От какво децата могат да направят робот? Малък домашен робот. Материали за работа

Тъй като сте попаднали на тази страница, това означава, че вече не сте безразлични към темата за роботиката и роботиката. Проектирането на робот със собствените си ръце е много вълнуващо занимание, което ще ви научи на много. Ще развиете умения по електроника, механика, програмиране и управление на процеси. За мен роботиката е увлекателно хоби. Като всички нас, аз също мечтаех да създам нещо с колела, двигатели, жици и куп електронни части.

И така, един ден ми хрумна една идея сглобете робот със собствените си ръце у дома.Но не само да се създаде просто устройство, което да се движи в различни посоки, но и да се създаде многофункционален робот, който да изпълнява команди комуникационен центъри би било полезно във фермата.

Идеята да направите робот със собствените си ръце, наречена RoboTech, който би могъл да бъде сглобен от всеки, независимо дали е начинаещ робот или радиолюбител.

Основни изисквания за домашен робот

• Възможност за сглобяване на робот у дома.
• Роботът трябва да бъде изграден на достъпен в търговската мрежа и лесен за програмиране микроконтролер.
• Като шаси трябва да се използва проста и лесна за конструиране платформа.
• Роботът трябва да съдържа необходим наборсензори и механизми, които ви позволяват да разширите функционалността според нуждите.
• Роботът трябва да се движи свободно и да може да реагира на препятствия.
• Възможност за управление на робота от разстояние, използване на телеметрия (наблюдение на състоянието на робота, задаване на различни команди).
• Възможност за излъчване на видео изображения от бордовата камера към базовата станция.

Имайки предвид изискванията, беше решено да се използват два микрокомпютъра за управление на робота ( МС-1 и МС-2).

Бордови компютър МС-1

Първият компютър ( главен МС-1) - използва се като основен бордов компютър на „мозъка“, чиито задачи включват:

• видео излъчване заобикаляща средакъм базовата станция с добро качество;
• получаване на команди от контролния център (базова станция);
• изпращане на големи данни към контролния център с висока скорост;
• координация на работата на други компоненти на робота чрез втори микрокомпютър (допълнителен MC-2)

За изпълнение на възложените задачи беше решено да се използва едноплатков компютър Малина PIили в в краен случай, рутер с възможност за фърмуер OpenWRT.

Бордови компютър МС-2

Втори компютър ( допълнителен MC-2) се използва за управление на двигателя, събиране на информация от различни сензори или сензори и изпращане на готовите данни до главния компютър MC-1.

Решено е да се използва готов такъв като контролер за управление на механизмите на шасито и сензорите на робота. От всички контролери, които разгледах, избрах най-обикновения и достъпен. Можете да използвате и по-компактен Ардуино Нано. И двете устройства работят на микроконтролера ATMega328p avr.

Кой не би искал да има универсален помощникготов да изпълни всяка задача: да измие чиниите, да купи хранителни стоки, да смени гума на колата и да заведе децата на детска градина и родителите на работа? Идеята за създаване на механизирани асистенти е занимавала инженерните умове от древни времена. А Карел Чапек дори измисли дума за механичен слуга - робот, който изпълнява задължения вместо човек.

За щастие, в настоящата дигитална ера такива асистенти със сигурност скоро ще станат реалност. Всъщност интелигентни механизми вече помагат на човек с домакинската работа: прахосмукачка робот ще почиства, докато собствениците са на работа, мултикукър ще помогне при приготвянето на храна, не по-лошо от самостоятелно сглобена покривка, а игривото кученце Aibo ще щастливо носете чехли или топка. Сложните роботи се използват в производството, медицината и космоса. Те позволяват частично или дори пълно заместване на човешкия труд в сложни или опасни условия. В същото време андроидите се опитват да изглеждат като хора на външен вид, докато индустриалните роботи обикновено се създават по икономически и технологични причини и външният декор в никакъв случай не е приоритет за тях.

Но се оказва, че можете да опитате да направите робот с помощта на импровизирани средства. И така, можете да конструирате оригинален механизъм от телефонна слушалка, компютърна мишка, четка за зъби, стар фотоапарат или вездесъщата пластмасова бутилка. Поставяйки няколко сензора на платформата, можете да програмирате такъв робот да извършва прости операции: регулиране на осветлението, изпращане на сигнали, движение в стаята. Разбира се, това далеч не е многофункционален помощник от научнофантастичните филми, но подобна дейност развива изобретателност и креативно инженерно мислене и безусловно предизвиква възхищение сред онези, които смятат роботиката за абсолютно не занаятчийски бизнес.

Киборг извън кутията

Един от най прости решенияпо пътя към създаването на робот - закупете готов комплект за роботика с ръководство стъпка по стъпка. Тази опция е подходяща и за тези, които ще се занимават сериозно с техническо творчество, тъй като един пакет съдържа всички необходими части за механиката: от електронни таблаи специализирани сензори, до доставка на болтове и стикери. Заедно с инструкции, които ви позволяват да създадете доста сложен механизъм. Благодарение на много аксесоари, такъв робот може да служи като отлична база за творчество.

Основните училищни познания по физика и уменията от уроците по труд са напълно достатъчни за сглобяването на първия робот. Разнообразие от сензори и двигатели се управляват от контролни панели, а специални среди за програмиране позволяват създаването на истински киборги, които могат да изпълняват команди.

Например, сензор на механичен робот може да открие наличието или отсъствието на повърхност пред устройството, а програмният код може да посочи в каква посока трябва да се обърне междуосието. Такъв робот никога няма да падне от масата! Между другото, истинските прахосмукачки роботи работят на подобен принцип. В допълнение към извършването на почистване по зададен график и възможността да се върне в базата навреме за презареждане, този интелигентен помощник може самостоятелно да изгражда траектории за почистване на помещението. Тъй като на пода може да има различни препятствия, като например столове и жици, роботът трябва постоянно да сканира пътя пред себе си и да избягва такива препятствия.

За да може робот, създаден от себе си, да изпълнява различни команди, производителите предоставят възможност за програмирането му. След като състави алгоритъм за поведението на робота в различни условия, трябва да създадете код за взаимодействие на сензори с външния свят. Това е възможно благодарение на наличието на микрокомпютър, който е мозъчният център на такъв механичен робот.

Самостоятелно изработен мобилен механизъм

Дори без специализирани и обикновено скъпи комплекти е напълно възможно да се направи механичен манипулатор с помощта на импровизирани средства. Така че, вдъхновени от идеята за създаване на робот, трябва внимателно да анализирате запасите от домашни кошчета за наличие на непотърсени резервни части, които могат да бъдат използвани в това творческо начинание. Те ще използват:

• двигател (например от стара играчка);
• Колела от коли играчки;
• строителни детайли;
• картонени кутии;
• пълнители за писалки;
• различни видове ленти;
• лепило;
• копчета, мъниста;
• винтове, гайки, кламери;
• всички видове проводници;
• ел.крушки;
• батерия (съответстваща на напрежението на двигателя).

Съвет: „Полезно умение при създаването на робот е способността да се използва поялник, защото това ще помогне за надеждното закрепване на механизма, особено на електрическите компоненти.“

С помощта на тези общодостъпни компоненти можете да създадете истинско техническо чудо.

Така че, за да направите свой собствен робот от налични у дома материали, трябва:

1. подгответе намерените части за механизма, проверете тяхната работа;
2. начертайте модел на бъдещия робот, като вземете предвид наличното оборудване;
3. сглобете тяло за робота от строителен комплект или картонени части;
4. лепило или запояване на резервни части, отговорни за движението на механизма (например прикрепете двигател на робот към междуосие);
5. осигурете захранване на двигателя, като го свържете с проводник към съответните контакти на батерията;
6. допълват тематичния декор на устройството.

Съвет: „Мъниста за очи за робота, декоративни рога-антени от тел, крака-пружини, диодни крушкище помогне да се вдъхне живот дори на най-скучния механизъм. Тези елементи могат да бъдат закрепени с лепило или лента.

Можете да направите механизма на такъв робот за няколко часа, след което остава само да измислите име за робота и да го представите на възхитените зрители. Със сигурност някои от тях ще подхванат иновативната идея и ще могат да направят свои собствени механични герои.

Известни умни машини

Симпатичният робот Wall-E допада на зрителя на едноименния филм, карайки го да съпреживее драматичните му приключения, докато Терминаторът демонстрира силата на една бездушна, непобедима машина. герои Междузвездни войни– верните дроиди R2D2 и C3PO го придружават в пътешествията из далечната, далечна Галактика, а романтичният Вертер дори се жертва в битка с космически пирати.

Механичните роботи съществуват и извън киното. Така светът се възхищава на уменията на хуманоидния робот Асимо, който може да се качва по стълбите, да играе футбол, да сервира напитки и да поздравява учтиво. Марсоходите Spirit и Curiosity са оборудвани с автономни химически лаборатории, което направи възможно анализирането на проби от марсиански почви. Самоуправляващите се роботизирани автомобили могат да се движат без човешка намеса, дори по сложни градски улици с висок риск от неочаквани събития.

Може би от домашните опити за създаване на първите интелектуални механизми ще израснат изобретения, които ще променят техническата панорама на бъдещето и живота на човечеството.

Един от много трудоемките и вълнуващи дейностие да създадете свой собствен робот.

Всеки, от тийнейджъри до възрастни, мечтае да направи или малък и сладък, или голям и многофункционален робот, точно както има толкова различни модификации на роботиката, колкото и хора. Искате ли да направите робот?

Преди такъв сериозен проект първо трябва да се уверите във вашите възможности. Изграждането на робот не е най-евтиното или най-лесното нещо. Помислете какъв робот искате да направите, какви функции трябва да изпълнява, може би ще бъде просто декоративен робот, направен от стари части или ще бъде напълно функционален робот със сложни, движещи се механизми.

Срещал съм много занаятчии, които създават декоративни роботи от стари, износени механизми, като часовници, будилници, телевизори, ютии, велосипеди, компютри и дори коли. Тези роботи са направени просто за красота, те като правило оставят много ярки впечатления, особено децата ги харесват. Тийнейджърите обикновено се интересуват от роботите като от нещо мистериозно, все още непознато.

Прикрепени са декоративни части на робота различни начини: залепени, заварени, завинтени. В такава дейност няма ненужни части, използват се всякакви детайли, от малка пружина до най-големия болт. Роботите могат да бъдат малки, настолни, а някои занаятчии успяват да направят декоративни роботи с човешки размери.

Много по-трудно и не по-малко интересно е да се направи работещ робот. Един робот не трябва да изглежда като човек, може да бъде калайс рога и гъсеници :) тук можете да покажете въображението си до безкрайност.

Преди това роботите бяха предимно механични, всички движения бяха контролирани от сложни механизми. Днес повечето груби механични компоненти могат да бъдат заменени с електрически вериги, а „мозъкът“ на робота може да бъде само една микросхема, в която необходимите данни се въвеждат чрез компютър.

Днес компанията Lego произвежда специални комплекти за конструиране на роботи, но такива строителни комплекти са скъпи и не са достъпни за всеки.

Лично аз се интересувам да направя робот със собствените си ръце от скрап материали. Повечето голям проблемПроблемът, който възниква по време на строителството, е липсата на познания в областта на електротехниката. Ако нещо друго може да се направи механично без проблеми, тогава с електрически схеминещата са по-сложни, често е необходимо да се комбинират няколко различни електрически компонента, тук започват трудностите, но всичко това може да бъде поправено. При създаването на робот може да възникнат проблеми с електрическите двигатели; добрите двигатели са скъпи, трябва да разглобявате стари играчки, това не е много удобно. Много радиокомпоненти също станаха оскъдни, все повече и повече оборудване се прави на сложни микросхеми и това изисква сериозни познания. Въпреки всички трудности, много от нас продължават да създават невероятни роботи за различни цели. Роботите могат да перат, да почистват прах, да рисуват, да местят предмети, да ни карат да се смеем или просто да украсяват работния ни плот.

Периодично ще публикувам снимки на новите си роботи на сайта, ако също се интересувате от тази тема, тогава не забравяйте да изпратите вашите истории със снимки или да пишете за вашите изобретения във форума.

Днес ще ви кажем как да направите робот от наличните материали. Полученият „високотехнологичен андроид“, въпреки че ще бъде малък размери едва ли ще може да ви помогне в домакинската работа, но със сигурност ще забавлява както деца, така и възрастни.

Необходими материали

• 2 броя тел
• 1 мотор
• 1 AA батерия
• 3 щифта за натискане
• 2 парчета пенокартон или подобен материал
• 2-3 глави стари четки за зъби или няколко кламера

1. Прикрепете батерията към двигателя

Поставете няколко капки лепило в самия край на дестабилизатора или прикрепете малко декоративен елемент- това ще добави индивидуалност към нашето творение и ще увеличи амплитудата на движенията му.

3. Крака

5. Свързване на батерията

6. Очи

7. Стартиране

Изрових интересна статия за това как сами да направите робот от прости резервни части. Обясненията там не са много ясни. Оставих снимките и коригирах малко обясненията.

Първо погледнете първата снимка - какво трябва да получите след час работа. Е, или малко повече. Във всеки случай всеки може да го направи в неделя.

Какво ни трябва, за да сглобим такъв робот:

1. Кибритена кутия.
2. Две колела от стара играчка или две капачки от пластмасова бутилка.
3. Два двигателя (за предпочитане еднаква мощност и напрежение).
4. Превключване.
5. Предното трето колело може да се вземе както от стара играчка, така и от пластмасова бутилка.
6. Светодиодът може да се вземе по желание, тъй като в този модел той няма голямо значение.
7. две галваничен елементедин и половина волта - две батерии 1,5 V
8. Изолационна лента

Използват се два двигателя, тъй като двигателите винаги имат ос само от едната страна. И е по-лесно да вземете два двигателя, отколкото да избиете оста от двигателя и да го замените с по-дълъг, така че да излезе от двете страни на двигателя. Въпреки че по принцип това е напълно възможно. Тогава вторият двигател не е необходим.

Всеки ключ с две позиции: включено-изключено. Ако инсталирате по-сложен превключвател, можете да накарате робота да се движи както напред, така и назад, като смените поляритета на батериите.

Можете изобщо да правите без превключвател и просто да завъртите кабелите, за да накарате робота да се движи.

Можете да вземете както батерии AA, така и батерии AAA; те са малко по-малки, но и по-леки - роботът ще се движи по-бързо, въпреки че батериите AAA ще се изтощят по-бързо.

По-добре е да свържете светодиода през ограничителен резистор от 20-50 ома и да го направите под формата на фар, отпред. Или като маяк – върху робот. Можете да свържете два светодиода - те ще бъдат като „очи“.

Вместо електрическа лента можете да използвате тиксо - няма значение.

Как да си направим робот - инструкции стъпка по стъпка.

Имаме нужда от колела или, ако липсват, прикрепете капаци от двигателите към прътите на двигателите. пластмасови шишета. Можете да направите това с лепило или като натиснете главата в дупката. Можете да използвате поялник - ще държи по-добре.

Пластмасовите бутилки най-често са изработени от полиетилен, те не могат да бъдат залепени с обикновено лепило. Пистолетът за лепило работи чудесно.

Позволете ми да ви напомня, че е по-добре да вземете същите колела и двигатели. В противен случай роботът няма да кара направо. Двигателите на снимката са различни и е малко вероятно този робот да се движи по права линия, най-вероятно в кръгове.

Сега с помощта на лепяща лента трябва да прикрепите един от двигателите към кибритената кутия. Стойката трябва да е само половината от размера на кутията, тъй като от другата част ще има и втори мотор.

Прикрепяме втория мотор с колелото към другата страна на кутията с електрическа лента.

Тъй като нашите двигатели са разположени отдолу кибритена кутия, тогава трябва да поставите батериите отгоре, като естествено закрепите всичко с лепяща лента. Добавяме и превключвател.