Wie man Drohnen zu Hause baut. DIY Quadrocopter. Zusammenbau des ersten Quadcopters. FPV, Kamera. Auswahl einer Quadcopter-Form

Nun, Freunde, hört auf, darüber zu lesen und darüber zu sabbern schöne Bilder und ein tolles Video, das mit teuren Coptern gedreht wurde. Du und ich können auch etwas tun, auch wenn wir mit fliegenden Monstern kein Geld verdient haben. Bauen wir uns einen fortschrittlichen und wendigen, multifunktionalen Quadrocopter. Um dies zu erreichen, ohne uns mit übermäßiger Komplexität herumzuschlagen, nehmen wir es und bauen es aus einem vorgefertigten chinesischen Set zusammen.

Dabei handelt es sich um einen Quadrocopter auf einem 450er-Rahmen mit einem APM-Flugcontroller (Arducopter). Das Kit enthält:

Im Video finden Sie ausführliche Videoanleitung zum Zusammenbau eines Quadcopters und zum Anschließen der Elektronik. Tipps und Tricks zur Auswahl von Stromquellen und zusätzliche Ausrüstung. Der Autor hat für Sie eine detaillierte und visuelle Anleitung zur anfänglichen Firmware und Konfiguration des APM-Copter-Controllers vorbereitet.
Insbesondere wird der gesamte Prozess der Einrichtung und Kalibrierung des APM ausführlich beschrieben, von der Kalibrierung der Workstation selbst bis zur Einrichtung des Copter-Bedienfelds. Der Autor schlägt vor, als Bedienfeld das zuverlässige und bewährte FlySky i6 zu verwenden. Das Video deckt den gesamten Prozess des Zusammenbaus und Einrichtens eines Quadrocopters mit Kamera mit Ihren eigenen Händen vollständig ab, vom Auspacken des Bausatzes bis zum ersten Flug!

Grundlegender Komponentensatz für den Zusammenbau eines Kopters

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Unbemannt Flugzeuge(Drohnen) sind hochtechnologische und teure Geräte. Allerdings scheinen „Drohnen“ auf Amateurniveau durchaus erschwinglich zu sein. Nicht zufällig letzten Jahren Kleine Drohnen, auch solche, die Sie selbst zusammenbauen, erfreuen sich bei der Bevölkerung immer größerer Beliebtheit. Die neue, sogenannte FPV-Technologie (First Person View), eine Sicht aus der ersten Person, ermöglicht jedem ein einzigartiges Flugerlebnis. Der funkgesteuerte Flugzeugmodellbau war in der Jugendgesellschaft schon immer gefragt. Das Aufkommen von Drohnen hat diese Nachfrage nur beflügelt, die leicht befriedigt werden kann, wenn man ein fertiges fliegendes Auto kauft oder eine Drohne mit eigenen Händen zusammenbaut.

Quadrocopter (Drohne) — Design unbemanntes Luftfahrzeug, eines der beliebtesten Flugzeugmodellierungsprojekte.

Der einfachste Weg, ein UAV zu erwerben, besteht darin, einfach einen Quadrocopter (Drohne) zu kaufen, da der Markt (einschließlich des Internets) diese Möglichkeit frei zur Verfügung stellt.

Allerdings aus größerem Interesse und Zweck besseres Verstehen– was eine Drohne ist, ist es praktischer und wirtschaftlicher, einen Quadrocopter mit eigenen Händen zusammenzubauen (DIY – Do It Yourself), zum Beispiel aus einem Satz vorgefertigter Teile. Eine ernstere Option besteht darin, einen Quadrocopter (Drohne) von Grund auf mit einem Minimum an vorgefertigten Komponenten zusammenzubauen.

Was wird benötigt, um einen Quadcopter (Drohne) zusammenzubauen?

Bevor Sie mit dem Zusammenbau der Drohne beginnen, müssen Sie sich für die Komponenten zum Bau eines Quadrocopters (Drohne) entscheiden. Schauen wir uns daher die Liste der Grundkomponenten an, aus denen (die Drohne) besteht:

Quadrocopter-Rahmen

Der Rahmen einer Drohne (Quadcopter) kann aus verschiedenen Materialien gebaut werden:

• Metall,
• Plastik,
• hölzern.

Wenn die Wahl fiel Holzrahmen Drohne (als die einfachste in Bezug auf die Technologie), die Sie benötigen Holzbrett ca. 2,5–3,0 cm dick, 60–70 cm lang.

Das Brett wird so geschnitten, dass zwei Streifen von 60 cm Länge und 3 cm Breite entstehen. Diese beiden Bretter bilden die Struktur des zukünftigen Quadranten des Quadcopters.

Die Drohnenrahmenstruktur wird durch einfaches Überschneiden zweier Elemente aufgebaut Holzbretter unter Framefaktor „X“. Der resultierende Rahmen wird im Mittelteil mit einem rechteckigen Stück – Nähten – verstärkt. Die Größe des Rechtecks ​​beträgt 6 × 15 cm, die Dicke 2 mm. Das Material ist ebenfalls Holz.

Die klassische Quadrocopter-(Drohnen-)Rahmenkonfiguration, die in den meisten Fällen der Selbstmontage verwendet wird. Option dargestellt mit installierten Motoren und Controller

Andere als die angegebenen Abmessungen des Quadrocopter-(Drohnen-)Rahmens sind nicht ausgeschlossen, wir sollten jedoch die Einhaltung der Proportionen nicht vergessen. Die Verbindung von Rahmenteilen erfolgt üblicherweise mit Nägeln und Leim.

Anstelle von Holz darf auch Metall oder Kunststoff gleicher Größe verwendet werden. Allerdings werden die Methoden zum Verbinden der Dielen unterschiedlich sein.

Nachfolgend finden Sie eine Liste fertiger Carbon-Quadcopter-Rahmen (Drohnen), die auf dem Markt erhältlich sind:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Achsen
• Usmile X-Stil
• Readytosky S500

Motoren, ESC-Module, Propeller

Um einen klassischen Quadcopter (Drohne) zu bauen, benötigen Sie 4 Motoren. Demnach werden bei der Konzeption eines Oktokopterprojekts acht Triebwerke benötigt.

Auf Russisch wird das ESC-Modul (Electronic Speed ​​Controllers) eines Quadcopters als Geschwindigkeitsregler bezeichnet. Dies ist ein nicht weniger wichtiger Teil eines unbemannten Luftfahrzeugs als ein Elektromotor.

ESC-Module sind für die korrekte Kraftübertragung auf die Motoren der Drohne verantwortlich. Die Anzahl der Quadcopter-Module entspricht der Anzahl der Elektromotoren.

• Emax RS2205 2600KV Bürstenlose Motoren
• DLFPV DL2205 2300KV Bürstenlose Motoren
• Gemfan GT2205 2650KV Bürstenlose Motoren
• HOBBYMATE Quadrocopter-Motoren-Kombination

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Sie können 9-Zoll-Propeller aus Metall kaufen. Diese Produkte sind bezahlbarer Preis frei auf dem Markt erhältlich.

Metallstrukturen sind langlebig und verbiegen sich unter hohen Belastungen im Flug nicht. Für eine höhere Schneckenleistung – Die beste Option Carbon-Propeller. Zum Beispiel diese:

• BTG-Propeller mit Schnellverschluss, kohlenstofffaserverstärkt
• Performance 1245 Black Propeller MR-Serie
• YooTek 4 Paar faltbare Schnellspannpropeller
• Myshine 9450 Selbstspannende Propellerstützen
• Jrelecs 2 Paar Carbonfaser-Propeller

Elektronik- und Leistungsmodul

Eine Elektronik für Drohnen (Quadcopter) besteht traditionell aus einem Flugcontroller und drahtloses System Management. Dazu gehört auch das Powermodul, da die meisten Powermodule damit ausgestattet sind elektronisches System Batterieüberwachung.

Ladezustand des Akkus – wichtiger Punkt Flug. Es ist schwer vorstellbar, was mit dem Gerät passiert, wenn der Akku beispielsweise während eines Fluges über einem Gewässer entladen wird.

Der Flugcontroller sorgt für die Stabilität des Fluges des Quadrocopters, indem er Daten über Windrichtung und -stärke sowie viele andere Parameter verarbeitet.

Der Controller ist in der Regel mit der sogenannten „Firmware“ ausgestattet – einem Speicherchip, auf dem grundlegende Informationen für einen Chip ähnlich einem AVR-Mikrocontroller aufgezeichnet werden.

Der Flugcontroller kann bei erworben werden fertige Version, aber auch der Aufbau der Schaltung selbst ist möglich. Für die zweite Option benötigen Sie zwar die Fähigkeiten eines Elektronikingenieurs und die entsprechenden Kenntnisse. Daher ist es einfacher, vorgefertigte Lösungen zu verwenden. Zum Beispiel eines der folgenden:

ArduPilot– ein hochwertiger Controller (teuer), der für unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt wurde. Die Firmware zeichnet sich durch das Vorhandensein vollautomatischer Flugmodi aus. Das System bietet hohe technische Eigenschaften.

OpenPilot CC3D– ein System basierend auf Digital Motion Processor, ausgestattet mit einer ganzen Familie von Flugmanagementsensoren. Enthält einen dreidimensionalen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop. Das Projekt ist recht einfach zu konfigurieren und zu installieren. Es gibt eine Bedienungsanleitung.

NAZE32– auch recht flexibel und leistungsstarkes System, aber die Einrichtung scheint etwas kompliziert zu sein. Ausgestattet mit einem fortschrittlichen Firmware-Programm.

KK2– eine der beliebtesten Lösungen, die oft von Einsteigern gewählt wird, da der Controller relativ günstig ist und mit einem LCD-Display ausgestattet ist. Grundlage der Schaltung ist der AVR-Mikrocontroller, eine der neuesten Modifikationen. Die Schaltung ermöglicht den Anschluss von MPU6050-Sensoren. Allerdings erfolgt die Einrichtung nur manuell.

Drahtloses System Fernbedienung besteht aus einem Sender und Empfänger von Funksignalen. Das Fernsteuerungssystem steuert nicht nur den Flug, sondern auch die Position des auf der Drohne installierten Flugzeugs.

Hier kommen sie in der Regel ausschließlich zum Einsatz fertige Lösungen. Zum Beispiel eines der Fernbedienungssysteme in der folgenden Liste:

• Futaba 10JH 10-Kanal Heli T-FHSS Computer-Funksystem
• Turnigy 9xr PRO Funksteuerungssystem
• Spektrum DX8 Funksender
• YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-Kanal-Funksteuerungssystem

Selbstbau einer Drohne (Quadcopter).

Auf dem erstellten Rahmen werden Elektromotoren installiert. Wenn keine anderen Möglichkeiten bestehen, müssen Sie möglicherweise die Position der Motoren berechnen und Befestigungslöcher in den Rahmen bohren.

Anschließend werden die Fahrtregler eingebaut. Traditionell werden diese Module auf der unteren Ebene des Rahmens installiert. Geschwindigkeitsregler werden über Flachbandkabel direkt mit den Motoren verbunden.

Als nächstes wird dem Rahmen ein Landemodul hinzugefügt – ein Teil der Struktur, der eine „sanfte“ Landung der Drohne organisieren soll. Das Design dieses Strukturelements sollte eine Stoßdämpfung bei der Landung auf hartem Boden ermöglichen. Verschiedene Ausführungen sind möglich.

Der nächste Schritt besteht darin, den Flugcontroller zu installieren. Der Standort dieses Moduls ist nicht kritisch. Das Wichtigste ist, den Schutz der Elektronik und den unterbrechungsfreien Betrieb zu gewährleisten.

Der Drohnenflug wird gemäß beigefügtem Schema an das Modul (Empfänger) der Fernbedienung angeschlossen und an Elektronikplatine Anpassen der Geschwindigkeit der Motoren. Alle Verbindungen werden mit zuverlässigen Steckverbindern hergestellt und die wichtigsten Punkte sind auf Lötzinn „befindet“.

Im Prinzip ist hier die Hauptmontage abgeschlossen. Aber es besteht kein Grund zur Eile, die Drohne mit ihrem Körper zu bedecken. Es ist notwendig, alle Systeme – Sensoren und andere Komponenten des Quadrocopters – mit der speziellen Software OpenPilot GCS (CC3D und GCS) zu testen. Zwar ist die Programmversion ziemlich alt und wird möglicherweise nicht durch neue Entwicklungen unterstützt.

Nach dem Test ist das zusammengebaute Gerät – ein unbemannter Quadrocopter – flugbereit. In Zukunft kann die Drohne problemlos aufgerüstet werden – ausgestattet mit einer Videokamera und anderen Geräten, die die Funktionalität erweitern.

Ein Quadrocopter kann an einem Ort hängen und Fotos und Videos aufnehmen, weshalb viele Fotografen mit dem Fortschritt Schritt halten und Quadrocopter für Videoaufnahmen kaufen.

Mit dem technologischen Fortschritt dringen Quadrocopter in unser Leben ein. Heutzutage ist es sehr günstig, Elektronik für einen Quadcopter aus China zu bestellen. Es ist überhaupt nicht schwierig, einen Quadrocopter-Rahmen mit eigenen Händen aus Schrott zusammenzubauen. Mithilfe von Flugsimulatoren kann man das Fliegen erlernen. Die Hauptsache ist also, den Wunsch zu haben, einen Quadcopter mit eigenen Händen zu bauen.

Kaufen Sie am besten fertige Elektronik für einen Quadcopter.

Details eines selbstgebauten Quadcopters

Motoren für Quadrocopter, 4 Stück - D2822/14 1450kv

Natürlich ist die zusätzliche Anschaffung eines kleinen Quadrocopters etwas teuer, aber durch das Fliegen lernen Sie, wie man ihn steuert und können einen großen Quadrocopter mit Kamera fliegen, ohne zu stürzen! Und Sie können einem Kind jederzeit ein kleines Spielzeug schenken.

Und schlussendlich, kurzes Video Flug mit einem Quadcopter, Aufnahme von einer Kamera.

In diesem Artikel haben wir uns mit den Grundprinzipien der Herstellung befasst selbstgebaute Quadrocopter. Wenn Sie mehr wissen möchten, lesen Sie den Abschnitt

Iskra-Kommentare:

wie man einen Quadrocopter so baut, dass er mit einer Echtzeitkamera, die das Bild auf dem Bildschirm anzeigt, in einem Umkreis von 500 Metern fliegt

Chelovek-Kommentare:

Leute, helft!
Ich möchte mit diesen Komponenten einen Quadrick auf der Arduino Mega-Plattform bauen:

Bevor mit dem Bau einer Drohne begonnen wurde, musste man sich entscheiden, welches Flugmodell als Basis dienen sollte: ein Quadrocopter oder ein Flugzeug? Da ich in meiner Zeit genug mit Coptern gespielt habe, kenne ich deren Hauptnachteil: Meistens beträgt die Flugzeit 10-20 Minuten. Für mich persönlich ist das sehr wenig, daher entschied man sich für ein Flugzeug als Basis.

Als Flugzeug habe ich mich für Bixler 2 entschieden; es hat viele Vorteile, nämlich:

• Unzerstörbarkeit
• Spannweite (1,5 m)

Jetzt liegt es am Autopiloten. Das „Gehirn“ ist ein Raspberry PI B+ mit einem NAVIO-Board, auf dem sich die von uns benötigten Sensoren befinden:

• GPS\GNSS
• Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer
• Drucksensor zur Höhenberechnung
• 4-Kanal-ADC
• 16-Kanal-PWM-Generator
• FRAM, nichtflüchtiger Speicher
• RGB-LED
• PPM-Eingabe

Vielleicht haben viele davon gehört und einige haben ArduPlane ausprobiert. Dies ist ein Open-Source-Autopilot-Projekt für einen Hubschrauber/Flugzeug/Rover. Glücklicherweise hat das EMLID-Team, das das NAVIO-Board entwickelt hat, eine Portierung von ArduPlane auf Raspberry PI vorgenommen. Alles was also nötig ist, ist, das Repository zu klonen und das Ganze auf Malinka zu kompilieren, dann unseren Autopiloten an das Flugzeug anzuschließen – und los geht’s.

Wir montieren unseren Autopiloten am Flugzeug:

Hier stieß ich auf Probleme: Es gab sehr wenig Platz, ich musste das Standard-Cockpit, das mit dem Flugzeug geliefert wurde, aufgeben und aus einer leeren Coca-Cola-Flasche ein neues Cockpit bauen und es silbern lackieren. Es stellte sich heraus, dass es viel besser aussieht als das Standardmodell.

Ehrlich gesagt hat beim ersten Mal nicht alles geklappt. Da ich das Flugzeug nur am Wochenende starten konnte und das Wetter nicht immer mitspielte, vergingen von dem Moment, als ich das Flugzeug bereit hatte, bis zum ersten erfolgreichen Start eineinhalb Monate.

Ich bin im Stabilisierungsmodus geflogen: Wenn Sie die Hebel am Bedienfeld nicht bewegen, richtet sich das Flugzeug aus und fliegt in einer geraden Linie. Der nächste Schritt wird ein Flug mit GPS-Punkten und einer vorab geplanten Route sein.

Nun interessiert sich vielleicht jemand für den Preis der Ausgabe. Also:

• Bixler 2 – 90 $ (ohne Fernbedienung, ich hatte eine)
• Batterie 2600 mAh – 50 $
• Raspberry Pi B+ (SD-Karte) – 45 $
• NAVIO – 149 $

Mein Gesamtpreis für das gesamte flugfertige Kit belief sich auf 334 US-Dollar. Einige werden sagen, dass es teuer ist, und vielleicht haben sie recht. Allerdings glaube ich, dass das umsonst ist, da ich ein fliegendes Linux habe, an das ich ein 3G-Modem anschließen und den Flugkurs überall dort ändern kann, wo es Internetempfang gibt.

Als Anfängerpilot haben Sie sich entschieden, herauszufinden, wie Sie zu Hause einen funkgesteuerten Quadrocopter auf einer Fernbedienung (Mini oder mit Kamera) mit Ihren eigenen Händen bauen können. Die Aufgabe ist auf den ersten Blick einfach, doch es gibt viele Nuancen, auf die Sie achten sollten – mehr dazu in unserer ausführlichen Anleitung.

Der Mythos der völligen Billigkeit

Wenn Sie neu im Flugzeugmodellbau sind, sollten Sie akzeptieren, dass dies kein billiges Unterfangen ist.

Jetzt werden „Hausschuhe fliegen“, dass im Internet ein Video kursiert, in dem eine kleine Drohne aus Schrottmaterialien und Geldern für nur 50 Rubel zusammengebaut wurde und nur 2 Stunden Zeit in Anspruch nahm.

Schauen Sie genauer hin – es ist ein Witz. Es wäre eine Schande, wenn Sie glauben würden, dass selbstschneidende Schrauben Plastikgeschirr und Aluminiumecken können zu einem vollwertigen Copter zusammengebaut werden.

Enttäuscht von den Informationen? Dann ist es besser, ein fertiges RTF-Quad (ready to fly) zu kaufen und sich nicht den Kopf zu täuschen.

Was Sie ganz am Anfang brauchen

Wenn Sie noch Lust haben, dann sollten Sie sich zunächst die Hände reichen lassen richtiger Ort, nämlich von den Schultern. Außerdem zumindest oberflächliche Kenntnisse in der Elektronik und ein wenig Programmierkenntnisse, Zielstrebigkeit und mangelnde Faulheit und natürlich die Details gemäß der Liste.

Ach ja, Sie müssen sich auch für die Hauptfunktion der Drohne entscheiden. Ganz am Anfang ist es besser, einen Quadrocopter ohne Kamera zu bauen. Sie müssen gut damit umgehen können, damit eines der teuren Geräte nicht kaputt geht oder untergeht.

Ein wichtiges Detail für Anfänger ist der Ort, an dem Sie Ihre erste Drohne für Flüge freigeben. Städtische Gebiete werden nicht mehr benötigt, da Häuser, Bäume und Leitungen Testflüge behindern. Der Park ist auch nicht geeignet. Ein falscher Schritt – der Urlauber und Ihr frischgebackenes Kind können darunter leiden. Es ist besser, auf ein offenes Feld zu gehen und das Quad zu Ihrem eigenen Vergnügen zu fahren.

Liste der wichtigsten Ersatzteile:

• rahmen;
• Motoren mit Steuerungen dafür;
• Schrauben;
• Batterie für Quadcopter und Fernbedienung;
• Fluglotse;
• Bedienfeld mit Signalempfang und -übertragung;
• Ladegerät;
• Verbindungsdrähte, Bolzen usw.;
• Werkzeuge für die Arbeit.
  

  Um die Drohne in Zukunft für die Arbeit mit Video und Fotografie umbauen zu können, soll die Basis zwischen den Balken des Kopters verbreitert werden, um später auch andere Geräte unterbringen zu können.

Auswahl einer Quadcopter-Form

Zunächst sollten Sie sich für die Anzahl der Balken und Schrauben am Kopter entscheiden. Es gibt eine große Vielfalt an Modifikationen und Außenansichten Flugdrohnen werden, basierend auf der Anzahl der aus der Bildmitte austretenden Strahlen, als Tri-, Quad-, Hexa- und Oktokopter bezeichnet.
Die Anzahl der Propeller kann größer sein als die Anzahl der Balken. Aber der Name ändert sich nicht. Ein Quadrocopter hat beispielsweise zwei Motoren mit Propellern an jedem Arm – das macht ihn noch nicht zu einem Oktokopter.

Aus dem Titel des Artikels geht klar hervor, dass es sich um Drohnen mit vier Achsen (und standardmäßig vier Motoren) handelt.
Auch die Form der Balken eines Quad-Flugzeugs kann unterschiedlich sein (+, X- oder H-förmig).

Das beliebteste Modell unter Copter-Piloten ist nach wie vor der Quatrocopter mit den X-förmig angeordneten Balken (siehe Abbildung). Erstens ziehen zwei Motoren die gesamte Struktur auf einmal nach vorne, und zweitens sieht die angeschlossene Videokamera die Propeller davor nicht.

Was ist bei der Auswahl aller Ersatzteile zu beachten?

Basierend auf dem erwarteten Gewicht der kompletten FPV-Struktur sollten Sie einen Kopter mit leistungsstarken Motoren zusammenbauen. Dies bedeutet, dass Sie zusätzliche Batterien kaufen oder gleichzeitig größere Batterien installieren müssen.

Um die Gestaltung zu vereinfachen, können Sie den Rahmen selbst herstellen. Es gibt Optionen: von einfachen Holzlinealen bis hin zu einfachen Holzlinealen Aluminiumprofil oder Röhren. Dabei können Sie Geld sparen. Hauptsache, das Material ist langlebig, denn wenn es herunterfällt, leiden als erstes die Strahlen des Kopters.

Natürlich gibt es fertige Rahmen, aber man sollte sich vor Fälschungen hüten, da sonst nach dem ersten Crashtest mindestens ein „Bein“ wegfliegt. Bei Managementfähigkeiten ist es besser, verfügbare Materialien zu nutzen.

Quadrocopter-Strahlen haben optimaler Parameter- 30-60 cm Länge von Motor zu Motor.

Um Verletzungen zu vermeiden und das Abmähen des Laubs benachbarter Bäume zu vermeiden sowie um den Copter zu Hause zu testen, können Sie die Propeller mit einem besonderen Schutz versehen.

Woran werden der Flugcontroller und alle anderen Geräte angeschlossen? Auch hier können Sie Ihrer Fantasie freien Lauf lassen. Pappe geht natürlich nicht, aber ein Quadrat Sperrholz, Kunststoffsockel unter der CD-Box hervor - optimal. Es ist nicht schwer und hält allem stand, was befestigt werden muss.

Wenn Sie eine Action-Kamera verwenden möchten, sollten Sie auf dem Tablet Platz für den Empfänger und Sender des Kamerasignals sowie einen Platz für dessen Montage lassen.

Motoren – davon braucht man gleich vier. Propeller werden hauptsächlich nach Durchmesser und Leistung ausgewählt. Der Durchmesser ergibt sich aus den Parametern des Rahmens (wenn es sich um einen selbstgebauten Rahmen handelt, liegt es in Ihrem Ermessen).

Um die Drehzahl der Messer zu regulieren, werden Motorsteuerungsregler benötigt. Die Leistung der Motoren hängt direkt vom Gewicht der Drohnenbaugruppe ab.

Batterien für Motoren können in ihrer Kapazität variieren. Es ist besser, die Möglichkeit zu bieten, die Batterien gegen höhere Leistungen auszutauschen und natürlich nicht eine, sondern mehrere gleichzeitig zu verwenden.

Die Schrauben selbst können 9-12 cm lang sein. Ein Paar normale Schrauben und 2 mit Rückwärtsdrehung. Es empfiehlt sich, dass sie mit Befestigungselementen für mehrere Motortypen gleichzeitig ausgestattet sind.

Der wichtigste und teuerste Teil eines Quatrocopters ist sein „Gehirn“, nämlich der Flugcontroller – daran kann man nicht sparen. Hier müssen die zukünftigen Fähigkeiten der Drohne berücksichtigt werden. Es ist besser, einen programmierbaren Mikrocontroller (zum Beispiel Arduino Mega) zu nehmen. Die Sensoren dafür können „alles in einem“ (Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Barometer, Magnetometer) oder zumindest ein Gyroskop und ein Beschleunigungsmesser sein.

Zusätzliche Funktionen:

• GPS - Flugroutenprogrammierung;
• „sanfte Landung“ – ausfallsicher (wenn die Funkkommunikation mit der Fernbedienung unterbrochen wird, landet der Kopter sanft und stürzt nicht auf den Boden);
• FPV (First-Person-View) – First-Person-View und Beobachtung von einem Tablet aus.

Der Sender für die Steuerplatine sollte entsprechend Ihrem Budget ausgewählt werden. Hauptsache, es sind mindestens vier Kanäle und eine Frequenz von 2,4 GHz vorhanden. Es kann für Linkshänder oder Rechtshänder erworben werden.

Natürlich müssen Sie an den Drähten herumbasteln, aber in fähige Hände Diese Zeit wird schnell vergehen.

Um die Landung auf hartem Untergrund zu erleichtern, ist es besser, eine spezielle weiche Auskleidung an den Beinen des Kopters oder an den Balken selbst am Rahmen anzubringen.

Es wird nicht einfach, aber es wird interessant und unterhaltsam sein!

Noch ein paar Ideen für Drohnen

Aber Handwerker sind nicht nur darauf beschränkt Standardmaterialien zum Schaffen ferngesteuerte Quadrocopter— Sie nutzen Lego-Teile, Papier, Flaschen und Kühler, erstellen selbstständig Zeichnungen und bauen nach und nach ihr Gerät.

Quadrocopter aus Papier

Stellen Sie sich vor, es gibt auch Papierflugzeuge! Natürlich sind sie nicht mit großen Belastungen verbunden, deshalb sind sie nur zum Spaß geschaffen.

Zur Befestigung von Papiermodellen dienen eine Klebepistole und Kunststoffbinder. Auch Pflichtelement kleine Holzklötze werden - das ist notwendig, damit das Papier bei Belastung nicht durch die Kabelbinder reißt.

Drohne aus Kühlern

Wenn Sie zufällig alte Computerkühler in Ihren Händen haben, werfen Sie diese nicht überstürzt weg! Sie werden einen hervorragenden (wenn auch nicht den stärksten) Hubschrauber abgeben. Zum Erstellen benötigen Sie vier Computer-Fan und die gleichen Materialien und Werkzeuge wie für eine normale Drohne – jedoch ohne Motoren.