Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ με τα χέρια σας. Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ στο σπίτι για ένα παιδί; Τι μπορεί να διδαχθεί χάρη σε αυτό το σετ;

Σήμερα θα σας πούμε πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ από διαθέσιμα υλικά. Το προκύπτον "high-tech android", αν και θα είναι μικρό μέγεθοςκαι είναι απίθανο να μπορέσει να σας βοηθήσει με τις δουλειές του σπιτιού, αλλά σίγουρα θα διασκεδάσει τόσο τα παιδιά όσο και τους ενήλικες.

Απαραίτητα υλικά
Για να φτιάξετε ένα ρομπότ με τα χέρια σας, δεν χρειάζεστε γνώσεις πυρηνικής φυσικής. Αυτό μπορεί να γίνει στο σπίτι από συνηθισμένα υλικά που έχετε πάντα στο χέρι. Τι χρειαζόμαστε λοιπόν:

• 2 κομμάτια σύρμα
• 1 μοτέρ
• 1 μπαταρία ΑΑ
• 3 ακίδες ώθησης
• 2 κομμάτια αφρώδους σανίδας ή παρόμοιο υλικό
• 2-3 κεφαλές παλιές οδοντόβουρτσες ή μερικούς συνδετήρες

1. Συνδέστε την μπαταρία στον κινητήρα
Χρησιμοποιώντας ένα πιστόλι κόλλας, συνδέστε ένα κομμάτι αφρώδους χαρτονιού στο περίβλημα του κινητήρα. Στη συνέχεια κολλάμε πάνω της την μπαταρία.

2. Αποσταθεροποιητής
Αυτό το βήμα μπορεί να φαίνεται μπερδεμένο. Ωστόσο, για να φτιάξετε ένα ρομπότ, πρέπει να το κάνετε να κινείται. Βάζουμε ένα μικρό μακρόστενο κομμάτι από αφρώδες χαρτόνι στον άξονα του κινητήρα και το στερεώνουμε με πιστόλι κόλλας. Αυτός ο σχεδιασμός θα δώσει στον κινητήρα μια ανισορροπία, η οποία θα θέσει ολόκληρο το ρομπότ σε κίνηση.

Τοποθετήστε μερικές σταγόνες κόλλας στο άκρο του αποσταθεροποιητή ή συνδέστε μερικές διακοσμητικό στοιχείο- αυτό θα προσθέσει ατομικότητα στη δημιουργία μας και θα αυξήσει το εύρος των κινήσεών του.

3. Πόδια
Τώρα πρέπει να εξοπλίσετε το ρομπότ κάτω άκρα. Εάν χρησιμοποιείτε κεφαλές οδοντόβουρτσας για αυτό, κολλήστε τις στο κάτω μέρος του κινητήρα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την ίδια σανίδα αφρού ως στρώση.

4. Σύρματα
Το επόμενο βήμα είναι να συνδέσουμε τα δύο κομμάτια του καλωδίου μας στις επαφές του κινητήρα. Μπορείτε απλά να τα βιδώσετε, αλλά θα ήταν ακόμα καλύτερο να τα κολλήσετε, αυτό θα κάνει το ρομπότ πιο ανθεκτικό.

5. Σύνδεση μπαταρίας
Χρησιμοποιώντας ένα πιστόλι θερμότητας, κολλήστε το καλώδιο στο ένα άκρο της μπαταρίας. Μπορείτε να επιλέξετε οποιοδήποτε από τα δύο καλώδια και κάθε πλευρά της μπαταρίας - η πολικότητα δεν έχει σημασία σε αυτήν την περίπτωση. Εάν είστε καλοί στη συγκόλληση, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε συγκόλληση αντί για κόλλα για αυτό το βήμα.

6. Μάτια
Ένα ζευγάρι χάντρες, τις οποίες στερεώνουμε με ζεστή κόλλα στη μία άκρη της μπαταρίας, ταιριάζουν αρκετά ως τα μάτια του ρομπότ. Σε αυτό το βήμα, μπορείτε να δείξετε τη φαντασία σας και να καταλήξετε εμφάνισημάτι κατά την κρίση σας.

7. Εκκίνηση
Τώρα ας δώσουμε ζωή στο σπιτικό μας προϊόν. Πάρτε το ελεύθερο άκρο του καλωδίου και συνδέστε το στον μη κατειλημμένο πόλο της μπαταρίας χρησιμοποιώντας κολλητική ταινία. Δεν πρέπει να χρησιμοποιήσετε ζεστή κόλλα για αυτό το βήμα γιατί θα σας εμποδίσει να σβήσετε τον κινητήρα εάν είναι απαραίτητο.

Το ρομπότ είναι έτοιμο!

Εδώ είναι πώς μπορεί να μοιάζει το δικό μας σπιτικό ρομπότ, αν δείξετε περισσότερη φαντασία:

Και τέλος το βίντεο:

Βασισμένο σε υλικά από την τεχνολογία

Ένα από τα πολύ εργατικά και συναρπαστικές δραστηριότητεςείναι να φτιάξεις το δικό σου ρομπότ.

Όλοι, από έναν έφηβο μέχρι έναν ενήλικα, ονειρεύονται να φτιάξουν είτε ένα μικρό και χαριτωμένο είτε ένα μεγάλο και πολυλειτουργικό ρομπότ, καθώς πολλοί άνθρωποι έχουν τόσες πολλές διαφορετικές τροποποιήσεις της ρομποτικής. Θέλετε να φτιάξετε ένα ρομπότ;

Πριν από ένα τόσο σοβαρό έργο, θα πρέπει πρώτα να βεβαιωθείτε για τις δυνατότητές σας. Η κατασκευή ενός ρομπότ δεν είναι το φθηνότερο ή το πιο εύκολο πράγμα. Σκεφτείτε τι είδους ρομπότ θέλετε να φτιάξετε, ποιες λειτουργίες πρέπει να εκτελεί, ίσως θα είναι απλώς ένα διακοσμητικό ρομπότ κατασκευασμένο από παλιά μέρη ή θα είναι ένα πλήρως λειτουργικό ρομπότ με πολύπλοκους, κινούμενους μηχανισμούς.

Έχω γνωρίσει πολλούς τεχνίτες που δημιουργούν διακοσμητικά ρομπότ από παλιούς, φθαρμένους μηχανισμούς, όπως ρολόγια, ξυπνητήρια, τηλεοράσεις, σίδερα, ποδήλατα, υπολογιστές ακόμα και αυτοκίνητα. Αυτά τα ρομπότ είναι φτιαγμένα απλά για ομορφιά· κατά κανόνα αφήνουν πολύ ζωντανές εντυπώσεις, ειδικά σε παιδιά σαν αυτά. Οι έφηβοι γενικά ενδιαφέρονται για τα ρομπότ ως κάτι μυστηριώδες, ακόμα άγνωστο.

Προσαρτώνται διακοσμητικά μέρη ρομπότ διαφορετικοί τρόποι: κολλημένο, συγκολλημένο, βιδωμένο. Σε μια τέτοια δραστηριότητα δεν υπάρχουν περιττά εξαρτήματα· χρησιμοποιούνται οποιεσδήποτε λεπτομέρειες, από ένα μικρό ελατήριο μέχρι το μεγαλύτερο μπουλόνι. Τα ρομπότ μπορεί να είναι μικρά, επιτραπέζια και μερικοί τεχνίτες καταφέρνουν να κατασκευάσουν διακοσμητικά ρομπότ ανθρώπινου μεγέθους.

Είναι πολύ πιο δύσκολο και όχι λιγότερο ενδιαφέρον να φτιάξεις ένα ρομπότ εργασίας. Ένα ρομπότ δεν χρειάζεται να μοιάζει με άνθρωπο, μπορεί να είναι κασσίτεροςμε κέρατα και κάμπιες :) εδώ μπορείτε να δείξετε τη φαντασία σας άπειρα.

Προηγουμένως, τα ρομπότ ήταν ως επί το πλείστον μηχανικά, όλες οι κινήσεις ελέγχονταν από πολύπλοκους μηχανισμούς. Σήμερα, τα περισσότερα ακατέργαστα μηχανικά εξαρτήματα μπορούν να αντικατασταθούν με ηλεκτρικά κυκλώματα και ο «εγκέφαλος» ενός ρομπότ μπορεί να είναι μόνο ένα μικροκύκλωμα στο οποίο εισάγονται τα απαραίτητα δεδομένα μέσω ενός υπολογιστή.

Σήμερα, η εταιρεία Lego παράγει ειδικά κιτ για την κατασκευή ρομπότ, ενώ τέτοια κιτ κατασκευής είναι ακριβά και δεν είναι διαθέσιμα σε όλους.

Προσωπικά, με ενδιαφέρει να φτιάξω ένα ρομπότ με τα χέρια μου από παλιοσίδερα. Το περισσότερο μεγάλο πρόβλημαΤο πρόβλημα που προκύπτει κατά την κατασκευή είναι η έλλειψη γνώσεων στον τομέα της ηλεκτρολογίας. Αν κάτι άλλο μπορεί να γίνει μηχανικά χωρίς προβλήματα, τότε με ηλεκτρικά διαγράμματαΤα πράγματα είναι πιο περίπλοκα, είναι συχνά απαραίτητο να συνδυαστούν πολλά διαφορετικά ηλεκτρικά εξαρτήματα, εδώ αρχίζουν οι δυσκολίες, αλλά όλα αυτά μπορούν να διορθωθούν. Κατά τη δημιουργία ενός ρομπότ, μπορεί να προκύψουν προβλήματα με τους ηλεκτρικούς κινητήρες· οι καλοί κινητήρες είναι ακριβοί, πρέπει να αποσυναρμολογήσετε παλιά παιχνίδια, αυτό δεν είναι πολύ βολικό. Πολλά εξαρτήματα ραδιοφώνου έχουν επίσης σπανίσει, όλο και περισσότερος εξοπλισμός κατασκευάζεται σε πολύπλοκα μικροκυκλώματα και αυτό απαιτεί σοβαρή γνώση. Παρά όλες τις δυσκολίες, πολλοί από εμάς συνεχίζουμε να δημιουργούμε εκπληκτικά ρομπότ για διάφορους σκοπούς. Τα ρομπότ μπορούν να πλένουν ρούχα, να καθαρίζουν τη σκόνη, να σχεδιάζουν, να μετακινούν αντικείμενα, να μας κάνουν να γελάμε ή απλά να διακοσμούν την επιφάνεια εργασίας μας.

Θα δημοσιεύω περιοδικά φωτογραφίες των νέων μου ρομπότ στον ιστότοπο, εάν ενδιαφέρεστε επίσης για αυτό το θέμα, τότε φροντίστε να στέλνετε τις ιστορίες σας με φωτογραφίες ή να γράφετε για τις εφευρέσεις σας στο φόρουμ.

Σίγουρα, αφού παρακολουθήσατε αρκετές ταινίες για ρομπότ, πολλές φορές θέλατε να φτιάξετε τον δικό σας σύντροφο στη μάχη, αλλά δεν ξέρατε από πού να ξεκινήσετε. Φυσικά, δεν θα μπορείτε να φτιάξετε ένα δίποδο Terminator, αλλά δεν προσπαθούμε να πετύχουμε αυτό. Συλλέγω απλό ρομπότόποιος ξέρει να κρατάει σωστά ένα κολλητήρι στα χέρια του μπορεί να το κάνει και αυτό δεν απαιτεί βαθιά γνώση, αν και δεν θα κάνει κακό. Η ερασιτεχνική ρομποτική δεν διαφέρει πολύ από τη σχεδίαση κυκλωμάτων, μόνο πολύ πιο ενδιαφέρουσα, επειδή περιλαμβάνει επίσης τομείς όπως η μηχανική και ο προγραμματισμός. Όλα τα εξαρτήματα είναι εύκολα διαθέσιμα και δεν είναι τόσο ακριβά. Επομένως, η πρόοδος δεν μένει ακίνητη, και θα τη χρησιμοποιήσουμε προς όφελός μας.

Εισαγωγή

Τι χρειαζόμαστε

Φτιάχνοντας έναν πίνακα με το MK

Στην περίπτωσή μας, ο μικροελεγκτής θα εκτελέσει τις λειτουργίες του εγκεφάλου, αλλά δεν θα ξεκινήσουμε με αυτόν, αλλά με την τροφοδοσία του εγκεφάλου του ρομπότ. Κατάλληλη διατροφήαποτελεί εγγύηση για την υγεία, επομένως θα ξεκινήσουμε με το πώς να ταΐζουμε σωστά το ρομπότ μας, γιατί εδώ συνήθως κάνουν λάθη οι αρχάριοι κατασκευαστές ρομπότ. Και για να λειτουργεί κανονικά το ρομπότ μας, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε σταθεροποιητή τάσης. Προτιμώ το τσιπ L7805 - έχει σχεδιαστεί για να παράγει σταθερή τάση εξόδου 5 V, την οποία χρειάζεται ο μικροελεγκτής μας. Αλλά λόγω του γεγονότος ότι η πτώση τάσης σε αυτό το μικροκύκλωμα είναι περίπου 2,5 V, πρέπει να τροφοδοτηθεί τουλάχιστον 7,5 V. Χρησιμοποιείται μαζί με αυτόν τον σταθεροποιητή ηλεκτρολυτικοί πυκνωτέςγια την εξομάλυνση των κυματισμών τάσης, πρέπει να συμπεριληφθεί μια δίοδος στο κύκλωμα για προστασία από την αντιστροφή της πολικότητας.
Τώρα μπορούμε να προχωρήσουμε στον μικροελεγκτή μας. Η θήκη του MK είναι DIP (είναι πιο βολική η συγκόλληση) και έχει σαράντα ακίδες. Στο πλοίο υπάρχει ένα ADC, PWM, USART και πολλά άλλα που δεν θα χρησιμοποιήσουμε προς το παρόν. Ας δούμε μερικούς σημαντικούς κόμβους. Ο ακροδέκτης RESET (9ο σκέλος του MK) τραβιέται προς τα πάνω από την αντίσταση R1 στο «συν» της πηγής ισχύος - αυτό πρέπει να γίνει! Διαφορετικά, το MK σας ενδέχεται να μηδενιστεί ακούσια ή, πιο απλά, να παρουσιάσει σφάλμα. Επίσης ένα επιθυμητό μέτρο, αλλά όχι υποχρεωτικό, είναι η σύνδεση RESET μέσω κεραμικός πυκνωτής C1 στη γείωση. Στο διάγραμμα μπορείτε επίσης να δείτε έναν ηλεκτρολύτη 1000 uF, ο οποίος σας εξοικονομεί από βυθίσεις τάσης όταν λειτουργούν οι κινητήρες, κάτι που θα έχει επίσης ευεργετική επίδραση στη λειτουργία του μικροελεγκτή. Ο συντονιστής χαλαζία X1 και οι πυκνωτές C2, C3 θα πρέπει να βρίσκονται όσο το δυνατόν πιο κοντά στις ακίδες XTAL1 και XTAL2.
Δεν θα μιλήσω για το πώς να αναβοσβήσετε το MK, αφού μπορείτε να διαβάσετε σχετικά στο Διαδίκτυο. Θα γράψουμε το πρόγραμμα σε C· επέλεξα το CodeVisionAVR ως περιβάλλον προγραμματισμού. Αυτό είναι ένα αρκετά φιλικό προς το χρήστη περιβάλλον και είναι χρήσιμο για αρχάριους επειδή έχει ενσωματωμένο οδηγό δημιουργίας κώδικα.

Η σανίδα ρομπότ μου

Μηχανικός έλεγχος

Αισθητήρες εμποδίων

Η πρώτη έκδοση των αισθητήρων του ρομπότ μου

Υλικολογισμικό ρομπότ

#περιλαμβάνω
#περιλαμβάνω

Οι ακόλουθες γραμμές είναι υπό όρους, επειδή οι τιμές PORTC εξαρτώνται από τον τρόπο σύνδεσης του προγράμματος οδήγησης κινητήρα στον μικροελεγκτή σας:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

Η τιμή 0xFF σημαίνει ότι η έξοδος θα είναι log. Το "1" και το 0x00 είναι ημερολόγιο. "0".

Με την παρακάτω κατασκευή ελέγχουμε αν υπάρχει εμπόδιο μπροστά από το ρομπότ και σε ποια πλευρά βρίσκεται:

Εάν (!(PINB & (1< {
...
}

Εάν το φως από μια δίοδο IR χτυπήσει το φωτοτρανζίστορ, τότε ένα κούτσουρο εγκαθίσταται στο πόδι του μικροελεγκτή. "0" και το ρομπότ αρχίζει να κινείται προς τα πίσω για να απομακρυνθεί από το εμπόδιο, στη συνέχεια γυρίζει για να μην συγκρουστεί ξανά με το εμπόδιο και μετά κινείται ξανά προς τα εμπρός. Δεδομένου ότι έχουμε δύο αισθητήρες, ελέγχουμε για την παρουσία ενός εμποδίου δύο φορές – στα δεξιά και στα αριστερά, και επομένως μπορούμε να βρούμε σε ποια πλευρά βρίσκεται το εμπόδιο. Η εντολή "delay_ms(1000)" υποδεικνύει ότι θα περάσει ένα δευτερόλεπτο πριν αρχίσει να εκτελείται η επόμενη εντολή.

συμπέρασμα

Λίστα εξαρτημάτων:

• ATmega16 σε πακέτο DIP-40>
• L7805 σε συσκευασία TO-220
• L293D σε περίβλημα DIP-16 x2 τεμ.
• αντιστάσεις ισχύος 0,25 W με ονομασίες: 10 kOhm x 1 τεμ., 220 Ohm x 4 τεμ.
• κεραμικοί πυκνωτές: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF
• ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 τεμ.
• δίοδος 1N4001 ή 1N4004
• Αντηχείο χαλαζία 16 MHz
• Δίοδοι υπερύθρων: οποιαδήποτε δύο από αυτές θα κάνουν.
• φωτοτρανζίστορ, επίσης οποιαδήποτε, αλλά ανταποκρίνονται μόνο στο μήκος κύματος των υπέρυθρων ακτίνων

Κωδικός υλικολογισμικού:

Τύπος MK: ATmega16
Συχνότητα ρολογιού: 16.000000 MHz
Εάν η συχνότητα χαλαζία σας είναι διαφορετική, τότε πρέπει να το καθορίσετε στις ρυθμίσεις περιβάλλοντος:
Έργο -> Διαμόρφωση -> Καρτέλα "C Compiler".
*****************************************************/

#περιλαμβάνω
#περιλαμβάνω

Κενό κύριο (κενό)
{
//Διαμόρφωση θυρών εισόδου
//Μέσω αυτών των θυρών λαμβάνουμε σήματα από αισθητήρες
DDRB=0x00;
//Ενεργοποιήστε τις αντιστάσεις έλξης
PORTB=0xFF;

//Διαμόρφωση θυρών εξόδου
//Μέσω αυτών των θυρών ελέγχουμε τους κινητήρες
DDRC=0xFF;

//Κύριος βρόχος του προγράμματος. Εδώ διαβάζουμε τις τιμές από τους αισθητήρες
//και έλεγχος των κινητήρων
ενώ (1)
{
//Πάμε μπροστά
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
εάν (!(PINB & (1< {
//Μετάβαση 1 δευτερόλεπτο προς τα πίσω
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
καθυστέρηση_ms(1000);
//Τύλιξέ το
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
καθυστέρηση_ms(1000);
}
εάν (!(PINB & (1< {
//Μετάβαση 1 δευτερόλεπτο προς τα πίσω
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
καθυστέρηση_ms(1000);
//Τύλιξέ το
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
καθυστέρηση_ms(1000);
}
};
}

Σχετικά με το ρομπότ μου

Σύμφωνα με τις επιθυμίες σας, δημοσιεύω ένα βίντεο:

UPD.Ανέβασα ξανά τις φωτογραφίες και έκανα κάποιες μικρές διορθώσεις στο κείμενο.

Συνήθως μιλάμε για ρομπότ που δημιουργούνται από διάφορα ερευνητικά κέντρα ή εταιρείες. Ωστόσο, τα ρομπότ συναρμολογούνται από απλούς ανθρώπους σε όλο τον κόσμο με διάφορους βαθμούς επιτυχίας. Σήμερα λοιπόν σας παρουσιάζουμε δέκα σπιτικά ρομπότ.

Αδάμ

Ένας Γερμανός φοιτητής νευροβιολογίας συναρμολόγησε ένα android με το όνομα Adam. Το όνομά του σημαίνει Advanced Dual Arm Manipulator ή "προηγμένος χειριστής με δύο χέρια". Οι βραχίονες του ρομπότ έχουν πέντε βαθμούς ελευθερίας. Τροφοδοτούνται από συνδέσμους Robolink της γερμανικής εταιρείας Igus. Τα εξωτερικά καλώδια χρησιμοποιούνται για την περιστροφή των αρθρώσεων του Adam. Επιπλέον, το κεφάλι του Adam είναι εξοπλισμένο με δύο βιντεοκάμερες, ένα μεγάφωνο, έναν συνθέτη ομιλίας και έναν πίνακα LCD που μιμείται τις κινήσεις των χειλιών του ρομπότ.

MPR-1

Το ρομπότ MPR-1 είναι αξιοσημείωτο για το γεγονός ότι είναι κατασκευασμένο όχι από σίδηρο ή πλαστικό, όπως τα περισσότερα από τα αντίστοιχα του, αλλά από χαρτί. Σύμφωνα με τον δημιουργό του ρομπότ, τον καλλιτέχνη Kikousya, τα υλικά για το MPR-1 είναι χαρτί, αρκετοί πείροι και μερικά λαστιχάκια. Ταυτόχρονα, το ρομπότ κινείται με σιγουριά, αν και τα μηχανικά του στοιχεία είναι επίσης από χαρτί. Ο μηχανισμός μανιβέλας εξασφαλίζει την κίνηση των ποδιών του ρομπότ και τα πόδια του είναι σχεδιασμένα έτσι ώστε η επιφάνειά τους να είναι πάντα παράλληλη με το πάτωμα.

Ρομπότ Boxie Paparazzi

Το ρομπότ Boxie δημιουργήθηκε από τον Αμερικανό μηχανικό Alexander Reben από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης. Το Boxie, κάπως παρόμοιο με τον διάσημο χαρακτήρα κινουμένων σχεδίων Wall-E, θα πρέπει να βοηθήσει τους εργαζόμενους στα μέσα ενημέρωσης. Ο μικρός και ευκίνητος παπαράτσι είναι κατασκευασμένος εξ ολοκλήρου από χαρτόνι, κινείται χρησιμοποιώντας κάμπιες και περιηγείται στο δρόμο χρησιμοποιώντας υπερήχους, που το βοηθά να ξεπεράσει διάφορα εμπόδια. Το ρομπότ πραγματοποιεί συνεντεύξεις με μια αστεία, παιδική φωνή και ο ερωτώμενος μπορεί να διακόψει τη συνομιλία ανά πάσα στιγμή πατώντας ένα ειδικό κουμπί. Το Boxie μπορεί να καταγράψει περίπου έξι ώρες βίντεο και να το στείλει στον ιδιοκτήτη του χρησιμοποιώντας το πλησιέστερο σημείο Wi-Fi.

Morphex

Ο Νορβηγός μηχανικός Kare Halvorsen δημιούργησε ένα ρομπότ με έξι πόδια που ονομάζεται Morphex, το οποίο μπορεί να μεταμορφωθεί σε μπάλα και πλάτη. Επιπλέον, το ρομπότ μπορεί να κινηθεί. Η κίνηση του ρομπότ συμβαίνει λόγω των κινητήρων που το σπρώχνουν προς τα εμπρός. Το ρομπότ κινείται σε τόξο και όχι σε ευθεία γραμμή. Λόγω του σχεδιασμού του, το Morphex δεν μπορεί να διορθώσει ανεξάρτητα την τροχιά του. Ο Halvorsen εργάζεται επί του παρόντος για την επίλυση αυτού του ζητήματος. Αναμένεται μια ενδιαφέρουσα ενημέρωση: ο δημιουργός του ρομπότ θέλει να προσθέσει 36 LED που θα επιτρέπουν στο Morphex να αλλάζει χρώματα.

Truckbot

Οι Αμερικανοί Tim Heath και Ryan Hickman αποφάσισαν να δημιουργήσουν ένα μικρό ρομπότ βασισμένο σε ένα τηλέφωνο Android. Το ρομπότ που δημιούργησαν, το Truckbot, είναι αρκετά απλό όσον αφορά τη σχεδίασή του: το τηλέφωνο HTC G1 βρίσκεται πάνω από το ρομπότ, αποτελώντας τον «εγκέφαλό» του. Αυτή τη στιγμή, το ρομπότ μπορεί να κινηθεί σε μια επίπεδη επιφάνεια, να επιλέξει κατευθύνσεις κίνησης και να συνοδεύσει κάθε λογής φράσεις με συγκρούσεις με εμπόδια.

Μέτοχος ρομπότ

Μια μέρα, ο Αμερικανός Brian Dorey, ο οποίος ανέπτυζε πλακέτες επέκτασης, αντιμετώπισε το εξής πρόβλημα: είναι πολύ δύσκολο να κολλήσει μια χτένα καρφίτσας διπλής σειράς με τα χέρια του. Ο Μπράιαν χρειαζόταν έναν βοηθό και έτσι αποφάσισε να δημιουργήσει ένα ρομπότ που θα μπορούσε να κολλήσει. Ο Μπράιαν χρειάστηκε δύο μήνες για να αναπτύξει το ρομπότ. Το ολοκληρωμένο ρομπότ είναι εξοπλισμένο με δύο συγκολλητικά σίδερα που μπορούν να συγκολλήσουν δύο σειρές επαφών ταυτόχρονα. Μπορείτε να ελέγξετε το ρομπότ μέσω υπολογιστή και tablet.

Μηχατρονική Δεξαμενή

Κάθε οικογένεια έχει το δικό της αγαπημένο χόμπι. Για παράδειγμα, η οικογένεια του Αμερικανού μηχανικού Robert Beatty σχεδιάζει ρομπότ. Ο Ρόμπερτ βοηθείται από τις έφηβες κόρες του και η σύζυγός του και η νεογέννητη κόρη του τους παρέχουν ηθική υποστήριξη. Το πιο εντυπωσιακό δημιούργημά τους είναι το αυτοκινούμενο Mechatronic Tank. Χάρη στην πανοπλία των 20 κιλών, αυτό το ρομπότ ασφαλείας αποτελεί απειλή για κάθε εγκληματία. Οκτώ ηχοεντοπιστές που είναι τοποθετημένοι στον πυργίσκο του ρομπότ του επιτρέπουν να υπολογίζει την απόσταση από τα αντικείμενα στο οπτικό του πεδίο με ακρίβεια μιας ίντσας. Το ρομπότ εκτοξεύει επίσης μεταλλικές σφαίρες με ταχύτητα χιλίων φυσιγγίων ανά λεπτό.

Ρομπόντογκ

Ένας Αμερικανός ονόματι Μαξ δημιούργησε ένα μίνι αντίγραφο του διάσημου. Ο Max κατασκεύασε τη δομή στήριξης του ρομπότ από υπολείμματα ακρυλικού γυαλιού πέντε χιλιοστών και για να στερεώσει όλα τα μέρη μαζί χρησιμοποίησε συνηθισμένα μπουλόνια με σπείρωμα. Επιπλέον, κατά τη δημιουργία του ρομπότ χρησιμοποιήθηκαν μικροσκοπικοί σερβομηχανισμοί, οι οποίοι είναι υπεύθυνοι για την κίνηση των άκρων του, καθώς και εξαρτήματα από το κιτ Arduino Mega, τα οποία συντονίζουν την κινητική διαδικασία του μηχανικού σκύλου.

Μπάλα ρομπότ

Το ρομποτικό κουλούρι σχεδιάστηκε από τον Jerome Demers και λειτουργεί με ηλιακές μπαταρίες. Υπάρχει ένας πυκνωτής μέσα στο ρομπότ που συνδέεται με τα μέρη της ηλιακής ενέργειας. Χρειάζεται για τη συσσώρευση ενέργειας σε κακές καιρικές συνθήκες. Όταν υπάρχει αρκετή ηλιακή ενέργεια, η μπάλα αρχίζει να κυλά προς τα εμπρός.

Roboruk

Αρχικά, ο καθηγητής Georgia Tech Gil Weinberg σχεδίασε ένα ρομποτικό χέρι για έναν ντράμερ του οποίου το χέρι ακρωτηριάστηκε. Στη συνέχεια, ο Gil δημιούργησε αυτοματοποιημένη τεχνολογία συγχρονισμού που θα επέτρεπε σε έναν ντράμερ με δύο χέρια να χρησιμοποιήσει έναν ρομποτικό βραχίονα ως επιπλέον βραχίονα. Το ρομποτικό χέρι αντιδρά στο στυλ παιχνιδιού του ντράμερ, δημιουργώντας τον δικό του ρυθμό. Ο ρομποτικός βραχίονας μπορεί επίσης να αυτοσχεδιάσει, ενώ αναλύει τον ρυθμό στον οποίο παίζει ο ντράμερ.

Στα ράφια των σύγχρονων καταστημάτων για παιδιά μπορείτε να βρείτε μεγάλη ποικιλία από παιχνίδια. Και κάθε παιδί ζητά από τους γονείς του να του αγοράσουν ένα ή άλλο παιχνίδι «καινούργιο». Τι γίνεται εάν ο προγραμματισμός του οικογενειακού προϋπολογισμού δεν περιλαμβάνει αυτό; Για να εξοικονομήσετε χρήματα, μπορείτε να δοκιμάσετε να φτιάξετε μόνοι σας ένα νέο παιχνίδι. Για παράδειγμα, πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ στο σπίτι, είναι δυνατόν; Ναι, είναι πολύ πιθανό, αρκεί να προετοιμάσετε τα απαραίτητα υλικά.

Είναι δυνατόν να συναρμολογήσετε μόνοι σας ένα ρομπότ;

Σήμερα είναι δύσκολο να εκπλήξεις κάποιον με ένα παιχνίδι ρομπότ. Η σύγχρονη τεχνολογία και η βιομηχανία των υπολογιστών έχει προχωρήσει πολύ. Αλλά μπορεί ακόμα να εκπλαγείτε από τις πληροφορίες για το πώς να φτιάξετε ένα απλό ρομπότ στο σπίτι.

Αναμφίβολα, είναι δύσκολο να κατανοήσουμε την αρχή λειτουργίας διαφόρων μικροκυκλωμάτων, ηλεκτρονικών, προγραμμάτων και σχεδίων. Είναι δύσκολο να γίνει σε αυτή την περίπτωση χωρίς βασικές γνώσεις στον τομέα της φυσικής, του προγραμματισμού και της ηλεκτρονικής. Ακόμα κι έτσι, κάθε άτομο μπορεί να συναρμολογήσει ένα ρομπότ μόνος του.

Ένα ρομπότ είναι ένα αυτοματοποιημένο μηχάνημα που είναι ικανό να εκτελεί διάφορες ενέργειες. Στην περίπτωση ενός αυτοσχέδιου ρομπότ, αρκεί το αυτοκίνητο απλά να κινείται.

Για να διευκολύνετε τη συναρμολόγηση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε διαθέσιμα εργαλεία: ένα ακουστικό τηλεφώνου, ένα πλαστικό μπουκάλι ή πιάτο, μια οδοντόβουρτσα, μια παλιά κάμερα ή ένα ποντίκι υπολογιστή.

Δονούμενο σφάλμα

Πώς να φτιάξετε ένα μικρό ρομπότ; Στο σπίτι, μπορείτε να φτιάξετε την απλούστερη έκδοση ενός δονούμενου σφάλματος. Πρέπει να εφοδιαστείτε με τα ακόλουθα υλικά:

• ένα μοτέρ από ένα παλιό παιδικό αυτοκίνητο.
• μπαταρία λιθίου σειράς CR-2032, παρόμοια με ένα tablet.
• μια θήκη για αυτό ακριβώς το tablet.
• συνδετήρες;
• ηλεκτρική ταινία?
• Συγκολλητικό σίδερο?
• LED.

Πρώτα πρέπει να τυλίξετε το LED με ηλεκτρική ταινία, αφήνοντας ελεύθερα άκρα. Χρησιμοποιώντας ένα συγκολλητικό σίδερο, κολλήστε ένα άκρο LED στο πίσω τοίχωμα της θήκης της μπαταρίας. Συγκολλάμε το υπόλοιπο άκρο στην επαφή του κινητήρα από το μηχάνημα. Οι συνδετήρες θα χρησιμεύσουν ως πόδια για το δονούμενο σφάλμα. Τα καλώδια από τη βάση της μπαταρίας συνδέονται με τα καλώδια του κινητήρα. Το σφάλμα θα δονηθεί και θα μετακινηθεί αφού το στήριγμα έρθει σε επαφή με την ίδια την μπαταρία.

Brushbot - παιδική διασκέδαση

Λοιπόν, πώς να φτιάξετε ένα μίνι ρομπότ στο σπίτι; Ένα αστείο αυτοκίνητο μπορεί να συναρμολογηθεί από παλιοσίδερα, όπως μια οδοντόβουρτσα (κεφαλή), ταινία διπλής όψης και ένα μοτέρ δόνησης από ένα παλιό κινητό τηλέφωνο. Αρκεί να κολλήσετε τον κινητήρα στην κεφαλή της βούρτσας και αυτό είναι - το ρομπότ είναι έτοιμο.

Η τροφοδοσία θα παρέχεται από μπαταρία σε σχήμα νομίσματος. Για τηλεχειριστήριο θα πρέπει να καταλήξετε σε κάτι.

Ρομπότ από χαρτόνι

Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ στο σπίτι εάν το απαιτεί ένα παιδί; Μπορείτε να βρείτε ένα ενδιαφέρον παιχνίδι από απλό χαρτόνι.

Πρέπει να εφοδιαστείτε:

• δύο κουτιά από χαρτόνι?
• 20 πλαστικά καπάκια μπουκαλιών.
• σύρμα;
• με ταινία.

Συμβαίνει ότι ο μπαμπάς θέλει να κάνει κάποιο είδος θαύματος για το μωρό, αλλά τίποτα λογικό δεν έρχεται στο μυαλό. Επομένως, μπορείτε να σκεφτείτε πώς να φτιάξετε ένα πραγματικό ρομπότ στο σπίτι.

Πρώτα πρέπει να χρησιμοποιήσετε το κουτί ως σώμα για το ρομπότ και να κόψετε το κάτω μέρος του. Στη συνέχεια, πρέπει να κάνετε 5 τρύπες: κάτω από το κεφάλι, για τα χέρια και τα πόδια. Στο κουτί που προορίζεται για το κεφάλι, πρέπει να κάνετε μια τρύπα που θα σας βοηθήσει να το συνδέσετε με το σώμα. Το σύρμα χρησιμοποιείται για τη συγκράτηση των εξαρτημάτων του ρομπότ.

Αφού συνδέσετε το κεφάλι, πρέπει να σκεφτείτε πώς να φτιάξετε έναν βραχίονα ρομπότ στο σπίτι. Για να γίνει αυτό, εισάγεται ένα σύρμα στις πλευρικές οπές, στις οποίες τοποθετούνται πλαστικά καλύμματα. Παίρνουμε κινητά μπράτσα. Το ίδιο κάνουμε και με τα πόδια μας. Μπορείτε να κάνετε τρύπες στα καπάκια με ένα σουβλί.

Για να εξασφαλιστεί η σταθερότητα του ρομπότ από χαρτόνι, πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στις τομές. Δίνουν στο παιχνίδι καλή εμφάνιση. Είναι δύσκολο να συνδέσετε όλα τα εξαρτήματα εάν η γραμμή κοπής είναι λανθασμένη.

Εάν αποφασίσετε να κολλήσετε κουτιά μεταξύ τους, μην το παρακάνετε με την ποσότητα της κόλλας. Είναι προτιμότερο να χρησιμοποιείτε ανθεκτικό χαρτόνι ή χαρτί.

Το πιο απλό ρομπότ

Πώς να φτιάξετε ένα ελαφρύ ρομπότ στο σπίτι; Είναι δύσκολο να δημιουργηθεί ένα πλήρες αυτοματοποιημένο μηχάνημα, αλλά εξακολουθεί να είναι δυνατό να συναρμολογηθεί ένα μίνιμαλ σχέδιο. Ας εξετάσουμε έναν απλό μηχανισμό που, για παράδειγμα, μπορεί να εκτελέσει ορισμένες ενέργειες σε μια ζώνη. Θα χρειαστείτε τα ακόλουθα υλικά:

Πλαστικό πιάτο.

Ένα ζευγάρι μεσαίου μεγέθους βούρτσες για τον καθαρισμό των παπουτσιών.

Ανεμιστήρες υπολογιστή σε ποσότητα δύο τεμαχίων.

Υποδοχή για μπαταρία 9 V και την ίδια την μπαταρία.

Σφιγκτήρας και δέσιμο με λειτουργία κουμπώματος.

Ανοίγουμε δύο τρύπες με την ίδια απόσταση στο πινέλο. Τα στερεώνουμε. Οι βούρτσες πρέπει να βρίσκονται στην ίδια απόσταση μεταξύ τους και στη μέση της πλάκας. Χρησιμοποιώντας παξιμάδια, στερεώνουμε τη βάση προσαρμογής στις βούρτσες. Τοποθετούμε τους ολισθητήρες από τα κουμπώματα στη μεσαία θέση. Για τη μετακίνηση του ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιούνται ανεμιστήρες υπολογιστή. Συνδέονται σε μπαταρία και τοποθετούνται παράλληλα για να εξασφαλίζεται η περιστροφή του μηχανήματος. Θα είναι κάποιο είδος κινητήρα δόνησης. Τέλος, πρέπει να βάλετε τους ακροδέκτες.

Σε αυτή την περίπτωση, δεν θα χρειαστείτε μεγάλα οικονομικά έξοδα ή κάποια τεχνική ή εμπειρία υπολογιστή, γιατί εδώ περιγράφουμε αναλυτικά πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ στο σπίτι. Δεν είναι δύσκολο να αποκτήσετε τα απαραίτητα εξαρτήματα. Για τη βελτίωση των λειτουργιών του κινητήρα του σχεδιασμού, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μικροελεγκτές ή πρόσθετοι κινητήρες.

Ρομπότ, όπως στη διαφήμιση

Πολλοί άνθρωποι είναι πιθανώς εξοικειωμένοι με τη διαφήμιση του προγράμματος περιήγησης, στην οποία ο κύριος χαρακτήρας είναι ένα μικρό ρομπότ που γυρίζει και σχεδιάζει σχήματα σε χαρτί με μαρκαδόρους. Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ στο σπίτι από αυτή τη διαφήμιση; Ναι, πολύ απλό. Για να δημιουργήσετε ένα τέτοιο αυτοματοποιημένο χαριτωμένο παιχνίδι, θα πρέπει να εφοδιαστείτε με:

• Τρεις μαρκαδόροι.
• χοντρό χαρτόνι ή πλαστικό.
• μοτέρ;
• στρογγυλή μπαταρία?
• αλουμινόχαρτο ή ηλεκτρική ταινία?
• κόλλα.

Έτσι, δημιουργούμε μια φόρμα για το ρομπότ από πλαστικό ή χαρτόνι (ακριβέστερα, το κόβουμε). Είναι απαραίτητο να φτιάξετε ένα τριγωνικό σχήμα με στρογγυλεμένες γωνίες. Σε κάθε γωνία κάνουμε μια μικρή τρύπα στην οποία μπορεί να χωρέσει ένα μαρκαδόρο. Κάνουμε μια τρύπα κοντά στο κέντρο του τριγώνου για τον κινητήρα. Παίρνουμε 4 τρύπες σε όλη την περίμετρο ενός τριγωνικού σχήματος.

Στη συνέχεια, εισάγετε τους μαρκαδόρους έναν έναν στις τρύπες που έχετε κάνει. Πρέπει να προσαρτηθεί μια μπαταρία στον κινητήρα. Αυτό μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας κόλλα και αλουμινόχαρτο ή ηλεκτρική ταινία. Για να μείνει σταθερά ο κινητήρας πάνω στο ρομπότ, είναι απαραίτητο να το στερεώσετε με μικρή ποσότητα κόλλας.

Το ρομπότ θα κινηθεί μόνο αφού συνδέσει το δεύτερο καλώδιο στην συνδεδεμένη μπαταρία.

Ρομπότ Lego

Το «Lego» είναι μια σειρά παιχνιδιών για παιδιά, η οποία αποτελείται κυρίως από κατασκευαστικά μέρη που συνδυάζονται σε ένα στοιχείο. Τα μέρη μπορούν να συνδυαστούν, ενώ δημιουργούνται όλο και περισσότερα νέα αντικείμενα για παιχνίδια.

Σχεδόν όλα τα παιδιά από 3 έως 10 ετών λατρεύουν να συναρμολογούν ένα τέτοιο σετ κατασκευής. Συγκεκριμένα, το ενδιαφέρον των παιδιών αυξάνεται εάν τα μέρη μπορούν να συναρμολογηθούν σε ένα ρομπότ. Έτσι, για να συναρμολογήσετε ένα κινούμενο ρομπότ από τη Lego, πρέπει να προετοιμάσετε τα εξαρτήματα, καθώς και έναν μικροσκοπικό κινητήρα και μονάδα ελέγχου.

Επιπλέον, πωλούνται πλέον έτοιμα κιτ με εξαρτήματα που σας επιτρέπουν να συναρμολογείτε μόνοι σας οποιοδήποτε ρομπότ. Το κύριο πράγμα είναι να κυριαρχήσετε τις συνημμένες οδηγίες. Π.χ:

• προετοιμάστε τα εξαρτήματα όπως υποδεικνύεται στις οδηγίες.
• Βιδώστε τους τροχούς, εάν υπάρχουν.
• συναρμολογούμε συνδετήρες που θα χρησιμεύσουν ως στήριγμα για τον κινητήρα.
• τοποθετήστε μια μπαταρία ή ακόμα και πολλές σε μια ειδική μονάδα.
• εγκαταστήστε τον κινητήρα.
• συνδέστε το στον κινητήρα.
• Φορτώνουμε ένα ειδικό πρόγραμμα στη μνήμη του σχεδίου που σας επιτρέπει να ελέγχετε το παιχνίδι.

Φαίνεται ότι είναι αρκετά δύσκολο να συναρμολογηθεί ένα ρομπότ και ένα άτομο χωρίς συγκεκριμένες γνώσεις δεν θα μπορεί να το κάνει καθόλου. Αλλά αυτό δεν είναι αλήθεια. Φυσικά, είναι δύσκολο να κατασκευαστεί ένα πλήρες αυτοματοποιημένο μηχάνημα, αλλά ο καθένας μπορεί να κάνει την απλούστερη έκδοση. Απλώς διαβάστε το άρθρο μας για το πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ στο σπίτι.