Първите подводни апарати. Някои технически проблеми. По-голям и по-тежък

Акрилни продукти

Към днешна дата хората са изследвали само 5% от океанските дълбочини на Земята. Учените, дизайнерите и разработчиците полагат всички усилия, за да гарантират, че тази цифра непрекъснато расте. Ето защо светът активно развива посоката на създаване на различни подводни превозни средства, с помощта на които изследването на океанските пространства става прост и достъпен процес.

Всички съвременни подводни апарати имат подобен принцип на действие. Тяхната цел е провеждане на научни изследвания и подводни екскурзии, събиране на висококачествени фото и видео материали, измерване на различни параметри и съставяне на карти на подводния свят. Подводниците са оборудвани със системи за навигация, регулиране на нивата на кислород и осветление, комуникация със сушата, ехолокация, видео и фотография. Компас, скоростомер, термостат, сензори за налягане, дълбочина, посока, надморска височина, въртене, наклон, местоположение, влажност, скорост на гмуркане - всичко това оборудване работи автоматично. За да се предотврати подводницата да се заблуди, планиращият маршрут е включен.

Една от най-интересните функции е автоматичното фотографиране. Специален инфрачервени сензориопределяйте точно местоположението на преминаващите подводни обитатели и правете снимки най-добро качествои от прав ъгъл. Системата е оборудвана и с оборудване за създаване на триизмерни панорамни визуализации на околната среда. Създадените панорами могат да се използват за организиране на последващи виртуални пътувания. Батискафите са проектирани по такъв начин, че в кабината да се поддържат стандартни условия. Атмосферно налягане. Поради това не се налагат специални изисквания към здравето на екипажа и пътниците.

Акрилно остъкляване на кабини на подводни превозни средства

Техническото изпълнение на тези проекти стана възможно до голяма степен благодарение на акрилното остъкляване. Акрилът работи ефективно и безопасно там, където другите материали са просто безсилни. Повечето подводни апарати днес са оборудвани с прозрачни сферични акрилни кабини. Изборът в полза на сферична форма е напълно оправдан поради следните причини:

Обтекаемите сферични конструкции издържат на високо налягане, лесно маневрират в дълбочина и гарантират пълна безопасност за екипажа и пътниците.

Акрилните сфери са способни да работят под огромно налягане на дълбочина от няколко километра. За да се осигури максимална надеждност, се извършват специални изчисления на дебелината на стъклопакета. Този параметър е избран с голяма граница на безопасност.

Прозрачните полусфери придават на подводните превозни средства невероятен външен вид. Батискафите и подводниците стават като извънземни кораби или устройства от далечното бъдеще.

Акрилното стъкло има най-висока прозрачност, която не намалява при постоянна употреба във вода. Кабината осигурява отлична панорамна видимост без изкривяване на форми, размери и цветове.

Пред наблюдателя се отваря истинска картина на подводния свят.Точността на предаваното изображение ви позволява да правите снимки и видеоклипове директно от кабината и да получавате ярки, цветни снимки.

Зелените и гъбичките не се появяват на повърхността на акрилните сфери, тъй като акрилът е устойчив на всякакви биологични фактори.

Намирайки се в прозрачна акрилна „капсула“, човек усеща ефекта пълно потапянев подводната красота. Сякаш няма преграда между наблюдателя и морските дълбини.

Персонален батискаф Manatee

Дизайнерът Едуардо Галвани разработи модел на личен резервоар Manatee, с помощта на който всеки може да изследва океанските дълбини с минимална подготовка. Устройството е оборудвано с надеждни батерии и мощни двигатели, което улеснява маневрирането. Управлението на това чудо на технологията не е трудно - за да направите това, просто овладейте функционалността на основния джойстик и панела с вграден операционна системаи сензорен дисплей. Кислородът се доставя в кабината на батискафа в размер на 12 часа работа плюс 100 резервни часа в случай на авария. Максималната дълбочина на гмуркане на устройството е повече от 9 километра. Кабината е предназначена за 4 човека. Максимална скоростдвижение - 25 километра в час. Външното и вътрешното осветление е организирано с помощта на светодиоди с висока интензивност. За остъкляване на пилотската кабина, устойчива на високо кръвно наляганесферично акрилно стъкло, през което наблюдателят може да разгледа подводния свят в детайли.

Подводница Тритон 3300/3

Подводницата Triton 3300/3, струваща три милиона долара, е предназначена за гмуркане на дълбочина до един километър. Кабината е направена под формата на огромен балон, изработен от акрилно стъкло. През стъклото се открива луксозна панорамна гледка към подводната красота. За осветяване на дълбоководния пейзаж се използват LED прожектори.

Апарат за подводни изследвания C-Researcher 3

Холандската компания U-Boat Worx представи на света нов продукт - подводния апарат C-Researcher 3, работещ на дълбочина 1,7 км. Батискафът е предназначен за научни подводни изследвания и е предназначен за 16 часа непрекъсната работа. Осемтонният апарат е оборудван специални инструментиза видео заснемане, фотография и създаване на 3D и 2D карти. Роботизираните ръце могат да се използват за вземане на проби от растения, фауна или почва от океанското дъно. Кабината на превозното средство е огромна прозрачна сфера, изработена от акрилно стъкло с висока якост, което придава на подводницата възхитителен футуристичен вид. В кабината могат да се настанят до 3 души (пилот и двама пътници). Устройството е оборудвано с най-новите технологии. Управлението се осъществява с минимално човешко участие. Посока, маршрут, скорост, режим на изследване - всички тези параметри могат да се регулират с помощта на сензорен дисплей и ергономично табло.

C-Explorer 2 подводник

Друг продукт от U-Boat Worx е предназначен за провеждане на изследвания на дълбочина до 100 метра и провеждане на безопасни сесии за гмуркане. Подводният апарат C-Explorer 2 тежи 3 тона и побира двама души - пилот и пътник. Животът на батерията на дълбочина е 8 часа. Въпреки по-ниската мощност и по-плитките налични дълбочини, устройството изпълнява същите функции като гореописания C-Researcher 3. Въпреки факта, че основното предназначение на устройството е да провежда сериозни научни изследвания, това не му пречи да служи като отличен инструмент за забавни екскурзии. Кабината на устройството е изработена от прозрачна акрилна полусфера, благодарение на която панорамната гледка се разкрива до 360 градуса.

Частна подводница SeaBird

AquaVenture изобрети най-бързата частна подводница в света SeaBird. За да направят това, разработчиците не трябваше да инсталират мега-мощен двигател и да оборудват подводницата с най-модерно оборудване. Освен това подводницата SeaBird изобщо няма двигател! Как една подводница успява да ускори за високи скоростибез двигател? Много просто. Устройството е прикрепено с дебел кабел към лодка, която се носи на повърхността на водата. Скоростта на движение на подводницата може да достигне 40 километра в час, докато най-новите модификации на пълноценни аналози се движат със скорост от 20-25 км/ч. Наличието на кабелна връзка ограничава маневреността на лодката, но ако е необходимо, устройството може да работи под вода на дълбочина 90 метра в продължение на три дни. Две кабини за пилота и пътниците са направени от прозрачни акрилни полусфери. Разбира се, подобен дизайн едва ли ще е подходящ за сериозни научни изследвания, но като екстремна развлекателна атракция няма равен на себе си.

Подводница със слънчева енергияReef Explorer

Дизайнерът Герт-Ян ван Брегел създаде концепцията за подводница, захранвана от слънчева енергия. Този моделне е предназначен за научни изследвания, а за забавление. Лодката няма да бъде напълно потопена във водата, а само частично. Но дори и такова потапяне е напълно достатъчно, за да се доближим до красивото подводен свят. За безпрепятствено наблюдение на красотата на океана, тялото на устройството също е планирано да бъде оборудвано с издръжливо акрилно остъкляване.

Най-новите подводници са проектирани да направят подводното изследване, екскурзиите и пътуванията възможно най-безопасни и ефективни. Поставят се строги изисквания към надеждността и външен видтакива структури. Подводниците и батискафите с акрилно остъкляване отговарят на всички тези изисквания.

Компанията AkrilChic произвежда полусфери и сфери от висококачествено акрилно стъкло. Произвеждаме конструкции с различни размери, включително изключително големи. Ние гарантираме качество на повърхността, надеждност и дълготрайност на произвежданите продукти. За по-подробна информация относно продуктите и услугите на компанията, свържете се с нашия мениджър.

Изпълнени работи

Изработка на акрилен плантограф

Изработка на плантограф за верига аптеки Себа

Експозиционна мостра от акрил

Изложбена мостра от акрил за Международната изложба АКВА САЛОН

Апаратът Johnson Sea Link се използва за водолазна работа, както и за фото и видеозаснемане. Оборудван е с устройство за скачване на водолазното отделение с палубната декомпресионна камера на спомагателния съд.
Устройствата Beta и Gamma от същия тип се използват за наблюдение и търсене под вода, промиване на кабели в земята, поставяне на взривни заряди и повдигане на тежко оборудване от дъното.
Канадската PA "Payce-VII" се използва за наблюдение на състоянието на тръбопроводи, промиване на кабели в земята и аварийно-спасителни операции. Устройството се транспортира със самолет C-130 Hercules.
Потопяемите апарати се използват широко за подводно строителство; те обаче изискват помощни съдове. Следователно използването на подводни апарати до голяма степен зависи от хидрометеорологичните условия.
Установено е, че степента на използване на автономните подводни системи в Северно море е три пъти по-висока в сравнение със системите с надводен носител. Автономните подводни системи могат да извършват същата работа 10-15 пъти по-бързо. Така в Германия е разработена пилотирана дълбоководна система DSWS за различни подводни операции. Системата се състои от подводен носител на оборудване и устройства UWAG, опорен буй, предавателно устройство и две сменяеми капсули - сондажна и водолазна (фиг. 6.18). Системата DSWS е предназначена за подводно проучване; полагане на кабели и тръбопроводи; вземане на почвени проби; топографски измервания на дъното; пробиване на кладенци с дълбочина до 200 м; инсталация, Поддръжкаи ремонт на подводни съоръжения; транспортиране и монтаж на теж
устройства
Таблица 6.5

подводни структури; дълбоководно гмуркане от четирима до петима водолази на дълбочина до 500 m.
Обитаемият носител се захранва от два дизелови генератора, монтирани на опорен буй, направен под формата на плавателен съд. Използвайки захранващи и излъчващи кабели, можете да достигнете

Ориз. 6.18. Обитаема дълбоководна система за подводна работа.
1 - поддържаща шамандура; 2 - захранващи и излъчващи кабели; 3 - подводен носител.
Осигурено е непрекъснато захранване с 3,3 kV ток към носача по време на бурно море. Въжена лебедка с теглителна сила 3000 daN и скорост на навиване на кабела 0,5 m/s, задвижвана от електродвигател постоянен токмощност 30 kW.
За да се осигури маневреност на носача, шамандурата го следва на определено разстояние и същевременно служи като носител на ограден знак, който да уведомява преминаващите кораби за подводна работа.

Работна дълбочина на потапяне, m 600
Изместване, t:
повърхност 225
под вода 290
Скорост, възли 5
Подводна издръжливост, h 336
Дължина, m 22,2
Широчина, m 8,3
Височина, m ​​10,9
Мощност на работещите електродвигатели, kW 4x30
Мощност на електродвигателите на тласкача, kW 2x18,5
Полезна товароносимост, t 25
Товароподемност с допълнителна плаваемост, t 50
Екипаж, 6-8 човека
Брой водолази, човека 2-4
Носещото тяло се състои от три сфери, свързани помежду си чрез здрави наклонени валове. В горната сфера с диаметър 4 м има пост за управление, а между носовата и кърмовата сфери има работна шахта с размери 5,5х3,6х5 м. За подводнотехническа работа в шахтата има товарен траверс, лебедки, телевизионни камери, въртящи се прожектори, манипулатори, контейнери с инструменти.
Превозвачът доставя на работното място водолазна капсула, която позволява на водолазите да работят 800 минути на дълбочина 300 m, и сондажна капсула с тегло 22 тона, направена под формата на цилиндър с диаметър 3 и дължина 5,6 m с конично дъно и докинг устройство в горната част. С помощта на сондажна капсула с комплект сондажни пръти можете да пробиете кладенец с дълбочина 200 m, диаметър 120,6 или 152,4 mm и да вземете ядка за три до осем дни.
Сондажната платформа е оборудвана с независимо хидравлично задвижване и се обслужва от двама до трима оператори.
В конструкцията на разглежданите превозни средства има ясна връзка между най-голямата дълбочина на потапяне, скоростта, автономността, полезния товар, обема и масата на подводното превозно средство.
Дълбочината на потапяне определя свръхналягането върху PA и следователно дизайна на всички устройства и масата на апарата като цяло. Водоизместимостта на превозното средство W се състои от масата на капсулата WK, полезния товар Wn, както и масата на екипажа, механизмите и системите за поддържане на работата на механизма Wp:
W = WK + Wn + Wp.

В резултат на анализа на наличните данни е изведена формула за установяване на връзката между основните проектни параметри на БКП:

където W е масовото изместване на плаващото превозно средство, фунтове; R - обхват на устройството, мили; Wn - полезен товар, паундове; H е дълбочината на гмуркане, футове.
Връзката между дълбочината на потапяне и различните техническа характеристикасъвременната PA е илюстрирана с графики и диаграми на фиг. 6.19 и 6.20.
Разработването на подводни нефтени и газови находища, изграждането на дълбоководни пристанища, полагането на подводни кабели и тръбопроводи изискват създаването на високопроизводителни подводни апарати, работещи на принципа на сушата. строителни машини.
Японската компания Komatsu, част от финансираната от правителството Underwater Research Group, разработи подводен булдозер за дълбочини до 60 m, който се управлява от

или от водолаз, или чрез кабел от помощен кораб. Конструкцията на подводния булдозер е базирана на крайбрежния булдозер D155A, широко използван в редица страни. Вместо дизеловия двигател, монтиран на булдозера D155A, на подводния булдозер е монтиран запечатан електродвигател, свързан с кабел към поддържащия кораб. Обслужваната от булдозера площ е 100 м2. Конструкциите на подводни булдозери, включително тези, управлявани по радиото, са разгледани по-подробно в § 6.5. .
В Хюстън (САЩ) конвенционален верижен багер с кофа 0,58 m3 беше преобразуван за изкопаване на подводен изкоп по протежение на пътя за изхвърляне на отпадъчни води в морето. От багера са свалени дизелов двигател, хидравлична помпа, ел. оборудване и кабина. Поради липсата на необходимия спомагателен съд в зоната на работа, двигателят и помпата бяха монтирани на брега, а към багера бяха закрепени захранващи и други кабели с дължина 135 м. За да се увеличи устойчивостта на багера с демонтирано оборудване, като противотежест е използван пилотен чук с тегло 1 тон.
Преди започване на работа беше положен направляващ кабел, по който багерът вървеше до мястото на предвидената инсталация на изпускателната глава. След това багерът започна да копае изкоп от морето до брега. Дълбочината на изкопа варира от 1 до 1,5 m, а ширината от 1,8 m в дъното до 7,2 m в горната част.
Преоборудването на багера беше завършено в рамките на три дни на стойност около 2 хиляди долара, а цената на устройството кабелна линиявъзлиза на около 5 хил. долара Подводният изкоп е изкопан за 2,5 дни. След приключване на работата багерът беше преоборудван и отново използван на сушата земни работи.
За механизиране на подводните сондажни операции в Обединеното кралство е използвана верижна сондажна платформа с пневматично задвижване. Инсталацията тип Injesol-Rond е оборудвана с въздушен маркуч, който е пет пъти по-дълъг от конвенционалния въздушен маркуч, специални уплътнителни устройства и кота за управление на инсталацията. За подаване на въздух към сеялката при налягане 84 MPa се използва маркуч с дължина 54,9 м. В зависимост от работната дълбочина налягането на въздуха пада до 56-63 MPa.
Сондажната платформа се спуска под вода с кран, монтиран на шлеп. Сондажи, обучени да се гмуркат, работят със сондажната платформа. За да се избегне бързото износване, сондажната платформа се изважда от водата след приключване на работния ден, свредлото се смазва и се проверява системата за задвижване и управление.
Така в продължение на няколко десетилетия човекът премина от плахо изследване на дълбините на Световния океан към системното му изследване и развитие с помощта на подводни апарати и тяхната разновидност - подводни строителни машини.

Прието е да се разделят безпилотните (необитаеми) превозни средства, използвани във флотовете (морските сили), на дистанционно управлявани и автономни. През 2016 г. и двата вида устройства са широко застъпени.

Въз основа на форм-фактора могат да се разграничат устройства, подобни на подводници, батискафи, торпеда, планери, както и роботизирани изскачащи капсули. Има и роботизирани подводни мини, „настроени“ към едно или друго военна техника, например за кораб от определен клас или дори за конкретен модел.

Според предназначението си подводните военни машини се делят на апарати за изследване на морското дъно и други обекти – автономни или в режим на дистанционно управление. Една от основните задачи е противодействието на минирането, откриването, класифицирането и локализирането на мини. В ход е и разработването на ударни подводни роботи. Има хибридни разработки - самият робот не е въоръжен, но в нужния момент може да активира полезен товар от един или друг тип (както например роботизираните капсули, които се разработват за DARPA).

Терминология

, Русия

Обещаващо развитие, инициирано от фонда. Подводна платформа, която трябва да може да решава проблеми на всички дълбочини на световния океан. На тази платформа се планира да се разработи технология за дистанционно наблюдение на дъното на световния океан. Полагането на устройството е насрочено за лятото на 2017 г. Няма да бъде изолиран апарат, за работата му ще ви е необходим комплекс, който ще осигури предаване на информация в реално време от основните сензори, за което устройството включва базова станция-ретранслатор, който се поставя в зоната на "кацане" на устройство, осигуряващо комуникацията му с повърхността.

(Gavia), Teledyne (създадено от Harfmynd, Исландия), САЩ / (адаптирано от Tethys-Pro)

, Корпорация за космически системи със специално предназначение "Комета", Русия

Подводна хидроакустична система за проследяване, разгърната от Русия на базата на подводни роботизирани системи. Предназначен за откриване на кораби, подводници и нисколетящи самолети и хеликоптери в различни райони на Световния океан.

(Sea Shadow), Океанос, Русия

снимка: АО "Научно-производствено предприятие за подводни технологии Океанос"

Автономен необитаем подводен планер. Може да провежда издирвателни операции и дълбоководни изследвания. Устройство с двойна употреба. Тестван като част от перспективни подводни системи на руския флот през 2016 г. Тип на устройството - подводен планер.

Dolphin, JSC Tethys Pro, Русия

AUV. Създадена преди 2013г. Осиновени. Степента на „рускост“ е под въпрос.

, Русия

От 2016 г. комплексът, базиран на този NPA, е на въоръжение във ВМС от няколко години и се използва за изследователски и разузнавателни цели. Може да снима и картографира дъното, да търси потънали обекти.

, Русия

Необитаем подводен апарат с поддръжка на автономност (AUV). Роботизиран комплекс, предназначен за подводна работа - обслужване на сондажни платформи, проучване на морския ден, наблюдение на подводни комуникационни линии. За работа на дълбочина до 6000 метра.

, JSC Tethys Pro, Русия

ROV. Използва се за граждански и военни цели.

2017.03.14 До края на 2017 г. „силите за търсене и спасяване“ на ВМФ на Русия ще получат 12 роботизирани подводници Марлин-350.

2016.10.14 Роботът Marlin-350 беше използван за проучване на най-дълбокото карстово Синьо езеро в Русия. При изследване на една от дълбоководните пещери роботът достигна дълбочина от 279 метра - сега това се счита за най-дълбоката точка на езерото. Все още не може да се стигне по-дълбоко поради нулева видимост. / kbpravda.ru

(планер), Русия

Подводен планерен комплекс "Sea Shadow". Комплексът включва: изследователски планер, планер-носител на миниапарати, планер-реле, център за управление на кораба и релейни съоръжения. Представен за първи път през 2017 г.

Nerpa, TsNIITochmash и MAKO (предприятия на Ростех), Русия

През август 2018 г. Rostec демонстрира прототип на подводен безпилотен апарат, оборудван със стрелково оръжие (APS). Роботът вече премина първите си тестове (без оръжия на борда). Цената на разработката в корпорацията беше определена на 10 милиона рубли. Rostec търси клиент за своя продукт, за да го модифицира, за да отговори на реалните нужди. Декларира се, че устройството е предназначено за защита на мостове и военни кораби от терористи. Предполага се, че максимална дълбочинаПотапянето на устройството ще достигне 50 м, обхватът на стабилна комуникация с него ще бъде до 80 метра. Теглото на устройството е под 30 кг, скоростта е 1 възел, запасът от мощност е 4 часа. | 2018.08.21 tass.ru (налична снимка)

Обзор, АД Тетис Про, Русия

ROV. Създадена преди 2013г. Осиновени. Степента на „рускост“ е под въпрос.

Panther Plus, JSC Tethys Pro, Русия

ROV. Създадена преди 2013г. См. Seaeye Panther Plus, SAAB, Швеция. Не е руска разработка. Закупен от Швеция от Русия в началото на 2000-те.
Приет от руския флот, например, такъв робот управлява кораба Kommuna, спасителен кораб Черноморски флотпрез 06.06.2017г.

, МАКО (NPG MAKO), Русия

снимка: MAKO Research and Production Group

Автономен повърхностно-подводен роботизиран комплекс.

, Океанприбор, Русия, Санкт Петербург

Навигационна и комуникационна система. Той е изграден на базата на AUV и сонарни буйове, свързани чрез сателити Gonets-D1M с командния център. Шамандурите ще бъдат плаващи, подводни и замръзнали. Шамандурите работят с ГЛОНАСС, което им позволява да определят точното им местоположение, както и да изяснят местоположението на AUV, за които се предполага, че могат да патрулират на дълбочина до 8 км. Тази информация се нуждае от пояснение. Шамандурите са оборудвани с поддръжка за комуникация с AUV. Шамандурата може да работи в един от трите режима:
1. Получаване на информация от спътника и предаване по искане на AUV.
2. Шамандура може да се връзва различни центровеуправление (земя, въздух, море и др.) с AUV в реално време. В този режим можете директно да управлявате AUV (режим на дистанционно управление)
3. AUV работи автономно, но е в състояние да проверява с буйове, за да коригира курса си. Ако е необходимо, AUV може да изпрати алармен сигнал през буя.
Системата е готова за внедряване. През декември 2016 г. беше обявена готовността на системата и плановете за нейното разполагане на арктическия шелф.

Скиф, Русия ()

Каньон в класификацията на НАТО. Руска безпилотна стратегическа атакуваща подводница. Може да носи ядрени оръжия на борда си и да пътува на големи разстояния. Информацията не е достоверна, т.к проектът е класифициран към октомври 2016 г.

Подводна многоцелева система, включително въоръжени със самоходни подводни апарати с ядрени оръжия на борда. Пилотирана подводница, оборудвана с няколко (до 6) SPA (самоходни подводни обекта), всеки от които може да носи ядрено оръжие от клас мегатон като полезен товар. Към декември 2016 г. се разпространява информация за извършените тестове.

, Рубин (ЦКБ "Рубин"), Русия

Подводен AUV, роботизирана мишена, способна да симулира различни подводници. Към декември 2016 г. - в състояние на "в процес на разработка". Проектиран да направи възможно отказването от използването на съществуващи подводници за учебни цели, което е изключително скъпо. Той ще може да симулира атомни и дизел-електрически подводници, възпроизвеждайки по-специално тяхното маневриране.

, JSC Tethys Pro, Русия (Seaside Tiger, SAAB, Швеция)

ROV. Създадена преди 2013г. Осиновени. Не е руска разработка.

(Falcon), JSC Tethys Pro, Русия (Seaeye Falcon, SAAB, Швеция)

Seaeye Falcon, SAAB

ROV (ROV). Seaeye Falcon се използва по целия свят от 2002 г. Приет на въоръжение в руския флот. Не е руска разработка.

Фугу, МАКО, Русия

Безпилотен роботизиран комплекс с автономни необитаеми подводни апарати (планери), предназначен за предаване на сигнали за бойно управление на стратегически и ракетни атомни подводници, събиране на информация за навигационните условия в зоните на бойно патрулиране. Устройството се състои от подводна и надводна част. Свободно въртящи се перки, използвайки енергията на настъпващата вълна, движат подводните и теглят надводните части на устройствата. На повърхността има сателитна комуникационна система, станция за събиране на океанографски и метеорологични данни. Батериите на устройството се захранват от " слънчева батерия„Подводната част е оборудвана с миниатюрни сонари, както и с хидроакустичен модем, способен да осигури канал за връзка с атомната подводница.

2016.10.14 ВМС започнаха да получават най-новите комплекси за връзка с подводници в океана. Основната партида комплекси ще бъде доставена през 2018 г. като част от прехода към комуникационни технологии от 6-то поколение. /vz.ru

2016.09 Руските атомни подводници ще бъдат оборудвани с роботизирани дронове. Състояние - тества се от Главния изследователски изпитателен център по роботика на Министерството на отбраната на Руската федерация (ГНИИЦ РТ) / vz.ru

Главоноги, Русия

, Bluefin Robotics (General Dynamics), САЩ

Подводен военен дрон "Червен тон". 4,9 м. Може да изстрелва малки подводни роботи Sand Sharks.

Echo Ranger, Boeing, САЩ

Echo Seeker, Boeing, САЩ

AUV, създаден в Исландия от Hafmynd ehf. Създадена преди 2010г. Използва се от руския флот под името "Гавия". Закупен в Руската федерация чрез Tethys Pro OJSC.

, OceanServer, САЩ

Разработен през 2005 г. Произвежда се в различни модификации: EP32, EP35, EP42, различни по мощност батерияи дължина на тялото. Закупени от различни страни, включително Русия, Хърватска и др. за граждански и военни цели. Базовата цена беше $50 хиляди, с пълен комплект (SBS + Doppler log навигационна система) - около $150 хиляди. До 2009 г. са продадени повече от 100 комплекса на базата на Iver 2.

K-STER C

Подводният робот за еднократна употреба е камикадзе, използван за унищожаване на морски мини, като ги детонира във водата. Главната част на робота е бойна глава с кумулативен заряд.

, Kongsberg Defence Systems, Норвегия

Необитаван подводен безпилотен апарат - "камикадзе" за откриване на мини и унищожаването им чрез самовзривяване. OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) - еднократни системи за унищожаване на мини. Оборудван с видеокамера, сонар и навигационна система. Операторът издава команда за взривяване. Въз основа на резултатите от тестовете те бяха приети на въоръжение от ВМС на Норвегия и НАТО през 2016 г.

Mod 1 Swordfish, AUVAC, САЩ

Устройствата бяха разположени в 5-ти флот на ВМС на САЩ през 2016 г.

Mod 2 Kingsfish, AUVAC, САЩ

Устройствата бяха разположени в 5-ти флот на ВМС на САЩ през 2016 г. По непотвърдена информация роботът може да остане под водата 24 часа. Роботът събира информация с помощта на подводна фотография.

Посейдон, САЩ

Poseidon, подводен аналог на глобалната навигационна система GPS, която ще позволи на подводници и AUV да обменят информация помежду си и с контролни центрове. Очаква се тестването му да започне през 2018 г. Разработен по поръчка на DARPA.

, Kongsberg Maritime, Норвегия

Морски подводен автономен робот.

2015.07 Remus-600 успешно стартира и се върна на борда на подводница от клас "Вирджиния" (SSN-784)

RHMS, Lockheed Martin, САЩ

Системата RHMS включва многофункционално автономно подводно превозно средство Lockheed Martin RMMV, оборудвано със сонар за странично сканиране Raytheon. Устройството е способно да се гмурка на малка дълбочина и да търси мини. Възможно е да се решат и други проблеми, необходими на американския флот. Това е по проект. Разработката, продължаваща повече от 10 години, обаче изглежда не е много успешна. По време на тестовете, които бяха удължени, системата се проваляше твърде често. В същото време тя намираше мини дори по-бързо от изискваното от техническите спецификации.

Sand Shark, Bluefing Robotics (General Dynamics), САЩ

Робот за подводно разузнаване. Изстрелян от подводния военен дрон Bluefin-21. Тегло - 6,8 кг.

, SAAB, Швеция

Seaeye Falcon, SAAB

Seaeye Panther Plus, SAAB, Швеция

В Русия е известен още като Panther Plus, "локализиран" Tethys Pro OJSC, Русия

ROV. Създадена преди 2013г. Приет от руския флот, например, такъв робот управлява кораба Kommuna, спасителен кораб на Черноморския флот.

, SAAB, Швеция

Дистанционно управляван подводен апарат от клас ROV от семейството Sea Eye за наблюдение и инспекция на обекти.

, Atlas Elektronik, Германия

Подводно дистанционно управление оптичен кабелустройство за полуавтоматично унищожаване на морски мини чрез самовзривяване. OSMDWS (One-Shot Mine Disposal Weapon System) - еднократни системи за унищожаване на мини.

Морски планер

подводен планер

Seascan

Подводен робот за "прецизна идентификация". Използвайки сонари и камери с висока разделителна способност, той може да определи размера и вида на обектите във водата. Обхват на действие - до 2 км, дълбочина на потапяне - до 3000 м.

Sea WASP, SAAB, Швеция

подводен дрон за откриване и първоначална проверка на подводни взривни устройства. WASP означава Waterborne Aini-IED Security Platform. Дронът се управлява от 2 оператора чрез кабел с дължина до 500 фута. Достижимите дълбочини са до 200 фута. Роботът е дълъг 5,5 фута и тежи около 200 паунда. Оборудван с преден сонар, няколко сензора, необходими за измерване на дълбочина и навигация. И две камери - голяма отпред на устройството и малка на „ръката“. Може да се пусне както от кей или плаж, така и от различни видовенадводни кораби и гумени лодки. Обявен май 2016 г. / popsci.com

Слокум

подводен планер

Спрей

подводен планер

UFP (нагоре падащи полезни товари), DARPA, САЩ

2016.05.18, който може да съдържа дрон, ракета или друго военно оборудване като полезен товар. Капсулите с дължина около 4,5 м са предназначени да бъдат поставени в целия Световен океан. Спящата капсула може да се активира чрез радиосигнал, при получаване на който капсулата ще изплува на повърхността на океана и ще освободи полезния товар. Бордовият UAV на капсулата може да бъде във въздуха или с възможност за излитане и кацане от вода. DARPA вече тества система за повдигане на капсулата от дъното и комуникационна система. Очаква се агенцията да продължи да разработва и тества полезния товар на капсулата.

Международното военноморско изложение, което се проведе в края на юни, предостави много интересни новини. Сред тях бяха доклади за разработките на руските специалисти в областта на конструирането на дълбоководни апарати. Сайтът на телевизионния канал "Звезда" събра пет от най-интересните изследователски и спасителни дълбоководни апарати, използвани от руския флот. Дълбоководен кораб "Рус" и модернизираната му версия "Консул"Първият дълбоководен кораб от трето поколение, построен в Русия, беше корабът Rus. Дълго време той държеше рекорда за гмуркане сред руските превозни средства. Той успя да се спусне до 6180 м. Апаратът принадлежи на руския флот и е предназначен за изследователска и подводна работа. Може да извършва подводна техническа работа с манипулативно устройство, да инспектира подводни конструкции и обекти, да доставя на земята или да повдига на повърхността обекти с тегло до 200 кг.Освен това може да се движи не само вертикално, но и хоризонтално със скорост от до 3 възела на борда има: хидроакустичен комплекс с антенни устройства, специализиран манипулаторен комплекс, външна телевизионна камера в здрава кутия и звукова подводна комуникационна станция. Устройството е оборудвано надеждна системасигурност. За първи път в света е възможно да се простреля долната част на апарата в случай на аварийно залепване в тиня или дънна почва.Руските специалисти разработиха модернизирана версия на апарата, наречена „Консул“ от думите „сулфидни възли“. Въпреки че устройството е подобно на батискафа на проекта "Рус" по основните си характеристики, то е предназначено за геоложки и геофизични изследвания на морския шелф. „Консул“ успя да се спусне на дълбочина 6270 м на 14 май 2011 г. Батискафи "Мир-1" и "Мир-2"Два руски изследователски дълбоководни пилотирани кораба направиха огромен принос в изучаването на Световния океан и езерото Байкал. Батискафите могат да се гмуркат до 6 км.В момента апаратът "Мир-1" се намира като експонат в Калининградския музей на Световния океан, а "Мир-2" е базиран на борда на изследователския кораб "Академик Мстислав Келдиш".
"Мирс" са използвани по време на експедицията на потъналата атомна подводница "Комсомолец". Тогава апаратите се спуснаха 70 пъти на дълбочина 1700 м. През 2000 г. те се спуснаха на атомната подводница "Курск", за да установят причината за смъртта на подводницата. Използвайки GOA "Мир-1" и "Мир-2" в периода 1987 – 1991 г. са проведени 35 експедиции в Атлантическия, Тихия и Индийския океан, а на 2 август 2007 г. за първи път в света е достигнато дъното на Северния ледовит океан на Северния полюс, където бяха поставени руското знаме и капсула с послание към бъдещите поколения. AS-30Военноморските сили на Русия използват дълбоководни кораби проект 1855 с код „Приз“, като един от най-модерните устройства от тази серия се счита за АС-30. Наскоро претърпя модернизация, по време на която остарялото специално оборудване беше напълно заменено със системи за цифрово генериране.За разлика от световете, мисията на това устройство не включва научни и океанографски изследвания, то е предназначено да спасява екипажи от повредени подводници чрез докинг към аварийни изходи на подводници.
Експертите смятат устройствата от този проект за най-ефективните спасителни устройства в руския флот.Устройството е оборудвано с телевизионни камери, манипулатори, способни да режат метални кабели с диаметър до 10 мм, да извършват подводни заваръчни работи, затягане и отвиване на гайки. Има специално устройство за скачване с комингсната платформа на подводница, чрез което подводничарите напускат аварийната подводница. AS-34Друго устройство от тази серия, AS-34, е на въоръжение в руския флот. Намира се на борда на спасителния кораб "Георгий Титов". Модернизацията, която наскоро премина AS-34, позволи да се удължи срокът на експлоатация на батискафа до 2032 г.
Корпусът на спасителния кораб е изработен от титан. И въпреки че работната дълбочина на SGA е 500 метра, ако е необходимо, устройството може да се спусне на дълбочина до 1000 метра и да евакуира подводници от аварийна лодка с повишен дим и високо налягане. Второто отделение на AS-34 се използва като барокамера. Това устройство може да вземе на борда си до 20 подводничари.Обикновено екипажът на батискафа е от трима души. Снабдяването с кислород за трима души е проектирано за 120 часа. За ситуацията със спасените - за 10 часа. Бестър-1Друга най-нова дълбоководна спасителна машина е AS-40 Bester-1. Миналата година замина на бойно дежурство във Владивосток. Уникален батискаф, превъзхождащ чуждите аналози, способен да евакуира на сухо екипажа на бедстваща подводница от дълбочина над 700 м. Той се намира на борда на водещия спасителен кораб на Тихоокеанския флот Игор Белоусов, който без ограничения за мореходност.
Отличителна черта на Bester е, че той може бързо да стане мобилен. Според експерти, устройството може да се използва не само от Игор Белоусов, но и от други спасителни кораби, след като бързо бъде прехвърлено с товарен самолет на някой от флотовете.

- това са специални технически средства, предназначени за подводни научни изследвания, издирвателни операции и всякакъв вид ремонтни и спасителни работи.

Дълбоководните подводни апарати включват устройства с дълбочина на гмуркане над 600 m.

от функционално предназначениедълбоководните подводници могат да бъдатразделена на океанографскиза изследователски наблюдения и устройства за търсене и спасяване и монтажно-демонтажни работи.

В зависимост от предназначението си те са оборудвани със системи за търсене и насочване на обект, различни видове захвати и инструменти за извършване на работа.

Дълбоководните подводници могат да бъдат обитаеми или необитаеми.

Пилотирани дълбоководни подводници управлявани от екипаж (2-6 души), разположени в здрав херметичен корпус, те имат системи за поддържане на живота, комуникационно и навигационно оборудване, управление на манипулатора, захранващо оборудване (батерии) и аварийно-спасително оборудване. Формата на издръжливия корпус на дълбоководно подводно превозно средство, в зависимост от дълбочината на потапяне и целта, може да бъде цилиндрична (хидростати) с подсилване на външната обшивка с рамки, сферична или полусферична (батисфера). Използваните материали за тялото са стомана, алуминий, титан и подсилено фибростъкло. Издръжливият корпус на дълбоководно подводно превозно средство има входен люк, илюминатори, а спасителните превозни средства имат докинг станцияи камера за въздушен шлюз. С увеличаване на дълбочината на използване на дълбоководно подводно превозно средство, дизайнът и формата на издръжливия корпус се променят и масата му се увеличава. До дълбочина 2000 м обшивката на корпуса е подсилена с рамки. Дълбоководните подводни превозни средства за големи дълбочини имат дебелостенен, издръжлив корпус, изработен от легирана стомана чрез коване. Така дебелината на стените на триесткия батискаф, на който на 23 януари 1960 г. е достигната рекордна дълбочина от 10919 м, е 105 мм. За да се придаде положителна плаваемост на издръжливия корпус на дълбоководен подводен апарат, предназначен за гмуркане на дълбочина над 6000 m, е необходимо да има допълнителен обем, запълнен с лек пълнител (най-често бензин с плътност 0,7-3) .

Автономността на пилотираните дълбоководни подводни апарати е от 8-12 часа до 2-4 седмици, скоростта е 6-12 км/ч, някои имат изскачаща кабина за аварийно спасяване на екипажа. Издръжливото тяло на дълбоководния подводен апарат е покрито отвън с пропускливо леко тяло, което служи за придаване на хидродинамични характеристики на устройството, разполагане на задвижващия и кормилния комплекс, задвижващи механизми на манипулатори, лампи, телевизионно и научно оборудване. Между здравите и леки корпуси има баластни резервоари и баласт, изхвърлян при аварийни ситуации.

Необитаеми дълбоководни подводници - вързани, теглени - управлявани чрез кабел от дистанционно управление, разположено на кораба-носител. Те се движат във водния стълб или се движат по дъното. Оборудвани са с телевизионна апаратура, лампи, имат дълбочинна стабилизация, манипулатори, навигационната им система е свързана с навигационната система на кораба-носител, предаването на енергия е по кабелно въже (потапяне до 100 м). Самоходните машини са оборудвани със задвижващи и кормилни системи, управлявани по зададена програма. Необитаемите дълбоководни подводни апарати се използват главно при търсене и проверка на потънали обекти и за подводни сондажи. Развитието на дълбоководни подводни превозни средства се движи по пътя на създаването на специализирани необитаеми превозни средства.