Deset domaćih robota. Lista dijelova dizajna robota za hodanje Hodajući robot napravljen od crteža dizajna spajalica

Obično govorimo o robotima koje stvaraju različiti istraživački centri ili kompanije. Međutim, roboti se sastavljaju širom svijeta s različitim uspjehom. obični ljudi. Danas vam predstavljamo deset domaći roboti.

Adame

Njemački student neurobiologije sastavio je androida po imenu Adam. Njegovo ime je skraćenica za Advanced Dual Arm Manipulator ili "napredni manipulator s dvije ruke". Ruke robota imaju pet stepeni slobode. Pokreću ih Robolink zglobovi Njemačka kompanija Igus. Vanjski kablovi se koriste za rotaciju Adamovih zglobova. Osim toga, Adamova glava je opremljena sa dvije video kamere, zvučnikom, sintisajzerom govora i LCD panelom koji imitira pokrete usana robota.

MPR-1

Robot MPR-1 je poznat po tome što nije napravljen od željeza ili plastike, kao većina njegovih kolega, već od papira. Prema riječima kreatora robota, umjetnika Kikousya, materijali za MPR-1 su papir, nekoliko tipli i nekoliko gumica. U isto vrijeme, robot se kreće samouvjereno, iako su njegovi mehanički elementi također napravljeni od papira. Mehanizam radilice osigurava kretanje nogu robota, a njegova stopala su dizajnirana tako da je njihova površina uvijek paralelna s podom.

Boxie Paparazzi Robot

Robot Boxie kreirao je američki inženjer Alexander Reben sa Massachusetts Institute of Technology. Boxie, donekle sličan poznatom liku iz crtanog filma Wall-E, trebao bi pomoći medijskim radnicima. Mali i okretni paparazzi u potpunosti je napravljen od kartona, kreće se pomoću gusjenica, a ulicom se kreće uz pomoć ultrazvuka koji mu pomaže da savlada razne prepreke. Robot vodi intervjue smiješnim, djetinjastim glasom, a ispitanik može u bilo kojem trenutku prekinuti razgovor pritiskom na posebno dugme. Boxie može snimiti oko šest sati videa i poslati ga svom vlasniku koristeći najbližu Wi-Fi tačku.

Morphex

Norveški inženjer Kare Halvorsen kreirao je robota sa šest nogu pod nazivom Morphex, koji se može transformirati u loptu i nazad. Osim toga, robot se može kretati. Pomicanje robota nastaje zbog motora koji ga guraju naprijed. Robot se kreće u luku, a ne u pravoj liniji. Zbog svog dizajna, Morphex ne može samostalno korigirati svoju putanju. IN ovog trenutka Halvorsen radi na rješavanju problema ovo pitanje. Očekuje se zanimljivo ažuriranje: kreator robota želi dodati 36 LED dioda koje bi omogućile Morphexu da mijenja boje.

Truckbot

Amerikanci Tim Heath i Ryan Hickman odlučili su kreirati malog robota na osnovu Android telefon. Robot koji su kreirali, Truckbot, prilično je jednostavan u smislu svog dizajna: telefon HTC G1 nalazi se na vrhu robota i predstavlja njegov „mozak“. Trenutno se robot može kretati po ravnoj površini, birati smjer kretanja i pratiti sve vrste fraza sudarima s preprekama.

Robot dioničar

Jednog dana, Amerikanac Brian Dorey, koji je razvijao ploče za proširenje, suočio se sa sljedećim problemom: vrlo je teško vlastitim rukama zalemiti dvoredni češalj. Brianu je trebao pomoćnik, pa je odlučio napraviti robota koji bi mogao lemiti. Brianu je trebalo dva mjeseca da razvije robota. Završeni robot je opremljen sa dva lemilica koja mogu istovremeno lemiti dva reda kontakata. Robotom možete upravljati putem računara i tableta.

Mehatronički tenk

Svaka porodica ima svoj omiljeni hobi. Na primjer, porodica američkog inženjera Roberta Beattyja dizajnira robote. Robertu pomažu kćerke tinejdžerke, a njegova supruga i novorođena kćerka im pružaju moralnu podršku. Njihova najimpresivnija kreacija je samohodni Mehatronički tenk. Zahvaljujući svom oklopu od 20 kg, ovaj sigurnosni robot predstavlja prijetnju svakom kriminalcu. Osam eholokatora postavljenih na kupolu robota omogućavaju mu da izračuna udaljenost do objekata u njegovom vidnom polju s preciznošću od jednog inča. Robot takođe ispaljuje metalne metke brzinom od hiljadu metaka u minuti.

Robodog

Amerikanac po imenu Max napravio je mini kopiju čuvene. Potporna konstrukcija Max je napravio robota od komadića akrilnog stakla od pet milimetara, a za spajanje svih dijelova koristio je obične vijke s navojem. Osim toga, prilikom kreiranja robota korišteni su minijaturni servo uređaji koji su odgovorni za kretanje njegovih udova, kao i dijelovi iz Arduino Mega kita, koji koordiniraju motorički proces mehaničkog psa.

Robot ball

Robot Kolobok dizajnirao je Jerome Demers i radi za njega na solarni pogon. Unutar robota se nalazi kondenzator koji je spojen na dijelove solarne energije. Potreban je za akumulaciju energije po lošem vremenu. Kada ima dovoljno sunčeve energije, lopta počinje da se kotrlja naprijed.

Roboruk

U početku je profesor Georgia Tech Gil Weinberg dizajnirao robotsku ruku za bubnjara čija je ruka amputirana. Gil je tada stvorio automatizovana tehnologija sinhronizacija, zahvaljujući kojoj je dvoruki bubnjar mogao koristiti robotsku ruku kao dodatnu ruku. Robotska ruka reaguje na stil sviranja bubnjara, stvarajući sopstveni ritam. Robotska ruka također može improvizirati, analizirajući ritam u kojem bubnjar svira.

Ljubitelji elektronike i ljudi zainteresirani za robotiku ne propuštaju priliku da samostalno dizajniraju jednostavnog ili složenog robota, uživaju u samom procesu montaže i rezultatu.

Nemate uvek vremena ili želje da očistite kuću, ali... moderna tehnologija omogućavaju vam da kreirate robote za čišćenje. To uključuje robotski usisivač koji satima putuje po sobama i skuplja prašinu.

Odakle početi ako želite stvoriti robota vlastitim rukama? Naravno, prve robote bi trebalo lako stvoriti. Robot o kojem će biti riječi u današnjem članku neće oduzeti puno vremena i ne zahtijeva posebne vještine.

Nastavljajući temu stvaranja robota vlastitim rukama, predlažem da pokušate napraviti plesnog robota od improviziranih materijala. Da biste stvorili robota vlastitim rukama, trebat će vam jednostavnih materijala, koji se vjerovatno može naći u gotovo svakom domu.

Raznolikost robota nije ograničena na specifične obrasce po kojima su ovi roboti stvoreni. Ljudi uvijek smisle original zanimljive ideje kako napraviti robota. Neki stvaraju statične skulpture robota, drugi stvaraju dinamičke skulpture robota, o čemu ćemo raspravljati u današnjem članku.

Svako može napraviti robota vlastitim rukama, čak i dijete. Robot, koji će biti opisan u nastavku, je jednostavan za kreiranje i ne zahtijeva puno vremena. Pokušat ću opisati faze stvaranja robota vlastitim rukama.

Ponekad ideje za stvaranje robota dođu potpuno neočekivano. Ako razmišljate o tome kako natjerati robota da se kreće pomoću improviziranih sredstava, na pamet vam pada misao o baterijama. Ali šta ako je sve mnogo jednostavnije i dostupnije? Pokušajmo napraviti robota vlastitim rukama mobilni telefon kao glavni deo. Za izradu vibracijskog robota vlastitim rukama trebat će vam sljedeći materijali.

Hodalice napravljene od spajalica i motora nisu samo domaće igračke, već i čitav arsenal tehnoloških tehnika i inženjerskog razmišljanja.

Izrada takvog robota vlastitim rukama nije samo zanimljiva, već i razvija fine motoričke sposobnosti prstiju, a za dijete će to biti otkriće - na kraju krajeva, pravi hodajući robot nastaje iz ničega!

Da biste vlastitim rukama sastavili jednostavnog radnog robota od običnih spajalica, trebat će vam nekoliko jednostavnih i lako dostupnih materijala. Prvo, to su same metalne stezaljke, kao i mali set alata. Alati koji će vam trebati su lemilica, lem, kliješta, rezači žice, okrugla kliješta, kao i mala Električni motor sa mjenjačem i akumulatorom za njega.

Prvo morate napraviti potporni okvir od dugačke i debele spajalice, odnosno saviti ga u pravougaonik i sigurno zalemiti njegove krajeve lemom. Dijelovi i elementi robota će biti ugrađeni na ovaj okvir tokom procesa montaže.

Zatim morate napraviti petlje na koje će biti pričvršćene noge robota. Morat će se zalemiti na pravokutni okvir pomoću lemilice. Zatim se male noge hodajućeg robota prave od spajalica. U ovom slučaju, preporučljivo je prvo sastaviti složene prednje noge, a zatim sve ostalo.

Nakon sastavljanja udova robota, morate započeti izradu radilice. Stezaljka za to mora biti jaka i apsolutno ujednačena.

Radilicu treba pažljivo pripremiti pomoću kliješta i kliješta s okruglim nosom. Kada je osovina gotova, treba je pažljivo postaviti na zupčanik motora. Nakon toga se izrađuju posebne klipnjače koje će spojiti noge robota na radilicu. Zupčanik se zatim zalemi na radilicu.

Zatim se na okvir robota ugrađuju baterija i prekidač. Ako je sve urađeno kako treba, robot će početi hodati.

Evo video uputa o tome kako napraviti domaćeg hodajućeg robota od spajalica vlastitim rukama, pogledajte ga ako nešto ne razumijete iz članka.

Dio II. Zglobovi i ligamenti.

Recite učenicima da zglobovi omogućavaju savijanje naših udova, a ligamenti drže kosti našeg skeleta zajedno. Kako će se osigurati mobilnost dijelova u robotu, čiji dijelovi moraju slobodno mijenjati svoj položaj jedan u odnosu na drugi?

Neka timovi pronađu sljedeće pribadače u kutijama s priborom za robotiku.

Zamolite učenike u timovima da povežu dvije grede sa svakom iglom i testiraju rotaciju greda jedna u odnosu na drugu. Grede povezane pomoću kojih klinova rotiraju slobodnije?

Donesite zaključak koji su klinovi najprikladniji za pokretne spojeve.
Postavite pitanje, koje još elemente iz konstrukcionog seta učenici mogu predložiti za korištenje na mjestima pomičnih spojeva pored klinova?

Dio III. Izrada prototipa robotske noge.

Neka svaki član tima napravi šematski crtež u svojoj bilježnici za hodajućeg robota ili njegov dio koji je odgovoran za hodanje. Kada kreirate dijagram, neka se fokusiraju samo na dijelove iz postojećeg kompleta. Po završetku, učenici treba da razgovaraju o svojim šemama u svojim timovima:

1. Postoje li različiti prijedlozi za vrstu kretanja robota? Prema osnovnoj strukturi pedipulatora (pedis - noga, lat., koncept je uveden po analogiji sa manipulatorom)?
2. Koju putanju, po njihovom mišljenju, opisuju ekstremne tačke rezultirajućih pedipulatora u odnosu na robota?

Neka učenici naprave dijagram sličan sljedećem:

Zatražite da se zupčanik pokrene kroz osovinu i pitajte da li se slobodna greda pričvršćena za zupčanik može smatrati prototipnom nogom? Šta se dešava ako stavite površinu ispod grede? Hoće li se robot moći osloniti na takvu nogu? Šta nedostaje ovom dizajnu?

Da biste dodali dodatnu krutost ovom dizajnu "noga", promijenite mehanizam na:

Imajte na umu da s ovim dizajnom greda više ne visi slobodno - fiksirana je na vrhu, što joj daje dodatnu podršku. A zbog činjenice da je snop sada fiksiran na dva mjesta, njegov donji kraj sada striktno opisuje određenu putanju.
Ponovo dodajte površinu ispod donjeg kraja grede. Šta se dešava kada se zupčanik okrene?

Objasnite da ćemo ovaj dizajn smatrati prvim prototipom noge. Sada ga treba prenijeti na motor.
Prije nego što to učinite, zamolite učenike da identificiraju kritične točke u dizajnu koje bi se zatim trebale naći na motoru.

Ako pogledate motor, on ima i mjesta za pričvršćivanje dijelova pedipulatora.


Učenici će sada morati prenijeti cijelu strukturu potrebnu za stvaranje pedipulatora na motor. Rad treba raditi u parovima - svaki par čini pedipulator na jednom motoru. Krajnji rezultat je ovaj:


Zamolite učenike da povežu motor s kontrolerom i napišu program na bloku da pomjere jedan motor na nekoliko sekundi.


Prijenos prototipa na motor robota bio je uspješan!

Nakon posmatranja sistema, neka učenici naprave dijagram sistema u svojim sveskama. mehanički sistem, i također navesti dimenzije. Ako se neke dimenzije moraju izračunati, onda učenici moraju opisati proces izračunavanja ovih veličina.

Danas se malo ko sjeća, nažalost, da su 2005. godine postojali Chemical Brothers i da su imali divan video - Believe, gdje je robotska ruka jurila junaka snimka po gradu.

Onda sam sanjao. Nerealno u to vrijeme, jer nisam imao ni najmanje pojma o elektronici. Ali ja sam htela da verujem - da verujem. Prošlo je 10 godina, a baš juče sam po prvi put uspio da sastavim svoju robotsku ruku, pustim je u rad, zatim slomim, popravim i vratim u funkciju, a usput pronađem prijatelje i steknem samopouzdanje u mojim sopstvenim sposobnostima.

Pažnja, ispod reza su spojleri!

Sve je počelo sa (zdravo, majstore Keith, i hvala vam što ste mi dozvolili da pišem na vašem blogu!), koji je skoro odmah pronađen i odabran nakon ovog članka na Habréu. Na web stranici piše da čak i dijete od 8 godina može sastaviti robota - zašto sam ja gori? Samo pokušavam na isti način.

U početku je vladala paranoja

Dakle, od onoga što je ostalo u sjećanju igračaka bilo je:

• Hoće li se plastika slomiti i raspasti u vašim rukama?
• Hoće li dijelovi labavo pristajati?
• Zar set neće sadržavati sve dijelove?
• Hoće li sklopljena konstrukcija biti krhka i kratkotrajna?

• Neki dijelovi će se morati završiti datotekom.
• A neki dijelovi jednostavno neće biti u setu
• I drugi dio neće raditi u početku, morat će se promijeniti

Detalji dizajnera ne samo da se savršeno uklapaju, već i činjenica da detalje je gotovo nemoguće zbuniti. Istina, s njemačkom pedantnošću, kreatorima odvojite tačno onoliko vijaka koliko je potrebno, stoga je nepoželjno gubiti šrafove na podu ili zbuniti "ko kuda ide" prilikom sastavljanja robota.

specifikacije:

dužina: 228 mm
Visina: 380 mm
širina: 160 mm
Težina sklopa: 658 gr.

ishrana: 4 D baterije
Težina podignutih predmeta: do 100 g
Pozadinsko osvjetljenje: 1 LED
Vrsta kontrole:žičani daljinski upravljač
Predviđeno vrijeme izrade: 6 sati
Kretanje: 5 brušenih motora
Zaštita konstrukcije prilikom kretanja: ratchet

mobilnost:
Mehanizam hvatanja: 0-1,77""
Pokret zgloba: unutar 120 stepeni
Pokret lakta: unutar 300 stepeni
Pokret ramena: unutar 180 stepeni
Rotacija na platformi: unutar 270 stepeni

trebat će vam:

• ekstra dugačka kliješta (ne možete bez njih)
• bočni rezači (mogu se zamijeniti nožem za papir, makazama)
• križni odvijač
• 4 D baterije

Bitan! O malim detaljima

Vijci i vijci koji su identične funkcije, ali različite dužine jasno su navedeni u uputama, na primjer na srednja fotografija ispod vidimo vijke P11 i P13. Ili možda P14 - pa, to jest, opet ih zbunjujem. =)

Možete ih razlikovati: upute pokazuju koji je koliko milimetara. Ali, kao prvo, nećete sjediti s čeljustom (pogotovo ako imate 8 godina i/ili je jednostavno nemate), a drugo, na kraju ih možete razlikovati samo ako ih stavite pored jedno drugom, što se možda neće desiti odmah palo mi je na pamet (nije mi palo na pamet, hehe).

Stoga ću vas unaprijed upozoriti ako odlučite sami napraviti ovog ili sličnog robota, evo savjeta:

• ili unaprijed pobliže pogledajte elemente za pričvršćivanje;
• ili si kupite više malih vijaka, samoreznih vijaka i vijaka da ne brinete.

Takođe, nemojte ništa bacati dok ne završite sa sastavljanjem. Na donjoj fotografiji u sredini, između dva dijela od tijela robotove "glave" nalazi se mali prsten koji je skoro otišao u smeće zajedno sa ostalim "otpadima". A ovo je, inače, držač za LED lampu u "glavi" mehanizma za hvatanje.

Proces izgradnje

Dijelovi se prilično lako odgrizu i ne zahtijevaju čišćenje, ali mi se svidjela ideja da svaki dio obrađujem nožem i makazama, iako to nije potrebno.

Izrada počinje sa četiri od pet uključenih motora, koje je pravo zadovoljstvo sastaviti: jednostavno volim mehanizme zupčanika.

Pronašli smo motore uredno upakovane i "prilijepljene" jedni za druge - pripremite se da odgovorite na dječje pitanje zašto su komutatorski motori magnetni (možete odmah u komentarima! :)

Bitan: u 3 od 5 potrebnih kućišta motora udubite matice sa strane- ubuduće ćemo na njih postavljati tijela prilikom sklapanja ruke. Bočne matice nisu potrebne samo u motoru, koji će činiti osnovu platforme, ali kako se kasnije ne bi sjećali koje tijelo gdje ide, bolje je matice zakopati u svako od četiri žuta tijela odjednom. Samo za ovu operaciju trebat će vam kliješta koja kasnije neće biti potrebna.

Nakon otprilike 30-40 minuta, svaki od 4 motora je opremljen vlastitim zupčastim mehanizmom i kućištem. Složiti sve nije teže nego sastaviti Kinder Surprise u djetinjstvu, samo mnogo zanimljivije. Pitanje za njegu na osnovu gornje fotografije: tri od četiri izlazne brzine su crne, a gdje je bijeli? Plave i crne žice trebale bi izaći iz njegovog tijela. Sve je u uputstvu, ali mislim da je vrijedno ponovnog obraćanja pažnje.

Nakon što imate sve motore u rukama, osim onog „glave“, počet ćete sa sastavljanjem platforme na kojoj će stajati naš robot. U ovoj fazi sam shvatio da moram biti pažljiviji sa vijcima i vijcima: kao što možete vidjeti na gornjoj fotografiji, nisam imao dovoljno dva vijka za pričvršćivanje motora zajedno pomoću bočnih matica - već su bili uvrnuti u dubinu već montirane platforme. Morao sam da improvizujem.

Kada su platforma i glavni dio ruke sastavljeni, upute će vas potaknuti da pređete na sastavljanje mehanizma za hvatanje, gdje je to završeno. sitni dijelovi i pokretni dijelovi - najzanimljivije!

Ali, moram reći da se tu završavaju spojleri i počinje video, pošto sam morao da idem na sastanak sa prijateljem i morao sam da ponesem robota, što nisam mogao da završim na vreme.

Kako uz pomoć robota postati život zabave

Robot je oživio u našim rukama čim smo ga sastavili. Nažalost, ne mogu vam riječima opisati naše oduševljenje, ali mislim da će me mnogi ovdje razumjeti. Kada struktura koju ste sami sastavili odjednom počne da živi punim životom - to je uzbuđenje!

Shvatili smo da smo strašno gladni i otišli da jedemo. Nije bilo daleko, pa smo robota nosili u rukama. A onda nas je čekalo još jedno ugodno iznenađenje: robotika nije samo uzbudljiva. Takođe zbližava ljude. Čim smo sjeli za stol, okružili su nas ljudi koji su željeli upoznati robota i napraviti ga za sebe. Najviše od svega, deca su volela da robota pozdravljaju „po pipcima“, jer se zaista ponaša kao da je živ, a pre svega je ruka! Jednom riječju, osnovni principi animatronike korisnici su savladali intuitivno. Ovako je to izgledalo:

Rješavanje problema

Odlukom da pokušamo da pomerimo ruku kroz maksimalnu amplitudu, uspeli smo da postignemo karakterističan zvuk pucketanja i nefunkcionalnost motornog mehanizma u laktu. U početku me je uznemirilo: pa, nova igračka, tek sastavljena - i više ne radi.

Ali onda mi je sinulo: ako ste ga sami sakupili, koja je svrha? =) Vrlo dobro poznajem set zupčanika unutar kućišta, a da biste shvatili da li je sam motor pokvaren, ili kućište jednostavno nije dovoljno dobro pričvršćeno, možete ga učitati bez skidanja motora sa ploče i vidjeti da li je klikanje se nastavlja.

Ovdje sam uspio osjetiti ovime robo-majstor!

Nakon pažljivog rastavljanja „lakatnog zgloba“, bilo je moguće utvrditi da bez opterećenja motor radi glatko. Kućište se raspalo, jedan od vijaka je pao unutra (jer ga je motor magnetizirao), a da smo nastavili s radom, zupčanici bi bili oštećeni - pri rastavljanju se našao karakterističan "prah" dotrajale plastike na njima.

Vrlo je zgodno što robot nije morao biti u potpunosti rastavljen. I stvarno je super što je do kvara došlo zbog ne baš tačne montaže na ovom mjestu, a ne zbog nekih fabričkih poteškoća: uopće nisu pronađeni u mom kompletu.

savjet: Prvi put nakon montaže, držite pri ruci odvijač i kliješta - mogu vam dobro doći.

Šta se može naučiti zahvaljujući ovom kompletu?

Ne samo da sam našao zajedničke teme komunicirati sa potpunim strancima, ali sam uspjela ne samo da sastavim, već i sama popravim igračku! To znači da ne sumnjam: sve će uvijek biti u redu s mojim robotom. I ovo je veoma prijatan osećaj kada su u pitanju vaše omiljene stvari.

Živimo u svijetu u kojem užasno ovisimo o prodavačima, dobavljačima, uslužnim radnicima i dostupnosti slobodnog vremena i novca. Ako znate da ne radite skoro ništa, moraćete da platite za sve, a najverovatnije i preplatite. Mogućnost da sami popravite igračku, jer znate kako svaki njen dio funkcionira, je neprocjenjiva. Neka dijete ima takvo samopouzdanje.

Rezultati

• Robot, sastavljen prema uputama, nije zahtijevao otklanjanje grešaka i odmah je pokrenut
• Detalje je gotovo nemoguće zbuniti
• Stroga katalogizacija i dostupnost delova
• Uputstva koja ne morate čitati (samo slike)
• Odsustvo značajnih zazora i praznina u strukturama
• Lakoća montaže
• Lakoća prevencije i popravke
• Na kraju, ali ne i najmanje važno: sami sastavljate svoju igračku, filipinska djeca ne rade za vas

• Više pričvršćivača, na lageru
• Dijelovi i rezervni dijelovi za njega tako da se po potrebi mogu zamijeniti
• Više robota, drugačijih i složenih
• Ideje o tome šta se može poboljšati/dodati/ukloniti - ukratko, igra se ne završava sklapanjem! Zaista želim da se nastavi!

Sastavljanje robota iz ovog konstrukcionog seta nije ništa teže od slagalice ili Kinder Surprisea, samo što je rezultat mnogo veći i izazvao je buru emocija u nama i onima oko nas. Odličan set, hvala