Самоделен монтаж на кран в тялото. Как да инсталирате домашен манипулатор на газела. Какви мерки за безопасност трябва да се спазват при извършване на работа по инсталирането на CMU?

Много собственици на бордови камиони, с появата на конкуренцията от манипулатори на кранове, монтирани на шасито на камион, популярно наричани „АЗ ГО ТОВАРИ САМ - АЗ ГО ШОФИРАМ САМ“, започнаха да мислят за инсталиране на кранова инсталация (т. наречена стрела или CMU) на тяхното превозно средство, така че в резултат да получите най-популярното специално оборудване. В момента включено руски пазарИма много оферти за продажба на такива стрели с товароносимост от 1 до 10 тона произведени в Япония и Южна Корея. В нашата статия няма да засягаме въпроса за избора на CMU, но ще разгледаме инсталирането му върху рамката на бордовия камион. Много компании предлагат да свършат тази работа. Цената за такава услуга днес, 27 март 2012 г. в град Казан, варира от 60 до 100 хиляди рубли, в зависимост от товароносимостта на стрелата и избраното шаси. Срокът за изпълнение на поръчката е 3 – 4 седмици. Предлагам ви да спестите време и пари и да ви кажа как можете сами да монтирате манипулаторен кран на шасито на вашия камион.

За превозното средство ще изберем най-разпространения камион в Руската федерация, марката КАМАЗ. На него ще монтираме южнокорейски манипулатор KANGLIM KS1256G-II (с максимална товароподемност 6,5 тона и радиус на стрелата 19 метра). Монтажно тегло 3,5 тона.

Основата за закрепване на модула към рамката е подрамката, която ще изработим! Закрепването на манипулатора директно към рамката е строго забранено, тъй като рамката веднага ще се спука!

Първи етап. Необходимо е да преместите тялото на автомобила назад, така че да се появи свободно пространствозад кабината, необходими за монтаж на CMU. По-добре е напълно да премахнете тялото от шасито, тъй като подрамката ще трябва да бъде сменена. Тази подмяна се дължи на две нужди:

1. твърде слаб е - направен е от тънък метален квадрат;
2. На него ще монтираме кранова инсталация, така че дължината му трябва да бъде по-голяма.

Необходимостта от инсталиране на стрелата на обща подрамка (тяло и монтаж) се дължи на факта, че тя работна зонатова е каросерията на колата и пространството отстрани на камиона зад кабината. С други думи, центърът на тежестта на крановото устройство с товар ще бъде разположен по-близо до центъра на рамката и ако подрамата за монтаж на крана е отделена от подрамата на тялото, рамката в края на подрамата на стрелата може да се огъне. Тоест зоната на натиск на манипулатора върху рамката с отделни подрамки ще бъде няколко пъти по-малка, отколкото при комбинираните.

Заваряваме подрамката от два 18 мм канала. (външен) и 16 мм. (интериор). Точно това се вижда на снимката.

Преди заваряване е необходимо да огънете каналите, така че да следват равнината на рамката, тъй като последната не е права, тя се разширява в точката, където е закрепена скоростната кутия, над която ще бъде разположен манипулаторът. Вкарваме по-малкия канал в по-големия, така че да образуваме правоъгълник, и го заваряваме на малки участъци по цялата дължина. Заваръчният шев на мястото, където е монтирана стрелата, трябва да бъде непрекъснат (непрекъснат), тъй като автоматичният манипулатор винаги ще се движи с CMU, който има прилична маса. Дължината на подрамката може да бъде изрязана веднага (70-90 см под стрелата + дължина на тялото), но е по-добре да направите това след закрепване на тялото (това ще ви позволи да регулирате местоположението му). Предлагам да не съкращавате тялото, защото колкото е по-голямо, толкова повече различни видовестоки могат да бъдат транспортирани. Тялото просто ще се върне назад 70-90 см спрямо старото положение и няма да се счупи, тъй като използваме здрава подрамка. Важно е че обща дължинапътният влак не надвишава 12 метра!

Втора фаза. Закрепваме заварените канали към рамката с помощта на стълби, докато поставяме пожарен маркуч между каналите и рамката. Това може да се види на следващата фигура

На снимката вече се вижда прикрепеното тяло. Но това ще се случи едва на последния етап.

Необходим е противопожарен маркуч за изравняване на равнините на рамката и канала, тъй като те не са идеално равни. Използваните стълби са стандартни, които се използват от завода Камски за закрепване на тялото към рамката. За да направим подрамката цялостна, ще свържем заварените канали с разрез на канала с помощта на заварка. Заваряваме част от канала над напречната греда на рамката по такъв начин, че след това да можем да закрепим този канал към напречната греда с помощта на болтова връзка. Тъй като има поне две напречни греди, разположени в задната част на камиона след скоростната кутия, ние също така правим поне две от връзките, описани по-горе. Колкото повече такива връзки, толкова по-здрава ще бъде прикрепена подрамката към рамката.

Трети етап. Монтираме манипулатора на подрамката зад кабината. Към стрелата са включени специални стълби, с помощта на които закрепваме инсталацията към рамката чрез подрамка. Важно е да поставите специален разделител в стълбата. Точно това е показано на снимката.

Как да го направим? Вземете парче тръба вътрешен диаметърмалко по-голям от диаметъра на стълбата. Направете дължината на тръбата около половината от височината на рамката. Изрязваме парче от дебела плоча (дебелина 7-10 мм) под формата на правоъгълник, чиято по-малка страна е около 8-9 см, а по-голямата страна, така че да влезе плътно в рамката на височина. Заваряваме изрязаната тръба към плочата в центъра. Ако не монтирате описания разделител, стълбата на манипулатора ще се огъне при затягане. хоризонтални равнинирамка и рамката ще отслабне. В резултат на това получаваме правоъгълник в напречно сечение, а не U-образен канал, който е много по-силен. След това затягаме стълбите с голяма сила, които трябва да бъдат затегнати след известно време след използване на камиона.

Четвърти етап. За да предотвратим движението на CMU по рамката, заваряваме ъгли („четири“ или „пет“) към подрамката отпред и зад манипулатора, перпендикулярни на рамката. Това допълнителна мяркафиксация.

Пети етап. Монтираме тялото към подрамката, оставяйки 15-20 см празнина между монтажа на крана и началото на тялото. Закрепваме напречните елементи на тялото болтови връзкикъм подрамката, по същия начин, както преди беше прикрепен от производителя.

Това завършва нашата инсталация и всичко, което остава, е да се свържем хидравлична помпа, поради което възниква цялата работа на манипулатора на крана. Ще разгледаме този въпрос в следващата статия.

Понякога Направи си сам хидравличен манипулаторсе счита от клиентите за спестяване на пари. Но това не винаги е оправдано.
трябва да се извършва в съответствие с технически регламенти Митнически съюз„За безопасността на колесните превозни средства“

Преди инсталирането на CMU.

1. Попълване и регистриране на заявление в КАТ за преустройство на МПС.

ВАЖНО! ИНСТАЛИРАНЕТО НА KMU СЕ РАЗРЕШАВА ДА СЕ ИЗВЪРШВА САМО ОТ ОРГАНИЗАЦИИ, КОИТО ПРИТЕЖАВАТ СЕРТИФИКАТ ЗА СЪОТВЕТСТВИЕ, УДОВЕРЯВАЩ ПРАВОТО ЗА ИЗВЪРШВАНЕ НА ТАКАВА РАБОТА.

В противен случай е необходимо да се подложи на сертифициране на инструмента, работното място, технологията в органа, упълномощен да издава заключения за извършване на промени в дизайна на превозното средство.

внимание. Всички действия за извършване на промени в дизайна на превозното средство ( инсталиране на CMU) е разрешено да се извършва само от собственика на автомобила! Тези. автомобилът трябва да бъде регистриран, а в колоната собственик трябва да бъде посочено лицето, което иска да направи промени (в този случай инсталиране на CMU). Съответно крановата инсталация трябва да има товарна митническа декларация (оригинална митническа декларация със сини пломби), т.е. митница, като е необходимо да има сключен договор за покупко-продажба на собственика на автомобила.

Демонтаж на каросерията.

По правило този етап не създава никакви затруднения, но е необходимо предварително да се предвидят разходите за нови стълби, тъй като в повечето случаи, поради процеса на корозия, те не се развиват и просто се отрязват. Също така е необходимо да има технологични опори за тялото (4 стелажи за тялото, високи приблизително 800 mm), за да монтирате тялото след монтажа, за да избегнете деформация на крилата върху тялото, или последните трябва да бъдат демонтирани предварително. Като повдигащ механизъмобикновено се поръчва кран манипулатор с товароподемност до 3 тона или се използва друг (кран, кран-греда, подемник и др.)

1. Избор на помпа. Монтаж на помпа. Монтаж на ВОМ (отвод).

Етап на избор на помпа. Помпата може да бъде от всякакво производство (домашно, вносно), както и от всякакъв дизайн (зъбно колело, аксиално бутало, ротационно бутало и др.). внимание! Помпата не е обвързана с конкретна марка или модел кран-манипулатор (например: KMU TADANO, UNIK) и може да бъде абсолютно всякаква. Производителят не може да знае предварително целта на монтажа на крана. Например: CMU МОЖЕ ДА СЕ ИЗПОЛЗВА СТАЦИОНАРНО ИЛИ СЪС ЗАДВИЖВАНЕ ОТ ЕЛЕКТРИЧЕСКА ПОМПЕНА СТАНЦИЯ . Помпата трябва да отговаря на изискванията на хидравличната система на хидравличния агрегат и да бъде монтирана на ВОМ на съответното превозно средство. . За всяко хидравлично оборудване (в нашия случай кранова инсталация) помпата се избира въз основа на необходимото налягане (посочено в atm, bar или MPa), както и необходимата производителност на оборудването. Всички данни са посочени в техническа документацияна оборудването (KMU) или можете да се ориентирате по данните на табелката на основния дистрибутор на оборудването. По правило при всички кранови инсталации диапазонът на налягането е от 180 до 220 atm, но може да има изключения. Следователно инсталирането на домашни помпи от серията NSh е фундаментално неправилно, тъй като тези помпи (помпа NSh от 3-та серия с типово обозначение NSh 32-3L) са предназначени за работно наляганене повече от 160 атм!!! Той ще работи на границата и няма да осигури необходимите скоростни и товарни характеристики на крановата инсталация. Товароносимостта в хидравличната система на CMU зависи пряко от налягането. По-нататък. По отношение на производителността помпата се избира въз основа на обема на хидравличните компоненти на системата (при липса на данни от производителя на CMU). Скоростта на задвижките зависи от производителността на помпите. Тук, когато се изчислява крайната производителност на помпата, е необходимо да се вземе предвид обемът на помпата (cm 3) и скоростта на двигателя. Запомнете, работна скорост дизелови двигателиа бензиновите са различни.

важно! Съобразете посоката на въртене на помпата в зависимост от посоката на въртене на изходящия вал на силоотводния вал!

Помпена инсталация, ВОМ.

Необходимо е да източите маслото от скоростната кутия (след това не забравяйте да напълните маслото обратно), отстранете технологичния щепсел под ВОМ на скоростната кутия, монтирайте силоотвода (ВОМ), не забравяйте за ВОМ и уплътнение на скоростната кутия (същото между помпата и силоотводния вал), извършете монтажа директно помпа или кардан в зависимост от версията на силоотводния вал. По-удобно е предварително да завиете фитинга под налягане и фитинга под смукателния маркуч към помпата, не забравяйте за уплътненията. Когато монтирате помпата през кардан, когато избирате помпа, обърнете внимание на конструкцията на лагера на изходящия вал на помпата. Ако помпата е монтирана през кардан без допълнителна опора с лагер, монтаж на помпа с бронзови втулки трябва да се избягва.

Забележка.Когато избирате PTO, обърнете внимание на метода на превключване. ВОМ се произвеждат с пневмоелектрическо и механично задействане. В първия случай е необходимо да свържете FEM към пневматичната система на машината, както и да инсталирате електромагнитен клапан (EMV) и да го свържете чрез бутона за управление на FEM в кабината. Във втория случай в пода на кабината на автомобила се пробива дупка и през нея в кабината се вкарва кабелът за управление на ВОМ.

На този етап от монтажа е необходимо да се преместят въздушните ресивери, резервоари за гориво, кутии за инструменти, батерии (при необходимост). Ако CMU има сгъваеми крака (в транспортно положение краката са монтирани вертикално нагоре и прибрани), няма нужда да носите нищо. Тази опция за дизайн обикновено присъства в CMU, произведени в Европа.

1. Монтиране на CMU върху рамката.

На този етап е необходимо да „хвърлите“ CMU върху рамката, да маркирате местата на армировка върху рамката, да изчислите дизайна на подрамката и да осигурите технологични разстояния между основата на CMU и кабината, CMU и тялото. Изчислете височината на подрамката под основата на CMU (вземете предвид височината на кабината, за да осигурите свободно въртене на CMU около оста си), вземете предвид най-горната точка на височината на цялата инсталация, за да избягвайте нарушенията на правилата за движение.

1. Изработка на подрамка. Укрепване на рамката в точките на закрепване на CMU. Разширение на рамката. Скъсяване на тялото. Преместване на задните крила върху каросерията.

Изработка на подрамка.

Днес има 2 основни варианта за производство на подрама, а именно: производство на къса подрама директно под основата на CMU и производство на единична дълга подрама под основата на CMU и тялото. Има и възможност за укрепване на рамата на автомобила директно с огънат профил. Всички имат една и съща цел - да разпределят равномерно натоварването на теглото на CMU върху рамката на машината, както и да елиминират деформацията на рамката (усукване) по време на повдигане на CMU. Нито един от тези методи не гарантира абсолютна безопасност на рамката. Всеки има своите предимства и недостатъци. Основното правило е да не претоварвате машината по време на работа, да спазвате ограничението на скоростта (колкото по-тихо, толкова по-добре), да се опитвате да се движите по гладки пътища и да затегнете монтажните шпилки на CMU своевременно и да наблюдавате състоянието на рамката.

Укрепване на рамката. В местата, където е закрепена основата на CMU, под монтажните шпилки, рамката може да бъде подсилена, за да се предотврати счупване на рамката.

Здравей Giktimes!

Проектът uArm от uFactory събра средства на Kickstarter преди повече от две години. Те казаха от самото начало, че това ще бъде отворен проект, но веднага след края на компанията не бързаха да публикуват изходния код. Просто исках да изрежа плексигласа според техните чертежи и това е, но тъй като нямаше изходни материали и нямаше признаци за това в обозримо бъдеще, започнах да повтарям дизайна от снимки.

Сега моята роботизирана ръка изглежда така:

Работейки бавно за две години, успях да направя четири версии и натрупах доста опит. Можете да намерите описанието, историята на проекта и всички файлове на проекта под изрязването.

Проба и грешка

С тези входни параметри начертах първата версия. За съжаление нямам снимки на тази версия на манипулатора (която е направена през жълт цвят). Грешките в него бяха просто епични. Първо, беше почти невъзможно да се сглоби. По правило механиката, която нарисувах преди манипулатора, беше доста проста и не трябваше да мисля за процеса на сглобяване. Но все пак го сглобих и се опитах да го запаля и ръката ми почти не мръдна! Всички части се въртяха около винтовете и ако ги затегна така, че да има по-малко луфт, тя не можеше да мръдне. Ако го разхлабя, за да може да се движи, се появява невероятна луфт. В резултат на това концепцията не оцеля дори три дни. И той започна да работи върху втората версия на манипулатора.

Червеното вече беше доста подходящо за работа. Сглобява се нормално и може да се движи със смазване. Успях да тествам софтуера на него, но все пак липсата на лагери и големи загубина различни чернови го направиха много слаб.

След това изоставих работата по проекта за известно време, но скоро реших да го доведа докрай. Реших да използвам по-мощни и популярни серво, да увелича размера и да добавя лагери. Освен това реших, че няма да се опитвам да направя всичко перфектно наведнъж. Скицирах чертежите на бързи ръце, без изчертаване на красиви връзки и поръчково изрязване от прозрачен плексиглас. Използвайки получения манипулатор, успях да отстраня грешки в процеса на сглобяване, идентифицирах области, които се нуждаят от допълнително укрепване, и научих как да използвам лагери.

След като се забавлявах много с прозрачния манипулатор, започнах да рисувам финалната бяла версия. И така, сега всички механики са напълно отстранени, подхождат ми и съм готов да кажа, че не искам да променям нищо друго в този дизайн:

Депресира ме, че не можах да внеса нищо фундаментално ново в проекта uArm. По времето, когато започнах да рисувам финалната версия, те вече бяха пуснали 3D моделите в GrabCad. В резултат на това просто опростих малко нокътя, подготвих файловете в удобен формат и използвах много прости и стандартни компоненти.

Характеристики на манипулатора

1. Система от щанги, която позволява да се поставят мощни и тежки двигатели в основата на манипулатора, както и да държи грайфера успоредно или перпендикулярно на основата
2. Прост набор от компоненти, които лесно се купуват или изрязват от плексиглас
3. Лагери в почти всички компоненти на манипулатора
4. Лесен за сглобяване. Това се оказа наистина трудна задача. Особено трудно беше да се обмисли процесът на сглобяване на основата
5. Позицията на захвата може да се променя на 90 градуса
6. Отворен код и документация. Всичко е подготвено в достъпни формати. Ще предоставя връзки за изтегляне на 3D модели, файлове за рязане, списък с материали, електроника и софтуер
7. Съвместим с Arduino. Има много противници на Arduino, но вярвам, че това е възможност за разширяване на аудиторията. Професионалистите могат лесно да напишат своя софтуер на C - това е обикновен контролерот Atmel!

Механика

Таксуваха ми около $10, за да изрежа всички тези части.

Основата е монтирана на голям лагер:

Беше особено трудно да се обмисли основата от гледна точка на процеса на сглобяване, но държах под око инженерите от uArm. Рокерите седят на щифт с диаметър 6 мм. Трябва да се отбележи, че моето издърпване на лакътя се държи на U-образен държач, докато това на uFactory се държи на L-образен. Трудно е да обясня каква е разликата, но мисля, че се справих по-добре.

Дръжката се сглобява отделно. Може да се върти около оста си. Самият нокът седи директно върху вала на двигателя:

В края на статията ще дам връзка към супер подробни инструкции за сглобяване в снимки. Можете уверено да завъртите всичко заедно за няколко часа, ако имате всичко необходимо под ръка. Подготвих и 3D модел в безплатна програма SketchUp. Можете да го изтеглите, да го пуснете и да видите какво и как е сглобено.

електроника

Тук моят разказ е тясно преплетен с предишни проекти. Започнах преди известно време и дори подготвих моя собствена Arduino-съвместима платка за тези цели. От друга страна, един ден имах възможност да правя евтини дъски (за което говоря и аз). В крайна сметка всичко завърши с това, че използвах собствената си Arduino-съвместима платка и специализиран щит за управление на манипулатора.

Този щит всъщност е много прост. Има четири променливи резистора, два бутона, пет серво конектора и конектор за захранване. Това е много удобно от гледна точка на отстраняване на грешки. Можете да качите тестова скица и да запишете някакъв макрос за контрол или нещо подобно. Ще дам и линк за изтегляне на файла на платката в края на статията, но той е подготвен за производство с метализирани отвори, така че е малко полезен за домашно производство.

Програмиране

Терминалната програма на uArm ви позволява да промените пет параметъра, когато управлявате мишката. Докато мишката се движи по повърхността, позицията на манипулатора в равнината XY се променя. Завъртането на колелото променя височината. LMB/RMB - компресиране/декомпресиране на нокътя. RMB + колело - завъртете хватката. Всъщност е много удобно. Ако желаете, можете да напишете всеки терминален софтуер, който ще комуникира с манипулатора, използвайки същия протокол.

Тук няма да предоставям скици - можете да ги изтеглите в края на статията.

Видео за работа

Връзки

Кран товарач е силов агрегат, монтиран на подвижни платформи. Тя повдига и носи тежки товари за кратък период от време. Можете сами да направите такова оборудване и да го инсталирате домашен кранв задната част на камион.

Популярни модели

Товароподемните кранове се произвеждат в:

• Япония.
• Китай.
• Русия.
• Германия.
• Италия.
• Корея.

Изберете модел електроцентралавъзможно от тези маркиводещи световни производители:

• атлас;
• Амко Веба;
• Ефер;
• Хиаб;
• Ферари;
• Фаси;
• Palfinger епсилон;
• Уник;
• Isuzu;
• фотон;
• XCMG;
• Атлант;
• БАКМ;
• Велмаш.

Апаратите Foton са с товароносимост 6 тона, а дължината им е повече от 6 м. Foton Ollie транспортира товари и е полезен при строителни работи.

Крановата инсталация Isuzu QL 1100 TMA е един от новите продукти Японска компания. Товароподемност - 5,5 тона, дължина около 6м.

Кранът Hiab 600EP5HiPro повдига товари до 16 т. Може да се използва за преместване на големи и извънгабаритни товари. Оборудвана с дистанционно управление дистанционно. Това устройство може да повдига товари, които се намират близо до колелата му.

Мини кранът премества товари с тегло до 3 т. Популярни модели:

• СОРОКИН 8.10.
• AE&T 1t T62201.
• AE&T 1t T62101.
• СОРОКИН 8.6.
• СОРОКИН8.2.
• СОРОКИН 8.22.
• СОРОКИН 8.3.

Подходяща кранова инсталация за Gazelle трябва да повдигне тегло от 800 кг. Това са следните модели:

• RM 3622 CE, производител - Италия, монтиран зад кабината;
• Unik URA - 100, производител - Япония, монтиран вътре в бордовата платформа.

Газела с CMU е подходяща за превоз на големи и леки товари, както и за товаро-разтоварни операции.

Как да го направите и инсталирате сами

Можете сами да инсталирате автокрана. Инсталира се на превозно средство. За да направите това, трябва да извадите тялото от шасито, за да смените подрамката, т.к Фабричният дизайн е слаб и може да се спука. Подрамката трябва да бъде направена със собствените си ръце, тъй като закрепването на крановата инсталация директно към рамката е забранено.

Може да се заварява от външни (18 мм) и вътрешни канали. Дъските се огъват така, че да следват формата на рамката. По-малката релса се вкарва в по-големия канал, за да образува правоъгълник. Към заварената рамка са прикрепени готови канали. Между тях и основата се поставя противопожарен маркуч за изравняване на равнината на ламелите и рамката.

Кранът е монтиран на подрамка, която включва:

• лъч;
• стрелка;
• опорни постове;
• специални стълби.

Инсталацията се закрепва със специални стълби. Необходимо е да поставите дистанционери в стълбите, които могат да бъдат направени по този начин.

Когато се появиха много опции за кранове, монтирани на шасито на камиони Gazelle, собствениците на тези превозни средства започнаха да мислят как да инсталират този мобилен кран на превозното си средство. В края на краищата можете да получите най-популярното специално оборудване.може да има товароносимост от 1 до 11 тона.

Основата за закрепване на CMU към рамката на автомобила е подрамката. Ще трябва да го направите сами. Забранява се манипулаторът да се закрепва директно към рамката.

На първо място, ще трябва да преместите тялото на автомобила обратно. Това ще създаде свободно пространство зад кабината за инсталиране на автокран. Най-доброто решение– извадете каросерията изцяло от шасито, защото ще трябва да се смени подрамата.Това трябва да се направи по две причини:

• фабричният дизайн е твърде слаб, защото е направен от тънък метал и може да се спука;
• Стандартната Gazelle има твърде къса база, за да инсталирате CMU, тя трябва да бъде удължена.

Монтаж на кранова инсталация

1. Подрамката може да бъде заварена от външни (18 mm) и вътрешни (16 mm) канали. Преди да направите това, огънете дъските, така че да следват формата на рамката. Поставете по-малката релса в по-големия канал, те трябва да образуват правоъгълник.След това заварете конструкцията по цялата дължина. Дължина на подрамника – 70-980 см под стрелата на крана + размер на тялото. Изрежете каквото ви трябва след фиксиране на тялото. По този начин можете да регулирате позицията му.
2. С помощта на стълби прикрепете подготвените канали към рамката. Поставете пожарен маркуч между тях и основата. Необходимо е да се подравнят равнините на дъските и рамката. За да сте сигурни, че подрамката под крана е здрава, заварете канала с помощта на парче ъгъл. Заварете го върху напречната греда на основата, така че след това да можете да завинтите канала към него.
3. . Предлага се със специални стълби.Използвайте ги, за да закрепите крана. Не забравяйте да поставите специални разделители в стълбите.
4. Можете да направите разделители по следния начин. Вземете парче тръба с диаметър малко по-голям от напречното сечение на стълбата. Дължината на тръбата трябва да бъде половината от височината на рамката. Изрежете правоъгълно парче плоча с дебелина 7-10 мм. По-малката страна на сегмента трябва да е с размер 7-9 см, по-голямата страна трябва да пасва плътно във височина вътре в рамката. Заварете тръбата към плочата в средата. След това затегнете здраво стълбите.
5. За да предотвратите движението на манипулатора по основата, заварете ъгли с размери 4x4 или 5x5 cm към подрамката му перпендикулярно отзад и отпред.
6. Сега можете да инсталирате тялото на газела. В същото време оставете разстояние от 15-20 сантиметра между тялото и автокрана. Закрепете напречните елементи на тялото с болтове.
7. Вашият кран е монтиран. Остава само да свържете хидравличната помпа, с помощта на която ще работи манипулаторът.