घर पर रोबोट कैसे बनाये जाते हैं? रोबोट बनाना शुरू करने के लिए आपको क्या जानने की आवश्यकता है? होम रोबोट बनाने के चरण

बहुत श्रमसाध्य और में से एक रोमांचक गतिविधियाँअपना खुद का रोबोट बनाना है।

किशोरों से लेकर वयस्कों तक, हर कोई एक छोटा और प्यारा या बड़ा और बहुक्रियाशील रोबोट बनाने का सपना देखता है, जैसे कि रोबोटिक्स के कई अलग-अलग संशोधन हैं जितने लोग हैं। क्या आप रोबोट बनाना चाहते हैं?

इतने गंभीर प्रोजेक्ट से पहले आपको सबसे पहले अपनी क्षमताओं के बारे में आश्वस्त होना चाहिए। रोबोट बनाना सबसे सस्ता या आसान काम नहीं है। इस बारे में सोचें कि आप किस प्रकार का रोबोट बनाना चाहते हैं, इसे क्या कार्य करना चाहिए, शायद यह पुराने हिस्सों से बना एक सजावटी रोबोट होगा या यह जटिल, गतिशील तंत्र वाला एक पूरी तरह कार्यात्मक रोबोट होगा।

मैं ऐसे कई कारीगरों से मिला हूं जो घड़ियां, अलार्म घड़ियां, टेलीविजन, इस्त्री, साइकिल, कंप्यूटर और यहां तक ​​कि कारों जैसे पुराने, घिसे-पिटे तंत्रों से सजावटी रोबोट बनाते हैं। ये रोबोट केवल सुंदरता के लिए बनाए गए हैं; वे, एक नियम के रूप में, बहुत ज्वलंत छाप छोड़ते हैं, खासकर बच्चे उन्हें पसंद करते हैं। किशोर आमतौर पर रोबोट में कुछ रहस्यमयी, फिर भी अज्ञात चीज़ के रूप में रुचि रखते हैं।

सजावटी रोबोट हिस्से जुड़े हुए हैं विभिन्न तरीके: चिपका हुआ, वेल्ड किया हुआ, पेंचदार। ऐसी गतिविधि में कोई अनावश्यक भाग नहीं होता है, छोटे स्प्रिंग से लेकर सबसे बड़े बोल्ट तक किसी भी विवरण का उपयोग किया जाता है। रोबोट छोटे, टेबलटॉप हो सकते हैं, और कुछ कारीगर मानव आकार के सजावटी रोबोट बनाने का प्रबंधन करते हैं।

काम करने वाला रोबोट बनाना कहीं अधिक कठिन है और कम दिलचस्प भी नहीं। रोबोट को इंसान जैसा दिखना ज़रूरी नहीं है, यह हो सकता है टिनसींगों और कैटरपिलर के साथ :) यहां आप अपनी कल्पना को अनंत तक दिखा सकते हैं।

पहले, रोबोट ज्यादातर यांत्रिक होते थे, सभी गतिविधियों को जटिल तंत्र द्वारा नियंत्रित किया जाता था। आज, अधिकांश अपरिष्कृत यांत्रिक घटकों को विद्युत सर्किट से बदला जा सकता है, और रोबोट का "मस्तिष्क" सिर्फ एक माइक्रोक्रिकिट हो सकता है जिसमें कंप्यूटर के माध्यम से आवश्यक डेटा दर्ज किया जाता है।

आज, लेगो कंपनी रोबोट निर्माण के लिए विशेष किट बनाती है, जबकि ऐसी निर्माण किट महंगी होती हैं और हर किसी के लिए उपलब्ध नहीं होती हैं।

व्यक्तिगत रूप से, मुझे स्क्रैप सामग्री से अपने हाथों से एक रोबोट बनाने में दिलचस्पी है। सबसे बड़ी समस्यानिर्माण के दौरान उत्पन्न होने वाली समस्या इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग के क्षेत्र में ज्ञान की कमी है। यदि यांत्रिक रूप से आप अभी भी समस्याओं के बिना कुछ कर सकते हैं, तो विद्युत सर्किट के साथ चीजें अधिक जटिल होती हैं, अक्सर कई अलग-अलग विद्युत घटकों को संयोजित करना आवश्यक होता है, और यहीं से कठिनाइयां शुरू होती हैं, लेकिन यह सब ठीक किया जा सकता है; रोबोट बनाते समय, इलेक्ट्रिक मोटर के साथ समस्याएँ उत्पन्न हो सकती हैं; अच्छी मोटरें महंगी होती हैं, आपको पुराने खिलौनों को अलग करना पड़ता है, यह बहुत सुविधाजनक नहीं है। कई रेडियो घटक भी दुर्लभ हो गए हैं, अधिक से अधिक उपकरण जटिल माइक्रो-सर्किट पर बनाए जाते हैं, और इसके लिए गंभीर ज्ञान की आवश्यकता होती है। तमाम कठिनाइयों के बावजूद, हममें से कई लोग विभिन्न उद्देश्यों के लिए अद्भुत रोबोट बनाना जारी रखते हैं। रोबोट कपड़े धो सकते हैं, धूल साफ़ कर सकते हैं, चित्र बना सकते हैं, वस्तुओं को हिला सकते हैं, हमें हँसा सकते हैं, या बस हमारे डेस्कटॉप को सजा सकते हैं।

मैं समय-समय पर अपने नए रोबोटों की तस्वीरें साइट पर प्रकाशित करूंगा, यदि आप भी इस विषय में रुचि रखते हैं, तो तस्वीरों के साथ अपनी कहानियां भेजना या मंच पर अपने आविष्कारों के बारे में लिखना सुनिश्चित करें।

इलेक्ट्रॉनिक्स प्रेमी और रोबोटिक्स में रुचि रखने वाले लोग स्वतंत्र रूप से एक सरल या जटिल रोबोट डिजाइन करने, असेंबली प्रक्रिया और परिणाम का आनंद लेने का अवसर नहीं चूकते।

आपके पास हमेशा घर की सफ़ाई करने का समय या इच्छा नहीं होती, लेकिन... आधुनिक प्रौद्योगिकीआपको सफाई रोबोट बनाने की अनुमति देता है। इनमें एक रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर शामिल है जो घंटों तक कमरों में घूमता है और धूल इकट्ठा करता है।

यदि आप अपने हाथों से रोबोट बनाना चाहते हैं तो कहां से शुरुआत करें? बेशक, पहले रोबोट बनाना आसान होना चाहिए। आज के लेख में जिस रोबोट की चर्चा की जाएगी, उसमें ज्यादा समय नहीं लगेगा और विशेष कौशल की आवश्यकता नहीं होगी।

अपने हाथों से रोबोट बनाने की थीम को जारी रखते हुए, मैं तात्कालिक सामग्रियों से एक डांसिंग रोबोट बनाने का प्रयास करने का सुझाव देता हूं। अपने हाथों से रोबोट बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी सरल सामग्रीजो शायद लगभग हर घर में पाया जा सकता है।

रोबोटों की विविधता उन विशिष्ट पैटर्न तक सीमित नहीं है जिनके द्वारा ये रोबोट बनाए जाते हैं। लोग हमेशा मौलिक लेकर आते हैं दिलचस्प विचाररोबोट कैसे बनाये. कुछ रोबोट की स्थिर मूर्तियां बनाते हैं, अन्य रोबोट की गतिशील मूर्तियां बनाते हैं, आज के लेख में हम इसी पर चर्चा करेंगे।

कोई भी अपने हाथों से रोबोट बना सकता है, यहाँ तक कि एक बच्चा भी। रोबोट, जिसका वर्णन नीचे किया जाएगा, बनाना आसान है और इसमें अधिक समय की आवश्यकता नहीं होती है। मैं अपने हाथों से रोबोट बनाने के चरणों का वर्णन करने का प्रयास करूंगा।

कभी-कभी रोबोट बनाने के विचार पूरी तरह अप्रत्याशित रूप से आते हैं। यदि आप सोचते हैं कि तात्कालिक साधनों का उपयोग करके रोबोट को कैसे चलाया जाए, तो बैटरी का विचार मन में आता है। लेकिन क्या होगा अगर सब कुछ बहुत सरल और अधिक सुलभ हो? आइए मुख्य भाग के रूप में मोबाइल फोन का उपयोग करके अपने हाथों से एक रोबोट बनाने का प्रयास करें। अपने हाथों से कंपन रोबोट बनाने के लिए, आपको निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी।

हममें से कई लोग जिन्होंने कंप्यूटर प्रौद्योगिकी का सामना किया है, उन्होंने अपना स्वयं का रोबोट बनाने का सपना देखा है। इस उपकरण के लिए घर के आसपास कुछ कर्तव्यों का पालन करना, उदाहरण के लिए, बीयर लाना। हर कोई तुरंत सबसे जटिल रोबोट बनाने के बारे में सोचता है, लेकिन अक्सर परिणाम जल्दी ही विफल हो जाते हैं। हम अपना पहला रोबोट, जो ढेर सारे चिप्स बनाने वाला था, कभी सफल नहीं हो सके। इसलिए, आपको सरल शुरुआत करने की ज़रूरत है, धीरे-धीरे अपने जानवर को जटिल बनाते हुए। अब हम आपको बताएंगे कि आप अपने हाथों से एक साधारण रोबोट कैसे बना सकते हैं जो स्वतंत्र रूप से आपके अपार्टमेंट के चारों ओर घूमेगा।

अवधारणा

हमने अपने लिए एक सरल कार्य निर्धारित किया, एक साधारण रोबोट बनाना। आगे देखते हुए, मैं कहूंगा कि बेशक, हम पंद्रह मिनट में नहीं, बल्कि काफी लंबी अवधि में पहुंच गए। लेकिन फिर भी, यह एक शाम में किया जा सकता है।

आमतौर पर, ऐसे शिल्पों को पूरा होने में वर्षों लग जाते हैं। लोग अपनी ज़रूरत के सामान की तलाश में कई महीनों तक दुकानों के चक्कर लगाते रहते हैं। लेकिन हमें तुरंत एहसास हुआ कि यह हमारा रास्ता नहीं था! इसलिए, हम डिज़ाइन में ऐसे हिस्सों का उपयोग करेंगे जो आसानी से हाथ में मिल सकें, या पुराने उपकरणों से उखाड़े जा सकें। में एक अंतिम उपाय के रूप में, किसी भी रेडियो स्टोर या बाज़ार से पैसे में खरीदें।

एक अन्य विचार यह था कि हमारे शिल्प को यथासंभव सस्ता बनाया जाए। रेडियो-इलेक्ट्रॉनिक स्टोर्स में एक समान रोबोट की कीमत 800 से 1500 रूबल तक होती है! इसके अलावा, इसे भागों के रूप में बेचा जाता है, लेकिन इसे अभी भी असेंबल करना पड़ता है, और यह सच नहीं है कि उसके बाद यह काम भी करेगा। ऐसी किटों के निर्माता अक्सर कुछ हिस्सों को शामिल करना भूल जाते हैं और बस इतना ही - पैसे के साथ-साथ रोबोट भी खो जाता है! हमें ऐसी ख़ुशी की आवश्यकता क्यों है? हमारे रोबोट की कीमत मोटर और बैटरी सहित भागों में 100-150 रूबल से अधिक नहीं होनी चाहिए। वहीं, अगर आप किसी पुरानी बच्चों की कार से मोटरें निकालें तो उसकी कीमत आम तौर पर लगभग 20-30 रूबल होगी! आप बचत महसूस करते हैं, और साथ ही आपको एक उत्कृष्ट मित्र भी मिलता है।

अगला भाग यह था कि हमारा सुंदर आदमी क्या करेगा। हमने एक रोबोट बनाने का निर्णय लिया जो प्रकाश स्रोतों की खोज करेगा। यदि प्रकाश स्रोत मुड़ता है, तो हमारी कार उसके पीछे चलेगी। इस अवधारणा को "जीने की कोशिश करने वाला रोबोट" कहा जाता है। बैटरियों को बदलना संभव होगा सौर कोशिकाएंऔर फिर वह सवारी के लिए प्रकाश की तलाश करेगा।

आवश्यक हिस्से और उपकरण

हमें अपने बच्चे को क्या बनाने की आवश्यकता है? चूँकि यह अवधारणा तात्कालिक साधनों से बनाई गई है, इसलिए हमें एक सर्किट बोर्ड, या साधारण मोटे कार्डबोर्ड की भी आवश्यकता होगी। आप सभी भागों को जोड़ने के लिए कार्डबोर्ड में छेद करने के लिए एक सूए का उपयोग कर सकते हैं। हम असेंबली का उपयोग करेंगे, क्योंकि यह हाथ में थी, और आपको दिन के दौरान मेरे घर में कार्डबोर्ड नहीं मिलेगा। यह चेसिस होगी जिस पर हम रोबोट के बाकी हार्नेस लगाएंगे, मोटर और सेंसर लगाएंगे। जैसा प्रेरक शक्ति, हम तीन या पांच-वोल्ट मोटर का उपयोग करेंगे जिन्हें पुरानी मशीन से निकाला जा सकता है। हम कवर से पहिए बनाएंगे प्लास्टिक की बोतलें, उदाहरण के लिए कोका-कोला से।

तीन-वोल्ट फोटोट्रांजिस्टर या फोटोडायोड का उपयोग सेंसर के रूप में किया जाता है। इन्हें एक पुराने ऑप्टोमैकेनिकल माउस से भी निकाला जा सकता है। वे इसमें खड़े हैं इन्फ्रारेड सेंसर(हमारे मामले में वे काले थे)। वहां उन्हें जोड़ा जाता है, यानी एक बोतल में दो फोटोकेल्स। एक परीक्षक के साथ, कोई भी चीज़ आपको यह पता लगाने से नहीं रोकती है कि कौन सा पैर किस उद्देश्य के लिए है। हमारा नियंत्रण तत्व घरेलू 816G ट्रांजिस्टर होगा। हम तीन का उपयोग शक्ति स्रोत के रूप में करते हैं एए बैटरीएक साथ मिलाप. या आप किसी पुरानी मशीन से बैटरी कंपार्टमेंट ले सकते हैं, जैसा हमने किया। इंस्टालेशन के लिए वायरिंग की आवश्यकता होगी. मुड़ जोड़ी तार इन उद्देश्यों के लिए आदर्श हैं; किसी भी स्वाभिमानी हैकर के पास उनके घर में प्रचुर मात्रा में होना चाहिए। सभी भागों को सुरक्षित करने के लिए, हॉट-मेल्ट गन के साथ हॉट-मेल्ट एडहेसिव का उपयोग करना सुविधाजनक होता है। यह अद्भुत आविष्कार जल्दी से पिघलता है और उतनी ही जल्दी सेट हो जाता है, जो आपको इसके साथ जल्दी से काम करने और सरल तत्वों को स्थापित करने की अनुमति देता है। यह चीज़ ऐसे शिल्पों के लिए आदर्श है और मैंने इसे अपने लेखों में एक से अधिक बार उपयोग किया है। हमें एक कड़े तार की भी आवश्यकता है; एक साधारण पेपर क्लिप भी ठीक रहेगा।

हम सर्किट को माउंट करते हैं

इसलिए, हमने सभी हिस्सों को बाहर निकाला और उन्हें अपनी मेज पर रख दिया। टांका लगाने वाला लोहा पहले से ही रसिन से सुलग रहा है और आप अपने हाथ रगड़ रहे हैं, इसे जोड़ने के लिए उत्सुक हैं, तो चलिए शुरू करते हैं। हम असेंबली का एक टुकड़ा लेते हैं और इसे भविष्य के रोबोट के आकार में काटते हैं। पीसीबी को काटने के लिए हम धातु की कैंची का उपयोग करते हैं। हमने लगभग 4-5 सेमी की भुजा वाला एक वर्ग बनाया, मुख्य बात यह है कि हमारे छोटे सर्किट, बैटरी, दो मोटर और सामने के पहिये के फास्टनर उस पर फिट होते हैं। ताकि बोर्ड झबरा न हो और समतल हो, आप इसे एक फ़ाइल के साथ संसाधित कर सकते हैं और तेज किनारों को भी हटा सकते हैं। हमारा अगला कदम सेंसरों को सील करना होगा। फोटोट्रांजिस्टर और फोटोडायोड में एक प्लस और एक माइनस होता है, दूसरे शब्दों में, एक एनोड और एक कैथोड। उनके समावेशन की ध्रुवीयता का निरीक्षण करना आवश्यक है, जिसे सरलतम परीक्षक द्वारा निर्धारित करना आसान है। यदि आप कोई गलती करते हैं, तो कुछ भी नहीं जलेगा, लेकिन रोबोट हिलेगा नहीं। सेंसर को एक तरफ सर्किट बोर्ड के कोनों में मिलाया जाता है ताकि वे किनारों को देख सकें। उन्हें पूरी तरह से बोर्ड में नहीं मिलाया जाना चाहिए, लेकिन लगभग डेढ़ सेंटीमीटर लीड छोड़ देना चाहिए ताकि उन्हें किसी भी दिशा में आसानी से मोड़ा जा सके - हमें बाद में अपना रोबोट स्थापित करते समय इसकी आवश्यकता होगी। ये हमारी आंखें होंगी, ये हमारी चेसिस के एक तरफ होनी चाहिए, जो भविष्य में रोबोट का अगला भाग होगा। यह तुरंत ध्यान दिया जा सकता है कि हम दो नियंत्रण सर्किट इकट्ठा कर रहे हैं: एक दाएं और दूसरा बाएं इंजन को नियंत्रित करने के लिए।

चेसिस के सामने के किनारे से थोड़ा आगे, हमारे सेंसर के बगल में, हमें ट्रांजिस्टर में सोल्डर करने की जरूरत है। टांका लगाने और आगे के सर्किट को असेंबल करने की सुविधा के लिए, हमने दोनों ट्रांजिस्टर को दाहिने पहिये की ओर "चेहरे" वाले निशान के साथ मिलाया। आपको तुरंत ट्रांजिस्टर के पैरों के स्थान पर ध्यान देना चाहिए। यदि आप ट्रांजिस्टर को अपने हाथों में लेते हैं और धातु सब्सट्रेट को अपनी ओर घुमाते हैं, और जंगल की ओर अंकन करते हैं (जैसा कि एक परी कथा में), और पैरों को नीचे की ओर निर्देशित किया जाता है, तो बाएं से दाएं पैर क्रमशः होंगे: आधार , संग्राहक और उत्सर्जक। यदि आप हमारे ट्रांजिस्टर को दर्शाने वाले आरेख को देखते हैं, तो आधार सर्कल में मोटे खंड के लंबवत एक छड़ी होगी, उत्सर्जक एक तीर के साथ एक छड़ी होगी, कलेक्टर एक ही छड़ी होगी, केवल तीर के बिना। यहां सब कुछ स्पष्ट दिखता है. आइए बैटरियां तैयार करें और विद्युत सर्किट की वास्तविक असेंबली के लिए आगे बढ़ें। प्रारंभ में, हमने बस तीन एए बैटरियां लीं और उन्हें श्रृंखला में मिलाया। आप उन्हें तुरंत बैटरी के लिए एक विशेष धारक में डाल सकते हैं, जैसा कि हमने पहले ही कहा है, पुराने बच्चों की कार से निकाला जाता है। अब हम तारों को बैटरियों में मिलाते हैं और अपने बोर्ड पर दो मुख्य बिंदु निर्धारित करते हैं जहां सभी तार एकत्रित होंगे। यह प्लस और माइनस होगा। हमने इसे सरलता से किया - हमने यह किया व्यावर्तित जोड़ीबोर्ड के किनारों में, ट्रांजिस्टर और फोटोसेंसर के सिरों को मिलाया, एक मुड़ा हुआ लूप बनाया और वहां बैटरियों को मिलाया। शायद सबसे ज़्यादा नहीं सबसे बढ़िया विकल्प, लेकिन सबसे सुविधाजनक। खैर, अब हम तार तैयार करते हैं और इलेक्ट्रिक्स को असेंबल करना शुरू करते हैं। हम बैटरी के सकारात्मक ध्रुव से नकारात्मक संपर्क की ओर जाएंगे विद्युत नक़्शा. हम मुड़ जोड़ी का एक टुकड़ा लेते हैं और चलना शुरू करते हैं - हम दोनों फोटो सेंसर के सकारात्मक संपर्क को बैटरी के प्लस में मिलाते हैं, और ट्रांजिस्टर के उत्सर्जक को उसी स्थान पर मिलाते हैं। हम फोटोकेल के दूसरे पैर को तार के एक छोटे टुकड़े के साथ ट्रांजिस्टर के आधार पर मिलाते हैं। हम ट्रांसयुक के शेष, अंतिम पैरों को क्रमशः इंजनों में मिलाते हैं। मोटरों के दूसरे संपर्क को एक स्विच के माध्यम से बैटरी से जोड़ा जा सकता है।

लेकिन सच्चे जेडी की तरह, हमने स्विच के बाद से तार को सोल्डरिंग और अनसोल्डरिंग करके अपने रोबोट को चालू करने का फैसला किया उपयुक्त आकारमुझे यह मेरे डिब्बे में नहीं मिला।

विद्युत डिबगिंग

सभी, विद्युत भागहमने संयोजन कर लिया है, अब सर्किट का परीक्षण शुरू करते हैं। हम अपने सर्किट को चालू करते हैं और इसे जले हुए टेबल लैंप पर लाते हैं। बारी-बारी से, पहले एक या दूसरे फोटोकेल को घुमाएँ। और देखते हैं क्या होता है. यदि हमारे इंजन बारी-बारी से घूमने लगें अलग-अलग गति से, प्रकाश व्यवस्था पर निर्भर करता है, तो सब कुछ क्रम में है। यदि नहीं, तो असेंबली में जाम की तलाश करें। इलेक्ट्रॉनिक्स संपर्कों का विज्ञान है, जिसका अर्थ है कि यदि कुछ काम नहीं करता है, तो कहीं कोई संपर्क नहीं है। महत्वपूर्ण बिंदु: दायां फोटो सेंसर बाएं पहिये के लिए जिम्मेदार है, और बायां वाला क्रमशः दाएं पहिये के लिए जिम्मेदार है। अब आइए जानें कि दाएं और बाएं इंजन किस दिशा में घूमते हैं। उन दोनों को आगे घूमना चाहिए। यदि ऐसा नहीं होता है, तो आपको मोटर को चालू करने की ध्रुवीयता को बदलने की आवश्यकता है, जो कि गलत दिशा में घूम रही है, बस मोटर टर्मिनलों पर तारों को दूसरे तरीके से फिर से सोल्डर करके। हम एक बार फिर चेसिस पर मोटरों के स्थान का मूल्यांकन करते हैं और उस दिशा में गति की दिशा की जांच करते हैं जहां हमारे सेंसर स्थापित हैं। अगर सब कुछ क्रम में रहा तो हम आगे बढ़ेंगे।' किसी भी मामले में, इसे ठीक किया जा सकता है, यहां तक ​​​​कि सब कुछ अंततः इकट्ठा होने के बाद भी।

डिवाइस को असेंबल करना

हम थकाऊ विद्युत भाग से निपट चुके हैं, अब यांत्रिकी पर चलते हैं। हम प्लास्टिक की बोतलों के ढक्कनों से पहिए बनाएंगे। अगला पहिया बनाने के लिए, दो कवर लें और उन्हें एक साथ चिपका दें।

हमने पहिए की अधिक स्थिरता के लिए इसे परिधि के चारों ओर इस तरह चिपका दिया कि खोखला हिस्सा अंदर की ओर हो। इसके बाद, पहले और दूसरे ढक्कन में ढक्कन के ठीक बीच में एक छेद ड्रिल करें। ड्रिलिंग और सभी प्रकार के घरेलू शिल्पों के लिए, ड्रेमेल का उपयोग करना बहुत सुविधाजनक है - एक प्रकार की छोटी ड्रिल जिसमें बहुत सारे अटैचमेंट, मिलिंग, कटिंग और कई अन्य चीजें होती हैं। ड्रिलिंग छेद के लिए एक मिलीमीटर से छोटे का उपयोग करना बहुत सुविधाजनक है, जहां पहले से ही नियमित ड्रिलप्रबंधन नहीं कर सकते.

कवर को ड्रिल करने के बाद, हम छेद में एक पूर्व-मुड़ी हुई पेपर क्लिप डालते हैं।

हम पेपरक्लिप को "पी" अक्षर के आकार में मोड़ते हैं, जहां पहिया हमारे अक्षर के शीर्ष पट्टी पर लटका होता है।

अब हम इस पेपर क्लिप को अपनी कार के सामने फोटो सेंसर के बीच में लगा देते हैं। क्लिप सुविधाजनक है क्योंकि आप आसानी से सामने के पहिये की ऊंचाई को समायोजित कर सकते हैं, और हम इस समायोजन से बाद में निपटेंगे।

आइए ड्राइविंग पहियों की ओर आगे बढ़ें। हम इन्हें ढक्कनों से भी बनाएंगे. इसी तरह, हम प्रत्येक पहिये को केंद्र में सख्ती से ड्रिल करते हैं। ड्रिल के लिए मोटर एक्सल के आकार का होना सबसे अच्छा है, और आदर्श रूप से एक मिलीमीटर का एक अंश छोटा होना चाहिए, ताकि एक्सल को वहां डाला जा सके, लेकिन कठिनाई के साथ। हम दोनों पहियों को मोटर शाफ्ट पर रखते हैं, और ताकि वे उछलें नहीं, हम उन्हें गर्म गोंद से सुरक्षित करते हैं।

ऐसा करना न केवल महत्वपूर्ण है ताकि चलते समय पहिये उड़ न जाएं, बल्कि बन्धन बिंदु पर भी न घूमें।

सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा इलेक्ट्रिक मोटरों को माउंट करना है। हमने उन्हें अपने चेसिस के बिल्कुल अंत में, अन्य सभी इलेक्ट्रॉनिक्स से सर्किट बोर्ड के विपरीत दिशा में रखा। हमें याद रखना चाहिए कि नियंत्रित मोटर को उसके नियंत्रण फोटोसिस्टम के विपरीत रखा गया है। ऐसा इसलिए किया जाता है ताकि रोबोट प्रकाश की ओर मुड़ सके। दाईं ओर फोटोसेंसर है, बाईं ओर इंजन है और इसके विपरीत। आरंभ करने के लिए, हम इंजनों को मुड़े हुए जोड़े के टुकड़ों से रोकेंगे, जिन्हें इंस्टॉलेशन में छेद के माध्यम से पिरोया जाएगा और ऊपर से घुमाया जाएगा।

हम बिजली की आपूर्ति करते हैं और देखते हैं कि हमारे इंजन कहाँ घूम रहे हैं। अँधेरे कमरे में मोटरें नहीं घूमेंगी, उन्हें लैंप की ओर इंगित करने की सलाह दी जाती है। हम जाँचते हैं कि सभी इंजन काम कर रहे हैं। हम रोबोट को घुमाते हैं और देखते हैं कि प्रकाश के आधार पर मोटरें अपनी घूर्णन गति कैसे बदलती हैं। आइए इसे दाएं फोटो सेंसर से घुमाएं, और बायां इंजन तेजी से घूमेगा, और दूसरा, इसके विपरीत, धीमा हो जाएगा। अंत में, हम पहियों के घूमने की दिशा की जाँच करते हैं ताकि रोबोट आगे बढ़े। यदि सब कुछ हमारे बताए अनुसार काम करता है, तो आप स्लाइडर्स को गर्म गोंद से सावधानीपूर्वक सुरक्षित कर सकते हैं।

हम यह सुनिश्चित करने का प्रयास करते हैं कि उनके पहिये एक ही धुरी पर हों। बस इतना ही - हम चेसिस के शीर्ष प्लेटफॉर्म पर बैटरियों को ठीक करते हैं और रोबोट को स्थापित करने और उसके साथ खेलने के लिए आगे बढ़ते हैं।

ख़तरे और सेटअप

हमारे शिल्प में पहला ख़तरा अप्रत्याशित था। जब हमने पूरे सर्किट को इकट्ठा किया और तकनीकी भाग, सभी इंजनों ने प्रकाश के प्रति पूरी तरह प्रतिक्रिया व्यक्त की, और सब कुछ बढ़िया चल रहा था। लेकिन जब हमने अपने रोबोट को फर्श पर रखा, तो यह हमारे लिए काम नहीं कर रहा था। यह पता चला कि मोटरों की शक्ति बस पर्याप्त नहीं थी। वहां से अधिक शक्तिशाली इंजन निकालने के लिए मुझे तुरंत बच्चों की कार को तोड़ना पड़ा। वैसे, यदि आप खिलौनों से मोटर लेते हैं, तो आप निश्चित रूप से उनकी शक्ति के साथ गलत नहीं कर सकते, क्योंकि वे बैटरी के साथ बहुत सारी कारों को ले जाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। एक बार जब हमने इंजनों का पता लगा लिया, तो हम ट्यूनिंग और ड्राइव की ओर बढ़ गए कॉस्मेटिक उपस्थिति. सबसे पहले हमें फर्श पर खींचे जा रहे तारों की दाढ़ी को इकट्ठा करना होगा और उन्हें गर्म गोंद के साथ चेसिस पर सुरक्षित करना होगा।

यदि रोबोट अपना पेट कहीं खींच रहा है, तो आप फास्टनिंग तार को मोड़कर सामने की चेसिस को उठा सकते हैं। सबसे अहम चीज है फोटो सेंसर. उन्हें मुख्य मार्ग से तीस डिग्री की दूरी पर बगल की ओर देखते हुए मोड़ना सबसे अच्छा है। फिर यह प्रकाश स्रोतों को उठाएगा और उनकी ओर बढ़ेगा। आवश्यक झुकने वाले कोण का चयन प्रयोगात्मक रूप से करना होगा। बस इतना ही, आइए अपने आप को हथियारबंद करें टेबल लैंप, रोबोट को फर्श पर रखें, इसे चालू करें और जांचना और आनंद लेना शुरू करें कि आपका बच्चा कैसे स्पष्ट रूप से प्रकाश स्रोत का अनुसरण करता है और कितनी चतुराई से उसे ढूंढता है।

सुधार

पूर्णता की कोई सीमा नहीं है और आप हमारे रोबोट में अंतहीन कार्य जोड़ सकते हैं। नियंत्रक स्थापित करने के बारे में भी विचार थे, लेकिन तब विनिर्माण की लागत और जटिलता काफी बढ़ जाएगी, और यह हमारी विधि नहीं है।

पहला सुधार एक ऐसा रोबोट बनाना है जो किसी दिए गए प्रक्षेप पथ पर यात्रा करेगा। यहां सब कुछ सरल है, एक काली पट्टी लें और इसे प्रिंटर पर प्रिंट करें, या इसी तरह इसे काले रंग में बनाएं स्थिर मार्करव्हाटमैन पेपर की एक शीट पर. मुख्य बात यह है कि पट्टी सीलबंद फोटो सेंसर की चौड़ाई से थोड़ी संकरी हो। हम फोटोकल्स को स्वयं नीचे कर देते हैं ताकि वे फर्श पर दिखें। हम अपनी प्रत्येक आंख के बगल में 470 ओम के प्रतिरोध के साथ श्रृंखला में एक सुपर-उज्ज्वल एलईडी स्थापित करते हैं। हम एलईडी को सीधे बैटरी के प्रतिरोध के साथ मिलाप करते हैं। विचार सरल है, से सफेद चादरकागज, प्रकाश पूरी तरह से प्रतिबिंबित होता है, हमारे सेंसर से टकराता है और रोबोट सीधा चला जाता है। जैसे ही किरण अंधेरे पट्टी से टकराती है, लगभग कोई भी प्रकाश फोटोकेल तक नहीं पहुंचता है (काला कागज प्रकाश को पूरी तरह से अवशोषित करता है), और इसलिए एक मोटर अधिक धीरे-धीरे घूमना शुरू कर देती है। एक अन्य मोटर तेजी से रोबोट को घुमाती है, जिससे उसका मार्ग समतल हो जाता है। नतीजतन, रोबोट काली पट्टी के साथ लुढ़कता है, जैसे कि रेल पर। आप सफेद फर्श पर ऐसी पट्टी बना सकते हैं और रोबोट को अपने कंप्यूटर से बीयर निकालने के लिए रसोई में भेज सकते हैं।

दूसरा विचार दो और ट्रांजिस्टर और दो फोटोसेंसर जोड़कर सर्किट को जटिल बनाना है और रोबोट को न केवल सामने से, बल्कि सभी तरफ से प्रकाश की तलाश करना है, और जैसे ही उसे प्रकाश मिलता है, वह उसकी ओर दौड़ता है। सब कुछ बस इस बात पर निर्भर करेगा कि प्रकाश स्रोत किस तरफ से दिखाई देता है: यदि सामने है, तो यह आगे जाएगा, और यदि पीछे से है, तो यह पीछे की ओर लुढ़क जाएगा। इस मामले में भी, असेंबली को सरल बनाने के लिए, आप LM293D चिप का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन इसकी लागत लगभग सौ रूबल है। लेकिन इसकी मदद से आप पहियों के घूमने की दिशा या अधिक सरलता से, रोबोट की गति की दिशा के अंतर सक्रियण को आसानी से कॉन्फ़िगर कर सकते हैं: आगे और पीछे।

आखिरी चीज जो आप कर सकते हैं वह है कि लगातार खत्म होने वाली बैटरियों को पूरी तरह से हटा दें और एक सौर बैटरी स्थापित करें, जिसे आप अब हार्डवेयर स्टोर पर खरीद सकते हैं। मोबाइल फोन(या डायलएक्सट्रीम पर)। यदि रोबोट गलती से छाया में प्रवेश कर जाता है तो इस मोड में अपनी कार्यक्षमता को पूरी तरह खोने से बचाने के लिए, आप इसे समानांतर में कनेक्ट कर सकते हैं सौर बैटरी – विद्युत - अपघटनी संधारित्रबहुत बड़ी क्षमता (हजारों माइक्रोफ़ारड)। चूंकि वहां हमारा वोल्टेज पांच वोल्ट से अधिक नहीं है, हम 6.3 वोल्ट के लिए डिज़ाइन किया गया कैपेसिटर ले सकते हैं। इतनी क्षमता और वोल्टेज के साथ यह काफी छोटा होगा। कन्वर्टर्स को या तो खरीदा जा सकता है या पुरानी बिजली आपूर्ति से उखाड़ा जा सकता है।
हमारा मानना ​​है कि शेष संभावित विविधताएं आप स्वयं ही सोच सकते हैं। यदि कुछ रोचक हो तो अवश्य लिखें।

निष्कर्ष

तो हम शामिल हो गए सबसे बड़ा विज्ञान, प्रगति का इंजन - साइबरनेटिक्स। पिछली सदी के सत्तर के दशक में ऐसे रोबोट डिज़ाइन करना बहुत लोकप्रिय था। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि हमारी रचना एनालॉग कंप्यूटिंग तकनीक की मूल बातों का उपयोग करती है, जो डिजिटल प्रौद्योगिकियों के आगमन के साथ समाप्त हो गई। लेकिन जैसा कि मैंने इस लेख में दिखाया, सब कुछ ख़त्म नहीं हुआ है। मुझे उम्मीद है कि हम ऐसा निर्माण करने से नहीं रुकेंगे सरल रोबोट, और हम नए और नए डिज़ाइन लेकर आएंगे, और आप हमें अपने से आश्चर्यचकित कर देंगे दिलचस्प शिल्प. निर्माण के साथ शुभ कामनाएं!

मैंने साधारण स्पेयर पार्ट्स से स्वयं रोबोट बनाने के तरीके के बारे में एक दिलचस्प लेख खोजा। वहां की व्याख्याएं बहुत स्पष्ट नहीं हैं. मैंने तस्वीरें छोड़ दीं और स्पष्टीकरणों को थोड़ा ठीक किया।

सबसे पहले, पहली तस्वीर देखें - एक घंटे के काम के बाद आपको क्या मिलना चाहिए। अच्छा, या थोड़ा और। वैसे तो रविवार को इसे कोई भी कर सकता है।

ऐसे रोबोट को असेंबल करने के लिए हमें क्या चाहिए:

1. माचिस.
2. दो पहियों के साथ पुराना खिलौना, या प्लास्टिक की बोतल से दो ढक्कन।
3. दो मोटरें (अधिमानतः समान शक्ति और वोल्टेज)।
4. बदलना।
5. सामने का तीसरा पहिया किसी पुराने खिलौने या प्लास्टिक की बोतल से लिया जा सकता है।
6. एलईडी को इच्छानुसार लिया जा सकता है, क्योंकि इस मॉडल में इसका ज्यादा महत्व नहीं है।
7. दो गैल्वेनिक तत्वडेढ़ वोल्ट - दो 1.5 वी बैटरी
8. इन्सुलेशन टेप

दो मोटरों का उपयोग किया जाता है क्योंकि मोटरों की धुरी हमेशा एक तरफ ही होती है। और मोटर से एक्सल को उखाड़ने और उसके स्थान पर लंबे एक्सल को लगाने की तुलना में दो मोटरें लेना आसान है ताकि यह मोटर के दोनों तरफ से बाहर आ जाए। हालाँकि सिद्धांत रूप में, यह काफी संभव है। फिर दूसरी मोटर की जरूरत नहीं पड़ती.

दो स्थितियों वाला कोई भी स्विच: ऑन-ऑफ। यदि आप अधिक जटिल स्विच स्थापित करते हैं, तो आप बैटरियों की ध्रुवीयता को स्विच करके रोबोट को आगे और पीछे दोनों तरफ घुमा सकते हैं।

आप स्विच के बिना भी काम कर सकते हैं और रोबोट को चलाने के लिए बस तारों को मोड़ सकते हैं।

आप एए और एएए दोनों बैटरियां ले सकते हैं; वे थोड़ी छोटी हैं, लेकिन हल्की भी हैं - रोबोट तेजी से चलेगा, हालांकि एएए बैटरियां तेजी से खत्म हो जाएंगी।

एलईडी को 20-50 ओम के सीमित अवरोधक के माध्यम से कनेक्ट करना और इसे सामने हेडलाइट के रूप में बनाना बेहतर है। या एक बीकन की तरह - एक रोबोट के शीर्ष पर। आप दो एलईडी कनेक्ट कर सकते हैं - वे "आंखों" की तरह होंगी।

बिजली के टेप के बजाय, आप चिपकने वाला टेप का उपयोग कर सकते हैं - इससे कोई फर्क नहीं पड़ता।

रोबोट कैसे बनाएं - चरण दर चरण निर्देश।

हमें पहियों की आवश्यकता है या, यदि वे गायब हैं, तो मोटर की छड़ों पर प्लास्टिक की बोतल के ढक्कन लगा दें। आप इसे गोंद के साथ, या सिर को छेद में दबाकर कर सकते हैं। आप सोल्डरिंग आयरन का उपयोग कर सकते हैं - यह बेहतर पकड़ बनाए रखेगा।

प्लास्टिक की बोतलें अक्सर पॉलीथीन से बनी होती हैं; उन्हें साधारण गोंद से चिपकाया नहीं जा सकता। एक गोंद बंदूक बढ़िया काम करती है।

मैं आपको याद दिला दूं कि समान पहिए और मोटरें लेना बेहतर है। अन्यथा रोबोट सीधी गाड़ी नहीं चलाएगा। तस्वीर में मोटरें अलग-अलग हैं और यह संभव नहीं है कि यह रोबोट एक सीधी रेखा में चलता हो, अधिकतर सर्कल में चलता है।

अब, चिपकने वाली टेप का उपयोग करके, आपको मोटरों में से एक को माचिस की डिब्बी से जोड़ना होगा। माउंट बॉक्स के आकार का केवल आधा होना चाहिए, क्योंकि दूसरे हिस्से पर दूसरी मोटर भी होगी।

हम दूसरी मोटर को पहिए के साथ बॉक्स के दूसरी तरफ बिजली के टेप से जोड़ते हैं।

चूँकि हमारी मोटरें नीचे स्थित हैं माचिस, फिर आपको बैटरियों को शीर्ष पर रखना होगा, स्वाभाविक रूप से चिपकने वाली टेप के साथ सब कुछ सुरक्षित करना होगा। हम एक स्विच भी जोड़ते हैं.

अब बहुत सारे अवसर हैं जो आपको बिना किसी सुपर-डुपर विशेष ज्ञान के रोबोट बनाना शुरू करने की अनुमति देते हैं। और यह बहुत बढ़िया है! क्योंकि यह ज्ञान का हिमस्खलन शुरू करता है।

और आपको ज्ञान से शुरुआत करने की आवश्यकता नहीं है। ज्ञान इंजन नहीं होना चाहिए. ज्ञान वह सामान है जो इस ट्रेन में यात्रा करता है। तो फिर लोकोमोटिव क्या है? और एक लोकोमोटिव वास्तव में इस बात की अज्ञानता है कि इसे कैसे किया जाए ताकि कुछ अपने आप घटित हो जाए। रोबोट का निर्माण वास्तव में ऐसे ही ज्ञान का अधिग्रहण है।

उदाहरणों में न उलझने के लिए, आइए केवल एक उदाहरण लेते हैं। सबसे तुच्छ उदाहरण. रोबोट को दीवारों से टकराए बिना कमरे के चारों ओर घूमने दें। आपको क्या जानने की आवश्यकता है:

1. गति की यांत्रिकी क्या होगी? (अधिकांश रोबोटों में यांत्रिकी होती है, लेकिन निराकार रोबोट भी होते हैं, उदाहरण के लिए, स्टॉक एक्सचेंज रोबोट।) यदि आपके पास इस क्षेत्र में ज्ञान नहीं है, तो तुरंत इसे प्राप्त करना शुरू कर दें। चलने के लिए क्या तंत्र मौजूद हैं? सपाट सतह, ऊबड़-खाबड़ ज़मीन पर, चलना, पहियों पर... यदि आप ऐसा तंत्र नहीं बना सकते, तो एक तैयार-निर्मित तंत्र ढूंढ़ें। यदि संभव हो तो इसे अलग करें और पुनः जोड़ें।

2. रोबोट किस तरह से इंटरैक्ट करेगा बाहर की दुनिया. रेडियो इलेक्ट्रॉनिक्स और/या का ज्ञान होना अच्छा रहेगा सूचान प्रौद्योगिकीयह समझने के लिए कि ऑडियो, ऑप्टिकल, मैकेनिकल सिग्नल को कैसे पढ़ा जाए, नेटवर्क से जानकारी कैसे प्राप्त की जाए (बाद वाला विशेष रूप से असंबद्ध रोबोट के लिए महत्वपूर्ण है)। न्यूनतम ज्ञान पहले से ही पर्याप्त है; छूटे हुए ज्ञान को तुरंत पूरा किया जाना चाहिए। सौभाग्य से, आप बड़ी संख्या में तैयार किए गए नियंत्रकों के साथ जुड़े मॉड्यूलर तत्वों और सेंसर का उपयोग कर सकते हैं जो इन सेंसर के संकेतों को बस संख्याओं में बदल देते हैं। (यदि दिलचस्पी है, तो आप टिप्पणियों में लिंक/पते पर चर्चा/आदान-प्रदान कर सकते हैं जहां से यह सब खरीदा गया है)

3. (सबसे महत्वपूर्ण) रोबोट कैसे सोचेगा. यह तय करना आवश्यक है कि उसकी "मानसिक" गतिविधि में क्या शामिल है। चयनित उदाहरण के लिए, यह सामने की दीवार से मापी गई दूरी (कम से कम) के आधार पर सही समय पर एन इलेक्ट्रिक मोटर को चालू और बंद करने की क्षमता है। मानसिक गतिविधि के लिए, रोबोट को माइक्रोप्रोसेसर के साथ एक प्रोग्राम योग्य इकाई की आवश्यकता होती है। रोबोट बनाने के लिए कई तैयार प्लेटफ़ॉर्म हैं (Arduino, Matryostka, Strawberry Pi, Iskra, Troyka, आदि। फिर से, मैं आपको टिप्पणी करने के लिए आमंत्रित करता हूं: लिंक साझा करें, पूछें)

प्रश्न तुरंत उठता है: क्या इसका मतलब यह है कि आपको प्रोग्रामिंग जानने की आवश्यकता है? सख्ती से हाँ बोल रहा हूँ. लेकिन सूचीबद्ध प्लेटफार्मों में वे भी हैं जिनमें किसी विशिष्ट प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग किए बिना दृश्य वातावरण में प्रोग्रामिंग की जाती है। (अर्थात, ध्यान दें! शुरू करने के लिए आपको प्रोग्रामिंग जानने की आवश्यकता नहीं है। लेकिन जारी रखने के लिए निश्चित रूप से आपको जानने की आवश्यकता है)

यहां तीन मुख्य हड्डियां हैं जिन पर प्रारंभिक ज्ञान और कौशल की नसें होनी चाहिए, जो एक बच्चे के लिए भी सुलभ हों, और जिसके आधार पर उच्च इंजीनियरिंग ज्ञान का निर्माण किया जा सके:

• एक निर्माण सेट से तंत्र का निर्माण - भविष्य में यह "यांत्रिक विज्ञान" की पूरी श्रृंखला है: भौतिकी (यांत्रिकी), मशीन के पुर्जे और तंत्र, सामग्री की ताकत, हाइड्रोलिक्स, आदि।
• जानें कि बाहरी दुनिया के साथ बातचीत कैसे सुनिश्चित की जाती है (आज भी बच्चों के निर्माण सेट सेंसर मॉड्यूल से सुसज्जित हैं) - भविष्य में इसमें प्रोग्रामिंग, नेटवर्क प्रोटोकॉल, भौतिकी (बिजली, प्रकाशिकी, ध्वनिकी, रडार, आदि) शामिल होंगे।
• प्रोग्रामिंग की बुनियादी समझ हो: चर, एल्गोरिदम - भविष्य में प्रोग्रामिंग ( विभिन्न भाषाएंऔर प्रोग्रामिंग प्रतिमान), एल्गोरिदम और डेटा संरचनाएं, डेटाबेस। प्रोग्रामिंग भाषा का चुनाव मौलिक नहीं है; बच्चों के लिए दृश्य वातावरण से लेकर एक विशिष्ट माइक्रोप्रोसेसर की असेंबलर भाषा तक का विकल्प बहुत व्यापक है। आप अपने मौजूदा ज्ञान के अनुसार चयन कर सकते हैं।

खैर, और अंत में, प्रेरणा के लिए, देखें (और यह कोई विज्ञापन नहीं है, मेरा इस निर्माता से कोई लेना-देना नहीं है (अन्य उदाहरण साझा करें)) रोबोट बनाने के लिए बच्चों के उपकरण क्या हैं