सरल DIY चलने वाले रोबोट। पेपर क्लिप से रोबोट कैसे बनाएं? होम रोबोट बनाने के चरण

पेपर क्लिप और मोटर से बने वॉकर सिर्फ घर के बने खिलौने नहीं हैं, बल्कि तकनीकी तकनीकों और इंजीनियरिंग सोच का एक पूरा शस्त्रागार भी हैं।

अपने हाथों से ऐसा रोबोट बनाना न केवल दिलचस्प है, बल्कि उंगलियों के ठीक मोटर कौशल भी विकसित करता है, और एक बच्चे के लिए यह एक रहस्योद्घाटन होगा - आखिरकार, एक वास्तविक चलने वाला रोबोट कुछ भी नहीं से बनाया गया है!

अपने हाथों से साधारण पेपर क्लिप से एक साधारण कामकाजी रोबोट को इकट्ठा करने के लिए, आपको कई सरल और आसानी से सुलभ सामग्रियों की आवश्यकता होगी। सबसे पहले, ये स्वयं धातु क्लैंप हैं, साथ ही उपकरणों का एक छोटा सेट भी है। आपको जिन उपकरणों की आवश्यकता होगी वे हैं सोल्डरिंग आयरन, सोल्डर, प्लायर्स, वायर कटर, राउंड नोज प्लायर्स और एक छोटा सा विद्युत इंजनइसके लिए गियरबॉक्स और बैटरी के साथ।

सबसे पहले, आपको एक लंबे और मोटे पेपर क्लिप से एक सपोर्ट फ्रेम बनाने की जरूरत है, यानी इसे एक आयत में मोड़ें और इसके सिरों को सोल्डर से सुरक्षित रूप से मिला दें। असेंबली प्रक्रिया के दौरान रोबोट के हिस्से और तत्व इस फ्रेम पर स्थापित किए जाएंगे।

इसके बाद, आपको लूप बनाने की ज़रूरत है जिस पर रोबोट के पैर जुड़े होंगे। उन्हें टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके आयताकार फ्रेम में टांका लगाने की आवश्यकता होगी। फिर चलने वाले रोबोट के छोटे पैर पेपर क्लिप से बनाए जाते हैं। इस मामले में, पहले जटिल सामने वाले पैरों को इकट्ठा करने की सलाह दी जाती है, और फिर बाकी सभी पैरों को।

रोबोट के अंगों को इकट्ठा करने के बाद, आपको क्रैंकशाफ्ट बनाना शुरू करना होगा। इसके लिए क्लैंप मजबूत और बिल्कुल समतल होना चाहिए।

क्रैंकशाफ्ट को सरौता और गोल नाक सरौता का उपयोग करके सावधानीपूर्वक तैयार किया जाना चाहिए। जब शाफ्ट समाप्त हो जाए, तो इसे सावधानीपूर्वक मोटर गियर पर रखा जाना चाहिए। इसके बाद विशेष कनेक्टिंग रॉड्स बनाई जाती हैं जो रोबोट के पैरों को क्रैंकशाफ्ट से जोड़ देंगी। फिर गियर को क्रैंकशाफ्ट से जोड़ दिया जाता है।

फिर रोबोट फ्रेम पर एक बैटरी और एक स्विच लगाया जाता है। यदि सब कुछ सही ढंग से किया गया, तो रोबोट चलना शुरू कर देगा।

यहां अपने हाथों से पेपर क्लिप से घर का बना चलने वाला रोबोट बनाने का एक वीडियो निर्देश दिया गया है, अगर आपको लेख से कुछ समझ में नहीं आता है तो इसे देखें।

कैसे से विभिन्न सामग्रियांघर पर रोबोट बनाएंउचित उपकरण के बिना? इसी तरह के प्रश्न तेजी से विभिन्न ब्लॉगों और मंचों पर दिखाई देने लगे जो सभी प्रकार के उपकरणों को अपने हाथों और रोबोटिक्स से बनाने के लिए समर्पित हैं। बेशक, घर पर एक आधुनिक, बहुक्रियाशील रोबोट बनाना लगभग असंभव कार्य है। लेकिन एक ड्राइवर चिप का उपयोग करके और कई फोटोकल्स का उपयोग करके एक साधारण रोबोट बनाना काफी संभव है। आज इंटरनेट पर योजनाएं ढूंढना मुश्किल नहीं है विस्तृत विवरणमिनी-रोबोट के निर्माण के चरण जो प्रकाश स्रोतों और बाधाओं पर प्रतिक्रिया कर सकते हैं।

परिणाम एक बहुत ही फुर्तीला और गतिशील रोबोट होगा जो अंधेरे में छिप जाएगा, या प्रकाश की ओर बढ़ेगा, या प्रकाश से दूर भागेगा, या प्रकाश की तलाश में आगे बढ़ेगा, यह इस बात पर निर्भर करेगा कि माइक्रोसर्किट मोटर और फोटोकल्स से कैसे जुड़ा है।

आप अपने स्मार्ट रोबोट को केवल प्रकाश या, इसके विपरीत, एक अंधेरी रेखा का अनुसरण करवा सकते हैं, या आप एक मिनी-रोबोट को अपने हाथ का अनुसरण करवा सकते हैं - बस इसके सर्किट में कुछ उज्ज्वल एलईडी जोड़ें!

वास्तव में, यहां तक ​​कि एक नौसिखिया जो इस शिल्प में महारत हासिल करना शुरू कर रहा है, वह भी अपने हाथों से एक साधारण रोबोट बना सकता है। इस लेख में हम विकल्प पर गौर करेंगे घर का बना रोबोटबाधाओं पर प्रतिक्रिया करना और उनसे बचना।

चलिए सीधे मुद्दे पर आते हैं. आदेश के अनुसार घरेलू रोबोट,हमें निम्नलिखित भागों की आवश्यकता होगी, जिन्हें आप आसानी से हाथ पर पा सकते हैं:

1. दूसरी बैटरियां और उनके लिए एक आवास;

2. दो मोटरें (प्रत्येक 1.5 वोल्ट);

3. 2 एसपीडीटी स्विच;

4. 3 पेपर क्लिप;

4. छेद वाली प्लास्टिक की गेंद;

5. ठोस तार का एक छोटा सा टुकड़ा.

घरेलू रोबोट बनाने के चरण:

1. तार के एक टुकड़े को छह-छह सेंटीमीटर के 13 टुकड़ों में काटें और दोनों तरफ से 1 सेमी खुला रखें।

टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके, हम 3 तारों को एसपीडीटी स्विच से और 2 तारों को मोटरों से जोड़ते हैं;

2. अब हम बैटरियों के लिए केस लेते हैं, जिसके एक तरफ से दो बहु-रंगीन तार निकलते हैं (संभवतः काले और लाल)। हमें केस के दूसरी तरफ एक और तार जोड़ने की जरूरत है।

अब आपको बैटरी केस को खोलना होगा और दोनों एसपीडीटी स्विचों को वी के आकार में टांका लगाने वाले तार के साथ किनारे पर चिपका देना होगा;

3. इसके बाद बॉडी के दोनों किनारों पर मोटरें चिपका देनी चाहिए ताकि वे आगे की ओर घूमें।

फिर हम एक बड़ी पेपर क्लिप लेते हैं और उसे खोलते हैं। हम सीधे पेपर क्लिप को खींचते हैं छेद के माध्यम सेप्लास्टिक की गेंद और पेपर क्लिप के सिरों को एक दूसरे के समानांतर सीधा करें। हम पेपर क्लिप के सिरों को अपनी संरचना से चिपकाते हैं;

4. होम रोबोट कैसे बनाएं ताकि यह वास्तव में बाधाओं से बच सके? जैसा कि फोटो में दिखाया गया है, सभी स्थापित तारों को सोल्डर करना महत्वपूर्ण है;

5. हम सीधे पेपर क्लिप से एंटेना बनाते हैं और उन्हें एसपीडीटी स्विच से चिपकाते हैं;

6. जो कुछ बचा है वह बैटरी को शरीर में डालना है और घरेलू रोबोट अपने रास्ते में आने वाली बाधाओं से बचते हुए चलना शुरू कर देगा।

अब आप जानते हैं कि एक घरेलू रोबोट कैसे बनाया जाता है जो बाधाओं पर प्रतिक्रिया कर सके।

आप स्वयं कुछ व्यवहार सिद्धांतों वाला रोबोट कैसे बना सकते हैं? BEAM तकनीक का उपयोग करके समान रोबोटों की एक पूरी श्रेणी बनाई गई है, विशिष्ट सिद्धांतजिसका व्यवहार तथाकथित "फोटोरिसेप्शन" पर आधारित है। प्रकाश की तीव्रता में परिवर्तन पर प्रतिक्रिया करते हुए, ऐसा मिनी-रोबोट धीमी गति से या, इसके विपरीत, तेज़ (फोटोकाइनेसिस) चलता है।

एक रोबोट बनाने के लिए जिसकी गति प्रकाश से या प्रकाश की ओर निर्देशित होती है और फोटोटैक्सिस प्रतिक्रिया द्वारा निर्धारित होती है, हमें दो फोटोसेंसर की आवश्यकता होगी। फोटोटैक्सिस प्रतिक्रिया स्वयं इस प्रकार प्रकट होगी: यदि प्रकाश BEAM रोबोट के फोटोसेंसर में से एक पर पड़ता है, तो संबंधित इलेक्ट्रिक मोटर चालू हो जाती है और रोबोट प्रकाश स्रोत की ओर मुड़ जाता है।

और फिर प्रकाश दूसरे सेंसर पर पड़ता है और फिर दूसरा इलेक्ट्रिक मोटर चालू हो जाता है। अब मिनी रोबोट प्रकाश स्रोत की ओर बढ़ना शुरू करता है। यदि प्रकाश फिर से केवल एक फोटोसेंसर से टकराता है, तो रोबोट फिर से प्रकाश की ओर मुड़ना शुरू कर देता है और जब प्रकाश दोनों सेंसर को रोशन करता है तो वह स्रोत की ओर बढ़ता रहता है। जब प्रकाश किसी सेंसर तक नहीं पहुंचता है, तो मिनी-रोबोट बंद हो जाता है।

ऐसा रोबोट कैसे बनाएं जो आपके हाथ का अनुसरण करे?ऐसा करने के लिए, हमारे मिनी-रोबोट को न केवल सेंसर, बल्कि एलईडी से भी सुसज्जित होना चाहिए। एलईडी प्रकाश उत्सर्जित करेंगी और रोबोट परावर्तित प्रकाश पर प्रतिक्रिया करेगा। यदि हम अपनी हथेली किसी एक सेंसर के सामने रखते हैं, तो मिनी-रोबोट अपनी दिशा में मुड़ जाएगा।

यदि आप अपनी हथेली को संबंधित सेंसर से थोड़ा दूर ले जाते हैं, तो रोबोट "आज्ञाकारी रूप से" आपकी हथेली का अनुसरण करेगा। यह सुनिश्चित करने के लिए कि परावर्तित प्रकाश फोटोट्रांजिस्टर्स द्वारा स्पष्ट रूप से कैप्चर किया गया है, रोबोट को डिज़ाइन करने के लिए चमकीले नारंगी या लाल एलईडी (1000 एमसीडी से अधिक) चुनें।

यह कोई रहस्य नहीं है कि रोबोटिक्स के क्षेत्र में निवेश की मात्रा हर साल बढ़ रही है, रोबोट की कई नई पीढ़ियाँ बनाई जा रही हैं, और उत्पादन प्रौद्योगिकियों के विकास के साथ, निर्माण के नए अवसर भी सामने आ रहे हैं। रोबोट का उपयोग, औरप्रतिभाशाली स्व-सिखाया कारीगर रोबोटिक्स के क्षेत्र में अपने नए आविष्कारों से दुनिया को आश्चर्यचकित करते रहते हैं।

अंतर्निर्मित फोटोसेंसर प्रकाश पर प्रतिक्रिया करते हैं और स्रोत की ओर निर्देशित होते हैं, और सेंसर रास्ते में एक बाधा को पहचानते हैं और रोबोट गति की दिशा बदल देता है। ऐसा करने के लिए सरल रोबोटअपने हाथों से, आपको "एकल मस्तिष्क" या उच्च तकनीकी शिक्षा की आवश्यकता नहीं है। रोबोट बनाने के लिए सभी आवश्यक भागों को खरीदना (और कुछ हिस्से हाथ में मिल सकते हैं) और चरण दर चरण सभी चिप्स, सेंसर, सेंसर, तारों और मोटरों को कनेक्ट करना पर्याप्त है।

आइए एक मोबाइल फोन की वाइब्रेशन मोटर, एक कॉइन सेल बैटरी, दो तरफा टेप और... एक टूथब्रश से बने रोबोट विकल्प पर विचार करें। इस सरल रोबोट को तात्कालिक साधनों से बनाना शुरू करने के लिए, अपना पुराना, अनावश्यक ले लें चल दूरभाषऔर उसमें से कंपन मोटर को हटा दें। इसके बाद एक पुराना टूथब्रश लें और आरा से सिर काट लें।

पर सबसे ऊपर का हिस्साटूथब्रश के सिरों को दो तरफा टेप के एक टुकड़े से और ऊपर एक कंपन मोटर से चिपका दें। जो कुछ बचा है वह कंपन मोटर के बगल में एक फ्लैट बैटरी स्थापित करके मिनी-रोबोट को शक्ति प्रदान करना है। सभी! हमारा रोबोट तैयार है - कंपन के कारण रोबोट ब्रिसल्स पर आगे बढ़ेगा।

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♦ शुरुआती लोगों के लिए वीडियो पाठ:

हम आमतौर पर विभिन्न अनुसंधान केंद्रों या कंपनियों द्वारा बनाए गए रोबोटों के बारे में बात करते हैं। हालाँकि, रोबोटों को दुनिया भर में अलग-अलग सफलता की डिग्री के साथ इकट्ठा किया जा रहा है। आम लोग. तो आज हम आपके लिए पेश करते हैं दस घरेलू रोबोट।

एडम

एक जर्मन न्यूरोबायोलॉजी छात्र ने एडम नामक एक एंड्रॉइड को इकट्ठा किया। इसका नाम एडवांस्ड डुअल आर्म मैनिपुलेटर या "एडवांस्ड टू-हैंडेड मैनिपुलेटर" है। रोबोट की भुजाओं में पाँच डिग्री की स्वतंत्रता है। वे रोबोलिंक जोड़ों द्वारा संचालित होते हैं जर्मन कंपनीइगुस। एडम के जोड़ों को घुमाने के लिए बाहरी केबलों का उपयोग किया जाता है। इसके अलावा, एडम का सिर दो वीडियो कैमरों, एक लाउडस्पीकर, एक स्पीच सिंथेसाइज़र और एक एलसीडी पैनल से सुसज्जित है जो रोबोट के होठों की हरकतों की नकल करता है।

एमपीआर-1

एमपीआर-1 रोबोट इस तथ्य के लिए उल्लेखनीय है कि इसका निर्माण इसके अधिकांश समकक्षों की तरह लोहे या प्लास्टिक से नहीं, बल्कि कागज से किया गया है। रोबोट के निर्माता, कलाकार किकोस्या के अनुसार, एमपीआर-1 के लिए सामग्री कागज, कई डॉवेल और कुछ रबर बैंड हैं। साथ ही, रोबोट आत्मविश्वास से चलता है, हालांकि इसके यांत्रिक तत्व भी कागज से बने होते हैं। क्रैंक तंत्र रोबोट के पैरों की गति सुनिश्चित करता है, और इसके पैरों को डिज़ाइन किया गया है ताकि उनकी सतह हमेशा फर्श के समानांतर रहे।

बॉक्सी पपराज़ी रोबोट

बॉक्सी रोबोट को मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के अमेरिकी इंजीनियर अलेक्जेंडर रेबेन ने बनाया था। बॉक्सी, जो कुछ हद तक प्रसिद्ध कार्टून चरित्र वॉल-ई के समान है, को मीडिया कर्मियों की मदद करनी चाहिए। छोटा और फुर्तीला पपराज़ी पूरी तरह से कार्डबोर्ड से बना है, यह कैटरपिलर का उपयोग करके चलता है, और अल्ट्रासाउंड का उपयोग करके सड़क पर चलता है, जो इसे विभिन्न बाधाओं को दूर करने में मदद करता है। रोबोट मजाकिया, बचकानी आवाज में साक्षात्कार आयोजित करता है और प्रतिवादी किसी भी समय एक विशेष बटन दबाकर बातचीत को बाधित कर सकता है। बॉक्सी लगभग छह घंटे का वीडियो रिकॉर्ड कर सकता है और निकटतम वाई-फाई पॉइंट का उपयोग करके अपने मालिक को भेज सकता है।

मॉर्फेक्स

नॉर्वेजियन इंजीनियर कारे हल्वर्सन ने मॉर्फेक्स नामक छह पैरों वाला रोबोट बनाया, जो गेंद और पीठ में बदल सकता है। इसके अलावा, रोबोट चलने में सक्षम है। रोबोट की गति उसे आगे की ओर धकेलने वाली मोटरों के कारण होती है। रोबोट सीधी रेखा के बजाय चाप में चलता है। अपने डिज़ाइन के कारण, मॉर्फेक्स स्वतंत्र रूप से अपने प्रक्षेप पथ को सही नहीं कर सकता है। में इस पलहलवोर्सेन हल करने के लिए काम कर रहा है यह प्रश्न. एक दिलचस्प अपडेट की उम्मीद है: रोबोट का निर्माता 36 एलईडी जोड़ना चाहता है जो मॉर्फेक्स को रंग बदलने की अनुमति देगा।

ट्रकबॉट

अमेरिकियों टिम हीथ और रयान हिकमैन ने एक छोटा रोबोट बनाने का फैसला किया एंड्रॉयड फोन. उनके द्वारा बनाया गया रोबोट, ट्रकबॉट, अपने डिज़ाइन के मामले में काफी सरल है: एचटीसी जी1 फोन रोबोट के शीर्ष पर स्थित है, जो इसका "मस्तिष्क" है। फिलहाल, रोबोट एक सपाट सतह पर चल सकता है, आंदोलन की दिशा चुन सकता है और बाधाओं के साथ टकराव के साथ सभी प्रकार के वाक्यांशों का उपयोग कर सकता है।

रोबोट शेयरधारक

एक दिन, अमेरिकी ब्रायन डोरे, जो विस्तार बोर्ड विकसित कर रहे थे, को निम्नलिखित समस्या का सामना करना पड़ा: अपने हाथों से डबल-पंक्ति पिन कंघी को मिलाप करना बहुत मुश्किल है। ब्रायन को एक सहायक की आवश्यकता थी, इसलिए उसने एक ऐसा रोबोट बनाने का निर्णय लिया जो सोल्डर कर सके। रोबोट को विकसित करने में ब्रायन को दो महीने लगे। पूरा रोबोट दो सोल्डरिंग आयरन से सुसज्जित है जो एक ही समय में संपर्कों की दो पंक्तियों को सोल्डर कर सकता है। आप पीसी और टैबलेट के जरिए रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं।

मेक्ट्रोनिक टैंक

हर परिवार का अपना पसंदीदा शौक होता है। उदाहरण के लिए, अमेरिकी इंजीनियर रॉबर्ट बीट्टी का परिवार रोबोट डिजाइन करता है। रॉबर्ट को उनकी किशोर बेटियाँ मदद करती हैं, और उनकी पत्नी और नवजात बेटी उन्हें नैतिक समर्थन प्रदान करती हैं। उनकी सबसे प्रभावशाली रचना स्व-चालित मेक्ट्रोनिक टैंक है। अपने 20 किलोग्राम कवच की बदौलत यह सुरक्षा रोबोट किसी भी अपराधी के लिए खतरा है। रोबोट के बुर्ज पर लगे आठ इकोलोकेटर इसे एक इंच की सटीकता के साथ अपने दृश्य क्षेत्र में वस्तुओं की दूरी की गणना करने की अनुमति देते हैं। रोबोट प्रति मिनट एक हजार राउंड की गति से धातु की गोलियां भी चलाता है।

रोबोडॉग

मैक्स नाम के एक अमेरिकी ने प्रसिद्ध की एक छोटी प्रति बनाई। सहायक संरचनामैक्स ने रोबोट को पांच-मिलीमीटर ऐक्रेलिक ग्लास के स्क्रैप से बनाया, और सभी हिस्सों को एक साथ बांधने के लिए उन्होंने साधारण थ्रेडेड बोल्ट का इस्तेमाल किया। इसके अलावा, रोबोट बनाते समय, लघु सर्वो का उपयोग किया गया था, जो इसके अंगों की गति के लिए जिम्मेदार हैं, साथ ही Arduino मेगा किट के हिस्से भी थे, जो यांत्रिक कुत्ते की मोटर प्रक्रिया का समन्वय करते हैं।

रोबोट बॉल

कोलोबोक रोबोट को जेरोम डेमर्स द्वारा डिजाइन किया गया था और यह इसके लिए काम करता है सौर शक्ति. रोबोट के अंदर एक कैपेसिटर होता है जो सौर ऊर्जा भागों से जुड़ा होता है। खराब मौसम में ऊर्जा संचय करने के लिए इसकी आवश्यकता होती है। जब पर्याप्त सौर ऊर्जा होती है, तो गेंद आगे की ओर लुढ़कने लगती है।

रोबोरुक

प्रारंभ में, जॉर्जिया टेक के प्रोफेसर गिल वेनबर्ग ने एक ड्रमर के लिए एक रोबोटिक भुजा डिज़ाइन की, जिसका हाथ कट गया था। फिर गिल ने बनाया स्वचालित प्रौद्योगिकीसिंक्रोनाइज़ेशन, जिसकी बदौलत एक दो-सशस्त्र ड्रमर एक अतिरिक्त हाथ के रूप में रोबोटिक भुजा का उपयोग कर सकता है। रोबोटिक भुजा ड्रमर की वादन शैली पर प्रतिक्रिया करती है, जिससे उसकी अपनी लय बनती है। ड्रमर जिस लय में बजाता है उसका विश्लेषण करते हुए रोबोटिक भुजा भी सुधार कर सकती है।

इलेक्ट्रॉनिक्स प्रेमी और रोबोटिक्स में रुचि रखने वाले लोग स्वतंत्र रूप से एक सरल या जटिल रोबोट डिजाइन करने, असेंबली प्रक्रिया और परिणाम का आनंद लेने का अवसर नहीं चूकते।

आपके पास हमेशा घर की सफ़ाई करने का समय या इच्छा नहीं होती, लेकिन... आधुनिक प्रौद्योगिकीआपको सफाई रोबोट बनाने की अनुमति देता है। इनमें एक रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर शामिल है जो घंटों तक कमरों में घूमता है और धूल इकट्ठा करता है।

यदि आप अपने हाथों से रोबोट बनाना चाहते हैं तो कहां से शुरुआत करें? बेशक, पहले रोबोट बनाना आसान होना चाहिए। आज के लेख में जिस रोबोट की चर्चा की जाएगी, उसमें ज्यादा समय नहीं लगेगा और विशेष कौशल की आवश्यकता नहीं होगी।

अपने हाथों से रोबोट बनाने की थीम को जारी रखते हुए, मैं तात्कालिक सामग्रियों से एक डांसिंग रोबोट बनाने का प्रयास करने का सुझाव देता हूं। अपने हाथों से रोबोट बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी सरल सामग्री, जो शायद लगभग हर घर में पाया जा सकता है।

रोबोटों की विविधता उन विशिष्ट पैटर्न तक सीमित नहीं है जिनके द्वारा ये रोबोट बनाए जाते हैं। लोग हमेशा मौलिक लेकर आते हैं दिलचस्प विचाररोबोट कैसे बनाये. कुछ रोबोट की स्थिर मूर्तियां बनाते हैं, अन्य रोबोट की गतिशील मूर्तियां बनाते हैं, आज के लेख में हम इसी पर चर्चा करेंगे।

कोई भी अपने हाथों से रोबोट बना सकता है, यहाँ तक कि एक बच्चा भी। रोबोट, जिसका वर्णन नीचे किया जाएगा, बनाना आसान है और इसमें अधिक समय की आवश्यकता नहीं होती है। मैं अपने हाथों से रोबोट बनाने के चरणों का वर्णन करने का प्रयास करूंगा।

कभी-कभी रोबोट बनाने के विचार पूरी तरह अप्रत्याशित रूप से आते हैं। यदि आप सोचते हैं कि तात्कालिक साधनों का उपयोग करके रोबोट को कैसे चलाया जाए, तो बैटरी का विचार मन में आता है। लेकिन क्या होगा अगर सब कुछ बहुत सरल और अधिक सुलभ हो? आइए मुख्य भाग के रूप में मोबाइल फोन का उपयोग करके अपने हाथों से एक रोबोट बनाने का प्रयास करें। अपने हाथों से कंपन रोबोट बनाने के लिए, आपको निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी।

अक्सर रोबोटिक्स को समर्पित विभिन्न मंचों या वेबसाइटों पर आप निम्नलिखित प्रश्न देख सकते हैं: स्क्रैप सामग्री से रोबोट कैसे बनाया जाए?
ऐसे सवालों से यह तुरंत स्पष्ट हो जाता है कि उनसे पूछने वाला व्यक्ति नौसिखिया है और रोबोटिक्स के बारे में बहुत कम जानता है। लेकिन अजीब बात है, आप स्क्रैप सामग्री से रोबोट बना सकते हैं...आपको बस स्मार्ट होने की जरूरत है।

परिचय

मैं कोई भव्य पुस्तक या व्यापक प्रशिक्षण पाठ्यक्रम लिखने के लिए नहीं निकला था। मैं बस ऐसे नवागंतुकों के प्रश्नों का उत्तर देना चाहता था। दरअसल, मैं समय बर्बाद नहीं करूंगा और तुरंत बताऊंगा कि आप एक साधारण रोबोट कैसे बना सकते हैं जो प्रतिक्रिया देगा पर्यावरण, या यों कहें, बाधाओं से बचा।

तैयारी

मुझे लगता है कि आप समझते हैं कि रोबोट बनाने के लिए आपको कुछ हिस्सों की आवश्यकता होती है। अर्थात्:
1. 1. 1.5 वोल्ट की दो मोटरें
2. 2. दो एसपीडीटी स्विच
3. 3. दो बैटरी
4. 4. इन बैटरियों के लिए एक आवास
5. 5. छेद वाली एक प्लास्टिक की गेंद
6. 6. तीन पेपर क्लिप
7. 7. कुछ वायरिंग

स्टेप 1

हमारे पास वायरिंग है. हमने 13 तार काटे, प्रत्येक 6 सेमी।


अब सरौता या चाकू से प्रत्येक तार के दोनों सिरों से 1 सेमी इन्सुलेशन हटा दें।


चरण दो

टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके, हम दो तारों को मोटरों से और तीन तारों को एसपीडीटी स्विच से जोड़ते हैं।


चरण 3

बैटरी केस लीजिए. इसके एक तरफ लाल और काले तार लगे हैं. इसलिए, हम दूसरे तार को दूसरी तरफ मिलाप करते हैं।


अब बैटरी होल्डर को उल्टा कर दें और एसपीडीटी स्विच को वी आकार में चिपकाने के लिए गोंद का उपयोग करें।


चरण 4इसके बाद, हम अपनी दो मोटरों को बैटरी हाउसिंग से चिपका देते हैं ताकि वे आगे की ओर घूमें।

चरण 5

एक बड़ी पेपर क्लिप लें। आइए इसे मोड़ें. हमें एक तार मिलता है। हम एक प्लास्टिक या धातु की गेंद लेते हैं और इसे छेद के माध्यम से खींचते हैं" पूर्व पेपरक्लिप"अब हम इस संरचना को बैटरी होल्डर से चिपका देते हैं।


चरण 6

सबसे कठिन प्रक्रिया. आपको सभी वायरिंग को सही ढंग से सोल्डर और सोल्डर करने की आवश्यकता है। यह कैसे करें चित्र में दिखाया गया है।


चरण 7

हमारा रोबोट अपने आस-पास की दुनिया पर प्रतिक्रिया कर सके और बाधाओं से बच सके, इसके लिए हम इसके लिए एंटेना बनाएंगे। हम दो पेपर क्लिप लेते हैं और उन्हें खोलते हैं।


इसके बाद, हम उन्हें एसपीडीटी स्विचों पर चिपका देते हैं (उन्हें सोल्डर करने की तुलना में उन्हें गोंद करना बेहतर होता है - अन्यथा आप स्विच को सोल्डर कर सकते हैं)।


चरण 8

मोटर एक्सल को क्षति से बचाने के लिए, हम उन्हें रबर से ढक देंगे। ऐसा करने के लिए, आप तार से इन्सुलेशन ले सकते हैं और इसे धुरी पर रख सकते हैं।


चरण 9

कुंआ? तो आपने और मैंने पहला सरल रोबोट बनाया है जो बाधाओं पर प्रतिक्रिया करता है और उनके चारों ओर घूमता है। इस रोबोट को चलाने के लिए, बैटरी डालें और इसके विपरीत। और रोबोट की गति को तेज़ करने या धीमा करने के लिए, मोटरों को चिपका दें, जैसा कि चित्र में है।

निष्कर्ष

इस लेख में हमने सबसे बुनियादी रोबोट के निर्माण पर गौर किया।
लेकिन आप वहां रुकना नहीं चाहते और रुकेंगे भी नहीं, है ना?