Самоделни манипулатори за УАЗ Газела. Как да направите домашен камион кран със собствените си ръце. Работен ред

Кран товарач е силов агрегат, монтиран на подвижни платформи. Тя повдига и носи тежки товари за кратък период от време. Можете сами да направите такова оборудване и да го инсталирате домашен кранв задната част на камион.

Как да го направите и инсталирате сами

Можете сами да инсталирате автокрана. Инсталира се на превозно средство. За да направите това, трябва да извадите тялото от шасито, за да смените подрамката, т.к Фабричният дизайн е слаб и може да се спука. Подрамката трябва да бъде направена със собствените си ръце, тъй като закрепването на крановото устройство директно към рамката е забранено.

Може да се заварява от външни (18 мм) и вътрешни канали. Дъските се огъват така, че да следват формата на рамката. По-малката релса се вкарва в по-големия канал, за да образува правоъгълник. Към заварената рамка са прикрепени готови канали. Между тях и основата се поставя противопожарен маркуч за изравняване на равнината на ламелите и рамката.

Кранът е монтиран на подрамка, която включва:

лъч;
стрелка;
опорни постове;
специални стълби.

Инсталацията се закрепва със специални стълби. Необходимо е да поставите дистанционери в стълбите, които могат да бъдат направени по този начин.

IN напоследъкДоста често товарните бордови превозни средства започнаха да се оборудват с кранови инсталации. Това се дължи на силната конкуренция в сектора на услугите, чието предоставяне използва кранове. Поради тази причина собствениците на такива автомобили искат да получат специално оборудване, което днес е доста търсено поради широкото му използване в строителството. Освен това благодаря Голям бройпредложения за руски пазарМожете да закупите различни стрели за кранове, произведени от южнокорейски и японски производители. Манипулационни инсталациимога да имам различна товароносимост(от 1 до 10 тона).

Днес услугите за инсталиране на устройство като манипулаторен кран (CMC) върху шасито на камиона се предлагат от много частни компании. Цената на такава услуга може да варира от 60 до 100 000 рубли. При определянето й се взема предвид товароносимостта монтаж на крани тип шаси на превозното средство. Завършването на такава работа може да отнеме от 3 до 4 седмици. Въпреки това, в случай самоинсталацияМонтирането на кран товарач на камион може да се извърши на възможно най-ниска цена поради възможността за спестяване на пари и време.

Работен ред

1. Първо трябва да преместите тялото и да инсталирате подрамка. Чрез преместване на корпуса назад се освобождава място зад кабината, върху което след това директно ще се монтира кранът. Преди това е необходимо да извадите тялото от шасито, т.к Подрамката ще трябва да бъде сменена. Използването на стандартна подрамка е невъзможно поради недостатъчната й здравина и неподходяща дължина, тъй като тя трябва да надвишава дължината на конструкцията. За да предотвратите образуването на пукнатини в рамката, закрепването на манипулатора директно към нея е строго забранено!

За заваряване на подрамката се използват два отделни канала, чийто размер е вътрее 0,16 см, а отвън - 0,18 см. Преди заваряване каналите се огъват възможно най-точно по цялата равнина на рамката. По-малък канал се вкарва в голям канал. Това се прави по такъв начин, че да се образува правоъгълник, който след това се вари по целия периметър.

2. На мястото, където е монтирана стрелата, заваръчният шев трябва да бъде непрекъснат, тъй като движението на манипулатора ще се извършва заедно с крана, който има голямо собствено тегло

3. По-добре е да регулирате дължината на подрамката, след като закрепите тялото към нея.

Инсталиране на CMU

След заваряване каналите се закрепват към рамката. За да получите солидна подрамка за свързване на каналите, трябва да използвате малка облицовка и да използвате машина за заваряване, направете шев. Закрепването на облицовката към напречната греда на рамката трябва да вземе предвид възможността за закрепване на канала към напречната греда с помощта на болт.

След завършване на заваряването CMU се монтира върху готовата подрамка зад кабината на автомобила. Обикновено стълбите се използват със стрелата за закрепване на крана към рамката. В стълбата трябва да се постави дистанционер, направен от вас. След извършване на тази работа се оформя правоъгълник от обикновен канал, който е устойчив на големи натоварвания. Стълбите трябва да бъдат затегнати с голямо усилие. По време на работа те трябва периодично да се затягат.

Видове стрели и особености на тяхното закрепване

В зависимост от вида CMUможе да бъде:

устройство, оборудвано с права телескопична стрела. Такава единица може да има 7 отделни секции. Монтира се на въртяща се колона, която е допълнително оборудвана с окачване, включително кабел с кука. Отделните секции на този тип стрела се удължават в резултат на работата на хидравличните цилиндри;
монтаж, при който стрелата е закрепена с панти. Оборудването на такъв кран включва шарнирна стрела, монтирана върху основа, която се върти. Най-често втората връзка е от телескопичен тип и може да включва не повече от 10 секции.

Какви мерки за безопасност трябва да се спазват при инсталиране на CMU?

За да се предотврати движението на крана спрямо равнината на рамката, ъглите с размери 40 или 50 mm трябва да бъдат заварени към подрамката отзад и отпред, осигурявайки здраво фиксиране на инсталацията. Когато закрепвате тялото към подрамката, трябва да оставите разстояние от около 200 mm между тялото и CMU. Напречните елементи на тялото са закрепени към подрамката с помощта на болтове. След това, за да работи манипулаторът, той трябва да бъде свързан хидравлична помпа.

Инсталирането на кран на камион е достатъчно тежка работа, което изисква голяма отговорност. Ето защо, ако е невъзможно да го изпълните сами, по-добре е да използвате готови кранови услугипредлагани от нашата компания. В този случай ще бъде гарантирано професионално изпълнение на работата, което ще избегне проблеми като ремонт на рамката в резултат на образуването на пукнатина в нея.

Когато се появиха много опции за кранове, монтирани на шасито на камиони Gazelle, собствениците на тези превозни средства започнаха да мислят как да инсталират този мобилен кран на превозното си средство. В края на краищата можете да получите най-популярното специално оборудване.може да има товароносимост от 1 до 11 тона.

Основата за закрепване на CMU към рамката на автомобила е подрамката. Ще трябва да го направите сами. Забранява се манипулаторът да се закрепва директно към рамката.

На първо място, ще трябва да преместите тялото на автомобила обратно. Това ще създаде свободно пространство зад кабината за инсталиране на автокран. Най-доброто решение– извадете каросерията изцяло от шасито, защото ще трябва да се смени подрамата.Това трябва да се направи по две причини:

фабричният дизайн е твърде слаб, защото е направен от тънък метал и може да се спука;
Стандартната Gazelle има твърде къса база, за да инсталирате CMU, тя трябва да бъде удължена.

Монтаж на кранова инсталация

Подрамката може да бъде заварена от външни (18 mm) и вътрешни (16 mm) канали. Преди да направите това, огънете дъските, така че да следват формата на рамката. Поставете по-малката релса в по-големия канал, те трябва да образуват правоъгълник.След това заварете конструкцията по цялата дължина. Дължина на подрамника – 70-980 см под стрелата на крана + размер на тялото. Изрежете каквото ви трябва след фиксиране на тялото. По този начин можете да регулирате позицията му.
С помощта на стълби прикрепете подготвените канали към рамката. Поставете пожарен маркуч между тях и основата. Необходимо е да се подравнят равнините на дъските и рамката. За да сте сигурни, че подрамката под крана е здрава, заварете канала с помощта на парче ъгъл. Заварете го върху напречната греда на основата, така че след това да можете да завинтите канала към него.
. Предлага се със специални стълби.Използвайте ги, за да закрепите крана. Не забравяйте да поставите специални разделители в стълбите.
Можете да направите разделители по следния начин. Вземете парче тръба с диаметър малко по-голям от напречното сечение на стълбата. Дължината на тръбата трябва да бъде половината от височината на рамката. Изрежете правоъгълно парче плоча с дебелина 7-10 мм. По-малката страна на сегмента трябва да е с размер 7-9 см, по-голямата страна трябва да пасва плътно във височина вътре в рамката. Заварете тръбата към плочата в средата. След това затегнете здраво стълбите.
За да предотвратите движението на манипулатора по основата, заварете ъгли с размери 4x4 или 5x5 cm към подрамката му перпендикулярно отзад и отпред.
Сега можете да инсталирате тялото на газела. В същото време оставете разстояние от 15-20 сантиметра между тялото и автокрана. Закрепете напречните елементи на тялото с болтове.
Вашият кран е монтиран. Остава само да свържете хидравличната помпа, с помощта на която ще работи манипулаторът.

Първо ще бъдат засегнати общи въпроси, Тогава спецификациирезултатът, детайлите и накрая самият процес на сглобяване.

Като цяло и като цяло

Създаването на това устройство като цяло не трябва да създава никакви затруднения. Ще бъде необходимо да се обмислят добре възможностите, които ще бъдат доста трудни за изпълнение от физическа гледна точка, така че манипулиращата ръка да изпълнява задачите, които са й възложени.

Технически характеристики на резултата

Ще бъде разгледана проба с параметри дължина/височина/ширина съответно 228/380/160 милиметра. Теглото на готовия продукт ще бъде приблизително 1 килограм. За управление се използва кабелно дистанционно управление. Очакваното време за сглобяване, ако имате опит, е около 6-8 часа. Ако не е там, тогава може да отнеме дни, седмици и с съгласие дори месеци, за да се сглоби манипулаторното рамо. В такива случаи трябва да го направите със собствените си ръце само за собствен интерес. За преместване на компонентите се използват колекторни двигатели. С достатъчно усилия можете да направите устройство, което да се върти на 360 градуса. Също така, за по-лесна работа, в допълнение към стандартните инструменти като поялник и спойка, трябва да се запасите с:

Клещи с дълъг нос.
Странични фрези.
кръстата отвертка.
4 батерии тип D.

Дистанционното управление може да се реализира с помощта на бутони и микроконтролер. Ако искате да направите дистанционно безжично управление, ще ви трябва и контролен елемент за действие в ръката на манипулатора. Като допълнения ще са необходими само устройства (кондензатори, резистори, транзистори), които ще позволят веригата да се стабилизира и през нея да се предава ток с необходимата величина в правилните моменти.

Малки части

За да регулирате броя на оборотите, можете да използвате адаптерни колела. Те ще направят движението на ръката на манипулатора гладко.

Също така е необходимо да се гарантира, че проводниците не усложняват движенията му. Би било оптимално да ги поставите вътре в конструкцията. Можете да правите всичко отвън; този подход ще спести време, но потенциално може да доведе до трудности при преместването на отделни компоненти или цялото устройство. А сега: как да си направим манипулатор?

Сглобяване като цяло

Сега нека да продължим директно към създаването на ръката на манипулатора. Да започнем от основата. Необходимо е да се гарантира, че устройството може да се върти във всички посоки. Добро решениетой ще бъде поставен върху дискова платформа, която се задвижва във въртене от един двигател. За да може да се върти и в двете посоки, има две възможности:

Монтаж на два двигателя. Всеки от тях ще отговаря за обръщането в определена посока. Когато единият работи, другият си почива.
Инсталиране на един двигател с верига, която може да го накара да се върти в двете посоки.

Кой от предложените варианти да изберете зависи изцяло от вас. След това се прави основната конструкция. За удобна работа са необходими две „фуги“. Прикрепен към платформата, той трябва да може да се накланя в различни посоки, което се постига с помощта на двигатели, разположени в основата му. Друг или чифт трябва да се постави в сгъвката на лакътя, така че част от хватката да може да се движи по хоризонталните и вертикалните линии на координатната система. Освен това, ако искате да получите максимални възможности, можете да инсталирате друг мотор на китката. Следва най-необходимото, без което манипулиращата ръка е невъзможна. Ще трябва да направите самото устройство за улавяне със собствените си ръце. Тук има много възможности за изпълнение. Можете да дадете съвет за двете най-популярни:

Използват се само два пръста, които едновременно притискат и отпускат обекта за хващане. Това е най-простото изпълнение, което обаче обикновено не може да се похвали със значителна товароносимост.
Създава се прототип човешка ръка. Тук може да се използва един мотор за всички пръсти, с помощта на който ще се извършва сгъване/разгъване. Но дизайнът може да бъде направен по-сложен. Така че можете да свържете мотор към всеки пръст и да ги управлявате поотделно.

След това остава да се направи дистанционно управление, с помощта на което ще се влияе върху отделните двигатели и темпото на тяхната работа. И можете да започнете да експериментирате, като използвате роботизиран манипулатор, който сте направили сами.

Възможни схематични представяния на резултата

Осигурява широки възможностиза творчески идеи. Затова представяме на вашето внимание няколко реализации, които можете да вземете като основа за създаване на собствено устройство за подобна цел.

Всяка представена схема на манипулатор може да бъде подобрена.

Заключение

Важното при роботиката е, че практически няма ограничение за функционално подобрение. Ето защо, ако желаете, създаването на истинско произведение на изкуството няма да бъде трудно. Говорейки за възможни начиниДопълнително подобрение е кранът. Да направите такова устройство със собствените си ръце не е трудно, в същото време ще ви позволи да свикнете децата творческа работа, наука и дизайн. А това от своя страна може да има положително въздействие върху бъдещия им живот. Ще бъде ли трудно да направите кран със собствените си ръце? Това не е толкова проблематично, колкото може да изглежда на пръв поглед. Струва ли си да се погрижите за наличието на допълнителни малки частикато кабел и колела, на които ще се върти.

газелите често са претоварени. те носят 3 тона, а най-смелите носят 4. Разбира се, по-добре е да не минавате така покрай постове на КАТ. По-долу е дадена статия, която съдържа няколко примера. инсталиране на манипулатор на газелас грубо изчисление на товароносимостта.

Газела с манипулатор е най икономичен варианткран. Маневреността на Gazelle (GAZ-3302) е значително предимство при работа в тесни градски условия. Друго предимство на Gazelle е наличието на сервиз и евтини резервни части за ремонт и ПоддръжкаВсеки автосервиз с удоволствие ще приеме такава кола. Кран-манипулатор може да опрости операциите по товарене и разтоварване на бордовото превозно средство. GAZ-3302 с манипулатор е подходящ за транспортиране на малки товари.

Товароносимост на газела с манипулатор.

Ниската товароносимост е основният недостатък на инсталирането на манипулатор на газела (GAZ-3302). Когато инсталирате CMU на Gazelle, трябва да разберете, че след инсталирането на манипулатора товароносимостта на автомобила значително ще намалее.

За да инсталирате CMU, на шасито трябва да се монтира подрамка, като по този начин се укрепва структурата на автомобила. Подрамката е, просто казано, стоманен под, теглото му за автомобил GAZ-3302 е около 250 кг. На Gazelle са инсталирани манипулатори от най-малката серия различни производители. Такива манипулатори, заедно с аутригери, имат маса от около 400-550 кг. За да изчислите точно товароподемността на кран, базиран на Gazelle, трябва да знаете масата на подрамката и самия кран.

Нека изчислим товароносимостта на газела с манипулатор, използвайки примера:

Максимално допустимото тегло на GAZ-3302 е 3500 кг.
Теглото на Gazelle с бордова платформа е около 2 тона. Тегло на подрамника – 250 кг.
Масата на CMU е 450 кг.

Нека направим изчислението и извадим теглото на превозното средство с оборудване от разрешеното тегло:

3500 кг – 2000 кг – 250 кг – 450 кг = 800 кг.

Общата товароносимост на такова превозно средство ще бъде 800 кг. Моля, имайте предвид, че горното изчисление има голяма грешка. Можете да получите точната товароносимост на газела с манипулатор само като направите изчисление, като вземете предвид параметрите на конкретен модел CMU, но не е възможно значително да увеличите товароносимостта на такова превозно средство.

Избор на CMU за GAZ-3302

Както беше отбелязано по-горе, товароподемността на кран, базиран на GAZ-3302, силно зависи от масата на крана. Манипулатори от най-малката серия от някои производители са подходящи за инсталиране на Gazelle. За Gazelle е напълно достатъчен манипулатор, способен да повдигне 800 kg и да го монтира по цялата дължина на бордовата платформа (3 m).

Ето няколко примера за съвместими манипулатори:

PM 3622 CE (Италия) – евтин средна класахидравлични манипулатори, монтирани зад кабината.

брой секции на стрелата: 3
максимален момент на натоварване (tm): 2,9
максимална товароносимост при минимален обхват, kg (m): 990 kg (2,90 m)
товароносимост при максимален обхват, kg (m): 465 kg (6,05 m)
CMU тегло (кг): 425 кг
аутригери като стандарт: ръчно удължаване, ширина STD 3,55 m

UNIC URA-100 (Япония) – кабелните манипулатори са монтирани вътре в бордовата платформа и не изискват подрамка. Недостатъци: много висока цена, доставка само при поръчка, нестабилност на машината.

брой секции на стрелата: 3
максимален момент на натоварване (tm): 1,8
максимална товароносимост при минимален обхват, kg (m): 1,015 (2,90)
товароносимост при максимален обхват, kg (m): 430 kg (3,9 m)
CMU тегло (кг): 480 кг

Задачи, с които газела с манипулатор може да се справи.

Газела, оборудвана с кран, има по-малка товароносимост в сравнение с базовото превозно средство. Газела с CMU е идеална за товарене и разтоварване и транспортиране на големи и лекотоварни товари. Например, Gazelle с CMU може да се използва на пазари за градинарство за транспортиране на разсад, за работа по озеленяване летни вили, като кран и камионза монтажни екипи.