दस घरेलू रोबोट। वॉकिंग रोबोट डिज़ाइन भागों की सूची पेपर क्लिप डिज़ाइन ड्राइंग से बना वॉकिंग रोबोट

हम आमतौर पर विभिन्न अनुसंधान केंद्रों या कंपनियों द्वारा बनाए गए रोबोटों के बारे में बात करते हैं। हालाँकि, रोबोटों को दुनिया भर में अलग-अलग सफलता की डिग्री के साथ इकट्ठा किया जा रहा है। आम लोग. तो आज हम आपके लिए दस पेश करते हैं घर का बना रोबोट.

एडम

एक जर्मन न्यूरोबायोलॉजी छात्र ने एडम नामक एक एंड्रॉइड को इकट्ठा किया। इसका नाम एडवांस्ड डुअल आर्म मैनिपुलेटर या "एडवांस्ड टू-हैंडेड मैनिपुलेटर" है। रोबोट की भुजाओं में पाँच डिग्री की स्वतंत्रता है। वे रोबोलिंक जोड़ों द्वारा संचालित होते हैं जर्मन कंपनीइगुस। एडम के जोड़ों को घुमाने के लिए बाहरी केबलों का उपयोग किया जाता है। इसके अलावा, एडम का सिर दो वीडियो कैमरों, एक लाउडस्पीकर, एक स्पीच सिंथेसाइज़र और एक एलसीडी पैनल से सुसज्जित है जो रोबोट के होठों की हरकतों की नकल करता है।

एमपीआर-1

एमपीआर-1 रोबोट इस तथ्य के लिए उल्लेखनीय है कि इसका निर्माण इसके अधिकांश समकक्षों की तरह लोहे या प्लास्टिक से नहीं, बल्कि कागज से किया गया है। रोबोट के निर्माता, कलाकार किकोस्या के अनुसार, एमपीआर-1 के लिए सामग्री कागज, कई डॉवेल और कुछ रबर बैंड हैं। साथ ही, रोबोट आत्मविश्वास से चलता है, हालांकि इसके यांत्रिक तत्व भी कागज से बने होते हैं। क्रैंक तंत्र रोबोट के पैरों की गति सुनिश्चित करता है, और इसके पैरों को डिज़ाइन किया गया है ताकि उनकी सतह हमेशा फर्श के समानांतर रहे।

बॉक्सी पपराज़ी रोबोट

बॉक्सी रोबोट को मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के अमेरिकी इंजीनियर अलेक्जेंडर रेबेन ने बनाया था। बॉक्सी, जो कुछ हद तक प्रसिद्ध कार्टून चरित्र वॉल-ई के समान है, को मीडिया कर्मियों की मदद करनी चाहिए। छोटा और फुर्तीला पपराज़ी पूरी तरह से कार्डबोर्ड से बना है, यह कैटरपिलर का उपयोग करके चलता है, और अल्ट्रासाउंड का उपयोग करके सड़क पर चलता है, जो इसे विभिन्न बाधाओं को दूर करने में मदद करता है। रोबोट मजाकिया, बचकानी आवाज में साक्षात्कार आयोजित करता है और प्रतिवादी किसी भी समय एक विशेष बटन दबाकर बातचीत को बाधित कर सकता है। बॉक्सी लगभग छह घंटे का वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है और निकटतम वाई-फाई पॉइंट का उपयोग करके अपने मालिक को भेज सकता है।

मॉर्फेक्स

नॉर्वेजियन इंजीनियर कारे हल्वर्सन ने मॉर्फेक्स नामक छह पैरों वाला रोबोट बनाया, जो गेंद और पीठ में बदल सकता है। इसके अलावा, रोबोट चलने में सक्षम है। रोबोट की गति उसे आगे की ओर धकेलने वाली मोटरों के कारण होती है। रोबोट सीधी रेखा के बजाय चाप में चलता है। अपने डिज़ाइन के कारण, मॉर्फेक्स स्वतंत्र रूप से अपने प्रक्षेप पथ को सही नहीं कर सकता है। में इस पलहलवोर्सेन हल करने के लिए काम कर रहा है यह प्रश्न. एक दिलचस्प अपडेट की उम्मीद है: रोबोट का निर्माता 36 एलईडी जोड़ना चाहता है जो मॉर्फेक्स को रंग बदलने की अनुमति देगा।

ट्रकबॉट

अमेरिकियों टिम हीथ और रयान हिकमैन ने एक छोटा रोबोट बनाने का फैसला किया एंड्रॉयड फोन. उनके द्वारा बनाया गया रोबोट, ट्रकबॉट, अपने डिज़ाइन के मामले में काफी सरल है: एचटीसी जी1 फोन रोबोट के शीर्ष पर स्थित है, जो इसका "मस्तिष्क" है। फिलहाल, रोबोट एक सपाट सतह पर चल सकता है, आंदोलन की दिशा चुन सकता है और बाधाओं के साथ टकराव के साथ सभी प्रकार के वाक्यांशों का उपयोग कर सकता है।

रोबोट शेयरधारक

एक दिन, अमेरिकी ब्रायन डोरे, जो विस्तार बोर्ड विकसित कर रहे थे, को निम्नलिखित समस्या का सामना करना पड़ा: अपने हाथों से डबल-पंक्ति पिन कंघी को मिलाप करना बहुत मुश्किल है। ब्रायन को एक सहायक की आवश्यकता थी, इसलिए उसने एक ऐसा रोबोट बनाने का निर्णय लिया जो सोल्डर कर सके। रोबोट को विकसित करने में ब्रायन को दो महीने लगे। पूरा रोबोट दो सोल्डरिंग आयरन से सुसज्जित है जो एक ही समय में संपर्कों की दो पंक्तियों को सोल्डर कर सकता है। आप पीसी और टैबलेट के जरिए रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं।

मेक्ट्रोनिक टैंक

हर परिवार का अपना पसंदीदा शौक होता है। उदाहरण के लिए, अमेरिकी इंजीनियर रॉबर्ट बीट्टी का परिवार रोबोट डिजाइन करता है। रॉबर्ट को उनकी किशोर बेटियाँ मदद करती हैं, और उनकी पत्नी और नवजात बेटी उन्हें नैतिक समर्थन प्रदान करती हैं। उनकी सबसे प्रभावशाली रचना स्व-चालित मेक्ट्रोनिक टैंक है। अपने 20 किलोग्राम कवच की बदौलत यह सुरक्षा रोबोट किसी भी अपराधी के लिए खतरा है। रोबोट के बुर्ज पर लगे आठ इकोलोकेटर इसे एक इंच की सटीकता के साथ अपने दृश्य क्षेत्र में वस्तुओं की दूरी की गणना करने की अनुमति देते हैं। रोबोट प्रति मिनट एक हजार राउंड की गति से धातु की गोलियां भी चलाता है।

रोबोडॉग

मैक्स नाम के एक अमेरिकी ने प्रसिद्ध की एक छोटी प्रति बनाई। सहायक संरचनामैक्स ने रोबोट को पांच-मिलीमीटर ऐक्रेलिक ग्लास के स्क्रैप से बनाया, और सभी हिस्सों को एक साथ बांधने के लिए उन्होंने साधारण थ्रेडेड बोल्ट का इस्तेमाल किया। इसके अलावा, रोबोट बनाते समय, लघु सर्वो का उपयोग किया गया था, जो इसके अंगों की गति के लिए जिम्मेदार हैं, साथ ही Arduino मेगा किट के हिस्से भी थे, जो यांत्रिक कुत्ते की मोटर प्रक्रिया का समन्वय करते हैं।

रोबोट बॉल

कोलोबोक रोबोट को जेरोम डेमर्स द्वारा डिजाइन किया गया था और वह इसके लिए काम करता है सौर शक्ति. रोबोट के अंदर एक कैपेसिटर होता है जो सौर ऊर्जा भागों से जुड़ा होता है। खराब मौसम में ऊर्जा संचय करने के लिए इसकी आवश्यकता होती है। जब पर्याप्त सौर ऊर्जा होती है, तो गेंद आगे की ओर लुढ़कने लगती है।

रोबोरुक

प्रारंभ में, जॉर्जिया टेक के प्रोफेसर गिल वेनबर्ग ने एक ड्रमर के लिए एक रोबोटिक भुजा डिज़ाइन की, जिसका हाथ कट गया था। फिर गिल ने बनाया स्वचालित प्रौद्योगिकीसिंक्रोनाइज़ेशन, जिसकी बदौलत एक दो-सशस्त्र ड्रमर एक अतिरिक्त हाथ के रूप में रोबोटिक भुजा का उपयोग कर सकता है। रोबोटिक भुजा ड्रमर की वादन शैली पर प्रतिक्रिया करती है, जिससे उसकी अपनी लय बनती है। ड्रमर जिस लय में बजाता है उसका विश्लेषण करते हुए रोबोटिक भुजा भी सुधार कर सकती है।

इलेक्ट्रॉनिक्स प्रेमी और रोबोटिक्स में रुचि रखने वाले लोग स्वतंत्र रूप से एक सरल या जटिल रोबोट डिजाइन करने, असेंबली प्रक्रिया और परिणाम का आनंद लेने का अवसर नहीं चूकते।

आपके पास हमेशा घर की सफ़ाई करने का समय या इच्छा नहीं होती, लेकिन... आधुनिक प्रौद्योगिकीआपको सफाई रोबोट बनाने की अनुमति देता है। इनमें एक रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर शामिल है जो घंटों तक कमरों में घूमता है और धूल इकट्ठा करता है।

यदि आप अपने हाथों से रोबोट बनाना चाहते हैं तो कहां से शुरुआत करें? बेशक, पहले रोबोट बनाना आसान होना चाहिए। आज के लेख में जिस रोबोट की चर्चा की जाएगी, उसमें ज्यादा समय नहीं लगेगा और विशेष कौशल की आवश्यकता नहीं होगी।

अपने हाथों से रोबोट बनाने की थीम को जारी रखते हुए, मैं तात्कालिक सामग्रियों से एक डांसिंग रोबोट बनाने का प्रयास करने का सुझाव देता हूं। अपने हाथों से रोबोट बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी सरल सामग्री, जो शायद लगभग हर घर में पाया जा सकता है।

रोबोटों की विविधता उन विशिष्ट पैटर्न तक सीमित नहीं है जिनके द्वारा ये रोबोट बनाए जाते हैं। लोग हमेशा मौलिक लेकर आते हैं दिलचस्प विचाररोबोट कैसे बनाये. कुछ रोबोट की स्थिर मूर्तियां बनाते हैं, अन्य रोबोट की गतिशील मूर्तियां बनाते हैं, आज के लेख में हम इसी पर चर्चा करेंगे।

कोई भी अपने हाथों से रोबोट बना सकता है, यहाँ तक कि एक बच्चा भी। रोबोट, जिसका वर्णन नीचे किया जाएगा, बनाना आसान है और इसमें अधिक समय की आवश्यकता नहीं होती है। मैं अपने हाथों से रोबोट बनाने के चरणों का वर्णन करने का प्रयास करूंगा।

कभी-कभी रोबोट बनाने के विचार पूरी तरह अप्रत्याशित रूप से आते हैं। यदि आप सोचते हैं कि तात्कालिक साधनों का उपयोग करके रोबोट को कैसे चलाया जाए, तो बैटरी का विचार मन में आता है। लेकिन क्या होगा अगर सब कुछ बहुत सरल और अधिक सुलभ हो? आइए अपने हाथों से एक रोबोट बनाने का प्रयास करें चल दूरभाषमुख्य भाग के रूप में. अपने हाथों से कंपन रोबोट बनाने के लिए, आपको निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी।

पेपर क्लिप और मोटर से बने वॉकर सिर्फ घर के बने खिलौने नहीं हैं, बल्कि तकनीकी तकनीकों और इंजीनियरिंग सोच का एक पूरा शस्त्रागार भी हैं।

अपने हाथों से ऐसा रोबोट बनाना न केवल दिलचस्प है, बल्कि उंगलियों के ठीक मोटर कौशल भी विकसित करता है, और एक बच्चे के लिए यह एक रहस्योद्घाटन होगा - आखिरकार, एक वास्तविक चलने वाला रोबोट कुछ भी नहीं से बनाया गया है!

अपने हाथों से साधारण पेपर क्लिप से एक साधारण कामकाजी रोबोट को इकट्ठा करने के लिए, आपको कई सरल और आसानी से सुलभ सामग्रियों की आवश्यकता होगी। सबसे पहले, ये स्वयं धातु क्लैंप हैं, साथ ही उपकरणों का एक छोटा सेट भी है। आपको जिन उपकरणों की आवश्यकता होगी वे हैं सोल्डरिंग आयरन, सोल्डर, प्लायर्स, वायर कटर, राउंड नोज प्लायर्स और एक छोटा सा विद्युत इंजनइसके लिए गियरबॉक्स और बैटरी के साथ।

सबसे पहले, आपको एक लंबे और मोटे पेपर क्लिप से एक सपोर्ट फ्रेम बनाने की जरूरत है, यानी इसे एक आयत में मोड़ें और इसके सिरों को सोल्डर से सुरक्षित रूप से मिला दें। असेंबली प्रक्रिया के दौरान रोबोट के हिस्से और तत्व इस फ्रेम पर स्थापित किए जाएंगे।

इसके बाद, आपको लूप बनाने की ज़रूरत है जिस पर रोबोट के पैर जुड़े होंगे। उन्हें टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके आयताकार फ्रेम में टांका लगाने की आवश्यकता होगी। फिर चलने वाले रोबोट के छोटे पैर पेपर क्लिप से बनाए जाते हैं। इस मामले में, पहले जटिल सामने वाले पैरों को इकट्ठा करने की सलाह दी जाती है, और फिर बाकी सभी पैरों को।

रोबोट के अंगों को इकट्ठा करने के बाद, आपको क्रैंकशाफ्ट बनाना शुरू करना होगा। इसके लिए क्लैंप मजबूत और बिल्कुल समतल होना चाहिए।

क्रैंकशाफ्ट को सरौता और गोल नाक सरौता का उपयोग करके सावधानीपूर्वक तैयार किया जाना चाहिए। जब शाफ्ट समाप्त हो जाए, तो इसे सावधानीपूर्वक मोटर गियर पर रखा जाना चाहिए। इसके बाद विशेष कनेक्टिंग रॉड्स बनाई जाती हैं जो रोबोट के पैरों को क्रैंकशाफ्ट से जोड़ देंगी। फिर गियर को क्रैंकशाफ्ट से जोड़ दिया जाता है।

फिर रोबोट फ्रेम पर एक बैटरी और एक स्विच लगाया जाता है। यदि सब कुछ सही ढंग से किया गया, तो रोबोट चलना शुरू कर देगा।

यहां अपने हाथों से पेपर क्लिप से घर का बना चलने वाला रोबोट बनाने का एक वीडियो निर्देश दिया गया है, अगर आपको लेख से कुछ समझ में नहीं आता है तो इसे देखें।

भाग द्वितीय। जोड़ और स्नायुबंधन.

छात्रों को बताएं कि जोड़ हमारे अंगों को मोड़ने की अनुमति देते हैं और स्नायुबंधन हमारे कंकाल की हड्डियों को एक साथ रखते हैं। रोबोट में भागों की गतिशीलता कैसे सुनिश्चित की जाएगी, जिसके भागों को एक दूसरे के सापेक्ष स्वतंत्र रूप से अपनी स्थिति बदलनी होगी?

टीमों को अपने रोबोटिक्स किट बॉक्स में निम्नलिखित पिन ढूंढने को कहें।

टीमों में छात्रों से प्रत्येक पिन के साथ दो बीम जोड़ने और एक दूसरे के सापेक्ष बीम के घूर्णन का परीक्षण करने के लिए कहें। किस पिन से जुड़े बीम अधिक स्वतंत्र रूप से घूमते हैं?

इस बारे में निष्कर्ष निकालें कि कौन से पिन चल जोड़ों के लिए सबसे उपयुक्त हैं।
प्रश्न पूछें, छात्र पिन के अलावा चल जोड़ों के स्थानों में निर्माण सेट के अन्य किन तत्वों का उपयोग करने का सुझाव दे सकते हैं?

भाग III. एक रोबोट पैर का प्रोटोटाइप।

टीम के प्रत्येक सदस्य को अपनी नोटबुक में चलने वाले रोबोट या उसके चलने के लिए जिम्मेदार हिस्से का एक योजनाबद्ध चित्र बनाने को कहें। आरेख बनाते समय, उन्हें केवल मौजूदा किट के हिस्सों पर ही ध्यान केंद्रित करने को कहें। पूरा होने पर, छात्रों को अपनी टीमों के भीतर अपनी योजनाओं पर चर्चा करनी चाहिए:

1. क्या रोबोट आंदोलन के प्रकार के लिए अलग-अलग प्रस्ताव हैं? पेडिपुलेटर की मौलिक संरचना के अनुसार (पेडिस - लेग, लैट।, अवधारणा को मैनिपुलेटर के साथ सादृश्य द्वारा पेश किया गया था)?
2. उनकी राय में, रोबोट के सापेक्ष परिणामी पेडिपुलेटर के चरम बिंदुओं द्वारा किस प्रक्षेपवक्र का वर्णन किया गया है?

विद्यार्थियों से निम्नलिखित के समान एक आरेख बनाने को कहें:

एक धुरी के माध्यम से गियर को गति में सेट करने के लिए कहें और पूछें कि क्या गियर से जुड़े मुक्त बीम को प्रोटोटाइप पैर माना जा सकता है? यदि आप बीम के नीचे कुछ सतह रख दें तो क्या होगा? क्या कोई रोबोट ऐसे पैर पर भरोसा कर पाएगा? इस डिज़ाइन में क्या कमी है?

इस "पैर" डिज़ाइन में अतिरिक्त कठोरता जोड़ने के लिए, तंत्र को इसमें बदलें:

ध्यान दें कि इस डिज़ाइन के साथ बीम अब स्वतंत्र रूप से नहीं लटकती है - यह शीर्ष पर तय होती है, जो इसे अतिरिक्त समर्थन देती है। और इस तथ्य के कारण कि बीम अब दो स्थानों पर तय हो गई है, इसका निचला सिरा अब एक निश्चित प्रक्षेपवक्र का सख्ती से वर्णन करता है।
बीम के निचले सिरे के नीचे फिर से एक सतह जोड़ें। क्या होता है जब गियर घूमता है?

बता दें कि हम इस डिज़ाइन को पैर का पहला प्रोटोटाइप मानेंगे। अब इसे मोटर में स्थानांतरित करने की जरूरत है।
ऐसा करने से पहले, छात्रों से डिज़ाइन में महत्वपूर्ण बिंदुओं की पहचान करने के लिए कहें जिन्हें मोटर पर पाया जाना चाहिए।

यदि आप मोटर को देखें, तो इसमें पेडिपुलेटर के हिस्सों को जोड़ने के लिए स्थान भी हैं।


छात्रों को अब पेडिपुलेटर बनाने के लिए आवश्यक संपूर्ण संरचना को मोटर पर स्थानांतरित करने की आवश्यकता होगी। कार्य जोड़ियों में किया जाना चाहिए - प्रत्येक जोड़ी एक मोटर पर एक पेडिपुलेटर बनाती है। अंतिम परिणाम यह है:


विद्यार्थियों से एक मोटर को नियंत्रक से जोड़ने और एक मोटर को कुछ सेकंड के लिए चलाने के लिए ब्लॉक पर एक प्रोग्राम लिखने के लिए कहें।


रोबोट मोटर में प्रोटोटाइप का स्थानांतरण सफल रहा!

सिस्टम का अवलोकन करने के बाद, छात्रों से अपनी नोटबुक में सिस्टम का एक आरेख बनाने को कहें। यांत्रिक प्रणाली, और आयाम भी नीचे रखें। यदि कुछ आयामों की गणना की जानी है, तो छात्रों को इन मात्राओं की गणना करने की प्रक्रिया का वर्णन करना चाहिए।

आजकल, दुर्भाग्य से, कम ही लोगों को याद है कि 2005 में केमिकल ब्रदर्स थे और उनके पास एक अद्भुत वीडियो था - बिलीव, जहां एक रोबोटिक हाथ शहर के चारों ओर वीडियो के नायक का पीछा करता था।

तभी मुझे एक सपना आया. उस समय यह अवास्तविक था, क्योंकि मुझे इलेक्ट्रॉनिक्स के बारे में जरा भी जानकारी नहीं थी। लेकिन मैं विश्वास करना चाहता था - विश्वास करो। 10 साल बीत चुके हैं, और कल ही मैं पहली बार अपनी खुद की रोबोटिक भुजा को इकट्ठा करने, इसे ऑपरेशन में डालने, फिर इसे तोड़ने, इसे ठीक करने और इसे वापस ऑपरेशन में डालने में कामयाब रहा, और रास्ते में, दोस्तों को ढूंढा और आत्मविश्वास हासिल किया मेरी अपनी क्षमताओं में.

ध्यान दें, कट के नीचे स्पॉइलर हैं!

यह सब (हैलो, मास्टर कीथ, और मुझे अपने ब्लॉग पर लिखने की अनुमति देने के लिए धन्यवाद!) से शुरू हुआ, जिसे हैबे पर इस लेख के बाद लगभग तुरंत ढूंढ लिया गया और चुना गया। वेबसाइट कहती है कि 8 साल का बच्चा भी रोबोट बना सकता है - मैं उससे भी बदतर क्यों हूँ? मैं बस उसी तरह से इसमें अपना हाथ आज़मा रहा हूं।

सबसे पहले व्यामोह था

इसलिए, खिलौनों की स्मृति में जो कुछ रह गया वह था:

• क्या प्लास्टिक आपके हाथों में टूट कर बिखर जाएगा?
• क्या हिस्से ढीले ढंग से फिट होंगे?
• क्या सेट में सभी भाग नहीं होंगे?
• क्या एकत्रित संरचना नाजुक और अल्पकालिक होगी?

• कुछ हिस्सों को एक फ़ाइल के साथ समाप्त करना होगा।
• और कुछ हिस्से सेट में होंगे ही नहीं
• और दूसरा पार्ट शुरू में काम नहीं करेगा, उसे बदलना पड़ेगा

डिज़ाइनर के विवरण न केवल पूरी तरह से एक साथ फिट होते हैं, बल्कि यह तथ्य भी है विवरणों को भ्रमित करना लगभग असंभव है. सच है, जर्मन पांडित्य के साथ, निर्माता जितनी आवश्यकता हो उतने पेंच अलग रखेंइसलिए, रोबोट को असेंबल करते समय फर्श पर स्क्रू खोना या भ्रमित होना कि "कौन कहाँ जाता है" अवांछनीय है।

विशेष विवरण:

लंबाई: 228 मिमी
ऊंचाई: 380 मिमी
चौड़ाई: 160 मिमी
विधानसभा वजन: 658 जीआर.

पोषण: 4 डी बैटरी
उठाई गई वस्तुओं का भार: 100 ग्राम तक
बैकलाइट: 1 एलईडी
नियंत्रण प्रकार:वायर्ड रिमोट कंट्रोल
अनुमानित निर्माण समय: 6 घंटे
आंदोलन: 5 ब्रश वाली मोटरें
चलते समय संरचना की सुरक्षा:शाफ़्ट

गतिशीलता:
कैप्चर तंत्र: 0-1,77""
कलाई की गति: 120 डिग्री के भीतर
कोहनी की गति: 300 डिग्री के भीतर
कंधे की गति: 180 डिग्री के भीतर
मंच पर घूर्णन: 270 डिग्री के भीतर

आपको चाहिये होगा:

• अतिरिक्त लंबे सरौता (आप उनके बिना नहीं कर सकते)
• साइड कटर (पेपर चाकू, कैंची से बदला जा सकता है)
• क्रॉसहेड पेचकश
• 4 डी बैटरी

महत्वपूर्ण! छोटी-छोटी जानकारियों के बारे में

बोल्ट और स्क्रू जो कार्य में समान हैं लेकिन लंबाई में भिन्न हैं, उदाहरण के लिए, निर्देशों में स्पष्ट रूप से बताए गए हैं मीडियम फोटोनीचे हम बोल्ट P11 और P13 देखते हैं। या शायद पी14 - ठीक है, यानी, मैं उन्हें फिर से भ्रमित कर रहा हूं। =)

आप उन्हें अलग कर सकते हैं: निर्देश बताते हैं कि कौन सा कितने मिलीमीटर है। लेकिन, सबसे पहले, आप कैलीपर के साथ नहीं बैठेंगे (खासकर यदि आप 8 वर्ष के हैं और/या आपके पास एक भी नहीं है), और, दूसरी बात, अंत में आप उन्हें केवल तभी अलग कर सकते हैं जब आप उन्हें बगल में रख दें एक-दूसरे के बारे में, जो तुरंत नहीं हो सकता है, दिमाग में आया (मेरे साथ नहीं हुआ, हेहे)।

इसलिए, यदि आप स्वयं यह या ऐसा ही कोई रोबोट बनाने का निर्णय लेते हैं तो मैं आपको पहले ही चेतावनी दे दूंगा, यहां एक संकेत दिया गया है:

• या पहले से ही बन्धन तत्वों पर करीब से नज़र डालें;
• या चिंता न करने के लिए अपने लिए और छोटे स्क्रू, सेल्फ-टैपिंग स्क्रू और बोल्ट खरीदें।

इसके अलावा, जब तक आप असेंबलिंग पूरी न कर लें, तब तक किसी भी चीज़ को फेंकें नहीं। नीचे की तस्वीर में बीच में, रोबोट के "सिर" के शरीर के दो हिस्सों के बीच एक छोटी सी अंगूठी है जो लगभग अन्य "कचरे" के साथ कूड़ेदान में चली गई है। और यह, वैसे, ग्रिपिंग तंत्र के "सिर" में एक एलईडी टॉर्च के लिए एक धारक है।

निर्माण प्रक्रिया

भागों को काटना काफी आसान है और सफाई की आवश्यकता नहीं है, लेकिन मुझे प्रत्येक भाग को कार्डबोर्ड चाकू और कैंची से संसाधित करने का विचार पसंद आया, हालांकि यह आवश्यक नहीं है।

निर्माण पांच सम्मिलित मोटरों में से चार के साथ शुरू होता है, जिन्हें इकट्ठा करना एक वास्तविक आनंद है: मुझे सिर्फ गियर तंत्र पसंद है।

हमने पाया कि मोटरें करीने से पैक की गई हैं और एक-दूसरे से "चिपकी हुई" हैं - बच्चे के इस सवाल का जवाब देने के लिए तैयार हो जाइए कि कम्यूटेटर मोटरें चुंबकीय क्यों होती हैं (आप तुरंत टिप्पणियों में बता सकते हैं! :)

महत्वपूर्ण:आपको आवश्यक 5 मोटर हाउसिंग में से 3 में मेवों को किनारों पर दबा दें- भविष्य में हम हाथ जोड़ते समय शवों को उन पर रखेंगे। साइड नट्स की आवश्यकता केवल मोटर में नहीं होती है, जो प्लेटफ़ॉर्म का आधार बनेगी, बल्कि बाद में याद न रहे कि कौन सी बॉडी कहाँ जाती है, एक ही बार में चार पीली बॉडी में से प्रत्येक में नट्स को दफनाना बेहतर है। केवल इस ऑपरेशन के लिए आपको प्लायर की आवश्यकता होगी; बाद में उनकी आवश्यकता नहीं होगी।

लगभग 30-40 मिनट के बाद, 4 मोटरों में से प्रत्येक अपने स्वयं के गियर तंत्र और आवास से सुसज्जित था। सब कुछ एक साथ रखना बचपन में किंडर सरप्राइज़ को एक साथ रखने से अधिक कठिन नहीं है, केवल और अधिक दिलचस्प है। उपरोक्त फोटो के आधार पर देखभाल के लिए प्रश्न:चार आउटपुट गियर में से तीन काले हैं, सफेद कहाँ है? इसके शरीर से नीले और काले तार निकलने चाहिए। यह सब निर्देशों में है, लेकिन मुझे लगता है कि इस पर फिर से ध्यान देना उचित है।

आपके हाथ में "हेड" को छोड़कर सभी मोटरें आ जाने के बाद, आप उस प्लेटफ़ॉर्म को असेंबल करना शुरू कर देंगे जिस पर हमारा रोबोट खड़ा होगा। इस स्तर पर मुझे एहसास हुआ कि मुझे स्क्रू और बोल्ट के बारे में अधिक विचारशील होना होगा: जैसा कि आप ऊपर की तस्वीर में देख सकते हैं, मेरे पास साइड नट का उपयोग करके मोटरों को एक साथ जोड़ने के लिए पर्याप्त दो स्क्रू नहीं थे - वे पहले से ही थे पहले से ही इकट्ठे मंच की गहराई में पेंच। मुझे सुधार करना पड़ा.

जब प्लेटफ़ॉर्म और बांह का मुख्य भाग इकट्ठा हो जाता है, तो निर्देश आपको ग्रिपिंग तंत्र को इकट्ठा करने के लिए आगे बढ़ने के लिए प्रेरित करेंगे, जहां यह पूरा हो जाएगा। छोटे भागऔर गतिशील हिस्से - सबसे दिलचस्प!

लेकिन, मुझे कहना होगा कि यहीं पर स्पॉइलर समाप्त होंगे और वीडियो शुरू होगा, क्योंकि मुझे एक दोस्त के साथ मीटिंग में जाना था और रोबोट को अपने साथ ले जाना था, जिसे मैं समय पर पूरा नहीं कर सका।

रोबोट की मदद से कैसे बनें पार्टी की जान

जैसे ही हमने इसे असेंबल करना समाप्त किया, रोबोट हमारे हाथों में जीवंत हो गया। दुर्भाग्य से, मैं अपनी खुशी आपको शब्दों में व्यक्त नहीं कर सकता, लेकिन मुझे लगता है कि यहां कई लोग मुझे समझेंगे। जब कोई संरचना जिसे आपने स्वयं इकट्ठा किया हो, अचानक पूर्ण जीवन जीने लगती है - यह एक रोमांच है!

हमें एहसास हुआ कि हम बहुत भूखे हैं और खाना खाने चले गये। जाना ज़्यादा दूर नहीं था, इसलिए हमने रोबोट को अपने हाथ में ले लिया। और फिर एक और सुखद आश्चर्य हमारा इंतजार कर रहा था: रोबोटिक्स न केवल रोमांचक है। यह लोगों को एक-दूसरे के करीब भी लाता है। जैसे ही हम मेज पर बैठे, हम उन लोगों से घिरे हुए थे जो रोबोट को जानना चाहते थे और अपने लिए एक रोबोट बनाना चाहते थे। सबसे अधिक, बच्चों को रोबोट का स्वागत "टेंटेकल्स द्वारा" करना पसंद आया, क्योंकि यह वास्तव में ऐसा व्यवहार करता है जैसे यह जीवित है, और, सबसे पहले, यह एक हाथ है! एक शब्द में, एनिमेट्रॉनिक्स के बुनियादी सिद्धांतों को उपयोगकर्ताओं द्वारा सहजता से महारत हासिल थी. यह इस तरह दिखता था:

समस्या निवारण

अधिकतम आयाम के माध्यम से हाथ को स्थानांतरित करने का प्रयास करने का निर्णय लेने के बाद, हम कोहनी में मोटर तंत्र की कार्यक्षमता की एक विशिष्ट कर्कश ध्वनि और विफलता को प्राप्त करने में कामयाब रहे। पहले तो इसने मुझे परेशान किया: अच्छा, नया खिलौना, बस असेंबल किया गया - और अब काम नहीं करता।

लेकिन फिर यह मेरे दिमाग में आया: यदि आपने इसे स्वयं ही एकत्र किया, तो इसका क्या मतलब था? =) मैं केस के अंदर गियर के सेट को अच्छी तरह से जानता हूं, और यह समझने के लिए कि क्या मोटर स्वयं टूट गई है, या क्या केस पर्याप्त रूप से सुरक्षित नहीं था, आप बोर्ड से मोटर को हटाए बिना इसे लोड कर सकते हैं और देख सकते हैं कि क्या क्लिक करना जारी है.

यहीं मैं महसूस करने में कामयाब रहा इसके द्वारारोबो-मास्टर!

"कोहनी जोड़" को सावधानीपूर्वक अलग करने के बाद, यह निर्धारित करना संभव था कि मोटर बिना लोड के सुचारू रूप से चलती है। केस टूट गया, एक स्क्रू अंदर गिर गया (क्योंकि यह मोटर द्वारा चुम्बकित किया गया था), और अगर हमने ऑपरेशन जारी रखा होता, तो गियर क्षतिग्रस्त हो गए होते - जब अलग किया गया, तो घिसे-पिटे प्लास्टिक का एक विशिष्ट "पाउडर" पाया गया उन पर।

यह बहुत सुविधाजनक है कि रोबोट को पूरी तरह से अलग नहीं करना पड़ा। और यह वास्तव में अच्छा है कि ब्रेकडाउन इस स्थान पर पूरी तरह से सटीक असेंबली नहीं होने के कारण हुआ, और कुछ फैक्ट्री कठिनाइयों के कारण नहीं: वे मेरी किट में बिल्कुल भी नहीं पाए गए।

सलाह:असेंबली के बाद पहली बार, एक स्क्रूड्राइवर और प्लायर हाथ में रखें - वे काम आ सकते हैं।

इस सेट की बदौलत क्या सिखाया जा सकता है?

न केवल मैंने पाया सामान्य विषयपूर्ण अजनबियों के साथ संवाद करने के लिए, लेकिन मैं न केवल खिलौने को इकट्ठा करने में कामयाब रहा, बल्कि अपने दम पर खिलौने की मरम्मत भी की! इसका मतलब है कि मुझे कोई संदेह नहीं है: मेरे रोबोट के साथ सब कुछ हमेशा ठीक रहेगा। और जब आपकी पसंदीदा चीजों की बात आती है तो यह एक बहुत ही सुखद एहसास होता है।

हम एक ऐसी दुनिया में रहते हैं जहां हम विक्रेताओं, आपूर्तिकर्ताओं, सेवा कर्मचारियों और खाली समय और धन की उपलब्धता पर बहुत अधिक निर्भर हैं। यदि आप लगभग कुछ भी नहीं करना जानते हैं, तो आपको हर चीज़ के लिए भुगतान करना होगा, और संभवतः अधिक भुगतान करना होगा। किसी खिलौने को स्वयं ठीक करने की क्षमता, क्योंकि आप जानते हैं कि इसका प्रत्येक भाग कैसे काम करता है, अमूल्य है। बच्चे में ऐसा आत्मविश्वास पैदा करें.

परिणाम

• निर्देशों के अनुसार इकट्ठे किए गए रोबोट को डिबगिंग की आवश्यकता नहीं थी और तुरंत चालू हो गया
• विवरणों को भ्रमित करना लगभग असंभव है
• भागों की सख्त सूचीकरण और उपलब्धता
• निर्देश जिन्हें आपको पढ़ने की आवश्यकता नहीं है (केवल चित्र)
• संरचनाओं में महत्वपूर्ण बैकलैश और अंतराल का अभाव
• असेंबली में आसानी
• रोकथाम और मरम्मत में आसानी
• अंतिम लेकिन महत्वपूर्ण बात: आप अपना खिलौना स्वयं जोड़ते हैं, फिलिपिनो बच्चे आपके लिए काम नहीं करते हैं

• अधिक फास्टनरों, स्टॉक में
• इसके लिए पुर्जे और स्पेयर पार्ट्स ताकि आवश्यकता पड़ने पर उन्हें बदला जा सके
• अधिक रोबोट, भिन्न और जटिल
• क्या सुधार/जोड़ा/हटाया जा सकता है, इस पर विचार - संक्षेप में, खेल असेंबली के साथ समाप्त नहीं होता है! मैं सचमुच चाहता हूँ कि यह जारी रहे!

इस निर्माण सेट से रोबोट को असेंबल करना किसी पहेली या किंडर सरप्राइज़ से अधिक कठिन नहीं है, केवल परिणाम बहुत बड़ा है और हमारे और हमारे आस-पास के लोगों में भावनाओं का तूफान पैदा कर देता है। बढ़िया सेट, धन्यवाद