Ev · Diğer · Elin düşünce kontrollü bir dış iskeleti yaratıldı. Rusya'da insan elinin dış iskeleti geliştirildi. Doktor Konyshev'in konuşan kafaları

Elin düşünce kontrollü bir dış iskeleti yaratıldı. Rusya'da insan elinin dış iskeleti geliştirildi. Doktor Konyshev'in konuşan kafaları

Eğer siz de tüm bölümleri büyük keyifle izleyenlerdenseniz" Demir Adam", muhtemelen memnun kaldın demir takım elbise Tony Stark'ın kötü adamlarla savaşmadan önce giydiği. Katılıyorum, böyle bir takım elbiseye sahip olmak güzel olurdu. Sizi göz açıp kapayıncaya kadar her yere, hatta ekmek için bile götürebilme özelliğinin yanı sıra, vücudunuzu her türlü zarardan koruyacak ve insanüstü bir güç verecektir.

Yakında Iron Man kostümünün daha hafif bir versiyonunun askerlerin daha hızlı koşmasına, daha ağır silahlar taşımasına ve engebeli arazide yol almasına olanak sağlaması muhtemelen sizi şaşırtmayacaktır. Aynı zamanda bu kıyafet onları kurşunlardan ve bombalardan koruyacaktır. Askeri mühendisler ve özel şirketler 1960'lardan bu yana dış iskelet üzerinde çalışıyorlar, ancak elektronik ve malzeme bilimindeki son gelişmeler bizi bu fikri gerçekleştirmeye her zamankinden daha fazla yaklaştırdı.

2010 yılında Amerikalı savunma yüklenicisi Raytheon, XOS 2 adı verilen, insan beyni tarafından kontrol edilen robotik bir giysi olan ve herhangi bir çaba harcamadan bir insanın ağırlığının iki ila üç katını kaldırabilen deneysel bir dış iskeleti gösterdi. dışarıdan yardım. Başka bir şirket olan Trek Aerospace, saatte 112 km hızla uçabilen ve yerin üzerinde hareketsiz bir şekilde havada durabilen, yerleşik bir jetpack'e sahip bir dış iskelet geliştiriyor. Bunlar ve aralarında Lockheed Martin gibi canavarların da bulunduğu bir dizi gelecek vaat eden şirket, Iron Man kostümünü her yıl gerçeğe biraz daha yaklaştırıyor.

Rus dış iskeletinin yaratıcısı Stakhanov ile yapılan röportajı okuyun.

Dış iskeletXOS 2'denRaytheon

İyi bir dış iskeletin geliştirilmesinden yalnızca ordunun faydalanmayacağını unutmayın. Bir gün omurilik yaralanması veya hareket kabiliyetini kısıtlayan dejeneratif hastalıkları olan kişiler, dış çerçeveli takımlar sayesinde rahatlıkla hareket edebilecek. Argo Medical Technologies'den ReWalk gibi dış iskeletlerin ilk versiyonları halihazırda pazara girmiş ve geniş çapta onay almıştır. Ancak şu an Dış iskelet alanı henüz emekleme aşamasındadır.

Gelecekteki dış iskeletler savaş alanına nasıl bir devrim getirmeyi vaat ediyor? Dış iskeletleri gerçekten kullanışlı hale getirmek için mühendislerin ve tasarımcıların hangi teknik engelleri aşması gerekiyor? günlük kullanım? Hadi çözelim.

Dış iskeletlerin gelişim tarihi

Savaşçılar çok eski zamanlardan beri vücutlarına zırh takıyorlar, ancak mekanik kaslara sahip bir vücudun ilk fikri bilim kurguda 1868'de Edward Sylvester Ellis'in ucuz romanlarından birinde ortaya çıktı. "Ozların Buhar Adamı" kitabında bir dev anlatılıyor buhar motoru Mucidi Johnny Brainerd'ı boğaları ve Kızılderilileri avlarken saatte 96,5 km hızla hareket ettiren insan formu.

Ama bu harika. Dış iskelete ilişkin ilk gerçek patent, 1890'larda Amerika'da Rus makine mühendisi Nikolai Yagn tarafından alındı. Geliştirmeleriyle tanınan tasarımcı, 20 yıldan fazla bir süre yurt dışında yaşadı ve askerlerin kolaylıkla koşmasına, yürümesine ve zıplamasına olanak tanıyan bir dış iskeleti anlatan bir düzine fikrin patentini aldı. Ancak aslında Yagn, yalnızca buhar kazanlarına su sağlayan otomatik bir cihaz olan "Stoker'in Arkadaşı" nın yaratılmasıyla tanınır.

N. Yagn tarafından patentli dış iskelet

1961'de, Marvel Comics'in Iron Man'i ortaya çıkarmasından ve Robert Heinlein'in Starship Troopers'ı yazmasından iki yıl sonra, Pentagon kendi dış kostümlerini yapmaya karar verdi. Ağır nesnelerin hızlı ve kolay bir şekilde hareket ettirilmesine olanak tanıyan ve kullanıcıyı kurşunlardan, zehirli gazdan, ısıdan ve ısıdan koruyan, "yönlendirme ve yükselticilerle donatılmış bir insan kapsülü" olarak tanımlanan bir "servo asker" yaratmak için yola çıktı. radyasyon. 1960'ların ortalarında Cornell Üniversitesi mühendisi Neil Meisen, "süpermen kıyafeti" veya "insan amplifikatörü" olarak adlandırılan 15,8 kilogramlık giyilebilir çerçeveli bir dış iskelet geliştirdi. Kullanıcının her eliyle 453 kilogram kaldırmasına olanak tanıyordu. Aynı zamanda General Electric, içeriden bir operatör tarafından kontrol edilen, "pedipülatör" adı verilen 5,5 metrelik benzer bir cihaz geliştirmişti.

Bu çok ilginç adımlara rağmen başarı ile taçlandırılmadılar. Giysilerin pratik olmadığı ortaya çıktı, ancak araştırmalar devam etti. 1980'lerde Los Alamos Laboratuvarı'ndaki bilim adamları, Amerikan birlikleri tarafından kullanılacak bir dış iskelet olan Pitman kıyafeti için bir tasarım yarattılar. Ancak konsept yalnızca çizim Tahtası. O zamandan bu yana dünya birçok gelişmeye daha tanık oldu, ancak malzeme eksikliği ve enerji sınırlamaları gerçek Iron Man kostümünü görmemize izin vermedi.

Yıllardır dış iskelet üreticileri teknolojinin sınırları nedeniyle engellendi. Bilgisayarlar, giysilere güç veren komutları işlemek için çok yavaştı. Dış iskeleti yeterince taşınabilir hale getirmek için yeterli güç kaynağı yoktu ve uzuvları hareket ettiren elektromekanik aktüatör kaslar, "insan" gibi çalışamayacak kadar zayıf ve hantaldı. Yine de bir başlangıç ​​yapılmıştı. Dış iskelet fikrinin askeri ve tıbbi alanlar için ondan vazgeçilemeyecek kadar umut verici olduğu ortaya çıktı.

İnsan-makine

2000'li yılların başında gerçek bir Iron Man kostümü yaratma arayışı bir yere varmaya başladı.

Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı DARPA, egzotik ve ileri teknoloji Pentagon, insan vücudunu ve performansını artıracak bir dış iskelet oluşturmak için 75 milyon dolarlık bir program başlattı. DARPA'nın ihtiyaç listesi oldukça iddialıydı: Teşkilat, bir askerin günlerce yorulmadan yüzlerce kiloluk kargo taşımasına olanak tanıyacak, genellikle iki operatör gerektiren büyük silahları destekleyebilecek ve yaralı bir askeri sahadan taşıyabilecek bir araç istiyordu. gerekirse savaş alanı. Bu durumda, arabanın ateşe dayanıklı olması ve aynı zamanda yükseğe zıplaması gerekir. Birçoğu DARPA'nın planının uygulanamaz olduğunu hemen düşündü.

Fakat hepsi değil.

Daha önce 80 tonluk mekanik bir dinozor yaratan robot yaratıcısı Steve Jacobsen liderliğindeki Sarcos, yenilik sistemi, sensörler bu sinyalleri bir dizi valfi kontrol etmek için kullandı ve bu da eklemlerdeki yüksek basınç altında hidrolikleri düzenledi. Mekanik eklemler, insan kaslarını birbirine bağlayan tendonları taklit eden kablolarla birbirine bağlanan silindirleri hareket ettiriyordu. Sonuç olarak, insanı dev bir böceğe benzeten deneysel dış iskelet XOS doğdu. Sarcos sonunda Raytheon tarafından satın alındı ​​ve Raytheon, beş yıl sonra takımın ikinci neslini tanıtmak için geliştirmeye devam etti.

XOS 2 dış iskeleti kamuoyunu o kadar heyecanlandırdı ki Time dergisi onu 2010 yılının En İyi 5 listesine dahil etti.

Bu arada Berkeley Bionics gibi diğer şirketler de dış iskeletin pratik olacak kadar uzun süre çalışabilmesi için yapay protezlerin gerektirdiği enerji miktarını azaltmak için çalışıyorlardı. 2000'li yıllardan kalma bir proje olan İnsan Yük Taşıyıcısı (HULC), tek şarjla 20 saate kadar çalışabiliyordu. İlerleme yavaş yavaş ilerliyordu.

Dış iskelet HAL

On yılın sonunda Japon şirketi Cyberdyne, tasarımıyla daha da inanılmaz olan HAL adında bir robot kıyafeti geliştirdi. HAL, bir insan operatörün kas kasılmalarına güvenmek yerine, okuyan sensörler üzerinde çalışıyordu. elektrik sinyalleri operatörün beyni. Teorik olarak HAL-5 tabanlı bir dış iskelet, kullanıcının tek bir kası bile hareket ettirmeden, sadece düşünerek istediği her şeyi yapmasına olanak tanıyabilir. Ancak şimdilik bu dış iskeletler geleceğin bir projesi. Ve onların da kendi sorunları var. Örneğin, bugüne kadar yalnızca birkaç dış iskelet kamu kullanımı için onaylanmıştır. Geri kalanların testleri halen devam ediyor.

Kalkınma sorunları

2010 yılına gelindiğinde, dış iskelet yaratmaya yönelik DARPA projesi belirli sonuçlara yol açtı. Şu anda ağırlığı 20 kilograma kadar olan gelişmiş dış iskelet sistemleri 100 kilograma kadar ağırlık kaldırabiliyor yük neredeyse hiç operatör çabası gerektirmez. Aynı zamanda, en yeni dış iskeletler bir ofis yazıcısından daha sessizdir, saatte 16 km hızla hareket edebilir, çömelme ve zıplama işlemlerini gerçekleştirebilir.

Kısa bir süre önce savunma yüklenicilerinden Lockheed Martin, ağır kaldırmaya yönelik dış iskeletini tanıttı. Tersane çalışanları için tasarlanan ve "pasif dış iskelet" olarak adlandırılan bu yapı, yükü yalnızca dış iskeletin yerdeki bacaklarına aktarıyor.

Modern dış iskeletlerin 60'larda geliştirilenlerden farkı, sensörler ve GPS alıcılarıyla donatılmış olmasıdır. Böylece askeri kullanıma yönelik riskler daha da artırılıyor. Askerler bu tür dış iskeletleri kullanarak hassas konum belirlemeden ek süper güçlere kadar pek çok avantaj elde edebilirler. DARPA ayrıca kalp ve solunum sağlığını izlemek için dış iskeletlerde kullanılabilecek otomatik kumaşlar da geliştiriyor.

Amerikan endüstrisi bu yolda ilerlemeye devam ederse, çok yakında yalnızca "daha hızlı, daha yükseğe, daha güçlü" hareket etmekle kalmayıp aynı zamanda birkaç yüz ek yük taşıyabilen araçlara sahip olacak. Ancak gerçeğin ortaya çıkması için en az birkaç yıl daha geçmesi gerekecek " Demir Adamlar"Savaş alanına gireceğiz.

Çoğu zaman olduğu gibi, askeri kurumların (örneğin İnternet'i düşünün) gelişmeleri barış zamanında büyük fayda sağlayabilir, çünkü teknoloji eninde sonunda ortaya çıkacak ve insanlara yardım edecektir. Tam veya kısmi felç geçiren, yaralanan kişiler omurilik ve kas atrofisi daha tatmin edici bir yaşam sürdürebilecek. Örneğin Berkeley Bionics, bir kişinin uzun süre yürümesine, oturmasına veya sadece ayakta durmasına olanak tanıyan, pille çalışan bir dış iskelet olan eLegs'i test ediyor.

Kesin olan bir şey var: Dış iskeletlerin hızlı gelişim süreci bu yüzyılın başında başladı (buna ikinci dalga diyelim) ve her şeyin nasıl biteceği çok çok yakında belli olacak. Teknolojiler asla yerinde durmaz ve eğer mühendisler bir şeyi üstlenirlerse onu mantıklı bir sonuca ulaştırırlar.

Dış iskelet, bir kişinin gerçekten harika eylemler gerçekleştirmesine olanak tanıyan harici bir çerçevedir: ağırlık kaldırmak, uçmak, yüksek hızda koşmak, dev sıçramalar yapmak vb. Ve yalnızca "Iron Man" veya "Avatar" ın ana karakterlerinin bu tür cihazlara sahip olduğunu düşünüyorsanız, o zaman çok yanılıyorsunuz. 60'lı yıllardan beri insanlığın kullanımına açıktırlar. geçen yüzyıl; Üstelik bir dış iskeleti kendi ellerinizle nasıl monte edeceğinizi öğrenebilirsiniz! Ancak, ilk önce ilk şeyler.

Dış iskelet: giriş

Bugün kendinize kolayca bir dış iskelet satın alabilirsiniz - benzer ürünler Ekso Bionics ve Hybrid Assistive Limb (Japonya), Indego (ABD), ReWalk (İsrail) tarafından üretilmektedir. Ama sadece fazladan 75-120 bin euronuz varsa. Rusya'da şu anda yalnızca tıbbi dış iskeletler üretiliyor. Exoatlet firması tarafından tasarlanıp üretilmektedir.

General Electric ve Amerika Birleşik Devletleri Askeri şirketlerinden bilim adamları, ilk dış iskeleti geçen yüzyılın altmışlı yıllarında kendi elleriyle yaptılar. Hardiman adı verildi ve maksimum 110 kg'lık bir yükü serbestçe havaya kaldırabiliyordu. Bu cihazı takan kişi bu süreçte sanki 4,5 kg kaldırıyormuş gibi bir yük yaşadı! Sadece Hardiman'ın kendisi 680 kg ağırlığındaydı. Bu yüzden pek fazla talep görmedi.

Tüm dış iskeletler üç tipe ayrılır:

    tamamen robotik;

  • bacaklar için.

Modern robotik kıyafetlerin ağırlığı 5 ila 30 kg veya daha fazladır. Aktif veya pasif olabilirler (yalnızca operatörün komutuyla çalışırlar). Dış iskeletler amaçlarına göre askeri, tıbbi, endüstriyel ve uzaya ayrılmıştır. Bunlardan en dikkat çekici olanlarına bakalım.

Zamanımızın en etkileyici dış iskeletleri

Elbette yakın gelecekte bu tür dış iskeletleri kendi ellerinizle evde monte etmek mümkün olmayacak, ancak onları tanımaya değer:

  • DM (Rüya makinesi). Bu, operatörünün sesiyle kontrol edilen tam otomatik bir hidrolik dış iskelettir. Cihaz 21 kg ağırlığındadır ve yüz ağırlığa kadar olan bir kişiyi destekleyebilir. Şu ana kadar merkezi sinir sistemi hastalıkları veya diğer nöromüsküler hastalıklar nedeniyle yürüyemeyen hastaların rehabilitasyonu için kullanılıyor. yaklaşık maliyet- 7 milyon ruble.
  • Exo GT. Bu dış iskeletin görevi öncekiyle aynı; patolojisi olan insanlara yardım ediyor motor fonksiyonları bacaklar Özellikleri bir öncekine benzer, fiyatı 7,5 milyon ruble.
  • Yeniden Yürümek. Belden aşağısı felçli insanlara bir kez daha hareket kazandırılması çağrısında bulunuldu. Cihaz 25 kg ağırlığında olup 3 saat şarj edilmeden çalışabilmektedir. Dış iskelet Avrupa ve ABD'de 3,5 milyon rubleye eşdeğer bir fiyata satılıyor.
  • REX. Bugün bu cihaz Rusya'da 9 milyon rubleye satın alınabiliyor. Dış iskelet, bacak felci olan kişilere yalnızca bağımsız yürüme yeteneği vermekle kalmaz, aynı zamanda ayağa kalkma/oturma, arkanı dönme, ay yürüyüşü, merdivenden inme vb. yeteneği de sağlar. REX, joystick ile kontrol ediliyor ve gün boyu şarj edilmeden çalışabiliyor.
  • HAL (Hibrit Yardımcı Uzuv). Kollar için ve kollar/bacaklar/gövde için olmak üzere iki versiyonu vardır. Bu buluş, operatörün bir kişinin kaldırabileceği ağırlığın 5 katı kadar ağırlığı kaldırmasına olanak sağlıyor. Felçli kişilerin rehabilitasyonu için de kullanılıyor. Bu dış iskelet yalnızca 12 kg ağırlığında ve şarjı 1,0-1,5 saat sürüyor.

Kendi dış iskeletinizi nasıl yapabilirsiniz: James Hacksmith Hobson

Laboratuvarın dışında dış iskelet yapmayı başaran ilk ve şu ana kadar tek kişi Kanadalı mühendis James Hobson'dur. Mucit, 78 kilogramlık cüruf bloklarını serbestçe havaya kaldırmasına olanak tanıyan bir cihaz monte etti. Dış iskeleti, kompresör tarafından enerji sağlanan pnömatik silindirler üzerinde çalışıyor ve cihaz uzaktan kumanda kullanılarak kontrol ediliyor.

Kanadalı buluşunu sır olarak saklamıyor. Mühendisin web sitesinde ve YouTube kanalında verdiği örneği takip ederek bir dış iskeleti kendi ellerinizle nasıl monte edeceğinizi öğrenebilirsiniz. Ancak böyle bir dış iskeletin kaldırdığı ağırlığın yalnızca operatörün omurgasında olduğunu unutmayın.

DIY dış iskelet: kaba diyagram

Dış iskeletin evde kolayca monte edilmesine yönelik ayrıntılı talimatlar yoktur. Ancak bunun gerektireceği açıktır:

  • güç ve hareketlilik ile karakterize edilen çerçeve;
  • hidrolik pistonlar;
  • basınç odaları;
  • vakum pompası;
  • güç kaynağı;
  • yüksek basınca dayanabilen dayanıklı tüpler;
  • kontrol için bilgisayar;
  • sensörler;
  • sensörlerden bilgi göndermenizi ve dönüştürmenizi sağlayan yazılım gerekli iş vanalar

Bu kompozisyon kabaca nasıl işleyecek:

  1. Bir pompanın sistemdeki basıncı artırması, diğerinin ise azaltması gerekir.
  2. Valflerin çalışması basınç odalarındaki basınca bağlıdır ve bu basıncın artması/azalması sistemi kontrol edecektir.
  3. Sensörlerin düzeni (uzuvların hareketine karşı): altı kol, dört sırt, üç bacak, iki ayak (toplamda 30'dan fazla).
  4. Bilgisayar yazılımı sensörler üzerindeki baskıyı ortadan kaldırmalıdır.
  5. Sensör sinyallerinin koşullu (koşulsuz sensör yaşadığı basınç hakkında "konuşmuyorsa" onlardan gelen bilgiler faydalıdır) ve koşulsuz olarak bölünmesi gerekir. Bu elemanların koşulluluğu/koşulsuzluğu, örneğin bir ivmeölçerle belirlenebilir.
  6. Dış iskeletin elleri, yaralanmayı önlemek ve ek güç sağlamak için operatörün bileğinden ayrılmış üç parmaklıdır.
  7. Güç kaynağı, dış iskeletin montajı ve deneme testlerinden sonra seçilir.

Şu ana kadar sadece rehabilitasyon alanında kullanılan robotik elbiseler artık hayatımıza girmeye başlıyor. Böyle bir cihazı laboratuvar dışında üretebilecek mucitler ortaya çıkıyor. Yakın gelecekte herhangi bir okul çocuğunun Stalker dış iskeletini kendi elleriyle monte edebilmesi oldukça olası. Geleceğin bu tür sistemler olduğunu şimdiden tahmin etmek mümkün.

“Avatar”ı izlediğimi ve orada gösterilen dış iskeletler karşısında hayrete düştüğümü hatırlıyorum. O zamandan beri geleceğin bu akıllı donanımlarda yattığını düşünüyorum. Ben de gerçekten yanlış yönlendirilmiş küçük ellerimi bu konuya uygulamak istiyorum. Üstelik analitik ajansı ABI Research'e inanırsanız, dış iskeletlerin küresel pazarı 2025 yılına kadar 1,8 milyar dolar olacak. Bu aşamada bir teknisyen, mühendis, mimar ya da programcı olmadığım için kafam biraz karıştı. Bu konuya nasıl yaklaşacağımı düşünüyorum. Bu tür projelere katılma potansiyeli olan kişilerin makaleye yapılan yorumlarda belirtilmesinden memnuniyet duyarım.
Şu anda dış iskelet pazarında faaliyet gösteren dört önemli şirket var: American Indego, İsrail ReWalk, Japon Hibrit Yardımcı Uzuv ve Ekso Bionics. ortalama tutarürünleri 75 ila 120 bin euro arasında değişiyor. Rusya'da da insanlar hiçbir şey yapmadan oturmuyorlar. Örneğin Exoathlete şirketi aktif olarak tıbbi dış iskeletler üzerinde çalışıyor.

İlk dış iskelet 60'lı yıllarda General Electric ve ABD ordusu tarafından ortaklaşa geliştirildi ve Hardiman olarak adlandırıldı. 4,5 kg kaldırma kuvveti ile 110 kg kaldırabiliyordu. Ancak 680 kg'lık önemli kütlesi nedeniyle pratik değildi. Proje başarılı olmadı. Tam bir dış iskelet kullanmaya yönelik herhangi bir girişim, yoğun kontrolsüz hareketle sonuçlandı ve bunun sonucunda da hiçbir zaman içeride bir kişiyle tam olarak test edilmedi. Daha fazla araştırma bir yandan odaklanmıştı. 340 kg kaldırması gerekirken ağırlığı 750 kg idi, bu da kaldırma kuvvetinin iki katıydı. Çalışmak için tüm bileşenleri bir araya getirmeden pratik kullanım Hardiman'ın projesi sınırlıydı.


Daha sonra, şu ya da bu şekilde ticari uygulama düzeyine ulaşan modern dış iskeletler hakkında kısa bir hikaye olacak.

1. Bağımsız yürüyüş. Ellerinizi serbest bırakırken koltuk değneği veya başka stabilizasyon araçları gerektirmez.
4. Bacakların dış iskeleti şunları yapmanıza olanak tanır: ayağa kalkmak/oturmamak, dönmemek, geriye doğru yürümek, tek ayak üzerinde durmak, merdivenleri çıkmak, çeşitli, eşit eğimli yüzeylerde yürümek.
5. Cihazın kontrolü çok kolaydır - tüm işlevler joystick kullanılarak etkinleştirilir.
6. Yüksek kapasiteli çıkarılabilir pil sayesinde cihaz gün boyu kullanılabilir.
7. REX'in yalnızca 38 kilogramlık hafifliği sayesinde, 100 kilograma kadar ağırlığa ve 1,42 ila 1,93 metre yüksekliğe sahip kullanıcıları destekleyebilir.
8. Kullanışlı sistem Sabitleme tüm gün taksanız bile rahatsızlık vermez.
9. Ayrıca kullanıcı hareket etmediğinde sadece durduğunda REX pil gücünü boşa harcamaz.
10. Merdivenleri yardımsız çıkabilme özelliği sayesinde binalara rampasız erişim.

HAL

HAL ( Hibrit Yardımcı Uzuv) – robotik bir dış iskelettir üst uzuvlar. Şu anda iki prototip geliştirildi - HAL 3 (bacakların motor fonksiyonunun restorasyonu) ve HAL 5 (kolların, bacakların ve gövdenin restorasyonu). HAL 5 ile operatör normal şartlarda maksimum yükün beş katına kadar nesneleri kaldırabilir ve taşıyabilir.

Rusya'da fiyat: 243.600 ruble için söz verdiler. Bilgi doğrulanamadı.

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 12 kg.
3. Cihaz, şarj edilmeden 60 ila 90 dakika arasında çalışabilir.
4. Dış iskelet, merkezi bozukluklar nedeniyle alt ekstremite motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır. gergin sistem veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak.

Yeniden yürüyüş

Rewalk, belden aşağısı felçli kişilerin yürümesine olanak sağlayan bir dış iskelettir. Bir dış iskelet veya biyoelektronik kıyafet gibi, ReWalk cihazı da kişinin dengesindeki sapmaları tespit etmek için özel sensörler kullanıyor ve daha sonra bunları, hareketlerini normalleştiren dürtülere dönüştürerek kişinin yürümesine veya ayakta durmasına olanak tanıyor. ReWalk halihazırda Avrupa'da mevcuttur ve şu anda Amerika Birleşik Devletleri'nde FDA onaylıdır.

Rusya'da fiyat: 3,4 milyon ruble'den (sipariş üzerine).

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 25 kg.
2. Dış iskelet 80 kg'a kadar ağırlığı destekleyebilir.
3. Cihaz, şarj edilmeden 180 dakikaya kadar çalışabilir.
4. Pil şarj süresi 5-8 saat
5. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremitelerin motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

Exo biyonik

Ekso GT, ciddi hastalıkları olan insanlara yardım eden bir başka dış iskelet projesidir kas-iskelet sistemi, hareket etme yeteneğini yeniden kazanın.

Rusya'da fiyat: 7,5 milyon ruble'den (sipariş üzerine).

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 21,4 kg.
2. Dış iskelet 100 kg'a kadar ağırlığı destekleyebilir.
3. Maksimum kalça genişliği: 42cm;
4. Pil ağırlığı: 1,4 kg;
5. Boyutlar (YxGxD): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremite motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

DM

DM ( Düş makinesi) – sesli kontrol sistemine sahip hidrolik otomatik bir dış iskelet.

Rusya'da fiyat: 700.000 ruble.

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 21 kg.
2. Dış iskelet kullanıcının ağırlığını 100 kg'a kadar desteklemelidir.
3. Uygulama kapsamı, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremitelerin motor fonksiyonları patolojisi olan hastaların rehabilitasyonundan çok daha geniş olabilir. Bu endüstri, inşaat, gösteri dünyası ve moda endüstrisi olabilir.

Tartışılacak konular:

1. Nedir optimal kompozisyon proje ekipleri?
2. Projenin başlangıç ​​aşamasındaki maliyeti nedir?
3. Tuzaklar nelerdir?
4. Nasıl görüyorsunuz? optimal zaman Bir projenin fikirden ticari lansmana kadar uygulanması?
5. Şimdi böyle bir projeye başlamaya değer mi ve neden?
6. Coğrafya ve pazar genişlemesi nasıl olmalı?
7. Böyle bir projede yer almaya kişisel olarak hazır mısınız, eğer öyleyse hangi sıfatla?

ZY Yorumlarda yapıcı tartışma, görüş, argüman ve argümanlar için minnettar olurum. Eminim bunu düşünen tek kişi ben değilim. Bu arada dış iskeletin dünya popüler kültüründe önümüzdeki on yılın ufkunda yeni iPhone olduğuna eminim.


Bilim, teknolojinin gelişimini temel bir noktaya getirir yeni seviye. Bugün giderek daha fazlası var ilginç projeler düşünce gücünü kullanarak ekipmanı kontrol etmenizi sağlar. Şu ana kadar bu gelişmelerin çoğu tıbbi nitelikte ancak her birinin muazzam ticari potansiyeli var. Bunlardan biri yakın zamanda bir grup İsviçreli bilim adamı tarafından gösterildi.


Kim sadece düşüncelerinin gücünü kullanarak nesneleri hareket ettirmek istemez ki? École Polytechnique Federale de Lausanne'den (EPFL) bilim insanları, bu tür teknolojilerin geliştirilmesine yönelik bir adım daha attı. Gelecekte engelli insanlara önemli yardım sağlayabilecek, insan eli için hafif bir dış iskelet geliştirdiler. engelliler. Gelişimin benzersizliği, dış iskeletin beyin uyarıları kullanılarak kontrol edilmesinde yatmaktadır.


İsviçre'deki gelişme birkaç önemli bileşenden oluşuyor: elektrotlu yumuşak bir EEG kaskı, monitörlü bir kontrol ünitesi ve tüm insan kolu boyunca uzanan ve insan koluna bağlanan beş adet birbirine bağlı metal tendon kablosu. dıştan avuç içi serbest bırakılarak eller. Beyin uyarılarını kaydetmek için kask gereklidir. Kontrol ünitesi hastanın göğsüne sabitlenmiştir.


Tüm bu sistemin bir kişiye bağlanması yalnızca birkaç dakika alır. Bunu dışarıdan yardım almadan yapmak hala zordur, ancak cihaz zaten analoglarından niteliksel olarak farklıdır. Ayrıca, yeni gelişme Ağırlığının da çok hafif olması nedeniyle benzer cihazlar arasında öne çıkmayı başardı. Dış iskelet çeşitli kontrol biçimlerini destekler; göz hareketleri, sesli komutlar ve hatta bir akıllı telefon kullanılarak kontrol edilebilir.

Şu anda yeni ürün, daha önce ciddi omurilik yaralanması geçirmiş veya felç geçirmiş hastalar üzerinde zaten test ediliyor. Yaratıcılar, gelişimlerinin rehabilitasyon sürecindeki insanlara, özellikle de olağan ev işlerini yaparken yardımcı olabileceğini umuyor.

Bugün konuya devam ediyoruz.