Sistem soft start untuk motor asinkron. Start lunak motor listrik sendiri

Bagian ini didedikasikan untuk landasan teoritis pengaturan frekuensi dan prinsip pengoperasian soft starter.

Prinsip pengoperasian konverter frekuensi

Konverter frekuensi- alat yang memungkinkan Anda mengatur kecepatan putaran motor listrik dengan mengubah frekuensi arus listrik.

Untuk memahami proses pengaturan frekuensi, pertama-tama Anda perlu mengingat prinsip pengoperasian dari mata kuliah teknik elektro motor listrik asinkron.

Perputaran poros motor listrik terjadi karena Medan gaya dihasilkan oleh belitan stator. Frekuensi putaran sinkron medan magnet bergantung pada frekuensi tegangan suplai f dan dinyatakan dengan ketergantungan berikut:

dimana p adalah jumlah pasangan kutub medan magnet.

Di bawah pengaruh suatu beban, frekuensi putaran rotor motor listrik sedikit berbeda dengan frekuensi putaran mol magnet stator akibat slip s:

Oleh karena itu, kecepatan rotor motor listrik bergantung pada frekuensi tegangan suplai:

Dengan demikian, kecepatan putaran poros motor yang dibutuhkan np dapat diperoleh dengan mengubah frekuensi tegangan jaringan f. Slip tidak bertambah ketika kecepatan putaran berubah, sehingga kehilangan daya selama proses pengendalian tidak signifikan.

Untuk pekerjaan yang efisien penggerak listrik dan untuk memastikan nilai maksimum dari karakteristik utama motor listrik, perlu untuk mengubah tegangan suplai beserta frekuensinya.

Fungsi perubahan tegangan, pada gilirannya, bergantung pada sifat torsi beban. Pada torsi beban konstan Mc = const, tegangan pada stator harus diatur sebanding dengan frekuensi:

Untuk kasus mode kipas:

Dengan torsi beban berbanding terbalik dengan kecepatan:

Dengan demikian, kontrol frekuensi yang lancar dipastikan dengan pengaturan frekuensi dan tegangan secara simultan pada stator motor asinkron.

Gambar 1. Diagram konverter frekuensi

Pada Gambar. 1. Diagram blok khas konverter frekuensi tegangan rendah disajikan. Di bagian bawah gambar, grafik tegangan dan arus masukan dan keluaran ditampilkan dengan jelas untuk setiap blok.

Pertama, tegangan listrik (U BX) disuplai ke input penyearah (1). Selanjutnya, filter kapasitor (2) digunakan untuk memperlancar tegangan yang disearahkan (U VPR). Kemudian tegangan konstan (U d) disuplai ke input inverter (3), dimana arus diubah dari arus searah menjadi bolak-balik, sehingga membentuk sinyal keluaran dengan nilai-nilai yang diperlukan tegangan dan frekuensi. Untuk memperoleh sinyal sinusoidal digunakan filter penghalusan (4).

Untuk pemahaman yang lebih jelas tentang prinsip pengoperasian inverter, perhatikan diagram rangkaian konverter frekuensi pada Gambar. 2

Beras. 2 – diagram sirkuit konverter frekuensi tegangan rendah

Inverter terutama menggunakan metode modulasi lebar pulsa (PWM). Prinsip metode ini adalah menghidupkan dan mematikan tombol generator secara bergantian, membentuk pulsa dengan durasi yang berbeda-beda (Gbr. 3). Sinyal sinusoidal diperoleh melalui induktansi motor atau penggunaan filter penghalusan tambahan.

Beras. 3. Sinyal keluaran konverter frekuensi

Jadi, dengan mengontrol proses menghidupkan dan mematikan sakelar inverter, kita dapat menghasilkan sinyal keluaran dengan frekuensi yang diinginkan, dan oleh karena itu mengontrol parameter teknologi mekanisme dengan mengubah kecepatan putaran penggerak.

Teori dan prinsip pengoperasian soft starter

Karena kekhasan proses transien yang terjadi selama start motor listrik, arus belitan mencapai 6-8 kali lipat nilainya. nilai arus motor listrik, dan torsi pada porosnya mencapai 150-200% dari nilai nominal. Akibatnya, hal ini meningkatkan risiko kegagalan bagian mekanis mesin, dan juga menyebabkan penurunan tegangan suplai.

Untuk mengatasi masalah ini dalam praktiknya digunakan soft starter untuk motor listrik, memberikan peningkatan bertahap dalam beban saat ini.

Selain mengurangi beban arus, soft starter memungkinkan: .

Mengurangi pemanasan belitan motor;
Mengurangi penurunan tegangan saat startup;
Pastikan pengereman dan menghidupkan mesin selanjutnya pada waktu yang ditentukan;
Mengurangi palu air pada pipa bertekanan saat bekerja sebagai bagian dari penggerak pompa;
Mengurangi interferensi elektromagnetik;
Memberikan perlindungan menyeluruh pada motor listrik jika terjadi kehilangan fasa, tegangan lebih, kemacetan, dll.;
Meningkatkan keandalan dan daya tahan sistem secara keseluruhan.

Prinsip pengoperasian soft starter

Diagram khas soft starter ditunjukkan pada Gambar. 1

Beras. 1. Diagram khas soft starter

Dengan mengubah sudut bukaan thyristor, tegangan keluaran soft starter diatur. Semakin besar sudut bukaan thyristor maka semakin besar pula tegangan keluaran yang menyuplai motor listrik.

Beras. 2. Pembentukan tegangan keluaran soft starter

Mengingat besarnya torsi motor listrik asinkron sebanding dengan kuadrat tegangan, maka penurunan tegangan akan mengurangi besarnya torsi poros motor. Dengan menggunakan metode ini, arus start motor listrik dikurangi menjadi 2...4 I NOM, sedangkan waktu akselerasi sedikit ditingkatkan. Perubahan yang jelas dalam karakteristik mekanik motor listrik asinkron dengan penurunan tegangan ditunjukkan pada Gambar. 3

Gambar 3. Karakteristik mekanis mesin

Pengurangan beban arus selama soft start motor listrik ditunjukkan dengan jelas pada Gambar. 4.

Beras. 4. Diagram soft start motor asinkron ditampilkan

Pada Gambar. 1. didemonstrasikan diagram yang khas perangkat soft starter, namun perlu diperhatikan bahwa rangkaian sebenarnya dari soft starter akan bergantung terutama pada kondisi pengoperasiannya. Misalnya untuk rumah tangga alat rumah tangga dan motor listrik yang menggerakkan penghancur industri memerlukan berbagai soft starter. Parameter yang paling penting, yang menentukan mode pengoperasian soft starter, adalah waktu start dan arus berlebih maksimum.

Tergantung pada parameter ini, mode pengoperasian soft starter berikut dibedakan:

Normal: start-up 10-20 detik, arus saat start-up tidak lebih dari 3,5 I nom.
Berat: start-up sekitar 30 detik, arus saat start-up tidak melebihi 4,5 I nom
Sangat berat: waktu akselerasi tidak terbatas, sistem dengan inersia tinggi, arus start di kisaran 5,5...8 I nom

Soft starter dapat dibagi menjadi beberapa kelompok utama berikut:

1. Pengatur torsi start
Perangkat jenis ini hanya memonitor satu fase motor tiga fasa. Kontrol satu fasa memungkinkan untuk mengurangi torsi awal motor listrik, tetapi pada saat yang sama pengurangan arus awal terjadi secara tidak signifikan. Perangkat jenis ini tidak dapat digunakan untuk mengurangi beban arus selama periode start-up, serta untuk memulai beban inersia tinggi. Namun, mereka telah menemukan penerapannya dalam sistem dengan motor listrik asinkron satu fasa.

2. Regulator tegangan tanpa masukan
Perangkat jenis ini bekerja berdasarkan prinsip berikut: pengguna menetapkan nilai tegangan awal dan waktu kenaikannya ke nilai nominal dan sebaliknya. Regulator tegangan loop terbuka dapat mengontrol dua dan tiga fase motor listrik. Regulator tersebut memberikan pengurangan arus start dengan mengurangi tegangan selama proses start.

3. Regulator tegangan dengan umpan balik
Jenis soft starter ini adalah model yang lebih canggih dari perangkat yang dijelaskan di atas. Kehadiran umpan balik memungkinkan Anda untuk mengontrol proses peningkatan tegangan, pencapaian modus optimal menghidupkan motor listrik. Data beban saat ini juga memungkinkan Anda mengatur perlindungan menyeluruh motor listrik dari beban berlebih, ketidakseimbangan fasa, dll.

4. Regulator saat ini dengan umpan balik
Umpan balik pengontrol saat ini adalah yang paling banyak perangkat yang sempurna awal yang mulus. Prinsip pengoperasiannya didasarkan pada pengaturan arus secara langsung, bukan tegangan. Hal ini memungkinkan Anda mendapatkan kontrol start motor listrik yang paling akurat, dan juga memfasilitasi pengaturan dan pemrograman soft starter.

Soft starter untuk motor listrik termasuk dalam kelas perangkat gabungan. Tugas utama mereka adalah distribusi energi. Mereka juga membantu mengontrol tenaga motor listrik. Mereka ideal untuk memastikan pengoperasian motor secara berkelanjutan.

Jika perlu, mereka akan mematikan aliran listrik dengan cukup cepat. Saat ini, soft starter aktif digunakan dalam industri. Secara khusus, model dapat ditemukan pada mesin pengeboran dan penggilingan. Perangkat semacam itu cocok untuk stasiun elevator.

Diagram starter standar

Rangkaian standar soft starter untuk motor listrik adalah sekumpulan kontak. Dengan mengubah posisinya, parameter tegangan input berubah. Inti dalam model sering kali dipasang tipe pulsa. Kumparan listrik di perangkat terletak di belakang kontak.

Dalam hal ini, relay termal digunakan dengan frekuensi rendah dan tinggi. Harus ada dua terminal untuk menghubungkan peralatan. Pergerakan langsung kontak dilakukan berkat pegas. Ada berbagai unit kontrol. Terminal pada model biasanya terletak di bawah penutup bawah. Filter penguatan tidak dipasang di semua starter.

Modifikasi satu fase

Perangkat satu fase yang menyediakan start motor listrik (soft starter) memiliki desain yang sangat sederhana. Dalam hal ini, koil dipilih dengan belitan primer. Tidak ada lebih dari empat kontak terbuka dalam model. Dalam hal ini, inti terletak di bawah koil. Frekuensinya sendiri harus dijaga minimal 55 Hz.

Perangkat memiliki dua terminal untuk menghubungkan ke motor. Modelnya menggunakan pegas datar. Tergantung pada ukuran permulaannya bervariasi. Beberapa modifikasi dilengkapi dengan pengatur sensitivitas. Terminalnya terletak di dekat panel bawah. Perangkat soft start sering digunakan untuk mesin industri.

Desain model dua fase

Perangkat dua fase yang menyediakan start motor listrik (soft starter) hanya tersedia dengan inti pulsa. Dalam hal ini, relai termal frekuensi rendah dipasang. Model dapat memiliki hingga empat kontak secara langsung. Pemicu digunakan untuk mengubah fase. Selain itu, banyak perangkat yang memasang filter penguatan. Model dihubungkan melalui pin di panel belakang. Terminal pada perangkat tersebut terletak di atas pelat atas. Unit kontrol sering kali tersedia dengan pengatur sensitivitas. Anda sering dapat menemukan model dua fase dalam produksi. Mereka sangat cocok untuk peralatan penggilingan.

Modifikasi tiga fase

Soft starter untuk motor listrik tiga fasa beroperasi dengan mengubah posisi kontak. Dalam hal ini, kumparan pada banyak model terletak di belakang inti. Serangkaian kontak terbuka dipasang pada platform khusus. Terminal untuk starter tiga fase mungkin terletak di atas unit kontrol. Namun, paling sering terletak di dekat panel belakang.

Relai termal langsung pada perangkat tersebut tersedia pada frekuensi 60 Hz. Sensitivitas peralatan dapat diatur menggunakan tuas. Mekanisme pemicu dipasang di atas inti. Saat ini, starter tiga fase sering digunakan pada mesin kelautan.

Model untuk motor sinkron

Perangkat sinkron yang menyediakan start motor listrik (soft starter) ditandai dengan berkurangnya frekuensi. Hal ini dicapai melalui penggunaan inti tipe tertutup. Kumparan model tersebut harus menahan tegangan input 200 V. Relai termal dipasang di atas pelat atas. Sistem kontak penutup terletak di kedua sisi inti.

Untuk meningkatkan sensitivitas perangkat, regulator khusus digunakan. Terminal untuk model dapat dipasang di bagian atas dan belakang panel. Filter penguatan jarang digunakan. Dalam hal ini, pemicu sering disetel.

Starter motor asinkron

Saat ini, perangkat asinkron yang menyediakan start motor listrik (soft starter) diproduksi dengan berbagai konfigurasi. model dipasang pada 220 dan 300 V. Dalam hal ini, inti sering digunakan tipe terbuka. Rata-rata bandwidthnya mencapai 5 megapiksel. Namun, core tipe pulsa juga tersedia di pasaran. Mereka berbeda dari model lain dalam peningkatan sensitivitasnya. Pada saat yang sama, bahan-bahan tersebut cepat aus dan dapat bertahan lama. Kontak terbuka pada perangkat terletak di bagian atas pelat.

Relai termal dipasang secara eksklusif dari jenis frekuensi rendah. Mereka harus menahan tegangan keluaran minimum 230 V. Banyak model dihubungkan melalui terminal. Pegas digunakan untuk mengubah posisi kontak bawah. Seringkali mereka dipasang dengan diameter kecil. Unit kontrol di semua perangkat dilengkapi dengan pemblokir. Kontrol sensitivitas juga hadir di semua konfigurasi. Modelnya cukup berbeda dalam jenis pemicunya. Jika kita mempertimbangkan perangkat dengan kumparan, maka paling sering mereka adalah tipe gelombang. Namun, analog fase juga tersedia di pasaran.

Mekanisme pemicu pada perangkat tersebut perlu mendapat perhatian khusus. Biasanya, ini terdiri dari kumpulan konduktor. Saat ini, modifikasi empat kontak dianggap yang paling umum. Jika kita mempertimbangkan model dengan induktor 300 V, maka dalam hal ini pemicu tipe fase selalu digunakan.

Fitur model start motor tegangan tinggi

Starter tegangan tinggi secara aktif digunakan dalam tenaga nuklir. Kumparan perangkat semacam itu sering kali disetel ke 300 V. Parameter lebar pita berfluktuasi sekitar 5 mp. Ada kontak langsung, baik yang bergerak maupun yang tidak bergerak. Inti dipasang dalam tipe pulsa dan kapasitor. Mereka berbeda satu sama lain dalam hal sensitivitas. Saat ini, modifikasi pulsa dianggap lebih andal.

Relai termal untuk perangkat hanya cocok untuk frekuensi rendah. Arus operasi dalam sistem mencapai 5 A. Pegas datar digunakan untuk mengatur pelat. Unit kontrol pada starter tersedia dengan dan tanpa pemblokir. Pemicu sering dipasang pada tiga konduktor. Filter penguatan sangat jarang digunakan dalam kasus ini.

Jenis pemicu pada perangkat perlu mendapat perhatian khusus. Jika kita mempertimbangkan perangkat frekuensi rendah, maka perangkat tersebut hanya dipilih dari jenis gelombang. Mereka melakukan pekerjaan yang baik dalam mengurangi sensitivitas perangkat. Perangkat soft start motor listrik tegangan tinggi dihubungkan melalui penutupan terminal. Seringkali mereka terletak di sampul atas.

Model seri ABB

Soft starter motor ABB ditandai dengan adanya pemicu fase. Keunggulannya dibandingkan modifikasi gelombang terletak pada kemampuannya mengatasi interferensi elektromagnetik dengan cepat. Dengan demikian, mesin beroperasi lebih stabil dan kecepatan selalu terjaga pada level yang diinginkan. Filter penguatan hanya dapat ditemukan di perangkat bertegangan rendah. Pelat model dipasang pada pegas datar. Pemicu dipasang pada unit kontrol. Pengguna dapat langsung mengontrol frekuensi menggunakan tuas.

Induktor pada perangkat seri ABB tersebut disetel ke 200 V. Kontak terletak di kedua sisi pelat. Inti sering kali dipasang dalam tipe tertutup. Akibatnya, tingkat keausannya sangat rendah. Relai termal dapat ditemukan dalam tipe langkah dan dukungan. Hanya ada dua output di perangkat. Model jenis ini hanya dapat digunakan di jaringan dengan arus bolak-balik. Dalam hal ini, parameter tegangan keluaran tidak boleh melebihi 220 V. Pada gilirannya, level arus maksimum bisa menjadi 6 A.

Peluncur "Schneider"

Soft starter motor Schneider dilengkapi dengan koil 230 V. Dapat menahan beban maksimum 6 A. Dalam hal ini, jaringan kontak terbuka terletak di dekat relai termal. Inti dari model ini adalah tipe pulsa. Parameter bandwidth-nya maksimal 6 megapiksel. Relai termal dipasang tepat di bawah pelat. Model ini memiliki keluaran dengan terminal. Kontak bergerak dalam sistem dipasang pada pegas datar. Unit kontrol disediakan di perangkat sebagai standar.

Ia memiliki pemblokir. Mekanisme pemicu dipasang pada empat kontak. Tidak ada filter penguatan di starter. Namun, ada tuas untuk mengatur frekuensi. Pemicunya diatur ke tipe fase. Itu dipasang di perangkat di atas pelat bawah, di sebelah kontak bergerak. Perangkat ini cocok untuk mengendalikan motor sinkron.

Perangkat untuk kapal laut

Model kelautan mencakup inti terbuka. Kumparannya sendiri dipasang pada tegangan 300 V. Perangkat untuk soft start motor listrik harus tahan terhadap beban berlebih maksimal 6 A. Parameter bandwidth modifikasi tersebut mencapai 7 megapiksel. Terminal khusus digunakan untuk menghubungkan model. Mereka sering dipasang di atas inti pelat.

Unit kontrol dapat dilengkapi dengan interlock untuk perlindungan. Mekanisme pemicunya sangat berbeda dalam desain. Jika kita mempertimbangkan model frekuensi rendah, maka mereka sering dipasang pada empat konduktor. Dalam hal ini, terminal harus ditempatkan di dekat inti. Sensitivitas model jenis ini tidak dapat disesuaikan. Filter penguatan hanya ada pada starter dengan pemicu gelombang. Pelat bergerak di perangkat dipasang di dekat relai termal.

Model modular untuk fasilitas energi nuklir

Perangkat untuk energi nuklir dilengkapi dengan sistem perlindungan yang andal. Secara total, perangkat tersebut memiliki sekitar lima pelat dengan kontak. Berbagai macam kumparan dipasang di perangkat. Dalam beberapa kasus, mereka dipasang di panel belakang. Perangkat memiliki dua output untuk koneksi. Relai termal sering digunakan pada tipe frekuensi rendah. Dalam hal ini, hanya inti pulsa yang cocok.

Siapa yang mau bersusah payah, menghabiskan uang dan waktunya untuk memperlengkapi kembali perangkat dan mekanisme yang sudah bekerja dengan sempurna? Seperti yang ditunjukkan oleh latihan, banyak yang melakukannya. Meskipun tidak semua orang dalam hidup menjumpai peralatan industri yang dilengkapi dengan motor listrik bertenaga, mereka terus-menerus menjumpai motor listrik, meskipun tidak begitu rakus dan bertenaga, dalam kehidupan sehari-hari. Ya, semua orang mungkin menggunakan lift.

Faktanya adalah bahwa hampir semua motor listrik, pada saat menghidupkan atau mematikan rotor, mengalami beban yang sangat besar. Bagaimana mesin yang lebih bertenaga dan peralatan yang dijalankannya, semakin besar biaya peluncurannya.

Mungkin beban paling signifikan yang ditempatkan pada mesin pada saat start-up adalah kelipatan, meskipun dalam jangka pendek, kelebihan arus operasi terukur unit. Setelah beberapa detik beroperasi, ketika motor listrik mencapai kecepatan normal, arus yang dikonsumsi juga akan kembali ke tingkat normal. Untuk memastikan pasokan listrik yang diperlukan harus meningkatkan kekuatan peralatan listrik dan saluran konduktif, yang menyebabkan kenaikan harga.

Pada mulanya motor listrik yang kuat, karena konsumsinya yang tinggi, terjadi “penurunan” tegangan suplai, yang dapat menyebabkan kegagalan atau kegagalan peralatan yang diberi daya dari saluran yang sama. Selain itu, masa pakai peralatan catu daya juga berkurang.

Jika terjadi situasi darurat yang mengakibatkan mesin terbakar atau panas berlebih, sifat baja transformator dapat berubah sedemikian rupa sehingga setelah perbaikan mesin akan kehilangan hingga tiga puluh persen tenaganya. Dalam keadaan seperti itu sudah tidak layak lagi untuk digunakan lebih lanjut dan memerlukan penggantian yang juga tidak murah.

Mengapa Anda memerlukan awal yang lembut?

Tampaknya semuanya sudah benar, dan peralatan dirancang untuk ini. Tapi selalu ada “tetapi”. Dalam kasus kami, ada beberapa di antaranya:

pada saat motor listrik dihidupkan, arus suplai dapat melebihi nilai pengenal satu kali empat setengah hingga lima kali lipat, yang menyebabkan pemanasan belitan yang signifikan, dan ini tidak terlalu baik;
menghidupkan mesin dengan peralihan langsung menyebabkan sentakan, yang terutama mempengaruhi kepadatan belitan yang sama, meningkatkan gesekan konduktor selama operasi, mempercepat penghancuran insulasinya dan, seiring waktu, dapat menyebabkan korsleting antar putaran;
sentakan dan getaran yang disebutkan di atas disalurkan ke seluruh unit yang digerakkan. Ini sudah sangat tidak sehat, karena dapat menyebabkan kerusakan pada bagian yang bergerak: sistem roda gigi, sabuk penggerak, ban berjalan, atau bayangkan diri Anda sedang menaiki lift yang menyentak. Dalam kasus pompa dan kipas, hal ini menimbulkan risiko deformasi dan kerusakan turbin dan bilah;
Anda juga tidak boleh melupakan produk yang mungkin ada garis produksi. Mereka mungkin jatuh, hancur atau pecah karena sentakan tersebut;
Nah, mungkin poin terakhir yang patut mendapat perhatian adalah biaya pengoperasian peralatan tersebut. Kita tidak hanya berbicara tentang perbaikan mahal yang terkait dengan beban kritis yang sering terjadi, tetapi juga tentang sejumlah besar listrik yang dikonsumsi secara tidak efisien.

Tampaknya semua kesulitan pengoperasian di atas hanya melekat pada perangkat yang kuat dan besar peralatan Industri, Namun ternyata tidak. Semua ini bisa membuat pusing orang kebanyakan. Ini terutama berlaku untuk perkakas listrik.

Penggunaan khusus unit-unit seperti gergaji ukir, bor, gerinda dan sejenisnya memerlukan beberapa siklus hidup dan mati dalam jangka waktu yang relatif singkat. Mode pengoperasian ini memengaruhi daya tahan dan konsumsi energinya sama seperti rekan-rekan industrinya. Dengan semua ini, jangan lupakan sistem soft start tidak dapat mengatur kecepatan mesin atau membalikkan arahnya. Juga tidak mungkin untuk memperbesar Torsi awal atau kurangi arus di bawah yang diperlukan untuk mulai memutar rotor motor.

Pilihan sistem soft start untuk motor listrik

Sistem bintang-delta

Salah satu sistem start industri yang paling banyak digunakan motor asinkron. Keuntungan utamanya adalah kesederhanaan. Mesin hidup ketika belitan sistem bintang dialihkan, setelah itu, ketika kecepatan normal tercapai, secara otomatis beralih ke peralihan delta. Ini adalah opsi awal memungkinkan Anda mencapai arus hampir sepertiga lebih rendah dibandingkan saat menghidupkan motor listrik secara langsung.

Namun, metode ini tidak cocok untuk mekanisme dengan inersia rotasi rendah. Misalnya, kipas angin dan pompa kecil, karena ukuran dan berat turbinnya yang kecil. Pada saat transisi dari konfigurasi "bintang" ke "segitiga", mereka akan mengurangi kecepatan secara tajam atau berhenti sama sekali. Alhasil, setelah peralihan, motor listrik pada dasarnya hidup kembali. Artinya, pada akhirnya, Anda tidak hanya tidak akan menghemat masa pakai mesin, tetapi kemungkinan besar Anda juga akan mengalami konsumsi energi yang berlebihan.

Sistem soft start motor elektronik

Awal yang mulus motor dapat diproduksi menggunakan triac yang disertakan dalam rangkaian kontrol. Ada tiga skema untuk koneksi tersebut: fase tunggal, dua fase dan tiga fase. Masing-masing dari mereka memiliki miliknya sendiri Kegunaan Dan biaya akhir masing-masing.

Biasanya dengan skema seperti itu adalah mungkin untuk mengurangi arus awal hingga dua atau tiga nominal. Selain itu, pemanasan signifikan yang melekat pada sistem bintang-delta yang disebutkan di atas dapat dikurangi, yang membantu meningkatkan masa pakai motor listrik. Karena penyalaan mesin dikendalikan dengan mengurangi tegangan, rotor berakselerasi dengan lancar dan tidak tiba-tiba, seperti pada sirkuit lainnya.

Secara umum, sistem soft start engine mempunyai beberapa tugas utama:

yang utama adalah mengurangi arus awal menjadi tiga hingga empat arus pengenal;
mengurangi tegangan suplai motor, jika tersedia daya dan kabel yang sesuai;
peningkatan parameter start dan pengereman;
perlindungan jaringan darurat terhadap kelebihan beban saat ini.

Rangkaian start satu fasa

Sirkuit ini dirancang untuk menghidupkan motor listrik dengan daya tidak lebih dari sebelas kilowatt. Opsi ini digunakan jika perlu untuk melunakkan guncangan saat start-up, tetapi pengereman, soft start, dan pengurangan arus start tidak menjadi masalah. Terutama karena ketidakmungkinan mengatur skema tersebut dalam skema seperti itu. Namun karena produksi semikonduktor yang lebih murah, termasuk triac, produk tersebut telah dihentikan dan jarang terlihat;

Rangkaian start dua fasa

Sirkuit ini dirancang untuk mengatur dan menghidupkan motor dengan daya hingga dua ratus lima puluh watt. Sistem soft start seperti itu terkadang dilengkapi dengan kontaktor bypass untuk mengurangi biaya perangkat, namun hal ini tidak menyelesaikan masalah asimetri pasokan fasa, yang dapat menyebabkan panas berlebih;

Rangkaian start tiga fasa

Sirkuit ini adalah sistem soft start yang paling andal dan universal untuk motor listrik. Kekuatan maksimum, motor yang dikendalikan oleh perangkat semacam itu, hanya dibatasi oleh ketahanan termal dan listrik maksimum dari triac yang digunakan. Miliknya keserbagunaan memungkinkan Anda mengimplementasikan banyak fungsi seperti: rem dinamis, pick-up balik atau menyeimbangkan medan magnet dan pembatas arus.

Elemen penting dari rangkaian terakhir yang disebutkan adalah kontaktor bypass, yang telah disebutkan sebelumnya. Dia memungkinkan Anda memastikan kondisi termal yang benar dari sistem soft start motor listrik, setelah mesin mencapai kecepatan pengoperasian normal, mencegah panas berlebih.

Perangkat soft start untuk motor listrik yang ada saat ini, selain sifat-sifat di atas, dirancang untuk itu bekerja bersama dengan berbagai pengontrol dan sistem otomasi. Mereka memiliki kemampuan untuk diaktifkan dengan perintah dari operator atau sistem kendali global. Dalam keadaan seperti itu, ketika beban dihidupkan, gangguan mungkin muncul yang dapat menyebabkan kegagalan fungsi dalam otomatisasi, oleh karena itu sistem proteksi perlu diperhatikan. Penggunaan sirkuit soft start dapat mengurangi pengaruhnya secara signifikan.

Penggunaan soft starter (SFD) yang efektif hanya mungkin dilakukan jika rating yang dipilih benar. Kriteria pemilihan utama biasanya adalah jenis beban motor, frekuensi start, dan data rating.

Karakteristik awal perangkat dapat berbeda secara signifikan satu sama lain, dan nilainya bergantung pada rentang tugas yang diselesaikan. Itulah sebabnya, ketika memilih soft starter untuk motor asinkron, sangat penting untuk mempertimbangkan area penerapannya di masa depan.

Karakteristik startup secara kasar dapat dibagi menjadi tiga kategori.

Mode operasi UPP

Mode normal dibatasi oleh nilai arus start pada level 3,5 x I nom, dengan waktu start 10 hingga 20 detik.

Tugas berat ditandai dengan beban dengan momen inersia yang sedikit lebih tinggi. Arus start dibatasi hingga 4,5 x I terukur, dan waktu akselerasi dibatasi hingga 30 detik.

Tugas yang sangat berat menyiratkan adanya momen inersia yang sangat tinggi. Arus masuk mencapai level 5,5 x I nom, dan waktu akselerasi dapat melebihi 30 detik secara signifikan.

Jenis AMR

Skema Pengoperasian soft starter dapat berupa salah satu dari empat jenis:

1. Pengatur torsi start mengontrol hanya satu fase dari motor asinkron tiga fase. Meskipun jenis kendali ini mampu mengendalikan pengasutan lunak, namun tidak mengurangi arus pengasutan.

Faktanya, bila menggunakan pengontrol torsi start, arus pada belitan motor kira-kira sama dengan arus yang diperoleh dengan start langsung. Pada saat yang sama, arus tersebut mengalir melalui belitan lebih lama dibandingkan dengan pengasutan langsung, sehingga motor dapat menjadi terlalu panas.

Perangkat jenis ini tidak dapat digunakan untuk penggerak yang memerlukan pengurangan arus awal. Mereka tidak dapat memastikan pengaktifan mekanisme inersia tinggi (karena risiko motor terlalu panas), serta seringnya penggerak dihidupkan/dimatikan.

2. Regulator tegangan tanpa sinyal umpan balik hanya dapat bekerja sesuai dengan program yang ditentukan secara ketat oleh pengguna. Tidak ada umpan balik dari mesin, sehingga tidak dapat mengubah kecepatan mesin untuk menyesuaikan dengan perubahan beban. Jika tidak, mereka memenuhi semua persyaratan soft starter dan mampu mengendalikan semua fase motor. Ini mungkin yang paling populer permulaan yang lembut.

Tabel 1 Mode pengoperasian tergantung pada aplikasi

Skema penyalaan mesin ditentukan dengan pengaturan awal tegangan penyalaan, serta waktu yang diperlukan untuk penyalaan. Banyak perangkat jenis ini juga dapat membatasi arus masuk - hal ini dicapai dengan mengurangi tegangan saat startup. Tentu saja regulator tersebut juga mampu mengendalikan perlambatan mekanisme, melakukan penghentian yang mulus dan terus menerus.

Regulator dua fasa dapat menurunkan tegangan masuk tiga fase Namun, arusnya tidak seimbang.

3. Regulator tegangan dengan sinyal umpan balik- Ini adalah versi modern dari perangkat yang dijelaskan di atas. Mereka mampu membaca nilai arus saat ini dan mengatur voltase agar arus tidak melampaui batas yang ditentukan pengguna. Selain itu, data yang diperoleh digunakan untuk pengoperasian berbagai proteksi (terhadap ketidakseimbangan fase, kelebihan beban, dll.).

Ini perangkat soft start untuk motor asinkron dapat dikelompokkan dengan perangkat serupa lainnya di sistem terpadu pengendalian motor listrik.

4. Regulator saat ini dengan sinyal umpan balik. Ini adalah yang paling modern permulaan yang lembut. Skema Pengoperasiannya didasarkan pada pengaturan arus, bukan tegangan, seperti model sebelumnya. Hal ini memberikan akurasi kontrol yang lebih baik, pemrograman yang lebih sederhana, dan pengaturan perangkat yang cepat - lagipula, sebagian besar parameter ditentukan secara otomatis, tanpa memerlukan input manual.

Mulai tegangan rendah

Pada saat start seperti itu, arus yang mengalir melalui motor sama dengan arus pada kasus rotor macet. Pada saat ini, mesin berakselerasi, dan torsi pada titik tertentu menjadi lebih tinggi dari nilai nominal, setelah itu kembali ke nilai nominal. Sifat perubahan arus dan torsi bergantung pada desain dan model masing-masing motor tertentu.

Perlu dicatat bahwa proses menghidupkan mesin model yang berbeda, tetapi memiliki karakteristik yang sama, bisa sangat berbeda. Arus awal bisa berada di kisaran 500% -700% dari arus pengenal, dan torsi - dari 70% hingga 230%!

Fitur-fitur seperti itu merupakan hambatan serius bagi pengoperasian jenis ini. starter lunak untuk motor asinkron. Oleh karena itu, jika tugas Anda adalah mendapatkan torsi awal yang tinggi dengan arus awal yang minimum, Anda perlu memilih motor yang sesuai.

Torsi awal motor mempunyai ketergantungan kuadrat pada kekuatan arus, seperti yang telah ditunjukkan.

Harus diingat bahwa pengurangan arus harus dibatasi: jika torsi awal menjadi lebih kecil dari torsi beban, akselerasi akan terhenti dan motor tidak akan mencapai kecepatan putaran terukur.

Pemula Delta/Bintang

Meskipun starter jenis ini merupakan jenis yang paling umum soft starter, diagram segitiga/bintang tidak memungkinkan bekerja di bawah beban berat.

Pertama, saat start, motor dihubungkan “dalam bentuk bintang”, dan torsi serta nilai arus sama dengan sepertiga dari nilai pengenal. Setelah interval yang ditentukan berlalu, drive mati dan hidup kembali, tetapi dalam pola delta.

Penghidupan akan efektif jika, selama akselerasi bintang, mesin dapat mengembangkan torsi yang diperlukan untuk memperoleh kecepatan yang cukup untuk beralih ke delta. Jika hal ini terjadi pada kecepatan yang jauh lebih rendah dari kecepatan pengenal, maka arus selama start tersebut tidak akan berbeda secara signifikan dari arus start searah, yang berarti penggunaan perangkat tidak ada gunanya.

Selain lonjakan arus dan torsi yang eksplosif, masalah kompleks lainnya terjadi saat mesin beralih ke operasi delta. proses sementara. Amplitudonya bergantung pada amplitudo dan fase tegangan yang dihasilkan oleh motor selama peralihan.

Dalam kasus terburuk, tegangan mungkin sama dengan tegangan di jaringan, tetapi tidak sefase. Maka arus akan melebihi nilai pengenal satu kali dua kali lipat, dan torsi, menurut rumus di atas, sebanyak empat kali lipat.

Dimulai dengan autotransformator

Dalam desain starter seperti itu, autotransformator digunakan untuk mengurangi tegangan yang disuplai ke motor. Untuk pengaturan arus dan torsi awal secara bertahap, keran khusus digunakan. Kecepatan penuh putaran poros motor listrik dicapai sebelum transisi ke tegangan pengenal, dan lonjakan arus diminimalkan. Pada saat yang sama, karena sifat regulasi yang bertahap, tidak mungkin mencapai tingkat akurasi yang tinggi.

Starter dengan autotransformator, tidak seperti yang sebelumnya (delta/bintang), dicirikan oleh proses transien tertutup. Artinya tidak ada transien tajam pada kurva torsi dan arus selama akselerasi motor.

Karena penurunan tegangan pada autotransformator, torsi berkurang pada setiap kecepatan motor listrik. Dengan beban penggerak yang sangat inersia, waktu pengaktifan mungkin melebihi batas yang diizinkan (aman), dan dengan beban yang bervariasi, perilaku sistem menjadi kurang optimal.

Starter dengan autotransformator biasanya digunakan dengan frekuensi start hingga 3 unit/jam. , dirancang untuk start yang lebih sering atau untuk beban yang lebih berat, memiliki dimensi lebih besar dan jauh lebih mahal.

Starter dengan resistor yang terpasang pada rangkaian stator

Starter semacam itu menggunakan resistor cair atau logam untuk mengurangi tegangan yang disuplai ke stator. Dengan pilihan resistor yang tepat, perangkat tersebut memberikan pengurangan torsi dan arus start motor listrik yang baik.

Pilihan resistor yang tepat harus dilakukan pada tahap desain, dengan mempertimbangkan semua parameter mesin, mode pengoperasiannya, dan beban yang direncanakan. Namun, informasi tersebut tidak selalu tersedia, dan jika resistor dipilih secara tidak akurat, kualitas dan keandalan starter tetap rendah.

Keunikan rangkaian ini adalah resistansi resistor berubah selama operasi karena pemanasannya. Karena risiko panas berlebih, starter dengan resistor tidak digunakan untuk bekerja dengan mesin dan mekanisme inersia tinggi.

Starter lunak untuk motor asinkron

Soft starter (soft starter thyristor) adalah perangkat elektronik paling canggih secara teknis yang digunakan untuk start/stop motor listrik dengan mulus. Prinsip operasinya adalah mengontrol tegangan masuk. Tugas utamanya adalah mengontrol arus start dan torsi, namun modern diagram starter lunak memiliki banyak fungsi antarmuka dan juga memungkinkan perlindungan mesin yang komprehensif.

Fungsi utama soft starter:

Kemampuan untuk mengubah tegangan dan arus dengan lancar dan tanpa langkah;

Kemampuan untuk mengontrol arus dan torsi dengan membuat program sederhana;

Penghentian mulus dengan pengereman lembut pada sistem yang mungkin memerlukannya (konveyor, pompa, dll.);

Memastikan start dan stop yang sering tanpa mengubah karakteristik sistem;

Optimalkan alur kerja bahkan dalam sistem dengan beban yang bervariasi.

Penggunaan UPP memungkinkan:

menghilangkan arus kejut di jaringan suplai dan tekanan darah selama permulaannya;

mengurangi arus awal di IM;

menghilangkan dampak guncangan mekanis pada IM dan mekanisme penggerak;

mengurangi efek termal pada tekanan darah;

meredakan tegangan berlebih ketika tekanan darah berhenti;

mengurangi waktu pemecahan masalah;

meningkatkan keandalan operasional dan masa pakai IM.

Soft starter adalah pengatur tegangan thyristor (TRV)

Dalam pengatur tegangan, dua thyristor dihubungkan secara paralel ke setiap kabel fasa, salah satunya beroperasi secara kondisional dalam setengah siklus positif dari tegangan jaringan, dan yang lainnya dalam setengah siklus negatif. Pengaturan tegangan pada keluaran regulator dilakukan dengan mengubah waktu penyalaan masing-masing thyristor relatif terhadap momen ketika arus harus mengalir dari salah satu dari tiga thyristor ke thyristor lainnya (titik dasar), dengan menerapkan pulsa kontrol ke thyristor, yang memungkinkan untuk mengubah waktu aliran arus melalui thyristor selama setengah siklus jaringan tegangan dan tegangan pada keluarannya disuplai ke beban, dalam hal ini ke mesin. Tegangan ini tidak sinusoidal, dan dapat direpresentasikan sebagai tegangan rata-rata, yang dapat diubah dengan mengubah durasi pengoperasian thyristor selama setengah siklus. Waktu penyalaan thyristor relatif terhadap titik dasar dinyatakan dalam derajat dan disebut sudut kendali. Dengan mengubah sudut pengaturan thyristor, Anda dapat memperoleh tegangan yang diperlukan untuk kelancaran mesin.

Pada akhir proses permulaan, thyristor dialihkan ke mode nyala konstan atau dapat dilewati dengan kontaktor khusus. Penggunaan kontaktor bypass memungkinkan Anda meningkatkan efisiensi perangkat, meningkatkan masa pakai thyristor dan menghilangkan pengaruh elemen semikonduktor pada jaringan.

FUNGSI KEAMANAN

Selain fungsi pengontrolan mode start dan mode penghentian, perangkat konverter thyristor (TCD) dilengkapi dengan fungsi proteksi IM dan proteksi TCD dari mode darurat. Fitur standar meliputi:

pertahanan dari hubungan pendek di keluaran TPU;

perlindungan terhadap kemacetan poros motor selama penyalaan;

perlindungan arus lebih dalam mode operasi;

perlindungan terhadap penurunan tegangan yang tidak dapat diterima pada input TPU;

perlindungan terhadap peningkatan tegangan yang tidak dapat diterima pada input TPU;

perlindungan terhadap kegagalan fase;

perlindungan terhadap kegagalan menghidupkan kontaktor bypass (jika dilengkapi);

perlindungan terhadap ketidakseimbangan tegangan masukan;

perlindungan terhadap rotasi fase terbalik pada input;

perlindungan termal motor;

perlindungan terhadap kerusakan daya thyristor;

perlindungan jika terjadi hilangnya pengendalian thyristor.

Perlindungan termal motor memerlukan adanya sensor suhu yang terpasang pada belitan motor, dan sistem kendali hanya memerlukan adanya sistem input dan pemrosesan yang sesuai. Dengan tidak adanya sensor seperti itu, apa yang disebut perlindungan termal tidak langsung dilakukan, yang didasarkan pada model termal mesin tertentu, yang disertakan oleh pabrikan dalam perangkat lunak mikrokontroler.

Selain fungsi yang dibahas, beberapa produsen menyertakan sensor resistansi isolasi di TPU dan kemampuan mengeringkan belitan dengan arus searah atau bolak-balik.

Sistem pengaturan

Bagian antarmuka dari sistem kendali biasanya berisi dua bagian: antarmuka operator dan antarmuka peralatan.

Antarmuka operator biasanya didasarkan pada layar kristal cair (LCD) dan keyboard yang terletak di panel depan perangkat. Menggunakan LCD dan keyboard, perangkat diprogram dan informasi tentang mode pengoperasian perangkat ditampilkan pada LCD. Sejumlah produsen perangkat berbiaya rendah dan berdaya rendah menerapkan antarmuka operator berdasarkan tampilan LED dan sakelar mikro (jumper yang dapat diatur).

Antarmuka peralatan memerlukan sistem yang dikembangkan untuk memasukkan sinyal kontrol dan mengeluarkan sinyal tentang keadaan perangkat. Dengan demikian, perintah start/stop dapat diterima dalam bentuk level tegangan, sinyal arus terstandar, atau sinyal kontak kering. Model perangkat terbaru berisi saluran komunikasi serial berdasarkan bus RS-232, RS-432, CAN, yang melaluinya pemrograman perangkat dan pengaturan perintah mulai/berhenti serta membaca informasi tentang mode pengoperasian dapat dilakukan. Jumlah total sinyal input dan output bisa mencapai 15-20 saluran.

Produsen

Saat ini TPU diproduksi oleh pabrikan global seperti ABB, Siemens, Emotron AB, Softronic, Telemecanique, Ansaldo dan sejumlah lainnya. Perusahaan Rusia juga sudah menguasai produksi TPU. Sebagian besar perusahaan memproduksi TPU dalam bentuk monoblok, yang menampung unit daya, sistem kontrol, dan elemen tambahan. Perlu dicatat bahwa sebagian besar perangkat asing tidak menyertakan kontaktor bypass, dan sistem kontrol hanya menyediakan elemen kontrol untuk kontaktor eksternal.

Sebagai contoh TPU dalam negeri TPU4K dapat digerakkan dengan daya 55–160 kW. Itu dibangun sesuai dengan desain klasik, memiliki kontaktor bypass built-in dan menggunakan mikrokontroler Atmel sebagai inti dari sistem kontrol. Antarmuka operator digabungkan, termasuk LCD, keyboard yang terhubung saat memasukkan parameter, dan sejumlah potensiometer yang mengatur pengaturan saat ini untuk berbagai mode operasi. TPU memiliki fungsi perlindungan berikut: terhadap korsleting yang terjadi pada keluaran TPU; dari kemacetan poros mesin saat startup; dari arus lebih dalam mode operasi; dari kegagalan fase; dari kegagalan untuk menghidupkan kontaktor bypass; perlindungan termal mesin.

Ketika perlindungan apa pun dipicu, TPU melakukan prosedur untuk menghentikan mesin sesuai dengan algoritma yang dioptimalkan tipe tertentu menyetir. TPU dibuat invarian sehubungan dengan rotasi fasa pada input, oleh karena itu tidak memerlukan perlindungan dari pentahapan jaringan suplai yang salah. Di antara fungsi layanan, perlu dicatat bahwa ada output yang menandakan penyelesaian proses start-up tanpa masalah.

Beragamnya perangkat awal dari pabrikan berbeda, yang memiliki karakteristik teknis kurang lebih sama, memaksa kita untuk memperhatikan karakteristik biaya, operasional, dan “pengguna”.

Patut dicatat bahwa produk dari produsen dalam negeri jauh lebih murah daripada produk asing. Selain itu, beberapa produsen dalam negeri, tidak seperti produsen asing, memasukkan biaya commissioning, adaptasi produk ke penggerak tertentu, dan optimalisasi karakteristiknya dalam kaitannya dengan mekanisme tertentu dalam harga perangkat. Kehadiran mikrokontroler memungkinkan masing-masing produsen dalam negeri dengan cepat mengadaptasi algoritma dan parameter dengan kebutuhan pelanggan tertentu dan jenis drive tertentu, sementara perwakilan perusahaan Barat tidak menyediakan layanan tersebut.

Contoh SCP:

1) Soft starter SIRIUS 3RW40 dengan fungsi bawaan:

Perlindungan motor semikonduktor dan perlindungan beban berlebih pada perangkat

Pembatasan arus yang dapat disesuaikan untuk soft start dan stop motor asinkron tiga fase

Nilai daya berkisar antara 75 hingga 250 kW (pada 400 V)

Area penggunaan:

Kipas angin, pompa, peralatan konstruksi, mesin press, eskalator, sistem pendingin udara, sistem konveyor, jalur perakitan, kompresor dan

pendingin, aktuator.

2) PSS starter lunak – seri universal. perusahaan ABB

3) Perangkat soft start dan pengereman Altistart 48. Schneider Electric

Menghidupkan motor induksi dengan lancar selalu merupakan tugas yang sulit karena menghidupkan motor induksi memerlukan arus dan torsi yang besar, yang dapat membakar belitan motor. Insinyur terus-menerus mengusulkan dan menerapkan hal-hal menarik solusi teknis untuk mengatasi masalah ini, seperti menggunakan rangkaian switching, autotransformator, dll.

Saat ini, metode serupa digunakan di berbagai bidang instalasi industri untuk kelancaran pengoperasian motor listrik.

Prinsip pengoperasian motor listrik induksi diketahui dari fisika, yang intinya adalah menggunakan perbedaan frekuensi putaran medan magnet stator dan rotor. Medan magnet rotor, yang mencoba mengejar medan magnet stator, berkontribusi pada eksitasi arus awal yang besar. Motor berjalan dengan kecepatan penuh, dan nilai torsi juga meningkat seiring dengan arus. Akibatnya, belitan unit bisa rusak karena terlalu panas.

Oleh karena itu, perlu dipasang soft starter. Soft starter untuk motor asinkron tiga fasa memungkinkan Anda melindungi unit dari arus dan torsi awal yang tinggi yang timbul akibat efek geser saat mengoperasikan motor induksi.

Keuntungan menggunakan rangkaian dengan soft starter (SPD):

pengurangan arus awal;
pengurangan biaya energi;
meningkatkan efisiensi;
biaya yang relatif rendah;
pencapaian kecepatan maksimum tanpa kerusakan pada unit.

Bagaimana cara menghidupkan mesin dengan lancar?

Ada lima metode soft start utama.

Torsi tinggi dapat diciptakan dengan menambahkan resistansi eksternal pada rangkaian rotor seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Dengan memasukkan trafo otomatis pada rangkaian, arus start dan torsi dapat dipertahankan dengan menurunkan tegangan awal. Lihat gambar di bawah ini.

Peluncuran langsung adalah yang paling sederhana dan paling banyak cara yang murah, karena motor induksi dihubungkan langsung dengan sumber listrik.
Sambungan menggunakan konfigurasi belitan khusus - metode ini berlaku untuk motor yang dimaksudkan untuk beroperasi dalam kondisi normal.

Menggunakan SCP adalah yang paling banyak Cara terbaik dari semua metode yang terdaftar. Di sini, perangkat semikonduktor seperti thyristor atau SCR, yang mengontrol kecepatan motor induksi, berhasil menggantikan komponen mekanis.

Pengontrol kecepatan motor komutator

Sebagian besar diagram sirkuit peralatan rumah tangga dan alat-alat listrik dibuat berdasarkan motor komutator 220 V. Permintaan ini dijelaskan oleh keserbagunaannya. Unit dapat diberi daya dari DC atau tegangan AC. Keunggulan rangkaian ini karena adanya pemberian torsi awal yang efektif.

Untuk mencapai start yang lebih mulus dan memiliki kemampuan untuk mengatur kecepatan putaran, digunakan pengontrol kecepatan.

Anda dapat menghidupkan motor listrik dengan tangan Anda sendiri, misalnya dengan cara ini.

Kesimpulan

SCP dirancang dan dibuat untuk membatasi peningkatan permulaan indikator teknis mesin. Jika tidak, fenomena yang tidak diinginkan dapat menyebabkan kerusakan pada unit, terbakarnya belitan, atau panas berlebih pada sirkuit pengoperasian. Untuk layanan jangka panjang, itu penting motor tiga fasa bekerja tanpa lonjakan listrik, dalam mode soft start.

Segera setelah motor induksi mencapai kecepatan yang diperlukan, sinyal dikirim untuk membuka relai rangkaian. Unit siap beroperasi dengan kecepatan penuh tanpa panas berlebih dan kegagalan sistem. Metode yang disajikan dapat bermanfaat dalam menyelesaikan permasalahan industri dan rumah tangga.