Evde basit bir robot nasıl monte edilir. Evde kendiniz bir robot mu yapacaksınız? Kolayca! Pili motora takın

Bugün size mevcut malzemelerden nasıl robot yapılacağını anlatacağız. Sonuçta ortaya çıkan “yüksek teknolojili android” küçük boy ve ev işlerinde size yardımcı olması pek mümkün değildir, ancak kesinlikle hem çocukları hem de yetişkinleri eğlendirecektir.

Gerekli malzemeler

• 2 adet tel
• 1 motor
• 1 adet AA pil
• 3 adet itme pimi
• 2 adet köpük tahta veya benzeri malzeme
• 2-3 baş eski diş fırçası veya birkaç ataş

1. Pili motora takın

Kararsızlaştırıcının en ucuna birkaç damla tutkal damlatın veya biraz yapıştırın dekoratif unsur- bu, robota bireysellik katacak ve hareketlerinin genliğini artıracaktır.

3. Bacaklar

5. Pil bağlantısı

6. Gözler

Her şeyin yolunda gitmesi için evde bir robot nasıl yapılır? Basitten başlamanız ve yavaş yavaş karmaşıklaştırmanız gerekiyor! Evde kendi ellerinizle robotlar yaratma talimatları tam anlamıyla interneti sular altında bıraktı. Makalenin yazarı bundan uzak kalmayacaktır. Genel olarak bu süreç üç bölüme ayrılabilir: teorik, hazırlık ve fiili montaj. Makale çerçevesinde hepsi dikkate alınacak ve ayrıca açıklanacaktır. genel şema daha temiz bir gelişme.

Evde robot yaratmak

Sıfırdan geliştirmek için akım, voltaj, çalışma hakkında bilgiye ihtiyacınız var çeşitli unsurlar tetikleyiciler, kapasitörler, dirençler, transistörler gibi. Ayrıca tüm bunları devrelere nasıl lehimleyeceğinizi ve bağlantı kablolarını nasıl kullanacağınızı da öğrenmelisiniz. Hedefinize ulaşmak için hareketin ve eylemlerin gerçekleştirilmesinin her yönünü hesaplamak, eylemlerde maksimum ayrıntıyı elde etmek gerekir. Ve bu bilgi, sadece boş bir merakla değil, evde bir robotun nasıl yapılacağıyla gerçekten ilgileniyorsanız gereklidir.

Hazırlık süreçleri

Evde nasıl robot yapılacağını çözmeye başlamadan önce, monte edileceği koşullara iyi dikkat etmeniz gerekir. Öncelikle istenilen cihazın oluşturulacağı bir çalışma alanı hazırlamanız gerekir. Yapının kendisini ve onu oluşturan parçaları bir yere yerleştirmek gerekiyor. Soru da dikkate alınmalı uygun yerleştirme havya, reçine ve lehim. İş yeri yapıyla etkileşimde kolaylık sağlayacak şekilde mümkün olduğunca optimize edilmelidir.

Toplantı

Her şeyin üzerine inşa edileceği yapının “omurgasını” düşünmek gerekiyor. Genellikle bir parça seçilir ve diğerleri ona lehimlenir. Lehimlemenin kalitesinden bahsederken, lehimlemenin yapılacağı yerlerin mutlaka temizlenmesi gerektiğini söylemek gerekir. Ayrıca kullanılan tel ve bacakların kalınlığına bağlı olarak, çalışma sırasında elemanların düşmemesi için yeterli miktarda lehim seçilmesi gerekir. Sinyal iletim süreçlerini basitleştirmek ve kısa devre olasılığını önlemek için kazınabilir, daha sonra gerekli tüm elemanlar ona uygulanır, ortaya çıkan yapı bir güç kaynağına bağlanır ve gerekirse cihaz değiştirilir.

Basit robot

Evde kolay bir şeyler nasıl yapılır? Ayrıca faydalı mı? Evinizi temiz tutmalısınız ve bu süreç otomatikleştirilmesi arzu edilir. Tam teşekküllü bir temizlik robotu oluşturmak elbette zordur ancak odaların zeminlerinden toz toplanmasını sağlayacak minimal bir tasarım oldukça mümkündür. Dürüst olmak gerekirse, tek bir yerde çalışan ve aynı zamanda çıkık bölgesinde bulunan küçük döküntüleri ortadan kaldıran birini ele alacağız. Böyle bir tasarım oluşturmak için aşağıdaki malzemelere sahip olmalısınız:

1. Plastik tabak.
2. Ayakkabıları veya yerleri temizlemek için kullanılan üç küçük fırça.
3. Eski bilgisayarlardan alınabilecek iki fan.
4. 9V pil ve bunun için konektör.
5. Kendi kendine yerine oturabilen bir kravat veya kelepçe.
6. Cıvatalar ve somunlar.

Fırçalar için eşit mesafelerde delikler açın. Onları takın. Tüm fırçaların diğerlerinden ve plakanın merkezinden eşit uzaklıkta yerleştirilmesi arzu edilir. Cıvatalar ve somunlar kullanılarak her birine bir ayar bağlantı elemanı takılmalı ve onların yardımıyla kendileri sabitlenmelidir. Ayarlama bağlantı elemanı sürgüleri orta konuma ayarlanmalıdır. Hareket için fanları kullanacağız. Bunları aküye bağlayıp paralel yerleştiriyoruz ki robotun daire şeklinde dönmesini sağlasınlar. Bu tasarım titreşim motoru olarak kullanılacaktır. Terminalleri takın ve yapı kullanıma hazırdır. Temizleme işlemi sırasında robot yana doğru hareket ederse ayar bağlantı elemanlarıyla çalışın. Makalede sunulan tasarım, önemli finansal maliyetler veya beceri ve deneyim gerektirmez. Kullandığımız robotu oluştururken ucuz malzemeler elde edilmesi önemli bir sorun değildir. Tasarımı karmaşıklaştırmak ve amacına uygun hareket etmesini sağlamak istiyorsanız ek motorlar ve mikro denetleyiciler şeklinde iyileştirmelere ihtiyacınız olacaktır. İşte evde nasıl robot yapılacağı. Burada ne kadar gelişebileceğinizi bir düşünün! Tasarım faaliyetleri için en geniş alan.

Dinamik hareketli modellere sorunsuz geçiş yapmaya karar verdim. Bu küçük bir proje ev yapımı robot IR kontrolü üzerinde, basit ve kolayca bulunabilen parçalardan monte edilmiştir. İki mikrodenetleyiciye dayanmaktadır. Uzaktan kumandadan iletim sağlanır PIC12F675 ve motor kontrol cihazının alıcı kısmı PIC12F629.

Mikrodenetleyici üzerinde robot devresi

Dijital kısımda her şey yolunda gitti, tek sorun "tahrik sisteminde" - evde yapılması çok sorunlu olan küçük dişli kutularıydı, bu yüzden bu fikri geliştirmek zorunda kaldım " vibrobug'lar"Mikromotorlar, BC337 üzerindeki yükseltici transistör anahtarları aracılığıyla kontrol edilir. Bunlar diğer küçük motorlarla değiştirilebilir. npn transistörler 0,5 A kolektör akımı ile.

Boyutların çok küçük olduğu ortaya çıktı - fotoğrafta bunun bir madeni parayla ve yakındaki bir başkasıyla karşılaştırması var kibrit kutusu. Robotun gözleri, küçük elektrolitik kapasitörlerden oluşan bir muhafazanın içine yerleştirilmiş süper parlak LED'lerden oluşuyor.

KÜÇÜK EV YAPIMI ROBOT makalesini tartışın

Elektronik severler ve robotikle ilgilenen insanlar, basit veya karmaşık bir robotu bağımsız olarak tasarlama fırsatını kaçırmaz, montaj sürecinin ve sonucun tadını çıkarır.

Evi temizlemek için her zaman zamanınız ya da isteğiniz olmuyor ama... modern teknoloji temizlik robotları oluşturmanıza olanak tanır. Bunlar arasında saatlerce odalarda dolaşan ve toz toplayan robotik bir elektrikli süpürge de yer alıyor.

Kendi ellerinizle bir robot yaratmak istiyorsanız nereden başlamalısınız? Elbette ilk robotların yaratılması kolay olmalı. Bugünkü yazımızda ele alınacak robot fazla zaman almayacak ve özel beceri gerektirmeyecek.

Kendi ellerinizle robot yaratma temasına devam ederek, doğaçlama malzemelerden dans eden bir robot yapmayı denemenizi öneririm. Kendi ellerinizle bir robot oluşturmak için ihtiyacınız olacak basit malzemeler Muhtemelen hemen hemen her evde bulunabilecek bir şey.

Robotların çeşitliliği, bu robotların oluşturulduğu belirli modellerle sınırlı değildir. İnsanlar her zaman orijinal olanı bulurlar ilginç fikirler robot nasıl yapılır. Bazıları statik robot heykelleri yaratırken, diğerleri dinamik robot heykelleri yaratıyor, biz de bugünkü makalemizde bunu tartışacağız.

Herkes, hatta bir çocuk bile kendi elleriyle robot yapabilir. Aşağıda anlatılacak olan robotun oluşturulması kolaydır ve fazla zaman gerektirmez. Kendi ellerimle robot yaratmanın aşamalarını anlatmaya çalışacağım.

Bazen bir robot yaratma fikirleri tamamen beklenmedik bir şekilde gelir. Bir robotun doğaçlama yöntemlerle nasıl hareket ettirileceğini düşünürseniz aklınıza pil düşüncesi gelir. Peki ya her şey çok daha basit ve daha erişilebilirse? Kullanarak kendi ellerimizle bir robot yapmaya çalışalım. cep telefonu ana bölüm olarak. Kendi ellerinizle bir titreşim robotu oluşturmak için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak.

Günümüzde çok az insan ne yazık ki 2005'te Chemical Brothers'ın var olduğunu ve harika bir videoya sahip olduklarını hatırlıyor - Believe, robotik bir el videonun kahramanını şehirde kovalıyordu.

Sonra bir rüya gördüm. O zamanlar gerçekçi değildi çünkü elektronik konusunda en ufak bir fikrim yoktu. Ama inanmak istedim - inanmak. Aradan 10 yıl geçti ve daha dün ilk kez kendi robot kolumu monte etmeyi, çalıştırmayı, sonra kırmayı, tamir etmeyi ve tekrar çalıştırmayı başardım ve bu arada arkadaşlar bulup güven kazanmayı başardım. kendi yeteneklerimde.

Dikkat kesimin altında spoiler var!

Her şey, Habré hakkındaki bu makaleden hemen sonra bulunup seçilen (merhaba Keith Usta ve blogunuza yazmama izin verdiğiniz için teşekkür ederim!) ile başladı. Web sitesi, 8 yaşındaki bir çocuğun bile robot oluşturabileceğini söylüyor - neden ben daha kötüyüm? Ben de aynı şekilde elimden geleni yapmaya çalışıyorum.

İlk başta paranoya vardı

Bu nedenle oyuncakların hafızasında kalanlar şunlardı:

• Plastik elinizde kırılıp ufalanır mı?
• Parçalar gevşek bir şekilde oturacak mı?
• Set tüm parçaları içermeyecek mi?
• Montajı yapılan yapı kırılgan ve kısa ömürlü olacak mı?

• Bazı bölümlerin bir dosyayla bitirilmesi gerekecek.
• Ve bazı parçalar sette olmayacak
• Ve başka bir parça başlangıçta çalışmayacak, değiştirilmesi gerekecek

Tasarımcının detayları sadece mükemmel bir şekilde uyum sağlamakla kalmıyor, aynı zamanda ayrıntıların karıştırılması neredeyse imkansızdır. Doğru, yaratıcılar Alman bilgiçliğiyle tam olarak gerektiği kadar vidayı bir kenara bırakın bu nedenle, robotu monte ederken zemindeki vidaların kaybolması veya "hangisinin nereye gideceğini" karıştırmak istenmez.

Özellikler:

Uzunluk: 228mm
Yükseklik: 380mm
Genişlik: 160mm
Montaj ağırlığı: 658 gr.

Beslenme: 4D piller
Kaldırılan nesnelerin ağırlığı: 100 gr'a kadar
Arka ışık: 1 LED
Kontrol tipi: kablolu uzaktan kumanda
Tahmini yapım süresi: 6 saat
Hareket: 5 fırçalanmış motor
Taşınırken yapının korunması: mandal

Hareketlilik:
Yakalama mekanizması: 0-1,77""
Bilek hareketi: 120 derece dahilinde
Dirsek hareketi: 300 derece dahilinde
Omuz hareketi: 180 derece dahilinde
Platformda rotasyon: 270 derece dahilinde

İhtiyacın olacak:

• ekstra uzun pense (onlarsız yapamazsınız)
• yan kesiciler (kağıt bıçağı, makasla değiştirilebilir)
• yıldız tornavida
• 4D piller

Önemli! Küçük ayrıntılar hakkında

İşlevsel olarak aynı ancak uzunlukları farklı olan cıvatalar ve vidalar talimatlarda açıkça belirtilmiştir; örneğin orta fotoğraf aşağıda P11 ve P13 cıvatalarını görüyoruz. Ya da belki P14 - yani yine onları karıştırıyorum. =)

Bunları ayırt edebilirsiniz: talimatlar hangisinin kaç milimetre olduğunu gösterir. Ancak öncelikle kumpasla oturmayacaksınız (özellikle 8 yaşındaysanız ve/veya kumpasınız yoksa) ve ikinci olarak, sonunda onları ancak yan yana koyarsanız ayırt edebilirsiniz. hemen gerçekleşmeyebilecek olan birbirimiz geldi aklıma (aklıma gelmedi hehe).

Bu nedenle, bu veya buna benzer bir robotu kendiniz yapmaya karar verirseniz sizi önceden uyaracağım, işte bir ipucu:

• veya sabitleme elemanlarına önceden daha yakından bakın;
• veya endişelenmemek için kendinize daha fazla küçük vida, kendinden kılavuzlu vida ve cıvata satın alın.

Ayrıca montajı bitirene kadar asla hiçbir şeyi atmayın. Ortadaki alttaki fotoğrafta, robotun "kafasının" gövdesinin iki parçası arasında, diğer "artıklarla" birlikte neredeyse çöpe giden küçük bir halka var. Ve bu arada, bu, kavrama mekanizmasının "kafasındaki" bir LED el feneri tutucusudur.

Oluşturma süreci

Parçaların ısırılması oldukça kolaydır ve temizlik gerektirmezler, ancak gerekli olmasa da her parçanın karton bıçak ve makasla işlenmesi fikrini beğendim.

Yapım, montajı gerçek bir keyif olan beş motordan dördüyle başlıyor: Dişli mekanizmalarını seviyorum.

Motorların düzgün bir şekilde paketlenmiş ve birbirine "yapışmış" olduğunu gördük - çocuğun komütatör motorlarının neden manyetik olduğuna dair sorusuna cevap vermeye hazır olun (yorumlarda hemen yapabilirsiniz! :)

Önemli:İhtiyacınız olan 5 motor gövdesinden 3'ünde yanlardaki somunları girintili hale getirin- gelecekte kolu monte ederken gövdeleri üzerlerine yerleştireceğiz. Yan somunlara sadece platformun temelini oluşturacak motorda ihtiyaç duyulmaz, ancak daha sonra hangi gövdenin nereye gittiğini hatırlamamak için dört sarı gövdenin her birine somunları aynı anda gömmek daha iyidir. Sadece bu işlem için penseye ihtiyacınız olacak, daha sonra gerekmeyecek.

Yaklaşık 30-40 dakika sonra 4 motorun her biri kendi dişli mekanizması ve yuvasıyla donatıldı. Her şeyi bir araya getirmek, Kinder Surprise'ı çocuklukta bir araya getirmekten daha zor değil, sadece çok daha ilginç. Yukarıdaki fotoğrafa göre bakım sorusu: Dört çıkış dişlisinden üçü siyah, beyaz olan nerede? Gövdesinden mavi ve siyah teller çıkmalıdır. Talimatlarda her şey var ama yine de dikkat etmekte fayda var diye düşünüyorum.

“Kafa” hariç tüm motorları elinize aldıktan sonra robotumuzun üzerinde duracağı platformu monte etmeye başlayacaksınız. İşte bu aşamada vidalar ve cıvatalar konusunda daha dikkatli olmam gerektiğini fark ettim: yukarıdaki fotoğrafta görebileceğiniz gibi, motorları yan somunları kullanarak birbirine sabitlemek için yeterli iki vidam yoktu - onlar zaten vardı önceden monte edilmiş platformun derinliğine vidalanmıştır. Doğaçlama yapmak zorunda kaldım.

Platform ve kolun ana kısmı monte edildiğinde, talimatlar sizden kavrama mekanizmasının montajına devam etmenizi isteyecektir; burada tamamlanmıştır. küçük parçalar ve hareketli parçalar - en ilginç olanı!

Ancak spoilerın bitip videonun başlayacağı yerin burası olduğunu söylemeliyim çünkü bir arkadaşımla toplantıya gitmem ve zamanında bitiremediğim robotu da yanıma almam gerekiyordu.

Bir robotun yardımıyla partinin hayatı nasıl olunur?

Montajı biter bitmez robot elimizde canlandı. Ne yazık ki sevincimizi size kelimelerle anlatamam ama buradaki birçok kişinin beni anlayacağını düşünüyorum. Kendiniz kurduğunuz bir yapı aniden dolu dolu bir hayat yaşamaya başladığında, bu bir heyecandır!

Çok aç olduğumuzu fark ettik ve yemek yemeye gittik. Uzak değildi, bu yüzden robotu elimizde taşıdık. Ve sonra bizi hoş bir sürpriz daha bekliyordu: Robotik sadece heyecan verici değil. Aynı zamanda insanları birbirine yakınlaştırır. Masaya oturur oturmaz etrafımız robotu tanımak ve kendisi için bir robot yapmak isteyen insanlarla doldu. En önemlisi, çocuklar robotu "dokunaçlarından" selamlamaktan hoşlandılar çünkü robot gerçekten canlıymış gibi davranıyor ve her şeyden önce bu bir el! Bir kelimeyle, animatroniğin temel prensipleri kullanıcılar tarafından sezgisel olarak öğrenildi. Şöyle görünüyordu:

Sorun giderme

Kolu maksimum genlikte hareket ettirmeye karar verdikten sonra, karakteristik bir çatırtı sesi ve dirsekteki motor mekanizmasının işlevselliğinde bozulma elde etmeyi başardık. İlk başta beni üzdü: peki, yeni oyuncak, yeni monte edildi ve artık çalışmıyor.

Ama sonra şunu farkettim: Eğer onu kendin topladıysan, bunun ne anlamı vardı? =) Kasanın içindeki dişli takımını çok iyi biliyorum ve motorun bozuk olup olmadığını veya kasanın yeterince iyi sabitlenmediğini anlamak için motoru karttan çıkarmadan yükleyebilirsiniz ve tıklama devam ediyor.

Burası hissetmeyi başardığım yer bu vesile ile robot ustası!

"Dirsek eklemini" dikkatlice söktükten sonra, motorun yüksüz olarak sorunsuz çalıştığını belirlemek mümkün oldu. Kasa parçalandı, vidalardan biri içeri düştü (çünkü motor tarafından mıknatıslanmıştı) ve çalışmaya devam etseydik, dişliler hasar görecekti - söküldüğünde karakteristik bir aşınmış plastik "toz" bulundu onlar üzerinde.

Robotun tamamen sökülmesine gerek olmaması çok kullanışlıdır. Ve arızanın, bazı fabrika zorluklarından değil, buradaki tam olarak doğru olmayan montaj nedeniyle meydana gelmesi gerçekten harika: bunlar benim kitimde hiç bulunamadı.

Tavsiye: Montajdan sonra ilk kez bir tornavida ve penseyi elinizde bulundurun - kullanışlı olabilirler.

Bu set sayesinde neler öğretilebilir?

Sadece bulmadım ortak konular tamamen yabancılarla iletişim kurmayı başardım, ama aynı zamanda oyuncağı sadece monte etmeyi değil, aynı zamanda kendi başıma tamir etmeyi de başardım! Bu, hiç şüphem olmadığı anlamına geliyor: robotumda her şey her zaman yolunda olacak. Ve bu en sevdiğiniz şeylere gelince çok hoş bir duygu.

Satıcılara, tedarikçilere, hizmet çalışanlarına ve boş zaman ve paranın varlığına son derece bağımlı olduğumuz bir dünyada yaşıyoruz. Neredeyse hiçbir şeyi nasıl yapacağınızı biliyorsanız, her şeyin parasını ödemek zorunda kalacaksınız ve büyük olasılıkla fazla ödeme yapmanız gerekecek. Bir oyuncağı kendi başınıza tamir edebilme yeteneği, çünkü onun her parçasının nasıl çalıştığını biliyorsunuz, paha biçilemez. Çocuğun böyle bir özgüvene sahip olmasına izin verin.

Sonuçlar

• Talimatlara göre monte edilen robot, hata ayıklama gerektirmedi ve hemen çalışmaya başladı
• Ayrıntıların karıştırılması neredeyse imkansızdır
• Kesin kataloglama ve parçaların bulunabilirliği
• Okumanıza gerek olmayan talimatlar (yalnızca resimler)
• Yapılarda önemli boşlukların ve boşlukların olmaması
• Montaj kolaylığı
• Önleme ve onarım kolaylığı
• Son fakat bir o kadar da önemli: oyuncağınızı kendiniz monte edersiniz, Filipinli çocuklar sizin için çalışmaz

• Daha fazla bağlantı elemanı stokta
• Gerektiğinde değiştirilebilmeleri için parçalar ve yedek parçalar
• Daha fazla robot, farklı ve karmaşık
• Nelerin geliştirilebileceği/eklenebileceği/çıkarılabileceği hakkında fikirler - kısacası oyun montajla bitmiyor! Gerçekten devam etmesini istiyorum!

Bu inşaat setinden bir robotun montajı bir bulmaca veya Kinder Surprise'dan daha zor değil, sadece sonuç çok daha büyük ve bizde ve çevremizdekilerde bir duygu fırtınasına neden oldu. Harika set, teşekkürler