चलने वाले रोबोट के चित्र और आरेख। दस घरेलू रोबोट। सबसे पहले व्यामोह था

भाग द्वितीय। जोड़ और स्नायुबंधन.

छात्रों को बताएं कि जोड़ हमारे अंगों को मोड़ने की अनुमति देते हैं और स्नायुबंधन हमारे कंकाल की हड्डियों को एक साथ रखते हैं। रोबोट में भागों की गतिशीलता कैसे सुनिश्चित की जाएगी, जिसके भागों को एक दूसरे के सापेक्ष स्वतंत्र रूप से अपनी स्थिति बदलनी होगी?

टीमों को अपने रोबोटिक्स किट बॉक्स में निम्नलिखित पिन ढूंढने को कहें।

टीमों में छात्रों से प्रत्येक पिन के साथ दो बीम जोड़ने और एक दूसरे के सापेक्ष बीम के घूर्णन का परीक्षण करने के लिए कहें। किस पिन से जुड़े बीम अधिक स्वतंत्र रूप से घूमते हैं?

इस बारे में निष्कर्ष निकालें कि कौन से पिन चल जोड़ों के लिए सबसे उपयुक्त हैं।
प्रश्न पूछें, छात्र पिन के अलावा चल जोड़ों के स्थानों में निर्माण सेट के अन्य किन तत्वों का उपयोग करने का सुझाव दे सकते हैं?

भाग III. एक रोबोट पैर का प्रोटोटाइप।

टीम के प्रत्येक सदस्य को अपनी नोटबुक में चलने वाले रोबोट या उसके चलने के लिए जिम्मेदार हिस्से का एक योजनाबद्ध चित्र बनाने को कहें। आरेख बनाते समय, उन्हें केवल मौजूदा किट के हिस्सों पर ही ध्यान केंद्रित करने को कहें। पूरा होने पर, छात्रों को अपनी टीमों के भीतर अपनी योजनाओं पर चर्चा करनी चाहिए:

1. क्या रोबोट आंदोलन के प्रकार के लिए अलग-अलग प्रस्ताव हैं? पेडिपुलेटर की मौलिक संरचना के अनुसार (पेडिस - लेग, लैट।, अवधारणा को मैनिपुलेटर के साथ सादृश्य द्वारा पेश किया गया था)?
2. उनकी राय में, रोबोट के सापेक्ष परिणामी पेडिपुलेटर के चरम बिंदुओं द्वारा किस प्रक्षेपवक्र का वर्णन किया गया है?

विद्यार्थियों से निम्नलिखित के समान एक आरेख बनाने को कहें:

एक धुरी के माध्यम से गियर को गति में सेट करने के लिए कहें और पूछें कि क्या गियर से जुड़े मुक्त बीम को प्रोटोटाइप पैर माना जा सकता है? यदि आप बीम के नीचे कुछ सतह रख दें तो क्या होगा? क्या कोई रोबोट ऐसे पैर पर आराम कर पाएगा? इस डिज़ाइन में क्या कमी है?

इस "पैर" डिज़ाइन में अतिरिक्त कठोरता जोड़ने के लिए, तंत्र को इसमें बदलें:

ध्यान दें कि इस डिज़ाइन के साथ बीम अब स्वतंत्र रूप से नहीं लटकती है - यह शीर्ष पर तय होती है, जो इसे अतिरिक्त समर्थन देती है। और इस तथ्य के कारण कि बीम अब दो स्थानों पर तय हो गई है, इसका निचला सिरा अब एक निश्चित प्रक्षेपवक्र का सख्ती से वर्णन करता है।
बीम के निचले सिरे के नीचे फिर से एक सतह जोड़ें। क्या होता है जब गियर घूमता है?

बता दें कि हम इस डिज़ाइन को पैर का पहला प्रोटोटाइप मानेंगे। अब इसे मोटर में स्थानांतरित करने की जरूरत है।
ऐसा करने से पहले, छात्रों से डिज़ाइन में महत्वपूर्ण बिंदुओं की पहचान करने के लिए कहें जिन्हें मोटर पर पाया जाना चाहिए।

यदि आप मोटर को देखें, तो इसमें पेडिपुलेटर के हिस्सों को जोड़ने के लिए स्थान भी हैं।


छात्रों को अब पेडिपुलेटर बनाने के लिए आवश्यक संपूर्ण संरचना को मोटर पर स्थानांतरित करने की आवश्यकता होगी। कार्य जोड़ियों में किया जाना चाहिए - प्रत्येक जोड़ी एक मोटर पर एक पेडिपुलेटर बनाती है। अंतिम परिणाम यह है:


विद्यार्थियों से एक मोटर को नियंत्रक से जोड़ने और एक मोटर को कुछ सेकंड के लिए चलाने के लिए ब्लॉक पर एक प्रोग्राम लिखने के लिए कहें।


रोबोट मोटर में प्रोटोटाइप का स्थानांतरण सफल रहा!

सिस्टम का अवलोकन करने के बाद, छात्रों से अपनी नोटबुक में सिस्टम का एक आरेख बनाने को कहें। यांत्रिक प्रणाली, और आयाम भी नीचे रखें। यदि कुछ आयामों की गणना की जानी है, तो छात्रों को इन मात्राओं की गणना करने की प्रक्रिया का वर्णन करना चाहिए।

अक्सर रोबोटिक्स को समर्पित विभिन्न मंचों या वेबसाइटों पर आप निम्नलिखित प्रश्न देख सकते हैं: स्क्रैप सामग्री से रोबोट कैसे बनाया जाए?
ऐसे सवालों से यह तुरंत स्पष्ट हो जाता है कि उनसे पूछने वाला व्यक्ति नौसिखिया है और रोबोटिक्स के बारे में बहुत कम जानता है। लेकिन अजीब बात है, आप स्क्रैप सामग्री से रोबोट बना सकते हैं...आपको बस स्मार्ट होने की जरूरत है।

परिचय

मैं कोई भव्य पुस्तक या व्यापक प्रशिक्षण पाठ्यक्रम लिखने के लिए नहीं निकला था। मैं बस ऐसे नवागंतुकों के प्रश्नों का उत्तर देना चाहता था। दरअसल, मैं समय बर्बाद नहीं करूंगा और तुरंत बताऊंगा कि आप एक साधारण रोबोट कैसे बना सकते हैं जो प्रतिक्रिया देगा पर्यावरण, या यों कहें, बाधाओं से बचा।

तैयारी

मुझे लगता है कि आप समझते हैं कि रोबोट बनाने के लिए आपको कुछ हिस्सों की आवश्यकता होती है। अर्थात्:
1. 1. 1.5 वोल्ट की दो मोटरें
2. 2. दो एसपीडीटी स्विच
3. 3. दो बैटरी
4. 4. इन बैटरियों के लिए एक आवास
5. 5. छेद वाली एक प्लास्टिक की गेंद
6. 6. तीन पेपर क्लिप
7. 7. कुछ वायरिंग

स्टेप 1

हमारे पास वायरिंग है. हमने 13 तार काटे, प्रत्येक 6 सेमी।


अब सरौता या चाकू से प्रत्येक तार के दोनों सिरों से 1 सेमी इन्सुलेशन हटा दें।


चरण दो

टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके, हम दो तारों को मोटरों से और तीन तारों को एसपीडीटी स्विच से जोड़ते हैं।


चरण 3

बैटरी केस लीजिए. इसके एक तरफ लाल और काले तार लगे हैं. इसलिए, हम दूसरे तार को दूसरी तरफ मिलाप करते हैं।


अब बैटरी होल्डर को उल्टा कर दें और एसपीडीटी स्विच को वी आकार में चिपकाने के लिए गोंद का उपयोग करें।


चरण 4इसके बाद, हम अपनी दो मोटरों को बैटरी हाउसिंग से चिपका देते हैं ताकि वे आगे की ओर घूमें।

चरण 5

एक बड़ी पेपर क्लिप लें. आइए इसे खोलें। हमें एक तार मिलता है। हम एक प्लास्टिक या धातु की गेंद लेते हैं और उसके माध्यम से छेद के माध्यम सेघसीटते हुए" पूर्व पेपरक्लिप"अब हम इस संरचना को बैटरी होल्डर से चिपका देते हैं।


चरण 6

सबसे कठिन प्रक्रिया. आपको सभी वायरिंग को सही ढंग से सोल्डर और सोल्डर करने की आवश्यकता है। यह कैसे करें चित्र में दिखाया गया है।


चरण 7

हमारा रोबोट अपने आस-पास की दुनिया पर प्रतिक्रिया कर सके और बाधाओं से बच सके, इसके लिए हम इसके लिए एंटेना बनाएंगे। हम दो पेपर क्लिप लेते हैं और उन्हें खोलते हैं।


इसके बाद, हम उन्हें एसपीडीटी स्विचों पर चिपका देते हैं (उन्हें सोल्डर करने की तुलना में उन्हें गोंद करना बेहतर होता है - अन्यथा आप स्विचों को सोल्डर कर सकते हैं)।


चरण 8

मोटर एक्सल को क्षति से बचाने के लिए, हम उन्हें रबर से ढक देंगे। ऐसा करने के लिए, आप तार से इन्सुलेशन ले सकते हैं और इसे धुरी पर रख सकते हैं।


चरण 9

कुंआ? तो आपने और मैंने पहला सरल रोबोट बनाया है जो बाधाओं पर प्रतिक्रिया करता है और उनके चारों ओर घूमता है। इस रोबोट को चलाने के लिए, बैटरी डालें और इसके विपरीत। और रोबोट की गति को तेज़ करने या धीमा करने के लिए, मोटरों को चिपका दें, जैसा कि चित्र में है।

निष्कर्ष

इस लेख में हमने सबसे बुनियादी रोबोट के निर्माण पर गौर किया।
लेकिन आप वहां रुकना नहीं चाहते और रुकेंगे भी नहीं, है ना?

यह हमारे ग्रह पर हमारे साथ रहने वाले वास्तविक जीवित प्राणियों का पूरी तरह से अनुकरण करता है। ऐसा रोबोट बनाना मुश्किल नहीं है, लेकिन आपके पास इलेक्ट्रॉनिक्स के क्षेत्र में इच्छा और कुछ कौशल होना जरूरी है।

सामग्री और उपकरण:
- तांबे के तार का एक टुकड़ा;
- दो एए बैटरी धारक;
- दो अखंड सिरेमिक संधारित्र 0.22 एमएफ प्रत्येक;
- 3.3M के नाममात्र मूल्य वाला एक अवरोधक;
- आठ चैनलों (एक) के लिए 74НСТ240 ऑक्टल इन्वर्टर चिप;
- 20 पिन डीआईपी 74ХХ240 या 74ХХ245 (एक);
- सर्वोमोटर (एक);
- बदलना;
- एक प्लास्टिक गियर;
- तार कनेक्टर।

निर्माण प्रक्रिया, निर्माण कार्यविधि:

पहला कदम। गियर की तैयारी
आपको एक प्लास्टिक गियर लेना होगा और उसे दो बराबर भागों में काटना होगा। फिर आपको सींग को हटाने और गोंद का उपयोग करके इसे एक अर्धवृत्त में सुरक्षित करने की आवश्यकता है।

इस स्तर पर भी आपको आवश्यकता होगी प्लास्टिक पुआलउपयुक्त व्यास का, इसे अर्धवृत्त से चिपकाने की आवश्यकता है। सर्वोमोटर हॉर्न को बाद में उसके मूल स्थान पर रख दिया जाता है। फिर आपको तांबे के तार पर एक प्लास्टिक ट्यूब लगाने की जरूरत है। इस स्तर पर कार्य पूर्ण माना जा सकता है।

आपको ऐसे रोबोट को लॉन्च करने की आवश्यकता है सपाट सतह. उसके पैरों को फिसलने से बचाने के लिए आप उनके सिरों पर कैम्ब्रिक्स लगा सकते हैं।

पेपर क्लिप और मोटर से बने वॉकर सिर्फ घर के बने खिलौने नहीं हैं, बल्कि तकनीकी तकनीकों और इंजीनियरिंग सोच का एक पूरा शस्त्रागार भी हैं।

अपने हाथों से ऐसा रोबोट बनाना न केवल दिलचस्प है, बल्कि उंगलियों के ठीक मोटर कौशल भी विकसित करता है, और एक बच्चे के लिए यह एक रहस्योद्घाटन होगा - आखिरकार, एक वास्तविक चलने वाला रोबोट कुछ भी नहीं से बनाया गया है!

अपने हाथों से साधारण पेपर क्लिप से एक साधारण कामकाजी रोबोट को इकट्ठा करने के लिए, आपको कई सरल और आसानी से सुलभ सामग्रियों की आवश्यकता होगी। सबसे पहले, ये स्वयं धातु क्लैंप हैं, साथ ही उपकरणों का एक छोटा सेट भी है। आपको जिन उपकरणों की आवश्यकता होगी वे हैं सोल्डरिंग आयरन, सोल्डर, प्लायर्स, वायर कटर, राउंड नोज प्लायर्स और एक छोटा सा विद्युत इंजनइसके लिए गियरबॉक्स और बैटरी के साथ।

सबसे पहले, आपको एक लंबे और मोटे पेपर क्लिप से एक सपोर्ट फ्रेम बनाने की जरूरत है, यानी इसे एक आयत में मोड़ें और इसके सिरों को सोल्डर से सुरक्षित रूप से मिला दें। असेंबली प्रक्रिया के दौरान रोबोट के हिस्से और तत्व इस फ्रेम पर स्थापित किए जाएंगे।

इसके बाद, आपको लूप बनाने की ज़रूरत है जिस पर रोबोट के पैर जुड़े होंगे। उन्हें टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके आयताकार फ्रेम में टांका लगाने की आवश्यकता होगी। फिर चलने वाले रोबोट के छोटे पैर पेपर क्लिप से बनाए जाते हैं। इस मामले में, पहले जटिल सामने वाले पैरों को इकट्ठा करने की सलाह दी जाती है, और फिर बाकी सभी पैरों को।

रोबोट के अंगों को इकट्ठा करने के बाद, आपको क्रैंकशाफ्ट बनाना शुरू करना होगा। इसके लिए क्लैंप मजबूत और बिल्कुल समतल होना चाहिए।

क्रैंकशाफ्ट को सरौता और गोल नाक सरौता का उपयोग करके सावधानीपूर्वक तैयार किया जाना चाहिए। जब शाफ्ट समाप्त हो जाए, तो इसे सावधानीपूर्वक मोटर गियर पर रखा जाना चाहिए। इसके बाद विशेष कनेक्टिंग रॉड्स बनाई जाती हैं जो रोबोट के पैरों को क्रैंकशाफ्ट से जोड़ देंगी। फिर गियर को क्रैंकशाफ्ट से जोड़ दिया जाता है।

फिर रोबोट फ्रेम पर एक बैटरी और एक स्विच लगाया जाता है। यदि सब कुछ सही ढंग से किया गया, तो रोबोट चलना शुरू कर देगा।

यहां अपने हाथों से पेपर क्लिप से घर का बना चलने वाला रोबोट बनाने का एक वीडियो निर्देश दिया गया है, अगर आपको लेख से कुछ भी समझ में नहीं आता है तो इसे देखें।