Yürüyen robot çizimleri ve diyagramı. On ev yapımı robot. İlk başta paranoya vardı

Bölüm II. Eklemler ve bağlar.

Öğrencilere eklemlerin uzuvlarımızın bükülmesine izin verdiğini ve bağların iskeletimizin kemiklerini bir arada tuttuğunu anlatın. Parçaları birbirine göre serbestçe konum değiştirmesi gereken bir robotta parçaların hareketliliği nasıl sağlanacak?

Ekiplerin robot kiti kutularında aşağıdaki pinleri bulmalarını sağlayın.

Takım halindeki öğrencilerden her bir pime iki kiriş bağlamalarını ve kirişlerin birbirine göre dönüşünü test etmelerini isteyin. Hangi pimlerle bağlanan kirişler daha serbestçe dönüyor?

Hareketli bağlantılar için hangi pimlerin en uygun olduğu konusunda bir sonuca varın.
Öğrencilere, pimlerin yanı sıra hareketli bağlantı yerlerinde inşaat setindeki diğer hangi elemanların kullanılmasını önerebilecekleri sorusunu sorun.

Bölüm III. Bir robot bacağının prototipi yapılıyor.

Her ekip üyesinin, yürüyen bir robot veya onun yürümeden sorumlu kısmı için not defterlerinde şematik bir çizim yapmasını sağlayın. Bir diyagram oluştururken yalnızca mevcut kitteki parçalara odaklanmalarını sağlayın. Tamamlamanın ardından öğrenciler kendi ekipleri içinde planlarını tartışmalıdır:

1. Robot hareketinin türü için farklı öneriler var mı? Pedimülatörün temel yapısına göre (pedis - bacak, enlem., kavram manipülatöre benzetilerek tanıtıldı)?
2. Onlara göre, ortaya çıkan pedikülatörlerin robota göre en uç noktaları tarafından açıklanan yörünge nedir?

Öğrencilerin aşağıdakine benzer bir diyagram oluşturmalarını sağlayın:

Dişliyi bir aks aracılığıyla harekete geçirmeyi isteyin ve dişliye bağlı serbest kirişin bir prototip bacak olarak kabul edilip edilemeyeceğini sorun. Kirişin altına bir yüzey yerleştirirseniz ne olur? Bir robot böyle bir bacağa güvenebilecek mi? Bu tasarımda eksik olan ne?

Bu "bacak" tasarımına ilave sağlamlık kazandırmak için mekanizmayı şu şekilde değiştirin:

Bu tasarımla kirişin artık serbestçe sallanmadığını unutmayın; üste sabitlenir, bu da ona ek destek sağlar. Ve kirişin artık iki yerde sabitlenmiş olması nedeniyle, alt ucu artık kesin olarak belirli bir yörüngeyi tanımlamaktadır.
Kirişin alt ucunun altına tekrar bir yüzey ekleyin. Dişli döndüğünde ne olur?

Bu tasarımı bir bacağın ilk prototipi olarak değerlendireceğimizi açıklayın. Şimdi motora aktarılması gerekiyor.
Bunu yapmadan önce öğrencilerden tasarımdaki, daha sonra motorda bulunması gereken kritik noktaları belirlemelerini isteyin.

Motora bakarsanız pedimülatörün parçalarını takmak için yerler de var.


Öğrencilerin artık pedimülatörü oluşturmak için gereken tüm yapıyı motora aktarmaları gerekecek. İş çiftler halinde yapılmalıdır - her çift, bir motor üzerinde bir pedipülatör yapar. Nihai sonuç şudur:


Öğrencilerden bir motoru bir kontrolöre bağlamalarını ve bir motoru birkaç saniyeliğine hareket ettirecek bloğa bir program yazmalarını isteyin.


Prototipin robot motoruna aktarılması başarılı oldu!

Sistemi gözlemledikten sonra öğrencilerden not defterlerine sistemin bir diyagramını oluşturmalarını isteyin. mekanik sistem ve ayrıca boyutları da yazın. Bazı boyutların hesaplanması gerekiyorsa, öğrencilerin bu nicelikleri hesaplama sürecini açıklamaları gerekir.

Robotikle ilgili çeşitli forumlarda veya web sitelerinde sıklıkla şu soruyla karşılaşabilirsiniz: Hurda malzemelerden bir robot nasıl yapılır?
Bu tür sorularla soran kişinin robotiğe yeni başlayan biri olduğu ve robotik hakkında çok az şey bildiği hemen anlaşılıyor. Ama tuhaf bir şekilde, hurda malzemelerden bir robot yapabilirsiniz... sadece akıllı olmanız gerekir.

giriiş

Gösterişli bir kitap ya da kapsamlı bir eğitim kursu yazmak için yola çıkmadım. Yeni gelenlerin sorularına cevap vermek istedim. Aslında zaman kaybetmeyeceğim ve tepki verecek basit bir robotu nasıl yapabileceğinizi hemen anlatacağım. çevre daha doğrusu engellerden kaçınıyordu.

Hazırlık

Sanırım bir robot yaratmak için belirli parçalara ihtiyacınız olduğunu anladınız. Yani:
1. 1. her biri 1,5 voltluk iki motor
2. 2. iki SPDT anahtarı
3. 3. iki pil
4. 4. bu piller için bir muhafaza
5. 5. Açık deliği olan bir plastik top
6. 6. üç ataş
7. 7. biraz kablolama

Aşama 1

Kablolarımız var. Her biri 6 cm olan 13 teli kestik.


Şimdi pense veya bıçakla her iki uçtan her telin 1 cm'lik yalıtımını çıkarın.


Adım 2

Bir havya kullanarak motorlara iki kablo ve SPDT anahtarlarına üç kablo bağlarız.


Aşama 3

Pil kutusunu alın. Bir tarafında kırmızı ve siyah teller var. Bu nedenle diğer tarafa başka bir tel lehimliyoruz.


Şimdi pil tutucuyu ters çevirin ve SPDT anahtarlarını V şeklinde yapıştırmak için yapıştırıcı kullanın.


4. Adım Daha sonra iki motorumuzu akü yuvasına ileri dönecek şekilde yapıştırıyoruz.

Adım 5

Büyük bir ataş alın. Hadi bükelim. Bir tel alıyoruz. Plastik veya metal bir top alıyoruz ve içinden geçiyoruz delikten sürükleyerek" eski ataç"Şimdi bu yapıyı pil tutucuya yapıştırıyoruz.


Adım 6

En çok zor süreç. Tüm kabloları doğru şekilde lehimlemeniz ve lehimlemeniz gerekir. Bunun nasıl yapılacağı şekilde gösterilmiştir.


Adım 7

Robotumuzun etrafındaki dünyaya tepki verebilmesi ve engellerden kaçabilmesi için ona antenler yapacağız. İki ataş alıp onları açıyoruz.


Daha sonra bunları SPDT anahtarlarına yapıştırıyoruz (lehimlemektense yapıştırmak daha iyidir - aksi takdirde anahtarları lehimleyebilirsiniz).


Adım 8

Motor akslarını hasardan korumak için üzerlerini kauçukla kaplayacağız. Bunu yapmak için izolasyonu telden alıp aksın üzerine koyabilirsiniz.


9. Adım

Kuyu? Böylece sen ve ben engellere tepki veren ve onların etrafından dolaşan ilk basit robotu yaptık. Bu robotu hareket ettirmek için pilleri takın ve bunun tersi de geçerlidir. Robotun hareketini hızlandırmak veya yavaşlatmak için motorları resimdeki gibi yapıştırın.

Çözüm

Bu yazımızda en temel robotun yapımına baktık.
Ama istemiyorsun ve orada durmayacaksın, değil mi?

Gezegenimizde bizimle birlikte yaşayan gerçek canlıları mükemmel bir şekilde taklit eder. Böyle bir robot yapmak zor değil ama elektronik alanında istek ve bazı becerilere sahip olmanız gerekiyor.

Malzemeler ve araçlar:
- bir parça bakır tel;
- iki adet AA pil tutucusu;
- iki monolitik seramik kapasitör her biri 0,22 mF;
- nominal değeri 3,3M olan bir direnç;
- Sekiz kanal (bir) için 74НСТ240 sekizlik invertör çipi;
- 20 pin DIP 74ХХ240 veya 74ХХ245 (bir);
- servomotor (bir);
- anahtar;
- bir plastik dişli;
- tel konektörü.

Üretim süreci:

Adım bir. Dişli hazırlığı
Plastik bir dişli alıp iki eşit parçaya kesmeniz gerekiyor. Daha sonra kornayı çıkarmanız ve onu bir yarım daireye sabitlemek için yapıştırıcı kullanmanız gerekir.

Ayrıca bu aşamada ihtiyacınız olacak plastik saman uygun çapta yarım daireye yapıştırılması gerekir. Daha sonra servomotor kornası orijinal yerine yerleştirilir. Daha sonra bakır telin üzerine plastik bir tüp koymanız gerekir. Bu aşamada iş tamamlanmış sayılabilir.

Böyle bir robotu başlatmanız gerekiyor düz yüzey. Bacaklarının kaymasını önlemek için uçlarına patiska takabilirsiniz.

Ataçlardan ve motordan yapılan yürüteçler sadece ev yapımı oyuncaklar değil, aynı zamanda teknolojik teknikler ve mühendislik düşüncesinden oluşan bir cephaneliktir.

Böyle bir robotu kendi ellerinizle yapmak sadece ilginç olmakla kalmaz, aynı zamanda parmakların ince motor becerilerini de geliştirir ve bir çocuk için bu bir vahiy olacaktır - sonuçta, gerçek bir yürüyen robot yoktan yaratılmıştır!

Sıradan ataçlardan basit bir çalışan robotu kendi ellerinizle birleştirmek için birkaç basit ve kolay erişilebilir malzemeye ihtiyacınız olacak. Birincisi, bunlar metal kelepçelerin yanı sıra küçük bir alet setidir. İhtiyacınız olan aletler bir havya, lehim, pense, tel kesici, yuvarlak uçlu pense ve ayrıca küçük bir Elektrik motoru bunun için şanzıman ve akü ile.

Öncelikle uzun ve kalın bir ataştan bir destek çerçevesi yapmanız, yani onu bir dikdörtgen şeklinde bükmeniz ve uçlarını lehimle güvenli bir şekilde lehimlemeniz gerekir. Montaj işlemi sırasında robotun parça ve elemanları bu çerçeve üzerine kurulacaktır.

Daha sonra robotun bacaklarının takılacağı ilmekler yapmanız gerekir. Bir havya kullanılarak dikdörtgen çerçeveye lehimlenmeleri gerekecektir. Daha sonra yürüyen robotun küçük bacakları ataçlardan yapılır. Bu durumda, önce karmaşık ön bacakların ve ardından geri kalanların bir araya getirilmesi tavsiye edilir.

Robotun uzuvlarını monte ettikten sonra krank milini yapmaya başlamanız gerekiyor. Bunun için kelepçe güçlü ve kesinlikle eşit olmalıdır.

Krank mili pense ve yuvarlak uçlu pense kullanılarak dikkatlice hazırlanmalıdır. Şaft bittiğinde motor dişlisinin üzerine dikkatlice yerleştirilmelidir. Bundan sonra robotun bacaklarını krank miline bağlayacak özel bağlantı çubukları yapılır. Dişli daha sonra krank miline lehimlenir.

Daha sonra robot çerçevesine bir pil ve bir anahtar takılır. Her şey doğru yapılırsa robot yürümeye başlayacaktır.

İşte kendi ellerinizle ataçlardan ev yapımı bir yürüyen robotun nasıl yapılacağına dair bir video talimatı, makaleden bir şey anlamadıysanız izleyin.