Askeri amaçlı ıssız su altı araçları. Güneş enerjili denizaltı Reef Explorer. Atlas Elektronik, Almanya

Dünya devletlerinin silahlı kuvvetleri insansız sistemleri giderek daha fazla entegre ediyor çeşitli amaçlar için cephaneliklerinize. Deniz kuvvetleri için bu tür ekipmanların üç kategorisi dikkate alınır: ıssız sualtı araçları, bundan sonra NLA olarak anılacaktır ( İnsansız Sualtı Araçları, İUV); ıssız yüzey araçları veya gemileri ( İnsansız Yüzey Gemileri - USV'ler) ve insansız hava araçları ( İnsansız Hava Araçları, İHA).

Listelenen insansız sistemlerle ilgili olarak çeşitli eğilimler gözlemlenmektedir:

• Daha fazla özerkliğe doğru evrim: İlk insansız sistemler genellikle uzaktan kontrol ediliyordu ( Uzaktan Kumandalı Araç, ROV). Bunları, belirli bir izleme rotası boyunca yürümek gibi ayrıntılı programlanmış bir görevi bağımsız olarak gerçekleştirebilen sistemler izledi. Gelecekte dünya orduları, hedef görevleri bağımsız olarak yerine getirebilen ve bunların uygulanması sırasında öngörülemeyen olaylara odaklanabilen tamamen özerk sistemler elde etmeye çalışıyor.
• Trend, insanlı ve insansız sistemlerin koordineli kullanımının yanı sıra, eşit veya farklı türdeki birden fazla insansız sistem arasındaki görevlerin koordine edilmesine yöneliktir. İnsanlı-İnsansız Takım Oluşturma).
• Daha uzun görev süresi trendi: Daha verimli motorlar ve akü sistemleri menzili ve çalışma süresini artırır.
• Daha fazla ve çok yönlü taşıma kapasitesi, menzil ve dayanıklılığa sahip daha büyük sistemler tasarlamak.
• Aynı tipteki ıssız su altı araçlarını (UUV'ler) kullanarak çeşitli görevleri gerçekleştirmek için modüler bir faydalı yükün geliştirilmesi.

İnsansız sistemlerin performansının arttırılması çeşitli teknolojik alanlardaki gelişmelere bağlıdır. Her şeyden önce en önemlileri şunlardır: tahrik ve enerji sistemleri, navigasyon ekipmanları, çeşitli amaçlara yönelik sensörler, iletişim sistemleri ve yapay zeka. Araştırmacıların ana çabaları bu alanlarda yoğunlaşmıştır.

ATLAS Elektronik'ten insansız su altı araçları

İnsansız su altı araçları sektöründeki en son başarıların “tipik” bir resmi, ATLAS Elektronik GmbH (Bremen, Almanya) tarafından üretilen uygulama sistemleri tarafından aktarılmaktadır: “Sea Fox” ( DenizFox), "Yayın balığı" ( Deniz Kedisi) ve "Deniz Samuru" ( Deniz su samuru).

ATLAS Elektronik şirket logosu

Model "SeaFox"

Uzaktan kumandalı SeaFox UUV, Alman Donanması ve diğer on ülkede hizmet veriyor. Drone üç konfigürasyonda geliyor.

Patlayıcı kit ile donatılmış "C" seçeneği mayınları yok etmek için kullanılır (bu durumda cihazın kendisi de yok edilir). Seçenek "I", mayınların aranması ve tanımlanmasının yanı sıra gemilerin ve liman tesislerinin su altı izlenmesi için kullanılır. Cobra kitini kurduktan sonra ( Kobra), “I” seçeneği mayınları ve diğer patlayıcı cihazları imha etmek için kullanılabilir. Aynı zamanda, Cobra patlatma kiti bir mayına kuruluyor ve İUV geri çekildikten sonra uzaktan patlatılıyor. Seçenek "T" eğitim amaçlı tasarlanmıştır ancak su altı izleme için de kullanılabilir.

SeaFox'un ıssız su altı araçları gemiler, tekneler ve helikopterler tarafından kullanılıyor. Uzaktan kumanda NLA aşağıdakilere göre gerçekleştirilir: fiber optik kablo. Cihazın uzunluğu 1,31 m ve ağırlığı 43 kg'dir. Drone'un operasyonel dalış derinliği 300 m'ye ulaşıyor Kontrol gemisine maksimum menzil 22 km'dir. Uygulama süresi yaklaşık 100 dakikadır.

NPA "SeaCat"

SeaCat modeli daha fazla üretkenliğe sahiptir. SeaFox'tan iki kat daha uzun ve üç kat daha ağırdır. Süresi 20 saate kadardır. 600 m derinliğe kadar dalış yapabilen cihaz, “SeaCat” hibrit bir sistemdir. İHA uzaktan kontrol edilebildiği gibi otonom olarak da hareket edebiliyor.

Aracın burnu çeşitli yük modüllerini barındıracak şekilde tasarlanmıştır. İçeriği: video kamera, sonar, manyetometre ve modül kimyasal analiz su veya deniz tabanına giren akustik sensör. UUV, yanlarda tarama yapmak için bir sonarla donatılmıştır ( Yan Tarama Sonarı) ve ayrıca sonarı da çekebilir. Bu modülerlik sayesinde SeaCat, deniz tabanı araştırması, taktik hidrografi ve ayrıca daha geniş alanların keşif ve izlenmesi için kullanılır.

GPS ekipmanı ve eylemsiz navigasyon sistemi, UUV'lerin otonom kullanımını sağlar. Ancak bu kullanım senaryosunda cihazın topladığı veriler ancak gemiye döndükten sonra elde edilebilecek.

Taşıyıcı gemi ile UUV arasındaki iletişim yetenekleri sınırlı kalıyor. WiFi üzerinden veri alışverişi her iki yönde de gerçekleştirilir. Aynı zamanda kontrol gemisine olan mesafe 400 m'yi geçmemelidir. Koşullara bağlı olarak su altında akustik iletişim çevre, maksimum iki kilometreye kadar menzile sahiptir. Bu tip ıssız su altı araçları bu kadar mesafede çalışırken tamamen bağımsız çalışmaya uygundur.

"Deniz Samuru" - evrensel bir çözüm

ATLAS Elektronik'in en yeni ve en büyük karavanı, SeaOtter Mk II evrensel cihazıdır. Keşif ve gözetleme görevlerini (denizaltı keşif dahil) gerçekleştiren, su altı tehditlerini tespit eden, hidrografik verileri toplayan ve mayınları yok eden otonom bir İHA'dır. Ayrıca gizli güç desteği de mümkündür özel amaç ve kurtarma operasyonlarını yürütmek.

Deniz samuru 3,65 m uzunluğa ve 1200 kg deplasmana sahiptir. Cihazın çalışma süresi 24 saate ulaşıyor ve toplam faydalı yük ağırlığı 160 kg.

SeaCat ile karşılaştırıldığında, UUV ekipmanı yüksek çözünürlüklü sentetik açıklıklı sonar içerir ( SAS - Sentetik Açıklıklı Sonar). Sonar, hareketli ve sabit nesnelerin algılanmasını ve tanımlanmasını sağlar. UUV anteni, GPS kullanarak navigasyona ve su yüzeyine yakın taşıyıcı gemi ile radyo ve WiFi iletişimi kurulmasına olanak tanır. Drone, GPS'e ek olarak otonom atalet navigasyonu ve elektromanyetik Doppler hız kontrol sistemini kullanıyor. Otonom çalışma modunda elektrikli sürücü, lityum polimer pillerle çalıştırılır. Şarj olmaları dört saat sürüyor ancak zaman kazanmak için değiştirilebilirler.

ATLAS Elektronik tarafından üretilen insansız su altı araçları, yetenekleri açısından şu anda kullanımda olan İHA'ların tipik bir örneğidir. Bu dronlar sualtı sistemleri temel görevleri yerine getirmek için tasarlanmıştır: mayınların keşfi ve imhası; deniz tabanı, su koşulları ve akıntılar hakkında veri toplamak; gizli keşif ve gözetleme (örneğin, amfibi çıkarmalar veya özel kuvvetlerin desteklenmesi öncesinde); limanlarının ve gemilerinin güvenliğini sağlamak.

İnsansız su altı araçları yeni alanlarda

Düzenleyici yasal düzenlemeler için yeni uygulama alanları şu anda tanıtılıyor veya araştırılıyor. Birincisi, denizaltıların (denizaltılar) imhası veya denizaltı karşıtı savaş ( ASW - Denizaltı Karşıtı Harp).

NATO Deniz Araştırma ve Deney Merkezi ( Denizcilik Araştırma ve Deney Merkezi, CMRE) 2011'den bu yana ilgili konsept ve teknolojileri bilinçli olarak geliştirmektedir. Zaten şu anda merkez mevcut özerk bir tüzel kişiliği kullanıyor " OEX Gezgini» Hareketli nesneleri yakalama ve takip etme yeteneğine sahiptir. İHA'nın ve hedeflerin konumu akustik su altı sinyalleri aracılığıyla kontrol merkezine iletilir. CMRE, yıllık denizaltı karşıtı tatbikatının bir parçası olarak UUV'sini (ve diğer insansız sistemlerini) test etti. Dinamik Firavun Faresi«.

Araştırma alanlarından biri güvenilir iletişim kanallarının geliştirilmesidir. Birçok otonom insansız sistemin yanı sıra bir grup insanlı ve insansız aracın uzun mesafelerde koordineli kullanımını garanti etmelidir. Önemli bir ara adımın, dijital deniz altı iletişimine yönelik bir NATO standardına ilişkin anlaşma olduğu düşünülmektedir ( JANUS - STANAG 4748). Standart, farklı ulusal yaklaşımlar arasında uyumluluğu sağlamayı amaçlamaktadır. Ayrıca tespit edilen hedeflerin güvenilir bir şekilde sınıflandırılmasını sağlayan algoritmaların geliştirilmesi sorunu halen devam etmektedir.

Gelecekte insanlı denizaltıların insansız su altı araçlarını gemide taşıması ve bunları düşman denizaltılarını takip etmek için kullanması olasılığı değerlendiriliyor.

Sp-force-hide ( ekran: yok;).sp-form ( ekran: blok; arka plan: rgba(235, 233, 217, 1); dolgu: 5 piksel; genişlik: 630 piksel; maksimum genişlik: %100; kenarlık- yarıçap: 0 piksel; -moz-sınır-yarıçap: 0px; -webkit-sınır-yarıçap: 0px; kenar rengi: #dddddd; kenar stili: katı; kenar genişliği: 1 piksel; yazı tipi ailesi: Arial, "Helvetica Neue ", sans-serif; arka plan tekrarı: tekrar yok; arka plan konumu: merkez; arka plan boyutu: otomatik;).sp-form girişi ( ekran: satır içi blok; opaklık: 1; görünürlük: görünür;).sp -form .sp-form-fields-wrapper ( kenar boşluğu: 0 otomatik; genişlik: 620 piksel;).sp-form .sp-form-control ( arka plan: #ffffff; border-color: #cccccc; border-style: katı; kenarlık genişliği: 1 piksel; yazı tipi boyutu: 15 piksel; sol dolgu: 8,75 piksel; sağ dolgu: 8,75 piksel; kenarlık yarıçapı: 4 piksel; -moz-border-yarıçap: 4 piksel; -webkit-border-yarıçap: 4 piksel; yükseklik: 35 piksel; genişlik: %100;).sp-form .sp-alan etiketi ( renk: #444444; yazı tipi boyutu: 13 piksel; yazı tipi stili: normal; yazı tipi ağırlığı: kalın;).sp-form .sp -düğme ( sınır yarıçapı: 4 piksel; -moz-sınır yarıçapı: 4 piksel; -webkit-sınır yarıçapı: 4 piksel; arka plan rengi: #0089bf; renk: #ffffff; genişlik: otomatik; yazı tipi ağırlığı: 700; yazı tipi stili: normal; yazı tipi ailesi: Arial, sans-serif; kutu gölgesi: yok; -moz-box-shadow: yok; -webkit-kutusu-gölge: yok; arka plan: doğrusal degrade(üste, #005d82, #00b5fc);).sp-form .sp-button-container ( text-align: left;)

Kural olarak, insanlı denizaltılar pasif bir hidroakustik istasyon (GAS) kullanır. Aktif sonar sistemleri çok daha geniş bir menzile sahiptir, ancak vericinin konumunun denizaltılar tarafından tespit edilebildiğinden belirlenmesine olanak tanır. Aktif sonarla donatılmış İHA'lar, insanlı taşıyıcı gemiden yeterli mesafede hareket edebilecek. Bu taktik, düşman denizaltılarını tespit etme yeteneğini önemli ölçüde artıracaktır. Ek olarak, UUV'ler düşman denizaltılarının dikkatini dağıtabilir ve taşıyıcı gemi tarafından "pusudan" yenilgiye uğratılmalarına katkıda bulunabilir.

ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı ( Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı, DARPA) Temmuz 2017'de BAE Systems ile UUV için uygun bir kompakt uzun menzilli aktif sonar geliştirmek üzere bir sözleşme imzaladı.

Daha büyük ve daha ağır

Kıyı sularında veya açık denizlerde UUV'leri kullanarak denizaltı karşıtı savaş yürütmek, bunların menzili ve operasyon süresinde önemli bir artış gerektirir. Bu nedenle ABD 2015 yılından bu yana büyük yer değiştirmeye sahip insansız sistemler geliştiriyor ( Büyük Deplasmanlı UUV, LDUUV). Bu tip insansız su altı araçlarının ilave batarya taşıyabilmesi ve daha stabil olması gerekiyor. Bu tür modeller sınıf III NPA olarak belirlenmiştir. Sahip oldukları bildirildi Modüler tasarım ve yaklaşık 48 inç (122 santimetre) çapındadır.

"Yılan Kafası" Projesi

Nisan 2017'de ABD Donanması, ağır UUV "Snakehead" prototipini 2019 gibi erken bir tarihte test etmeye başlama planlarını duyurdu. Gelişim yazılım kontrol ve haberleşme sistemlerinin gelişime paralel olarak yürütülmesi planlandı. araç. Her iki çalışma alanının liderliği Deniz Kuvvetleri tarafından yürütülmektedir.

Bu ölçekteki NPA'lar halihazırda sivil amaçlarla kullanılıyor. Özellikle 2003 yılında Boeing firmasına ait kontrollü drone “Echo Ranger” 3000 m dalış derinliğine ulaşmış ve orada 28 saat kalmıştır.

Plana göre “Snake Head”, Virginia sınıfı bir denizaltı olan kıyı savaş gemisinden (LCS tipi) kontrol edilebilecek ( SSN) ve "Ohio" ( SSGN). Diğer bir uygulama seçeneği ise karavanların limandan bağımsız çıkışıdır.

Beklenen olasılık aralığı yavaş yavaş genişlemelidir. Genel keşif ve gözetlemenin yanı sıra, denizaltılara ve diğer su altı hedeflerine karşı mücadeleyi, saldırı ve savunma amaçlı mayın temizlemenin yanı sıra elektronik savaşı da içerecek. Snakehead testlerinden elde edilen bulgular, gelecekteki İHA sınıflarının geliştirilmesine bilgi sağlayacaktır.

"Kasatka" sınıfının ıssız su altı araçları

“Ekstra büyük tüzel kişilik” kategorisinde ( Ekstra Büyük UUV, XLUUV) ABD Donanması henüz drone üretimine başlamak istiyor büyük boyutlar. Cihaz “Katil balina” adını aldı ( Orka). Plana göre UUV, iskeleden fırlatılıp aylık otonom devriyeler gerçekleştirebilecek. Tahmini menzil yaklaşık 2000 deniz milidir.

Bir dizi görev büyük ölçüde daha hafif LDUUV kategorisinin operasyonel yelpazesine girmektedir. Ek olarak dikkate alınanlar: özel harekât kuvvetlerine destek ve yer hedeflerine yönelik saldırı eylemleri. Potansiyel yük deniz ve kara hedeflerini yok etmeye yönelik mayınları, torpidoları ve füzeleri içerir.

XLUUV'un geliştirilmesine yönelik görevlerin 2017 yılında dağıtılması planlandı. Bu bağlamda, Boeing'in, kendi inisiyatifiyle ilgili prototipi 2016 yılında sunan sözleşme için iyi beklentileri vardı. Echo Voyager adlı insansız denizaltı, 16 metre uzunluğunda ve 50 ton deplasmana sahip, 3.400 metre derinliğe ulaşıyor ve altı ay boyunca denizde kalarak 7.500 deniz mili kat edebiliyor. Ancak Echo Voyager'ın pillerini şarj etmek için her üç günde bir yüzeye çıkması gerekiyor.

XLUUV programına paralel olarak DARPA öncülüğünde Hydra projesi hayata geçiriliyor. Proje, İHA'lar ve insansız hava araçları için ana gemi görevi görecek büyük bir İHA geliştiriyor. uçak daha küçük beden. "Hydra", insanlı gemilerin geçişinin yasak olduğu bir su kütlesine gizlice girmeli ve oraya keşif dronları fırlatmalıdır. Boeing ve Huntington Ingalls'ın 2019 yılına kadar ortak prototipler sunmasının beklendiği bildiriliyor.

NATO dışındaki NLA projeleri

Yüksek performanslı NPA teknolojisinin geliştirilmesi NATO ülkelerinin ayrıcalığı değildir. Japonya 2014'ten bu yana gelişiyor yeni teknoloji büyük RV'ler için sürüş. Yakıt hücreleri, gelişmiş ABD Donanması sistemlerinin menzilini ve çalışma süresini artıracaktır.

Hindistan Donanması ayrıca şu anda ülkenin yerli olarak geliştirilen AUV-150 otonom su altı aracını da işletiyor. 4,8 m uzunluğa sahiptir ve 150 m derinliğe ulaşır.Kıyı sularında UUV, keşif ve gözetlemenin yanı sıra mayın aramak için de kullanılır.

Mumbai'deki Hindistan Teknoloji Enstitüsü öğrencileri boş zaman 2011 yılından bu yana adını deniz tanrısı Matsya'dan alan, ileri performans özelliklerine sahip bir İHA geliştiriyoruz. AUV-150 programlanan görevlerine sıkı sıkıya bağlı kalırsa, Matsya daha yüksek derecede özerkliğe sahip olacak.

Hindistan Donanması'nın çıkarlarına yönelik görev yelpazesinin genişletilmesi planlanıyor. Beklendiği gibi, Matsya NPA, görsel ve akustik keşif yapmanın yanı sıra, bir manipülatör kullanarak nesneleri kurup alabilecek ve ayrıca düşman denizaltılarını torpidolarla vurabilecek. Ancak 2017 yılı sonunda öğrenciler konseptlerini ve sistemlerini yalnızca bir metre uzunluğunda deneysel bir İHA üzerinde test ediyorlardı. Gerçekçi bir prototipin test edilmesinin 2021'in başında yapılması bekleniyor.

Tianjin Üniversitesi (Çin) çalışanları 2014 yılında Haiyan su altı planörünü test etti. Otonom UUV, yaklaşık 2.600 deniz milini kapsayan 30 gün boyunca görev yapabilir. Resmi olarak Haiyan sivil araştırma amacıyla geliştiriliyor. Aynı zamanda Donanma için 1090 m derinliğe kadar hidrografik veri toplanmasına da uygundur. Çin devlet medyası ayrıca, Haiyan UUV'nin mayın ve denizaltı aramak için olası modernizasyonunu da bildirdi.

2015 yılında Rusya Merkezi Tasarım Bürosu "Rubin" yeni NPA "Harpsichord-2R"yi tanıttı. Beyan edilen dalış derinliği 6000 m'dir UUV, taşıyıcı gemiden 50 km'ye kadar uzaklaşabilir. Ağırlıklı olarak insanlı askeri denizaltılar tasarlayan Rubin Merkezi Tasarım Bürosu'nun, 11 bin metre dalış derinliğine sahip Vityaz insansız hava aracı üzerinde çalıştığı kaydedildi.

Zaten 2015'te Nükleer tahrik sistemine ve nükleer silahlara sahip bir Rus İHA'sının olduğuna dair raporlar vardı. ABD istihbarat teşkilatlarının "Kanyon" olarak adlandırdığı drone'un, insanlı denizaltılarla açık denizlere ulaştırılması planlanıyor. Ayrıca 56 knot hıza ulaşabiliyor ve yaklaşık 6.200 deniz mili menzile sahip. Batılı uzmanlara göre bu NPA'nın olası hedefi, savaşın arifesinde ABD deniz limanlarının yok edilmesi olabilir. Ancak aynı değerlendirmelere göre mesaj Rusya'nın dezenformasyon kampanyasının izlerini taşıyor.

MarineForum dergisindeki materyallere dayanmaktadır

Sualtı araştırmaları için derin deniz ekipmanı sistemleri ve elemanları

Okyanus araştırmaları için su altı araçları, amaçları ve çeşitleri

Yani su altı araçları iki ana gruba ayrılıyor: yerleşik ve ıssız. Issız olanlar ise 2 türe ayrılır: uzaktan kumandalı ve özerk.

Sualtında insansız araçlar.

Özerk, ıssız bir su altı aracı (AUV), bir torpido veya denizaltıyı andıran, alt topografya, üst tortu katmanının yapısı ve bölgedeki nesnelerin ve engellerin varlığı hakkında bilgi toplamak için su altında hareket eden bir su altı robotudur. alt. Cihaz, pillerle veya diğer pil türleriyle çalıştırılır. Bazı AUV türleri 6000 m derinliğe dalma kapasitesine sahiptir AUV'ler, alan araştırmaları, boru hatları gibi su altı nesnelerinin izlenmesi ve su altı mayınlarının aranması ve temizlenmesi için kullanılır.

Şekil 1 - FEFU Mühendislik Okulu'nun katılımıyla oluşturulan "Sualtı Denetçisi" robotu hem su altında hem de karada çalışabilmektedir.

Şekil 2 - çalışır durumdaki deniz otonom robot kompleksi: küçük boyutlu otonom, üzerinde kimsenin bulunmadığı su altı ve su araçlarını /AUV ve ANVA/ (fotoğraf: IPMT) içerir

Uzaktan kumandalı su altı aracı (ROU), gemiden bir operatör veya operatör grubu (pilot, navigatör vb.) tarafından kontrol edilen, genellikle robot olarak adlandırılan bir su altı aracıdır. Cihaz, cihaza kontrol sinyallerinin ve güç kaynağının sağlandığı ve sensör okumalarının ve video sinyallerinin geri iletildiği karmaşık bir kabloyla kaba bağlanır. ROV'ler inceleme çalışmaları, kurtarma operasyonları, alttan büyük nesnelerin çıkarılması, petrol ve gaz kompleksi tesislerinin desteklenmesine yönelik çalışmalar (sondaj desteği, gaz boru hattı yollarının incelenmesi, yapıların arıza açısından incelenmesi, vana ve vanalarla operasyon yapılması) için kullanılır. ), mayın temizleme operasyonları için, bilimsel uygulamalar için, dalış çalışmalarını desteklemek için, balık çiftliklerinin bakım çalışmaları için, arkeolojik araştırmalar için, şehir iletişimini denetlemek için, gemileri panonun dışına iliştirilmiş kaçak malların varlığı açısından denetlemek için vb. Çözülmesi gereken görev yelpazesi sürekli genişlemekte ve cihaz filosu hızla büyümektedir. Bir cihazla çalışmak, ilk yatırımın oldukça büyük olmasına rağmen, pahalı dalış çalışmalarından çok daha ucuzdur, ancak bir cihazla çalışmak tüm dalış işinin yerini tutamaz.Her iki küçük "Gnome" sınıfı cihaz (yaklaşık 40 kg ağırlığında) ve büyük olanlar bu niş makinelerde çalışıyor, ağırlığı birkaç tona kadar olan, boruları kaynaklayabilen ve aynı zamanda su altında başka ciddi işler de yapabilen makineler.

Şekil 3 - Uzaktan kumandalı su altı aracı GNOM Standardı - Divex

Şekil 4 - COMANCHE uzaktan kumandalı su altı aracı

Sualtı insanlı araçlar

Tasarım özelliklerine bağlı olarak, aşağıdaki kategorilerdeki cihazlar ayrı gruplara ayrılabilir:

Bathyscaphe özerkBüyük derinliklerde oşinografi ve diğer araştırmalar için kullanılan (kendinden tahrikli) su altı aracı. Batiskaf ile "klasik" denizaltılar arasındaki temel fark, batiskafın hafif bir gövdeye sahip olmasıdır; bu, benzinle veya pozitif yüzdürme kuvveti yaratmak için sudan daha hafif olan diğer hafif sıkıştırılabilir maddeyle doldurulmuş, genellikle güçlü bir gövdenin altında taşıyan bir şamandıradır. içi boş bir küre şekli - ekipmanın, kontrol panellerinin ve mürettebatın normal atmosferik basınç altında yerleştirildiği gondollar (batisfer benzeri). Bathyscaphe yardımıyla hareket eder. pervaneler elektrik motorları tarafından tahrik edilir.

Şekil 5 - Bathyscaphe "Mir" dalmaya hazırlanıyor.

Batiplane veya su altı uçağı (eski Yunanca βαθύς'tan - “derin” ve enlem.planum - “düz”), dalmak için balast tankları yerine “hidrofoillerin” hidrodinamik kuvvetini kullanan otonom olmayan bir su altı aracıdır. Batyplanes, trollerin çalışmasının su altında gözlemlenmesi, su altı çekimi ve fotoğrafçılığı, bir okuldaki balıkların doğal koşullarda ve olta takımlarının hareket alanındaki davranışlarını gözlemlemek ve diğer su altı araştırmaları için kullanılır.

Dalış yöntemine bağlı olarak banyo uçağı, dinamik dalış prensibine sahip bir su altı aracı olarak sınıflandırılır. Batyplanes özel donanımlı gemilerde taşınır ve çalışma pozisyonunda onlar tarafından çekilir. Batyplane'ler 100-200 metre derinliğe dalma kabiliyetine sahiptir. Mürettebat 1-2 kişidir.

Çalışma prensibine göre, banyo uçağı sürekli aşırı kaldırma kuvvetine sahip bir “su altı planörüdür”; gemiden fırlatıldığında su yüzeyinde yüzer ve çekildiğinde hidrodinamik kuvvetlerin etkisi altında batar ve belirli bir derinlikte dümenler tarafından tutulabilir. Dayanıklı, sızdırmaz bir muhafaza içinde bulunan gözlemci pilot, bir yönlendirme cihazı kullanarak banyo düzlemini kontrol edebilir.

.

Şekil 6 - Tethys Batiplane. Kaliningrad'daki Oşinografi Müzesi.

Dalgıçların suya girmesi için bölmeli cihazlar - dalgıçları taşımak için hiperbarik bir bölmeyle donatılmıştır

Şekil 7

Kurtarma aparatı - yolcu bölmesi, yerleştirme cihazı ve hava kilidi Denizaltı mürettebatını kurtarmak için kamera.

Priz tipi (proje 1855) derin deniz araçlarını kurtarma - tip sualtı araçları , kullanılmış Rus Donanması .

Basında “Ödül” tipindeki SGA'lara genellikle banyo başlığı adı veriliyor ve bu doğru değil.

Priz araçlarının dalma derinliği mevcut tüm banyo kaplarından çok daha azdır. Düzenleri denizaltılarınkine benzer (bataryalar basınçlı bir gövdededir, tahrik sistemi de orada bulunur ve şaft basınçlı gövdeden çıkar).

Bathyscaphe'lerden farklı olarak, Priz araçlarının amacı bilimsel ve oşinografik araştırmalar yapmak değil, her şeyden önce acil durum denizaltılarının mürettebatını büyük derinliklerden kurtarmaktır: doğrudan denizaltıların acil durum çıkışlarına yanaşabilirler. Kasa malzemesi, titanyum , cihazların 1.000 m'ye kadar derinliklerde çalışmasını sağlamayı mümkün kıldı Priza navigasyon kompleksinde bulunan radyo-elektronik ekipman, su altı konumunuzu bağımsız olarak belirlemenize ve denizaltıyı tespit etmenize olanak sağlar.

Şekil 8 - “Ödül” tipi derin deniz kurtarma aparatı

Çok kişilik turist denizaltıları - su altı gezileri için hizmet verin, bir yolcu bölmesine ve ilavelere sahip olun lumbozlar .

Dünya devletlerinin silahlı kuvvetleri, insansız sistemleri çeşitli amaçlarla cephaneliklerine giderek daha fazla entegre ediyor. Deniz kuvvetleri için bu tür ekipmanın üç kategorisi dikkate alınır: ıssız su altı araçları, bundan sonra UUV olarak anılacaktır ( İnsansız Sualtı Araçları, İUV); ıssız yüzey araçları veya gemileri ( İnsansız Yüzey Gemileri - USV'ler) ve insansız hava araçları ( İnsansız Hava Araçları, İHA).

Listelenen insansız sistemlerle ilgili olarak çeşitli eğilimler gözlemlenmektedir:

• Daha fazla özerkliğe doğru evrim: İlk insansız sistemler genellikle uzaktan kontrol ediliyordu ( Uzaktan Kumandalı Araç, ROV). Bunları, belirli bir izleme rotası boyunca yürümek gibi ayrıntılı programlanmış bir görevi bağımsız olarak gerçekleştirebilen sistemler izledi. Gelecekte dünya orduları, hedef görevleri bağımsız olarak yerine getirebilen ve bunların uygulanması sırasında öngörülemeyen olaylara odaklanabilen tamamen özerk sistemler elde etmeye çalışıyor.
• Trend, insanlı ve insansız sistemlerin koordineli kullanımının yanı sıra, eşit veya farklı türdeki birden fazla insansız sistem arasındaki görevlerin koordine edilmesine yöneliktir. İnsanlı-İnsansız Takım Oluşturma).
• Daha uzun görev süresi trendi: Daha verimli motorlar ve akü sistemleri menzili ve çalışma süresini artırır.
• Daha fazla ve çok yönlü taşıma kapasitesi, menzil ve dayanıklılığa sahip daha büyük sistemler tasarlamak.
• Aynı tipteki ıssız su altı araçlarını (UUV'ler) kullanarak çeşitli görevleri gerçekleştirmek için modüler bir faydalı yükün geliştirilmesi.

İnsansız sistemlerin performansının arttırılması çeşitli teknolojik alanlardaki gelişmelere bağlıdır. Her şeyden önce en önemlileri şunlardır: tahrik ve enerji sistemleri, navigasyon ekipmanları, çeşitli amaçlara yönelik sensörler, iletişim sistemleri ve yapay zeka. Araştırmacıların ana çabaları bu alanlarda yoğunlaşmıştır.

ATLAS Elektronik'ten insansız su altı araçları

İnsansız su altı araçları sektöründeki en son başarıların “tipik” bir resmi, ATLAS Elektronik GmbH (Bremen, Almanya) tarafından üretilen uygulama sistemleri tarafından aktarılmaktadır: “Sea Fox” ( DenizFox), "Yayın balığı" ( Deniz Kedisi) ve "Deniz Samuru" ( Deniz su samuru).

ATLAS Elektronik şirket logosu

Model "SeaFox"

Uzaktan kumandalı SeaFox UUV, Alman Donanması ve diğer on ülkede hizmet veriyor. Drone üç konfigürasyonda geliyor.

Patlayıcı kit ile donatılmış "C" seçeneği mayınları yok etmek için kullanılır (bu durumda cihazın kendisi de yok edilir). Seçenek "I", mayınların aranması ve tanımlanmasının yanı sıra gemilerin ve liman tesislerinin su altı izlenmesi için kullanılır. Cobra kitini kurduktan sonra ( Kobra), “I” seçeneği mayınları ve diğer patlayıcı cihazları imha etmek için kullanılabilir. Aynı zamanda, Cobra patlatma kiti bir mayına kuruluyor ve İUV geri çekildikten sonra uzaktan patlatılıyor. Seçenek "T" eğitim amaçlı tasarlanmıştır ancak su altı izleme için de kullanılabilir.

SeaFox'un ıssız su altı araçları gemiler, tekneler ve helikopterler tarafından kullanılıyor. UUV'nin uzaktan kontrolü fiber optik kablo aracılığıyla gerçekleştirilir. Cihazın uzunluğu 1,31 m ve ağırlığı 43 kg'dir. Drone'un operasyonel dalış derinliği 300 m'ye ulaşıyor Kontrol gemisine maksimum menzil 22 km'dir. Uygulama süresi yaklaşık 100 dakikadır.

NPA "SeaCat"

SeaCat modeli daha fazla üretkenliğe sahiptir. SeaFox'tan iki kat daha uzun ve üç kat daha ağırdır. Süresi 20 saate kadardır. 600 m derinliğe kadar dalış yapabilen cihaz, “SeaCat” hibrit bir sistemdir. İHA uzaktan kontrol edilebildiği gibi otonom olarak da hareket edebiliyor.

Aracın burnu çeşitli yük modüllerini barındıracak şekilde tasarlanmıştır. İçeriği: video kamera, sonar, manyetometrenin yanı sıra kimyasal su analiz modülü veya deniz tabanına giren akustik sensör. UUV, yanlarda tarama yapmak için bir sonarla donatılmıştır ( Yan Tarama Sonarı) ve ayrıca sonarı da çekebilir. Bu modülerlik sayesinde SeaCat, deniz tabanı araştırması, taktik hidrografi ve ayrıca daha geniş alanların keşif ve izlenmesi için kullanılır.

GPS ekipmanı ve eylemsiz navigasyon sistemi, UUV'lerin otonom kullanımını sağlar. Ancak bu kullanım senaryosunda cihazın topladığı veriler ancak gemiye döndükten sonra elde edilebilecek.

Taşıyıcı gemi ile UUV arasındaki iletişim yetenekleri sınırlı kalıyor. WiFi üzerinden veri alışverişi her iki yönde de gerçekleştirilir. Aynı zamanda kontrol gemisine olan mesafe 400 m'yi geçmemelidir. Su altında akustik iletişim, çevresel koşullara bağlı olarak maksimum iki kilometreye kadar menzile sahiptir. Bu tip ıssız su altı araçları bu kadar mesafede çalışırken tamamen bağımsız çalışmaya uygundur.

"Deniz Samuru" - evrensel bir çözüm

ATLAS Elektronik'in en yeni ve en büyük karavanı, SeaOtter Mk II evrensel cihazıdır. Keşif ve gözetleme görevlerini (denizaltı keşif dahil) gerçekleştiren, su altı tehditlerini tespit eden, hidrografik verileri toplayan ve mayınları yok eden otonom bir İHA'dır. Ayrıca özel kuvvetlerin ve kurtarma operasyonlarının gizli desteği de mümkündür.

Deniz samuru 3,65 m uzunluğa ve 1200 kg deplasmana sahiptir. Cihazın çalışma süresi 24 saate ulaşıyor ve toplam faydalı yük ağırlığı 160 kg.

SeaCat ile karşılaştırıldığında, UUV ekipmanı yüksek çözünürlüklü sentetik açıklıklı sonar içerir ( SAS - Sentetik Açıklıklı Sonar). Sonar, hareketli ve sabit nesnelerin algılanmasını ve tanımlanmasını sağlar. UUV anteni, GPS kullanarak navigasyona ve su yüzeyine yakın taşıyıcı gemi ile radyo ve WiFi iletişimi kurulmasına olanak tanır. Drone, GPS'e ek olarak otonom atalet navigasyonu ve elektromanyetik Doppler hız kontrol sistemini kullanıyor. Otonom çalışma modunda elektrikli sürücü, lityum polimer pillerle çalıştırılır. Şarj olmaları dört saat sürüyor ancak zaman kazanmak için değiştirilebilirler.

ATLAS Elektronik tarafından üretilen insansız su altı araçları, yetenekleri açısından şu anda kullanımda olan İHA'ların tipik bir örneğidir. Bu insansız su altı sistemleri temel görevleri yerine getirmek üzere tasarlanmıştır: mayınların keşfi ve imhası; deniz tabanı, su koşulları ve akıntılar hakkında veri toplamak; gizli keşif ve gözetleme (örneğin, amfibi çıkarmalar veya özel kuvvetlerin desteklenmesi öncesinde); limanlarının ve gemilerinin güvenliğini sağlamak.

İnsansız su altı araçları yeni alanlarda

Düzenleyici yasal düzenlemeler için yeni uygulama alanları şu anda tanıtılıyor veya araştırılıyor. Birincisi, denizaltıların (denizaltılar) imhası veya denizaltı karşıtı savaş ( ASW - Denizaltı Karşıtı Harp).

NATO Deniz Araştırma ve Deney Merkezi ( Denizcilik Araştırma ve Deney Merkezi, CMRE) 2011'den bu yana ilgili konsept ve teknolojileri bilinçli olarak geliştirmektedir. Zaten şu anda merkez mevcut özerk bir tüzel kişiliği kullanıyor " OEX Gezgini» Hareketli nesneleri yakalama ve takip etme yeteneğine sahiptir. İHA'nın ve hedeflerin konumu akustik su altı sinyalleri aracılığıyla kontrol merkezine iletilir. CMRE, yıllık denizaltı karşıtı tatbikatının bir parçası olarak UUV'sini (ve diğer insansız sistemlerini) test etti. Dinamik Firavun Faresi«.

Araştırma alanlarından biri güvenilir iletişim kanallarının geliştirilmesidir. Birçok otonom insansız sistemin yanı sıra bir grup insanlı ve insansız aracın uzun mesafelerde koordineli kullanımını garanti etmelidir. Önemli bir ara adımın, dijital deniz altı iletişimine yönelik bir NATO standardına ilişkin anlaşma olduğu düşünülmektedir ( JANUS - STANAG 4748). Standart, farklı ulusal yaklaşımlar arasında uyumluluğu sağlamayı amaçlamaktadır. Ayrıca tespit edilen hedeflerin güvenilir bir şekilde sınıflandırılmasını sağlayan algoritmaların geliştirilmesi sorunu halen devam etmektedir.

Gelecekte insanlı denizaltıların insansız su altı araçlarını gemide taşıması ve bunları düşman denizaltılarını takip etmek için kullanması olasılığı değerlendiriliyor.

Sp-force-hide ( ekran: yok;).sp-form ( ekran: blok; arka plan: rgba(235, 233, 217, 1); dolgu: 5 piksel; genişlik: 630 piksel; maksimum genişlik: %100; kenarlık- yarıçap: 0 piksel; -moz-sınır-yarıçap: 0px; -webkit-sınır-yarıçap: 0px; kenar rengi: #dddddd; kenar stili: katı; kenar genişliği: 1 piksel; yazı tipi ailesi: Arial, "Helvetica Neue ", sans-serif; arka plan tekrarı: tekrar yok; arka plan konumu: merkez; arka plan boyutu: otomatik;).sp-form girişi ( ekran: satır içi blok; opaklık: 1; görünürlük: görünür;).sp -form .sp-form-fields-wrapper ( kenar boşluğu: 0 otomatik; genişlik: 620 piksel;).sp-form .sp-form-control ( arka plan: #ffffff; border-color: #cccccc; border-style: katı; kenarlık genişliği: 1 piksel; yazı tipi boyutu: 15 piksel; sol dolgu: 8,75 piksel; sağ dolgu: 8,75 piksel; kenarlık yarıçapı: 4 piksel; -moz-border-yarıçap: 4 piksel; -webkit-border-yarıçap: 4 piksel; yükseklik: 35 piksel; genişlik: %100;).sp-form .sp-alan etiketi ( renk: #444444; yazı tipi boyutu: 13 piksel; yazı tipi stili: normal; yazı tipi ağırlığı: kalın;).sp-form .sp -düğme ( sınır yarıçapı: 4 piksel; -moz-sınır yarıçapı: 4 piksel; -webkit-sınır yarıçapı: 4 piksel; arka plan rengi: #0089bf; renk: #ffffff; genişlik: otomatik; yazı tipi ağırlığı: 700; yazı tipi stili: normal; yazı tipi ailesi: Arial, sans-serif; kutu gölgesi: yok; -moz-box-shadow: yok; -webkit-kutusu-gölge: yok; arka plan: doğrusal degrade(üste, #005d82, #00b5fc);).sp-form .sp-button-container ( text-align: left;)

Kural olarak, insanlı denizaltılar pasif bir hidroakustik istasyon (GAS) kullanır. Aktif sonar sistemleri çok daha geniş bir menzile sahiptir, ancak vericinin konumunun denizaltılar tarafından tespit edilebildiğinden belirlenmesine olanak tanır. Aktif sonarla donatılmış İHA'lar, insanlı taşıyıcı gemiden yeterli mesafede hareket edebilecek. Bu taktik, düşman denizaltılarını tespit etme yeteneğini önemli ölçüde artıracaktır. Ek olarak, UUV'ler düşman denizaltılarının dikkatini dağıtabilir ve taşıyıcı gemi tarafından "pusudan" yenilgiye uğratılmalarına katkıda bulunabilir.

ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı ( Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı, DARPA) Temmuz 2017'de BAE Systems ile UUV için uygun bir kompakt uzun menzilli aktif sonar geliştirmek üzere bir sözleşme imzaladı.

Daha büyük ve daha ağır

Kıyı sularında veya açık denizlerde UUV'leri kullanarak denizaltı karşıtı savaş yürütmek, bunların menzili ve operasyon süresinde önemli bir artış gerektirir. Bu nedenle ABD 2015 yılından bu yana büyük yer değiştirmeye sahip insansız sistemler geliştiriyor ( Büyük Deplasmanlı UUV, LDUUV). Bu tip insansız su altı araçlarının ilave batarya taşıyabilmesi ve daha stabil olması gerekiyor. Bu tür modeller sınıf III NPA olarak belirlenmiştir. Tasarım açısından modüler oldukları ve yaklaşık 48 inç (122 santimetre) çapında oldukları bildiriliyor.

"Yılan Kafası" Projesi

Nisan 2017'de ABD Donanması, ağır UUV "Snakehead" prototipini 2019 gibi erken bir tarihte test etmeye başlama planlarını duyurdu. Yazılım, kontrol ve iletişim sistemlerinin geliştirilmesinin de aracın gelişimine paralel olarak yapılması planlandı. Her iki çalışma alanının liderliği Deniz Kuvvetleri tarafından yürütülmektedir.

Bu ölçekteki NPA'lar halihazırda sivil amaçlarla kullanılıyor. Özellikle 2003 yılında Boeing firmasına ait kontrollü drone “Echo Ranger” 3000 m dalış derinliğine ulaşmış ve orada 28 saat kalmıştır.

Plana göre “Snake Head”, Virginia sınıfı bir denizaltı olan kıyı savaş gemisinden (LCS tipi) kontrol edilebilecek ( SSN) ve "Ohio" ( SSGN). Diğer bir uygulama seçeneği ise karavanların limandan bağımsız çıkışıdır.

Beklenen olasılık aralığı yavaş yavaş genişlemelidir. Genel keşif ve gözetlemenin yanı sıra, denizaltılara ve diğer su altı hedeflerine karşı mücadeleyi, saldırı ve savunma amaçlı mayın temizlemenin yanı sıra elektronik savaşı da içerecek. Snakehead testlerinden elde edilen bulgular, gelecekteki İHA sınıflarının geliştirilmesine bilgi sağlayacaktır.

"Kasatka" sınıfının ıssız su altı araçları

“Ekstra büyük tüzel kişilik” kategorisinde ( Ekstra Büyük UUV, XLUUV) ABD Donanması daha da büyük insansız hava araçlarının üretimine başlamak istiyor. Cihaz “Katil balina” adını aldı ( Orka). Plana göre UUV, iskeleden fırlatılıp aylık otonom devriyeler gerçekleştirebilecek. Tahmini menzil yaklaşık 2000 deniz milidir.

Bir dizi görev büyük ölçüde daha hafif LDUUV kategorisinin operasyonel yelpazesine girmektedir. Ek olarak dikkate alınanlar: özel harekât kuvvetlerine destek ve yer hedeflerine yönelik saldırı eylemleri. Potansiyel yükler arasında deniz ve kara hedeflerine saldırmaya yönelik mayınlar, torpidolar ve füzeler yer alıyor.

XLUUV'un geliştirilmesine yönelik görevlerin 2017 yılında dağıtılması planlandı. Bu bağlamda, Boeing'in, kendi inisiyatifiyle ilgili prototipi 2016 yılında sunan sözleşme için iyi beklentileri vardı. Echo Voyager adlı insansız denizaltı, 16 metre uzunluğunda ve 50 ton deplasmana sahip, 3.400 metre derinliğe ulaşıyor ve altı ay boyunca denizde kalarak 7.500 deniz mili kat edebiliyor. Ancak Echo Voyager'ın pillerini şarj etmek için her üç günde bir yüzeye çıkması gerekiyor.

XLUUV programına paralel olarak DARPA öncülüğünde Hydra projesi hayata geçiriliyor. Proje, UUV'ler ve daha küçük insansız hava araçları için ana gemi görevi görecek büyük bir UUV geliştiriyor. "Hydra", insanlı gemilerin geçişinin yasak olduğu bir su kütlesine gizlice girmeli ve oraya keşif dronları fırlatmalıdır. Boeing ve Huntington Ingalls'ın 2019 yılına kadar ortak prototipler sunmasının beklendiği bildiriliyor.

NATO dışındaki NLA projeleri

Yüksek performanslı NPA teknolojisinin geliştirilmesi NATO ülkelerinin ayrıcalığı değildir. Japonya, 2014'ten bu yana büyük UUV'ler için yeni tahrik teknolojisi geliştiriyor. Yakıt hücreleri, gelişmiş ABD Donanması sistemlerinin menzilini ve çalışma süresini artıracaktır.

Hindistan Donanması ayrıca şu anda ülkenin yerli olarak geliştirilen AUV-150 otonom su altı aracını da işletiyor. 4,8 m uzunluğa sahiptir ve 150 m derinliğe ulaşır.Kıyı sularında UUV, keşif ve gözetlemenin yanı sıra mayın aramak için de kullanılır.

Mumbai'deki Hindistan Teknoloji Enstitüsü öğrencileri, 2011'den bu yana boş zamanlarında deniz tanrısı Matsya'nın adını taşıyan, ileri performans özelliklerine sahip bir İHA geliştirmek için çalışıyorlar. AUV-150 programlanan görevlerine sıkı sıkıya bağlı kalırsa, Matsya daha yüksek derecede özerkliğe sahip olacak.

Hindistan Donanması'nın çıkarlarına yönelik görev yelpazesinin genişletilmesi planlanıyor. Beklendiği gibi, Matsya NPA, görsel ve akustik keşif yapmanın yanı sıra, bir manipülatör kullanarak nesneleri kurup alabilecek ve ayrıca düşman denizaltılarını torpidolarla vurabilecek. Ancak 2017 yılı sonunda öğrenciler konseptlerini ve sistemlerini yalnızca bir metre uzunluğunda deneysel bir İHA üzerinde test ediyorlardı. Gerçekçi bir prototipin test edilmesinin 2021'in başında yapılması bekleniyor.

Tianjin Üniversitesi (Çin) çalışanları 2014 yılında Haiyan su altı planörünü test etti. Otonom UUV, yaklaşık 2.600 deniz milini kapsayan 30 gün boyunca görev yapabilir. Resmi olarak Haiyan sivil araştırma amacıyla geliştiriliyor. Aynı zamanda Donanma için 1090 m derinliğe kadar hidrografik veri toplanmasına da uygundur. Çin devlet medyası ayrıca, Haiyan UUV'nin mayın ve denizaltı aramak için olası modernizasyonunu da bildirdi.

2015 yılında Rusya Merkezi Tasarım Bürosu "Rubin" yeni NPA "Harpsichord-2R"yi tanıttı. Beyan edilen dalış derinliği 6000 m'dir UUV, taşıyıcı gemiden 50 km'ye kadar uzaklaşabilir. Ağırlıklı olarak insanlı askeri denizaltılar tasarlayan Rubin Merkezi Tasarım Bürosu'nun, 11 bin metre dalış derinliğine sahip Vityaz insansız hava aracı üzerinde çalıştığı kaydedildi.

Zaten 2015'te Nükleer tahrik sistemine ve nükleer silahlara sahip bir Rus İHA'sının olduğuna dair raporlar vardı. ABD istihbarat teşkilatlarının "Kanyon" olarak adlandırdığı drone'un, insanlı denizaltılarla açık denizlere ulaştırılması planlanıyor. Ayrıca 56 knot hıza ulaşabiliyor ve yaklaşık 6.200 deniz mili menzile sahip. Batılı uzmanlara göre bu NPA'nın olası hedefi, savaşın arifesinde ABD deniz limanlarının yok edilmesi olabilir. Ancak aynı değerlendirmelere göre mesaj Rusya'nın dezenformasyon kampanyasının izlerini taşıyor.

MarineForum dergisindeki materyallere dayanmaktadır

""Benthos-300 Sualtı Laboratuvarının korunması ve Sevastopol'daki (Balaklava) Halk Hidronotik Müzesi temelinde oluşturulması, eşsiz su altı laboratuvarını sürdürecek ve Rusya'da oluşturulan su altı teknolojisinin tarihi hafızasını koruyacaktır. Böyle eşsiz bir müze, Rusya'daki hidronotik tarihinin görkemli sayfalarının unutulmasına izin vermeyecek ve Sevastopol ve Kırım topraklarında yaygınlaştırma, eğitim ve öğretim faaliyetlerinin yürütülmesi açısından son derece ilginç olacaktır. Suyun üzerinde duran müze bir nevi “ kartvizit» Sevastopol (Balaklava). Benthos-300 sualtı laboratuvarı, Sovyet döneminin Rus sualtı gemi inşa endüstrisinin mühendislik eseridir. Aynı zamanda bir su altı aracı, bir denizaltı, bir su altı evi, bir dalış kompleksi ve bir bilimsel laboratuvardır. Proje, Benthos-300 Sualtı Laboratuvarı'nın orijinal görünümünün yeniden oluşturulmasını, hafif ve dayanıklı metal gövdenin onarılmasını, dayanıklı gövde bölmelerinin hidronotik tarihine ilişkin malzemelerle doyurulmasını ve dayanıklı gövdenin su altı kısmında araştırmaların yapılabileceği bir ortam yaratılmasını içeriyor. Hidronotlar çalıştı ve yaşadı.
Müze ziyaretçileri, hidronotik tarihini anlatan çeşitli materyallerle tanışabilecek, araştırma hidronotlarının çalıştığı ve yaşadığı ortamı ziyaret edebilecek, su altında bulunan lumbozlardan Karadeniz'in sualtı sakinlerinin yaşamını gözlemleyebilecekler. ve Bathyscaphe cazibesinin çalışması, gerçekten su altında bir suya dalma hissi yaratacak"

"Hedef No. 1. 1. Sevastopol şehrinde Benthos-300 Sualtı Laboratuvarı'na dayalı bir hidronotik müzesinin oluşturulması, su altı araçlarının tasarımında, inşasında ve işletilmesinde yer alan herkesi birleştirmek için etkili bir araç haline gelmelidir. Rusya Bu tür bir müze hafızamızdan silinmeye izin vermeyecek, hidronot-araştırmacıların su altı teknolojisini kullanarak yaptığı su altı fetihleri, Rusya'da hidronotik biliminin canlanmasına hizmet edebilecek ve bunun sonucunda gelecekte yeni enerji keşfetmek için su altı araştırmalarına olan ilgiyi artıracaktır. , yiyecek ve faydalı kaynaklar."

"Görev No. 1. Benthos-300 Sualtı Laboratuvarı'nın orijinal görünümünü yeniden yaratın, laboratuvarın hafif ve dayanıklı gövdesini onarın ve ona Hidronotik Müzesi statüsü verin.
Görev No.2. Benthos-300 Sualtı Laboratuvarı'na elektrik enerjisi, su ve cebri havalandırma sağlamak için gerekli ekipmanların satın alınması ve kurulumu.
Görev No.3. Hidronotların çalıştığı ve yaşadığı orijinal ortamın dayanıklı gövde unsurlarını restore edin ve yaratın. Su altında gerçek bir dalgıç dalışı durumunu yeniden üreten Bathyscaphe cazibe merkezini tasarlayın ve kurun.
Görev No.4. Laboratuvarın dayanıklı binasının bölmelerinin, Rusya'daki hidronotik tarihini anlatan sergiler, stantlar, fotoğraflar ve video materyalleri ile iç doygunluğunu gerçekleştirmek."

"Rusya'da sivil ve askeri amaçlarla oluşturulan su altı teknik ekipmanlarının tarihi hafızasının korunması toplumun önemli bir bölümünü endişelendiriyor. Kültürel bir nesne olan Hidronotik Müzesi, bir eğitim ve ek eğitim, kariyer rehberliği ve eğitim merkezi haline gelecektir. tarihsel yönelim Askeri ve sivil gaziler - hidronotlar, kolej öğrencileri, öğrenciler ile İngiliz Milletler Topluluğu, proje uygulama sürecinde sadece proje katılımcılarını değil aynı zamanda su altı konularıyla ilgilenen kamu gruplarının temsilcilerini de dahil etme fırsatı sağlayacaktır. Çoğu Etkinlikler Benthos-300 Sualtı Laboratuvarı temelinde gerçekleştirilecek. Böyle bir müze, hidrouzayı fethetme fikrine tutkuyla bağlı farklı nesillerden insanları birleştirmek için eşsiz bir fırsat sağlayacaktır."

Akrilik ürünler

Bugüne kadar insanlar Dünya'daki okyanus derinliklerinin yalnızca %5'ini keşfettiler. Bilim adamları, tasarımcılar ve geliştiriciler bu rakamın sürekli büyümesini sağlamak için her türlü çabayı gösteriyor. Bu nedenle dünya, okyanus alanlarının keşfinin basit ve erişilebilir bir süreç haline geldiği çeşitli su altı araçları yaratma yönünü aktif olarak geliştiriyor.

Tüm modern su altı araçlarının çalışma prensibi benzerdir. Bunların amacı gerçekleştirmektir bilimsel araştırma ve su altı gezileri, yüksek kaliteli fotoğraf ve video materyalleri toplamak, çeşitli parametreleri ölçmek, su altı dünyasının haritalarını çizmek. Denizaltılar navigasyon sistemleri, oksijen seviyelerinin ve aydınlatmanın düzenlenmesi, karayla iletişim, ekolokasyon, video ve fotoğrafçılıkla donatılmıştır. Pusula, hız göstergesi, termostat, basınç, derinlik, yön, rakım, dönüş, eğim, konum, nem, dalış hızı sensörleri - tüm bu ekipmanlar otomatik mod. Denizaltının yoldan çıkmasını önlemek için rota planlayıcı açılır.

En ilginç özelliklerden biri otomatik fotoğraf çekmedir. Özel kızılötesi sensörler Su altından geçen canlıların yerini doğru bir şekilde tespit ederek, en iyi kalitede ve doğru açıdan fotoğraf çekin. Sistem aynı zamanda ortamın üç boyutlu panoramik görselleştirmesini oluşturacak ekipmanlarla da donatılmıştır. Oluşturulan panoramalar sonraki sanal gezileri düzenlemek için kullanılabilir. Bathyscaphe'ler kabin içerisinde standart koşullar korunacak şekilde tasarlanmıştır. Atmosfer basıncı. Bu nedenle mürettebatın ve yolcuların sağlığına ilişkin özel bir gereklilik getirilmemektedir.

Su altı araç kabinlerinin akrilik camlanması

Bu projelerin teknik uygulaması büyük ölçüde akrilik camlama sayesinde mümkün olmuştur. Akrilik, diğer malzemelerin güçsüz olduğu durumlarda etkili ve güvenli bir şekilde çalışır. Günümüzde çoğu su altı aracı şeffaf küresel akrilik kabinlerle donatılmıştır. Küresel bir şekil lehine seçim, aşağıdaki nedenlerden dolayı oldukça haklıdır:

Aerodinamik küresel yapılar yüksek basınca dayanır, derinlikte kolayca manevra yapar ve mürettebat ve yolcular için tam güvenliği garanti eder.

Akrilik küreler, birkaç kilometre derinlikte muazzam basınç altında çalışabilme kapasitesine sahiptir. Maksimum güvenilirliği sağlamak için özel cam kalınlığı hesaplamaları yapılır. Bu parametre geniş bir güvenlik payı ile seçilmiştir.

Şeffaf yarım küreler su altı araçlarına inanılmaz bir görünüm kazandırır. Batiskaflar ve denizaltılar, uzak gelecekten gelen uzaylı gemilere veya cihazlara benziyor.

Akrilik cam, suda sürekli kullanımla azalmayan en yüksek şeffaflığa sahiptir. Kabin şekil, boyut ve renklerde bozulma olmaksızın mükemmel panoramik görüş sağlar.

Gözlemcinin önünde su altı dünyasının gerçek bir resmi açılıyor İletilen görüntünün doğruluğu, doğrudan kabinden fotoğraf ve video çekmenize ve parlak, renkli resimler elde etmenize olanak tanıyor.

Akrilik her türlü biyolojik faktöre karşı dayanıklı olduğundan akrilik kürelerin yüzeyinde yeşillik ve mantar görülmez.

Şeffaf akrilik bir "kapsül" içinde olan kişi etkiyi hisseder tamamen daldırma su altı güzelliğine. Sanki gözlemci ile denizin derinlikleri arasında hiçbir engel yokmuş gibi görünüyor.

Kişisel banyo başlığı Denizayısı

Tasarımcı Eduardo Galvani, herkesin minimum hazırlıkla okyanusun derinliklerini keşfedebileceği Manatee kişisel tankının bir modelini geliştirdi. Cihaz güvenilir pillerle donatılmıştır ve güçlü motorlar manevra kabiliyeti basitleştirildiği için. Bu teknoloji mucizesini kontrol etmek zor değil - bunu yapmak için ana joystick'in ve yerleşik panelin işlevselliğinde ustalaşmanız yeterli. işletim sistemi ve dokunmatik ekrana dokunun. Bathyscaphe kabinine 12 saatlik çalışma artı acil durumlarda 100 yedek saat oranında oksijen verilir. Cihazın maksimum dalış derinliği 9 kilometreden fazladır. Kabin 4 kişilik olarak tasarlanmıştır. Maksimum hareket hızı saatte 25 kilometredir. Dış ve iç aydınlatma, yüksek yoğunluklu LED'ler kullanılarak düzenlenir. Pilot kabininin camları için dayanıklı yüksek tansiyon gözlemcinin su altı dünyasını detaylı olarak görebildiği küresel akrilik cam.

Denizaltı Triton 3300/3

Üç milyon dolara mal olan Triton 3300/3 dalgıç, bir kilometre derinliğe dalmak üzere tasarlandı. Kabin, akrilik camdan yapılmış büyük bir baloncuk şeklinde yapılmıştır. Camdan su altı güzelliğinin lüks bir panoramik manzarası var. Derin deniz manzarasını aydınlatmak için LED spot ışıkları kullanılır.

Sualtı araştırma aparatı C-Araştırmacı 3

Hollandalı U-Boat Worx şirketi dünyaya yeni bir ürün sundu: 1,7 km derinlikte çalışan C-Researcher 3 su altı aracı. Bathyscaphe, bilimsel su altı araştırmaları için tasarlanmıştır ve 16 saatlik sürekli çalışma için tasarlanmıştır. Sekiz tonluk cihaz, video çekimi, fotoğraf çekimi ve üç boyutlu ve iki boyutlu haritaların oluşturulması için özel araçlarla donatılmıştır. Robotik kollar okyanus tabanından bitki, fauna veya toprak örnekleri almak için kullanılabilir. Aracın kabini, denizaltına keyifli bir fütüristik görünüm kazandıran, yüksek mukavemetli akrilik camdan yapılmış devasa şeffaf bir küredir. Kabinde 3 kişiye kadar oturma yeri mevcuttur (pilot ve iki yolcu). Cihaz en son teknolojiyle donatılmıştır. Yönetim minimum insan katılımıyla gerçekleştirilir. Yön, rota, hız, araştırma modu - tüm bu parametreler dokunmatik ekran ve ergonomik gösterge paneli kullanılarak ayarlanabilir.

C-Explorer 2 dalgıç

U-Boat Worx'un bir diğer ürünü ise 100 metreye kadar derinliklerde araştırma yapmak ve güvenli dalış seansları gerçekleştirmek için tasarlandı. C-Explorer 2 su altı aracı 3 ton ağırlığında ve bir pilot ve bir yolcu olmak üzere iki kişiyi barındırabiliyor. Derindeki pil ömrü 8 saattir. Cihaz, daha düşük güce ve daha sığ derinliklere rağmen yukarıda açıklanan C-Researcher 3 ile aynı işlevleri yerine getiriyor. Cihazın asıl amacı ciddi bilimsel araştırmalar yürütmek olmasına rağmen bu, cihazın aynı işlevi görmesine engel değil. eğlenceli geziler için mükemmel bir araç. Cihazın kabini, panoramik görüşün 360 dereceye kadar açılabilmesini sağlayan şeffaf akrilik yarım küreden yapılmıştır.

Özel denizaltı SeaBird

AquaVenture dünyanın en hızlı özel denizaltısı SeaBird'ü icat etti. Bunu yapmak için geliştiricilerin mega güçlü bir motor kurmaları ve denizaltını son teknoloji ekipmanlarla donatmaları gerekmedi. Üstelik SeaBird denizaltısının hiç motoru yok! Bir denizaltı nasıl hızlanmayı başarır? yüksek hızlar motorsuz mu? Çok basit. Cihaz, su yüzeyinde yüzen bir tekneye kalın bir kabloyla bağlanıyor. Denizaltının hareket hızı saatte 40 kilometreye ulaşabiliyor, tam teşekküllü analogların en yeni modifikasyonları ise 20-25 km/saat hızla hareket ediyor. Kablo bağlantısının varlığı teknenin manevra kabiliyetini sınırlıyor ancak gerekirse cihaz su altında 90 metre derinlikte üç gün boyunca çalışabiliyor. Pilot ve yolcular için iki kabin şeffaf akrilik yarım kürelerden yapılmıştır. Elbette böyle bir tasarımın ciddi bilimsel araştırmalara uygun olması pek olası değildir, ancak aşırı bir eğlence cazibesi olarak eşi benzeri yoktur.

Güneş enerjili denizaltıResif Kaşifi

Tasarımcı Gert-Jan van Bregel, enerjiyle çalışan bir denizaltı konseptini yarattı. Güneş enerjili. Bu model bilimsel araştırma amaçlı değil eğlence amaçlıdır. Tekne tamamen suya batmayacak, sadece kısmen suya batacak. Ancak böyle bir daldırma bile güzelliğe yaklaşmak için oldukça yeterli Sualtı Dünyası. Okyanusun güzelliğinin engelsiz gözlemlenmesi için cihazın gövdesinin de dayanıklı akrilik camla donatılması planlanıyor.

En yeni denizaltılar, su altı keşiflerini, gezilerini ve seyahatlerini mümkün olduğunca güvenli ve verimli hale getirmek için tasarlandı. Güvenilirlik konusunda sıkı gereksinimler vardır ve dış görünüş bu tür yapılar. Akrilik camlı denizaltılar ve batiskaflar tüm bu gereksinimleri karşılamaktadır.

AkrilChic şirketi, yüksek kaliteli akrilik camdan yarım küre ve küreler üretmektedir. Son derece büyük yapılar da dahil olmak üzere çeşitli boyutlarda yapılar üretiyoruz. Üretilen ürünlerin yüzey kalitesini, güvenilirliğini ve dayanıklılığını garanti ediyoruz. Şirketin ürün ve hizmetleri hakkında daha detaylı bilgi için yöneticimizle iletişime geçin.

Uygulanan çalışmalar

Özel pleksiglas formikarium

Siparişe göre pleksiglas formikarium imalatı

Akrilik kesme ve parlatma

Akrilik panellerin kesilmesi ve cilalanması üzerinde çalışın

Pleksiglastan yapılmış dev cam

Rekor kırmak için dev bir pleksiglas cam yapmak