Σπιτικό ρομπότ στο σπίτι. Φτιάξτε μόνοι σας ένα ρομπότ στο σπίτι; Εύκολα! Τι χρειαζόμαστε για να συναρμολογήσουμε ένα τέτοιο ρομπότ;

Ο οικοδεσπότης του καναλιού "Textbook of Mastery" έδειξε ξεκάθαρα πώς να φτιάξετε ένα μίνι ρομπότ που περπατά. Πρώτα απ 'όλα, ας φτιάξουμε τα πόδια. Στερεώνουμε δύο ξυλάκια παγωτού μεταξύ τους, μετράμε 6 εκατοστά και αμέσως βάζουμε δύο σημάδια εκεί που θα είναι οι τρύπες. Αφαιρούμε όλη την περίσσεια με ένα νυστέρι, και τρίβουμε την περιοχή κοπής. Με τρυπάνι ανοίγουμε δύο τρύπες σύμφωνα με τα σημάδια.

Παίρνουμε άλλα δύο ξυλάκια, τα στερεώνουμε με ταινία, μετράμε 6 εκατοστά και τα κόβουμε με σιδηροπρίονο Δεν χρειάζεται να στρογγυλοποιήσουμε την άκρη. Κάνουμε μια τρύπα για αυτό το τεμάχιο εργασίας μόνο στη μία πλευρά. Θα κολλήσουμε αυτά τα κενά ακριβώς στη μέση του ραφιού με στρογγυλεμένες άκρες. Σημειώστε ότι πρέπει να είναι κάθετες. Προετοιμάστε τέσσερα ξύλινα σουβλάκια 3 εκατοστών εκ των προτέρων. Εισαγάγετε στην κάτω οπή. Χρησιμοποιώντας υπερκόλλα, κολλήστε δύο κομμάτια 8 cm σε ένα σουβλάκι Χρησιμοποιήστε ένα χάρακα για να διατηρήσετε μια γωνία 90 μοιρών. Δείτε τι συμβαίνει. Φτιάχνουμε το δεύτερο πόδι με τον ίδιο ακριβώς τρόπο. Όπως μπορείτε να δείτε, όλα είναι ξεκάθαρα και δεν είναι δύσκολο να τα κάνετε όλα αυτά στο σπίτι.

Θα χρειαστούμε επίσης μια πλαστική μπάλα παιχνιδιού. Στο κάτω μέρος της μπάλας, χρησιμοποιώντας ένα σιδηροπρίονο, κάνουμε δύο εγκοπές για ένα ξύλινο σουβλάκι. Στρίβουμε το πάνω μέρος με ένα μαρκαδόρο και σημειώνουμε από πού θα αρχίσει το κόψιμο. Ξεβιδώστε το κατά μήκος του νήματος και σημαδέψτε το ξανά. Χρησιμοποιώντας ένα σιδηροπρίονο, κάντε προσεκτικά τομές μεταξύ των σημαδιών. Επιλέγουμε τα πάντα. Όταν ξεβιδώνουμε ή σφίγγουμε την μπάλα, η τρύπα θα είναι πάντα ανοιχτή.

Παίρνουμε έναν κινητήρα κιβωτίου ταχυτήτων χαμηλής ταχύτητας. Συνδέουμε μια έτοιμη επαφή σε αυτό. Μπορείτε να τα βγάλετε πέρα ​​με συνηθισμένη καλωδίωση. Κόψτε ένα κομμάτι από το μπούτι από το γλειφιτζούρι. Ζεσταίνουμε καλά τη μια άκρη και την ισιώνουμε. Ζεσταίνουμε και το δεύτερο άκρο και το βάζουμε στον άξονα του κιβωτίου ταχυτήτων. Στο κάτω μέρος της πλαστικής μπάλας, μετρήστε και κολλήστε ένα κομμάτι από ένα ξυλάκι παγωτού. Αυτό θα είναι μια βάση για τον κινητήρα μετάδοσης. Αφήνουμε την υπερκόλλα να σκληρύνει λίγο και απλώνουμε ζεστή κόλλα από πάνω. Τοποθετούμε το μοτέρ και γεμίζουμε τα περιβλήματα με ζεστή κόλλα. Δεν πρέπει να μπαίνει στο κιβώτιο ταχυτήτων. Αφήνουμε την μπάλα με το μοτέρ στην άκρη. Κάνουμε κενά 2 εκατοστών με μια τρύπα στη μέση. Για να αποφύγουμε τα γρέζια επεξεργαζόμαστε την άκρη με γυαλόχαρτο. Πάρτε ένα χάρακα και κάντε δύο σημάδια σε απόσταση 1 εκ. Ανοίξτε δύο τρύπες κατά μήκος των σημαδιών και κόψτε τις σε ημικύκλιο με ένα νυστέρι. Επεξεργαζόμαστε τις άκρες.
Η συνέχεια στο βίντεο από το πέμπτο λεπτό. Εδώ δείχνουμε λεπτομερώς πώς να φτιάξετε ένα ενδιαφέρον μίνι ρομπότ στο σπίτι.

Το πιο απλό ρομπότ στο σπίτι

Για να φτιάξουμε το πιο απλό πράγμα χρειαζόμαστε έναν κινητήρα, δύο κομμάτια σύρμα, ένα μανταλάκι, Φορτιστήςαπό το τηλέφωνο. Πρώτα πρέπει να συνδέσετε το καλώδιο στον κινητήρα. Μετά από αυτό, μόλις σκληρύνει η κόλλα, πάρτε μια πένσα και λυγίστε τα πόδια. Τώρα μπορείτε να τα απομακρύνετε ώστε το ρομπότ να στέκεται με μεγαλύτερη αυτοπεποίθηση. Τώρα κολλάμε τις επαφές στο φορτιστή στα συν και πλην.
Ακολουθεί ένα βίντεο από το κανάλι "No Feelings", το οποίο δείχνει πώς να δημιουργήσετε αυτό το παιχνίδι ρομπότ.

Τώρα μπορείτε να δοκιμάσετε αυτό το απλό μίνι ρομπότ. Για να το κάνουμε να κινείται, βάζουμε ένα μανταλάκι στο ρότορα. Αυτό είναι όλο! Το ρομπότ τρέχει.

Μίνι ρομπότ από κιτ στο σπίτι

Το κανάλι Alphadroid είπε πώς να φτιάξετε ένα μίνι ρομπότ στο σπίτι.
Για να συναρμολογήσετε έναν περιπατητή χρειάζεστε ένας μεγάλος αριθμός απόσυστατικά. Η πλατφόρμα χρησιμοποιήθηκε για αυτοσυναρμολόγηση"Droid." Εκτός από τα ανταλλακτικά που μπορούν να αγοραστούν στην αγορά ραδιοφώνου, το κιτ περιέχει πρόσθετα απαραίτητα στοιχεία.

Δείτε το βίντεο του καναλιού Alpha Mods.

Περιεχόμενα κιτ: πάνελ με εξαρτήματα για τη συναρμολόγηση της θήκης, θήκη μπαταριών, 4 πλήρη σετ σερβομηχανισμών, 30 παξιμάδια, βίδες και παξιμάδια M 3, 2 βίδες αυτοεπιπεδώματος, αισθητήρας απόστασης υπερήχων, καλώδιο, μαγνητισμένο κατσαβίδι, οδηγίες συναρμολόγησης.

Το σώμα του ρομπότ είναι κατασκευασμένο από ξύλο, MDF. Το σετ περιλαμβάνει 5 πλάκες με εξαρτήματα για τη θήκη, επεξεργασμένα με λέιζερ χαράκτη. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με αισθητήρα υπερήχων, που θα το βοηθήσει να πλοηγηθεί στο διάστημα. Στις πρώτες σελίδες των οδηγιών, τα πάνελ του σώματος σχεδιάζονται σε κλίμακα 1:1. Είναι απαραίτητο να πάρετε πραγματικές πινακίδες και να τις αριθμήσετε όπως φαίνεται στο σχήμα.

Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να πάρετε μέρος D1 και D4, καθώς και ένα ζευγάρι βίδες M3*10. Αφαιρέστε προσεκτικά τα μέρη από την πλάκα και βιδώστε τα μεταξύ τους. Πάρτε το D5 και τα servo. Το βιδώνουμε στο D5 χρησιμοποιώντας τις αυτοεπιπεδούμενες βίδες που συνοδεύουν το κιτ. Παίρνουμε το πρώτο και το δεύτερο κενά και τα συνδέουμε χρησιμοποιώντας το D3. Στα ξύλινα μέρη υπάρχουν αυλακώσεις και ταιριάζουν μεταξύ τους. Παίρνουμε τους ξηρούς καρπούς και τους τοποθετούμε στα σημεία που τους προβλέπονται. Αυτά ήταν τα πόδια και τα πόδια του ρομπότ. Προχωρώντας στο D2 και τα μανίκια σερβο. Διορθώνουμε το μανίκι στη μπάρα. Ο ιμάντας τοποθετείται.

Πραγματοποιούμε βαθμονόμηση: γυρίστε τη μονάδα στο πλάι, τραβήξτε τη ράβδο, τοποθετήστε την ξανά και γυρίστε την ξανά μέχρι να ακουμπήσει η μπάρα. Για άλλη μια φορά αφαιρούμε τους ιμάντες και τους βάζουμε στην τελική θέση: έτσι ώστε το D2 να αγγίζει το D3 ή να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά σε αυτό. Επιστρέφουμε την κίνηση στο Αρχική θέση. Σε αυτό το σημείο η βαθμονόμηση έχει ολοκληρωθεί. Πάρτε την υποστήριξη D10 και εγκαταστήστε την σε D1 και D2. Το D1 δεν σφίγγεται μέχρι τέρμα με το παξιμάδι ασφάλισης. Αυτό που έχουμε εγκαταστήσει τώρα είναι μια υποδοχή για σερβομηχανισμούς, τις υπόλοιπες δύο τις τοποθετούμε στις αντίστοιχες πρίζες. Υπάρχει μια μπάρα στερέωσης - D11.

Βαθμονόμηση: βάλτε τις κρεμάστρες και γυρίστε τις μέχρι τέρμα, αφαιρέστε τους ώμους και τοποθετήστε τις μέσα κατακόρυφη θέση, ρυθμίστε τη γωνία στις 90 μοίρες και τελικά τραβήξτε. Τα πόδια είναι έτοιμα. Για τη συναρμολόγηση της κεφαλής: D7, D14 και 4 μπουλόνια m3*12 mm.

Σήμερα, λίγοι θυμούνται δυστυχώς ότι το 2005 ήταν οι Chemical Brothers και είχαν ένα υπέροχο βίντεο - Believe, όπου ένα ρομποτικό χέρι κυνήγησε τον ήρωα του βίντεο σε όλη την πόλη.

Τότε είχα ένα όνειρο. Μη ρεαλιστικό εκείνη την εποχή, γιατί δεν είχα την παραμικρή ιδέα για τα ηλεκτρονικά. Ήθελα όμως να πιστεύω - να πιστεύω. Πέρασαν 10 χρόνια και μόλις χθες κατάφερα να συναρμολογήσω τον δικό μου ρομποτικό βραχίονα για πρώτη φορά, να τον βάλω σε λειτουργία, μετά να τον σπάσω, να τον διορθώσω και να τον βάλω ξανά σε λειτουργία και στην πορεία να βρω φίλους και να αποκτήσω αυτοπεποίθηση στις δικές μου ικανότητες.

Προσοχή, υπάρχουν σπόιλερ κάτω από το κόψιμο!

Όλα ξεκίνησαν με το (γεια σου, Δάσκαλε Keith, και σε ευχαριστώ που μου επέτρεψες να γράψω στο ιστολόγιό σου!), το οποίο βρέθηκε σχεδόν αμέσως και επιλέχθηκε μετά από αυτό το άρθρο στο Habré. Ο ιστότοπος λέει ότι ακόμη και ένα 8χρονο παιδί μπορεί να συναρμολογήσει ένα ρομπότ - γιατί είμαι χειρότερος; Απλώς δοκιμάζω τις δυνάμεις μου σε αυτό με τον ίδιο τρόπο.

Στην αρχή υπήρχε παράνοια

Επομένως, από αυτό που έμεινε στη μνήμη των παιχνιδιών ήταν:

• Θα σπάσει το πλαστικό και θα θρυμματιστεί στα χέρια σας;
• Τα εξαρτήματα θα ταιριάζουν χαλαρά;
• Το σετ δεν θα περιέχει όλα τα εξαρτήματα;
• Θα είναι η συναρμολογημένη κατασκευή εύθραυστη και βραχύβια;

• Ορισμένα μέρη θα πρέπει να ολοκληρωθούν με ένα αρχείο.
• Και μερικά από τα μέρη απλά δεν θα είναι στο σετ
• Και ένα άλλο μέρος δεν θα λειτουργήσει αρχικά, θα πρέπει να αλλάξει

Οι λεπτομέρειες της σχεδιάστριας όχι μόνο ταιριάζουν τέλεια, αλλά και το γεγονός ότι οι λεπτομέρειες είναι σχεδόν αδύνατο να συγχέονται. Αλήθεια, με τη γερμανική πεζοπορία, οι δημιουργοί αφήστε στην άκρη όσες ακριβώς βίδες χρειάζεται, επομένως, δεν είναι επιθυμητό να χάσετε τις βίδες στο πάτωμα ή να μπερδέψετε το "που πηγαίνει πού" κατά τη συναρμολόγηση του ρομπότ.

Προδιαγραφές:

Μήκος: 228 χλστ
Υψος: 380 χλστ
Πλάτος: 160 χλστ
Βάρος συναρμολόγησης: 658 γρ.

Θρέψη: 4 μπαταρίες D
Βάρος αντικειμένων που σηκώνονται:έως 100 γρ
Οπίσθιο φωτισμό: 1 LED
Τύπος ελέγχου:ενσύρματο τηλεχειριστήριο
Εκτιμώμενος χρόνος κατασκευής: 6 ώρες
Κίνηση: 5 μοτέρ με βούρτσα
Προστασία της δομής κατά τη μετακίνηση:αναστολεύς

Κινητικότητα:
Μηχανισμός λήψης: 0-1,77""
Κίνηση καρπού:εντός 120 μοιρών
Κίνηση αγκώνα:εντός 300 μοιρών
Κίνηση ώμου:εντός 180 μοιρών
Περιστροφή στην πλατφόρμα:εντός 270 μοιρών

Θα χρειαστείτε:

• πολύ μακριά πένσα (δεν μπορείτε χωρίς αυτές)
• πλαϊνοί κόφτες (μπορούν να αντικατασταθούν με χαρτομαχαίρι, ψαλίδι)
• σταυροκατσάβιδο
• 4 μπαταρίες D

Σπουδαίος! Σχετικά με μικρές λεπτομέρειες

Οι βίδες και οι βίδες που έχουν την ίδια λειτουργία αλλά έχουν διαφορετικό μήκος αναφέρονται σαφώς στις οδηγίες, για παράδειγμα, στο μεσαία φωτογραφίαπαρακάτω βλέπουμε τα μπουλόνια P11 και P13. Ή μήπως P14 - ε, δηλαδή, πάλι τα μπερδεύω. =)

Μπορείτε να τα ξεχωρίσετε: οι οδηγίες υποδεικνύουν ποια είναι πόσα χιλιοστά. Αλλά, πρώτον, δεν θα κάθεσαι με δαγκάνα (ειδικά αν είσαι 8 χρονών ή/και απλά δεν έχεις) και, δεύτερον, στο τέλος μπορείς να τα ξεχωρίσεις μόνο αν τα βάλεις δίπλα ο ένας τον άλλον, κάτι που μπορεί να μην συμβεί αμέσως μου ήρθε στο μυαλό (δεν μου πέρασε, χεχε).

Επομένως, θα σας προειδοποιήσω εκ των προτέρων εάν αποφασίσετε να κατασκευάσετε μόνοι σας αυτό ή ένα παρόμοιο ρομπότ, εδώ είναι μια υπόδειξη:

• ή ρίξτε μια πιο προσεκτική ματιά στα στοιχεία στερέωσης εκ των προτέρων.
• ή αγοράστε περισσότερες μικρές βίδες, βίδες με αυτοκόλλητες βίδες και μπουλόνια για να μην ανησυχείτε.

Επίσης, μην πετάτε ποτέ τίποτα μέχρι να ολοκληρώσετε τη συναρμολόγηση. Στην κάτω φωτογραφία στη μέση, ανάμεσα σε δύο μέρη από το σώμα του «κεφαλιού» του ρομπότ υπάρχει ένα μικρό δαχτυλίδι που σχεδόν πήγε στα σκουπίδια μαζί με άλλα «αποκόμματα». Και αυτό, παρεμπιπτόντως, είναι μια βάση για έναν φακό LED στο "κεφάλι" του μηχανισμού λαβής.

Διαδικασία κατασκευής

Τα εξαρτήματα είναι αρκετά εύκολο να δαγκωθούν και δεν απαιτούν καθάρισμα, αλλά μου άρεσε η ιδέα της επεξεργασίας κάθε εξαρτήματος με ένα μαχαίρι από χαρτόνι και ένα ψαλίδι, αν και αυτό δεν είναι απαραίτητο.

Η κατασκευή ξεκινά με τέσσερις από τους πέντε κινητήρες που περιλαμβάνονται, οι οποίοι είναι μια πραγματική ευχαρίστηση να συναρμολογούνται: Μου αρέσουν απλώς οι μηχανισμοί μετάδοσης.

Βρήκαμε τους κινητήρες προσεκτικά συσκευασμένους και "κολλητούς" μεταξύ τους - ετοιμαστείτε να απαντήσετε στην ερώτηση του παιδιού σχετικά με το γιατί οι κινητήρες με μεταγωγέα είναι μαγνητικές (μπορείτε αμέσως στα σχόλια! :)

Σπουδαίος:σε 3 από τα 5 περιβλήματα κινητήρα που χρειάζεστε τρυπήστε τα παξιμάδια στα πλαϊνά- στο μέλλον θα τοποθετούμε τα σώματα πάνω τους κατά τη συναρμολόγηση του βραχίονα. Τα πλαϊνά παξιμάδια δεν χρειάζονται μόνο στον κινητήρα, ο οποίος θα αποτελέσει τη βάση της πλατφόρμας, αλλά για να μην θυμάστε αργότερα ποιο σώμα πηγαίνει, είναι καλύτερα να θάβετε τα παξιμάδια σε καθένα από τα τέσσερα κίτρινα σώματα ταυτόχρονα. Μόνο για αυτή τη λειτουργία θα χρειαστείτε πένσες δεν θα χρειαστούν αργότερα.

Μετά από περίπου 30-40 λεπτά, καθένας από τους 4 κινητήρες ήταν εξοπλισμένος με το δικό του μηχανισμό μετάδοσης και περίβλημα. Το να συνδυάσεις τα πάντα δεν είναι πιο δύσκολο από το να συνδυάσεις το Kinder Surprise στην παιδική ηλικία, μόνο πολύ πιο ενδιαφέρον. Ερώτηση για φροντίδα με βάση την παραπάνω φωτογραφία:τρία από τα τέσσερα γρανάζια εξόδου είναι μαύρα, πού είναι το λευκό; Από το σώμα του πρέπει να βγαίνουν μπλε και μαύρα καλώδια. Είναι όλα στις οδηγίες, αλλά νομίζω ότι αξίζει να το προσέξετε ξανά.

Αφού έχετε όλους τους κινητήρες στα χέρια σας, εκτός από το "κεφάλι", θα αρχίσετε να συναρμολογείτε την πλατφόρμα στην οποία θα σταθεί το ρομπότ μας. Σε αυτό το στάδιο συνειδητοποίησα ότι έπρεπε να είμαι πιο προσεκτικός με τις βίδες και τις βίδες: όπως μπορείτε να δείτε στην παραπάνω φωτογραφία, δεν είχα αρκετές βίδες για να στερεώσω τους κινητήρες μεταξύ τους χρησιμοποιώντας τα πλαϊνά παξιμάδια - ήταν ήδη βιδώνεται στο βάθος της ήδη συναρμολογημένης πλατφόρμας. Έπρεπε να αυτοσχεδιάσω.

Όταν η πλατφόρμα και το κύριο μέρος του βραχίονα συναρμολογηθούν, οι οδηγίες θα σας ζητήσουν να προχωρήσετε στη συναρμολόγηση του μηχανισμού λαβής, όπου είναι πλήρης μικρά κομμάτιακαι κινούμενα μέρη - το πιο ενδιαφέρον!

Όμως, πρέπει να πω ότι εδώ θα τελειώσουν τα spoilers και θα ξεκινήσει το βίντεο, αφού έπρεπε να πάω σε μια συνάντηση με έναν φίλο και έπρεπε να πάρω μαζί μου το ρομπότ, το οποίο δεν μπόρεσα να ολοκληρώσω εγκαίρως.

Πώς να γίνεις η ζωή του πάρτι με τη βοήθεια ενός ρομπότ

Το ρομπότ ζωντάνεψε στα χέρια μας μόλις ολοκληρώσαμε τη συναρμολόγησή του. Δυστυχώς, δεν μπορώ να σας μεταφέρω τη χαρά μας με λόγια, αλλά νομίζω ότι πολλοί εδώ θα με καταλάβουν. Όταν μια κατασκευή που συναρμολογήσατε μόνοι σας αρχίζει ξαφνικά να ζει μια γεμάτη ζωή - είναι μια συγκίνηση!

Καταλάβαμε ότι πεινούσαμε τρομερά και πήγαμε να φάμε. Δεν ήταν πολύ μακριά, οπότε κρατήσαμε το ρομπότ στα χέρια μας. Και τότε μας περίμενε μια άλλη ευχάριστη έκπληξη: η ρομποτική δεν είναι μόνο συναρπαστική. Φέρνει επίσης τους ανθρώπους πιο κοντά. Μόλις καθίσαμε στο τραπέζι, περικυκλωθήκαμε από ανθρώπους που ήθελαν να γνωρίσουν το ρομπότ και να φτιάξουν ένα για τον εαυτό τους. Πάνω απ 'όλα, στα παιδιά άρεσε να χαιρετούν το ρομπότ "από τα πλοκάμια", επειδή πραγματικά συμπεριφέρεται σαν να είναι ζωντανό και, πρώτα απ 'όλα, είναι ένα χέρι! Σε μία λέξη, Οι βασικές αρχές της animatronics κατακτήθηκαν διαισθητικά από τους χρήστες. Έτσι έμοιαζε:

Αντιμετώπιση προβλημάτων

Έχοντας αποφασίσει να προσπαθήσουμε να κινήσουμε τον βραχίονα στο μέγιστο πλάτος, καταφέραμε να πετύχουμε έναν χαρακτηριστικό ήχο κροτάλισμα και αστοχία της λειτουργικότητας του μηχανισμού του κινητήρα στον αγκώνα. Στην αρχή με στεναχώρησε: Λοιπόν, καινούριο παιχνίδι, μόλις συναρμολογήθηκε - και δεν λειτουργεί πλέον.

Αλλά τότε μου ξημέρωσε: αν το μάζεψες μόνος σου, ποιο ήταν το νόημα; =) Γνωρίζω πολύ καλά το σετ ταχυτήτων μέσα στη θήκη και για να καταλάβω αν ο ίδιος ο κινητήρας είναι χαλασμένος ή αν η θήκη απλά δεν ασφαλίστηκε αρκετά καλά, μπορείτε να το φορτώσετε χωρίς να αφαιρέσετε τον κινητήρα από την πλακέτα και να δείτε αν το κλικ συνεχίζεται.

Εδώ κατάφερα να νιώσω του παρόντος robo-master!

Έχοντας αποσυναρμολογήσει προσεκτικά την "άρθρωση αγκώνα", ήταν δυνατό να προσδιοριστεί ότι χωρίς φορτίο ο κινητήρας λειτουργεί ομαλά. Το περίβλημα διαλύθηκε, μια από τις βίδες έπεσε μέσα (επειδή μαγνητιζόταν από τον κινητήρα) και αν συνεχίζαμε τη λειτουργία, τα γρανάζια θα είχαν καταστραφεί - όταν αποσυναρμολογηθεί, βρέθηκε μια χαρακτηριστική «σκόνη» φθαρμένου πλαστικού σε αυτους.

Είναι πολύ βολικό ότι το ρομπότ δεν χρειάστηκε να αποσυναρμολογηθεί εντελώς. Και είναι πολύ ωραίο που η βλάβη προέκυψε λόγω μη ακριβούς συναρμολόγησης σε αυτό το μέρος και όχι λόγω ορισμένων εργοστασιακών δυσκολιών: δεν βρέθηκαν καθόλου στο κιτ μου.

Συμβουλή:Την πρώτη φορά μετά τη συναρμολόγηση, κρατήστε ένα κατσαβίδι και μια πένσα στο χέρι - μπορεί να σας φανούν χρήσιμα.

Τι μπορεί να διδαχθεί χάρη σε αυτό το σετ;

Όχι μόνο βρήκα κοινά θέματανα επικοινωνήσω με εντελώς αγνώστους, αλλά κατάφερα και όχι μόνο να συναρμολογήσω, αλλά και να επισκευάσω το παιχνίδι μόνος μου! Αυτό σημαίνει ότι δεν έχω καμία αμφιβολία: όλα θα είναι πάντα εντάξει με το ρομπότ μου. Και αυτό είναι ένα πολύ ευχάριστο συναίσθημα όταν πρόκειται για τα αγαπημένα σας πράγματα.

Ζούμε σε έναν κόσμο όπου εξαρτόμαστε τρομερά από τους πωλητές, τους προμηθευτές, τους υπαλλήλους υπηρεσιών και τη διαθεσιμότητα ελεύθερου χρόνου και χρημάτων. Εάν δεν ξέρετε να κάνετε σχεδόν τίποτα, θα πρέπει να πληρώσετε για τα πάντα και πιθανότατα να πληρώσετε υπερβολικά. Η δυνατότητα να φτιάξεις ένα παιχνίδι μόνος σου, γιατί ξέρεις πώς λειτουργεί κάθε μέρος του, είναι ανεκτίμητη. Αφήστε το παιδί να έχει τέτοια αυτοπεποίθηση.

Αποτελέσματα

• Το ρομπότ, συναρμολογημένο σύμφωνα με τις οδηγίες, δεν χρειάστηκε αποσφαλμάτωση και ξεκίνησε αμέσως
• Οι λεπτομέρειες είναι σχεδόν αδύνατο να συγχέονται
• Αυστηρή καταλογογράφηση και διαθεσιμότητα ανταλλακτικών
• Οδηγίες που δεν χρειάζεται να διαβάσετε (μόνο εικόνες)
• Απουσία σημαντικών αντιδράσεων και κενών στις δομές
• Ευκολία συναρμολόγησης
• Ευκολία πρόληψης και επισκευής
• Τελευταίο αλλά εξίσου σημαντικό: συναρμολογείτε μόνοι σας το παιχνίδι σας, τα παιδιά των Φιλιππίνων δεν λειτουργούν για εσάς

• Περισσότεροι συνδετήρες, σε απόθεμα
• Ανταλλακτικά και ανταλλακτικά για να μπορούν να αντικατασταθούν αν χρειαστεί
• Περισσότερα ρομπότ, διαφορετικά και πολύπλοκα
• Ιδέες για το τι μπορεί να βελτιωθεί/προστεθεί/αφαιρηθεί - με λίγα λόγια, το παιχνίδι δεν τελειώνει με τη συναρμολόγηση! Θέλω πολύ να συνεχίσει!

Η συναρμολόγηση ενός ρομπότ από αυτό το σετ κατασκευής δεν είναι πιο δύσκολη από ένα παζλ ή ένα Kinder Surprise, μόνο που το αποτέλεσμα είναι πολύ μεγαλύτερο και προκάλεσε θύελλα συναισθημάτων σε εμάς και στους γύρω μας. Υπέροχο σετ, ευχαριστώ

Φτιάξτε ένα ρομπότπολύ απλό Ας καταλάβουμε τι χρειάζεται δημιουργήστε ένα ρομπότστο σπίτι, προκειμένου να κατανοήσουν τα βασικά της ρομποτικής.

Σίγουρα, αφού παρακολουθήσατε αρκετές ταινίες για ρομπότ, πολλές φορές θέλατε να φτιάξετε τον δικό σας σύντροφο στη μάχη, αλλά δεν ξέρατε από πού να ξεκινήσετε. Φυσικά, δεν θα μπορείτε να φτιάξετε ένα δίποδο Terminator, αλλά δεν προσπαθούμε να πετύχουμε αυτό. Συλλέγω απλό ρομπότόποιος ξέρει να κρατάει σωστά ένα κολλητήρι στα χέρια του μπορεί να το κάνει και αυτό δεν απαιτεί βαθιά γνώση, αν και δεν θα κάνει κακό. Η ερασιτεχνική ρομποτική δεν είναι πολύ διαφορετική από τη σχεδίαση κυκλωμάτων, μόνο πολύ πιο ενδιαφέρουσα, επειδή περιλαμβάνει επίσης τομείς όπως η μηχανική και ο προγραμματισμός. Όλα τα εξαρτήματα είναι εύκολα διαθέσιμα και δεν είναι τόσο ακριβά. Επομένως, η πρόοδος δεν μένει ακίνητη και θα τη χρησιμοποιήσουμε προς όφελός μας.

Εισαγωγή

Ετσι. Τι είναι ένα ρομπότ; Στις περισσότερες περιπτώσεις αυτό αυτόματη συσκευή, το οποίο αντιδρά σε τυχόν ενέργειες περιβάλλον. Τα ρομπότ μπορούν να ελέγχονται από ανθρώπους ή να εκτελούν προ-προγραμματισμένες ενέργειες. Συνήθως, το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μια ποικιλία αισθητήρων (απόσταση, γωνία περιστροφής, επιτάχυνση), βιντεοκάμερες και χειριστές. Το ηλεκτρονικό μέρος του ρομπότ αποτελείται από έναν μικροελεγκτή (MC) - ένα μικροκύκλωμα που περιέχει έναν επεξεργαστή, μια γεννήτρια ρολογιού, διάφορα περιφερειακά, RAM και μόνιμη μνήμη. Υπάρχει ένας τεράστιος αριθμός διαφορετικών μικροελεγκτών στον κόσμο για διαφορετικές περιοχέςεφαρμογές και στη βάση τους μπορείτε να συναρμολογήσετε ισχυρά ρομπότ. Οι μικροελεγκτές AVR χρησιμοποιούνται ευρέως για ερασιτεχνικά κτίρια. Είναι μακράν τα πιο προσβάσιμα και στο Διαδίκτυο μπορείτε να βρείτε πολλά παραδείγματα που βασίζονται σε αυτά τα MK. Για να εργαστείτε με μικροελεγκτές, πρέπει να είστε σε θέση να προγραμματίζετε σε assembler ή C και να έχετε βασικές γνώσεις ψηφιακών και αναλογικών ηλεκτρονικών. Στο έργο μας θα χρησιμοποιήσουμε το C. Ο προγραμματισμός για το MK δεν διαφέρει πολύ από τον προγραμματισμό σε υπολογιστή, η σύνταξη της γλώσσας είναι η ίδια, οι περισσότερες λειτουργίες ουσιαστικά δεν διαφέρουν και οι νέες είναι αρκετά εύκολες στην εκμάθηση και βολικές στη χρήση.

Τι χρειαζόμαστε

Αρχικά, το ρομπότ μας θα μπορεί απλώς να αποφύγει τα εμπόδια, δηλαδή να επαναλάβει την κανονική συμπεριφορά των περισσότερων ζώων στη φύση. Όλα όσα χρειαζόμαστε για να φτιάξουμε ένα τέτοιο ρομπότ, θα τα βρούμε στα καταστήματα ραδιοφώνου. Ας αποφασίσουμε πώς θα κινηθεί το ρομπότ μας. Θεωρώ ότι οι πιο επιτυχημένες πίστες είναι αυτές που χρησιμοποιούνται σε τανκς βολική λύση, γιατί οι ράγες έχουν μεγαλύτερη ευελιξία από τους τροχούς του αυτοκινήτου και είναι πιο βολικές στον έλεγχο (για να στρίψετε, αρκεί να περιστρέψετε τις ράγες σε διαφορετικές κατευθύνσεις). Επομένως, θα χρειαστείτε οποιοδήποτε ντεπόζιτο παιχνιδιών του οποίου τα κομμάτια περιστρέφονται ανεξάρτητα το ένα από το άλλο, μπορείτε να αγοράσετε ένα σε οποιοδήποτε κατάστημα παιχνιδιών σε λογική τιμή. Από αυτή τη δεξαμενή χρειάζεστε μόνο μια πλατφόρμα με ράγες και κινητήρες με κιβώτια ταχυτήτων, τα υπόλοιπα μπορείτε να τα ξεβιδώσετε και να τα πετάξετε με ασφάλεια. Χρειαζόμαστε και μικροελεγκτή, η επιλογή μου έπεσε στο ATmega16 - έχει αρκετές θύρες για σύνδεση αισθητήρων και περιφερειακών και γενικά είναι αρκετά βολικό. Θα χρειαστεί επίσης να αγοράσετε μερικά εξαρτήματα ραδιοφώνου, ένα συγκολλητικό σίδερο και ένα πολύμετρο.

Φτιάχνοντας έναν πίνακα με το MK

Στην περίπτωσή μας, ο μικροελεγκτής θα εκτελέσει τις λειτουργίες του εγκεφάλου, αλλά δεν θα ξεκινήσουμε με αυτόν, αλλά με την τροφοδοσία του εγκεφάλου του ρομπότ. Κατάλληλη διατροφή- εγγύηση για την υγεία, οπότε θα ξεκινήσουμε με το πώς να ταΐζουμε σωστά το ρομπότ μας, γιατί εδώ συνήθως κάνουν λάθη οι αρχάριοι κατασκευαστές ρομπότ. Και για να λειτουργεί κανονικά το ρομπότ μας, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε σταθεροποιητή τάσης. Προτιμώ το τσιπ L7805 - έχει σχεδιαστεί για να παράγει σταθερή τάση εξόδου 5 V, την οποία χρειάζεται ο μικροελεγκτής μας. Αλλά λόγω του γεγονότος ότι η πτώση τάσης σε αυτό το μικροκύκλωμα είναι περίπου 2,5 V, πρέπει να τροφοδοτηθεί τουλάχιστον 7,5 V. Χρησιμοποιείται μαζί με αυτόν τον σταθεροποιητή ηλεκτρολυτικοί πυκνωτέςγια την εξομάλυνση των κυματισμών τάσης, πρέπει να συμπεριληφθεί μια δίοδος στο κύκλωμα για προστασία από την αντιστροφή της πολικότητας.

Τώρα μπορούμε να προχωρήσουμε στον μικροελεγκτή μας. Η θήκη του MK είναι DIP (είναι πιο βολική η συγκόλληση) και έχει σαράντα ακίδες. Στο πλοίο υπάρχει ένα ADC, PWM, USART και πολλά άλλα που δεν θα χρησιμοποιήσουμε προς το παρόν. Ας δούμε μερικούς σημαντικούς κόμβους. Ο ακροδέκτης RESET (9ο σκέλος του MK) τραβιέται προς τα πάνω από την αντίσταση R1 στο «συν» της πηγής ισχύος - αυτό πρέπει να γίνει! Διαφορετικά, το MK σας ενδέχεται να μηδενιστεί ακούσια ή, πιο απλά, να παρουσιάσει σφάλμα. Επίσης ένα επιθυμητό μέτρο, αλλά όχι υποχρεωτικό, είναι η σύνδεση RESET μέσω κεραμικός πυκνωτής C1 στη γείωση. Στο διάγραμμα μπορείτε επίσης να δείτε έναν ηλεκτρολύτη 1000 uF που σας γλιτώνει από βυθίσεις τάσης όταν λειτουργούν οι κινητήρες, κάτι που θα έχει επίσης ευεργετική επίδραση στη λειτουργία του μικροελεγκτή. Ο συντονιστής χαλαζία X1 και οι πυκνωτές C2, C3 θα πρέπει να βρίσκονται όσο το δυνατόν πιο κοντά στις ακίδες XTAL1 και XTAL2.

Δεν θα μιλήσω για το πώς να αναβοσβήσετε το MK, αφού μπορείτε να διαβάσετε σχετικά στο Διαδίκτυο. Θα γράψουμε το πρόγραμμα σε C. Επέλεξα το CodeVisionAVR ως περιβάλλον προγραμματισμού. Αυτό είναι ένα αρκετά φιλικό προς το χρήστη περιβάλλον και είναι χρήσιμο για αρχάριους επειδή έχει ενσωματωμένο οδηγό δημιουργίας κώδικα.

Μηχανικός έλεγχος

Ένα εξίσου σημαντικό εξάρτημα στο ρομπότ μας είναι ο οδηγός του κινητήρα, που μας διευκολύνει να τον ελέγξουμε. Ποτέ και σε καμία περίπτωση οι κινητήρες δεν πρέπει να συνδέονται απευθείας στο MK! Γενικά, τα ισχυρά φορτία δεν μπορούν να ελεγχθούν απευθείας από τον μικροελεγκτή, διαφορετικά θα καεί. Χρησιμοποιήστε βασικά τρανζίστορ. Για την περίπτωσή μας, υπάρχει ένα ειδικό τσιπ - L293D. Σε τόσο απλά έργα, προσπαθήστε πάντα να χρησιμοποιείτε το συγκεκριμένο τσιπ με δείκτη «D», καθώς έχει ενσωματωμένες διόδους για προστασία από υπερφόρτωση. Αυτό το μικροκύκλωμα είναι πολύ εύκολο στον έλεγχο και είναι εύκολο να το αποκτήσετε σε καταστήματα ραδιοφώνου. Διατίθεται σε δύο συσκευασίες: DIP και SOIC. Θα χρησιμοποιήσουμε DIP στη συσκευασία λόγω της ευκολίας τοποθέτησης στην πλακέτα. Το L293D έχει ξεχωριστό τροφοδοτικό για κινητήρες και λογική. Επομένως, θα τροφοδοτήσουμε το ίδιο το μικροκύκλωμα από τον σταθεροποιητή (είσοδος VSS) και τους κινητήρες απευθείας από τις μπαταρίες (είσοδος VS). Το L293D μπορεί να αντέξει φορτίο 600 mA ανά κανάλι και έχει δύο από αυτά τα κανάλια, δηλαδή, δύο κινητήρες μπορούν να συνδεθούν σε ένα τσιπ. Αλλά για να είμαστε ασφαλείς, θα συνδυάσουμε τα κανάλια και μετά θα χρειαστούμε ένα μικρό για κάθε κινητήρα. Ως εκ τούτου, το L293D θα μπορεί να αντέξει 1,2 A. Για να το πετύχετε αυτό, πρέπει να συνδυάσετε τα πόδια micra, όπως φαίνεται στο διάγραμμα. Το μικροκύκλωμα λειτουργεί ως εξής: όταν εφαρμόζεται ένα λογικό "0" στα IN1 και IN2 και ένα λογικό εφαρμόζεται στα IN3 και IN4, ο κινητήρας περιστρέφεται προς μία κατεύθυνση και εάν τα σήματα αντιστρέφονται - εφαρμόζεται ένα λογικό μηδέν, τότε ο κινητήρας θα αρχίσει να περιστρέφεται προς την άλλη κατεύθυνση. Οι ακίδες EN1 και EN2 είναι υπεύθυνες για την ενεργοποίηση κάθε καναλιού. Τα συνδέουμε και τα συνδέουμε στο «συν» της τροφοδοσίας από τον σταθεροποιητή. Δεδομένου ότι το μικροκύκλωμα θερμαίνεται κατά τη λειτουργία και η εγκατάσταση καλοριφέρ σε αυτόν τον τύπο θήκης είναι προβληματική, η απαγωγή θερμότητας παρέχεται από τα πόδια GND - είναι καλύτερο να τα συγκολλήσετε σε ένα ευρύ μαξιλάρι επαφής. Αυτό είναι το μόνο που χρειάζεται να γνωρίζετε για τους οδηγούς κινητήρα για πρώτη φορά.

Αισθητήρες εμποδίων

Για να μπορεί το ρομπότ μας να πλοηγείται και να μην κολλάει σε όλα, θα εγκαταστήσουμε δύο αισθητήρα υπερύθρων. Πλέον ο απλούστερος αισθητήραςαποτελείται από μια δίοδο IR που εκπέμπει στο υπέρυθρο φάσμα και ένα φωτοτρανζίστορ που θα λάβει το σήμα από τη δίοδο IR. Η αρχή είναι η εξής: όταν δεν υπάρχει εμπόδιο μπροστά από τον αισθητήρα, οι ακτίνες IR δεν χτυπούν το φωτοτρανζίστορ και δεν ανοίγει. Εάν υπάρχει ένα εμπόδιο μπροστά από τον αισθητήρα, τότε οι ακτίνες αντανακλώνται από αυτόν και χτυπούν το τρανζίστορ - ανοίγει και το ρεύμα αρχίζει να ρέει. Το μειονέκτημα τέτοιων αισθητήρων είναι ότι μπορούν να αντιδράσουν διαφορετικά διάφορες επιφάνειεςκαι δεν προστατεύονται από παρεμβολές - ο αισθητήρας μπορεί να ενεργοποιηθεί κατά λάθος από εξωτερικά σήματα από άλλες συσκευές. Η διαμόρφωση του σήματος μπορεί να σας προστατεύσει από παρεμβολές, αλλά δεν θα ασχοληθούμε με αυτό προς το παρόν. Για αρχή, αυτό είναι αρκετό.

Υλικολογισμικό ρομπότ

Για να ζωντανέψει το ρομπότ, πρέπει να γράψετε υλικολογισμικό για αυτό, δηλαδή ένα πρόγραμμα που θα λαμβάνει μετρήσεις από τους αισθητήρες και θα ελέγχει τους κινητήρες. Το πρόγραμμά μου είναι το πιο απλό, δεν περιέχει πολύπλοκες δομές και θα είναι κατανοητό σε όλους. Οι επόμενες δύο γραμμές περιλαμβάνουν αρχεία κεφαλίδας για τον μικροελεγκτή μας και εντολές για τη δημιουργία καθυστερήσεων:

#περιλαμβάνω
#περιλαμβάνω

Οι ακόλουθες γραμμές είναι υπό όρους, επειδή οι τιμές PORTC εξαρτώνται από τον τρόπο σύνδεσης του προγράμματος οδήγησης κινητήρα στον μικροελεγκτή σας:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Η τιμή 0xFF σημαίνει ότι η έξοδος θα είναι log. "1" και το 0x00 είναι ημερολόγιο. "0". Με την παρακάτω κατασκευή ελέγχουμε αν υπάρχει εμπόδιο μπροστά από το ρομπότ και σε ποια πλευρά βρίσκεται: αν (!(PINB & (1<

Εάν το φως από μια δίοδο IR χτυπήσει το φωτοτρανζίστορ, τότε εγκαθίσταται ένα κούτσουρο στο πόδι του μικροελεγκτή. "0" και το ρομπότ αρχίζει να κινείται προς τα πίσω για να απομακρυνθεί από το εμπόδιο, στη συνέχεια γυρίζει για να μην συγκρουστεί ξανά με το εμπόδιο και μετά κινείται ξανά προς τα εμπρός. Δεδομένου ότι έχουμε δύο αισθητήρες, ελέγχουμε την παρουσία ενός εμποδίου δύο φορές - στα δεξιά και στα αριστερά, και επομένως μπορούμε να μάθουμε σε ποια πλευρά βρίσκεται το εμπόδιο. Η εντολή "delay_ms(1000)" υποδεικνύει ότι θα περάσει ένα δευτερόλεπτο πριν αρχίσει να εκτελείται η επόμενη εντολή.

συμπέρασμα

Έχω καλύψει τις περισσότερες πτυχές που θα σας βοηθήσουν να φτιάξετε το πρώτο σας ρομπότ. Όμως η ρομποτική δεν τελειώνει εκεί. Εάν συναρμολογήσετε αυτό το ρομπότ, θα έχετε πολλές ευκαιρίες να το επεκτείνετε. Μπορείτε να βελτιώσετε τον αλγόριθμο του ρομπότ, όπως τι να κάνετε εάν το εμπόδιο δεν βρίσκεται σε κάποια πλευρά, αλλά ακριβώς μπροστά από το ρομπότ. Επίσης, δεν θα ήταν κακό να εγκαταστήσετε έναν κωδικοποιητή - μια απλή συσκευή που θα σας βοηθήσει να τοποθετήσετε και να γνωρίζετε τη θέση του ρομπότ σας στο διάστημα. Για λόγους σαφήνειας, είναι δυνατή η εγκατάσταση μιας έγχρωμης ή μονόχρωμης οθόνης που μπορεί να εμφανίζει χρήσιμες πληροφορίες - επίπεδο φόρτισης μπαταρίας, απόσταση από εμπόδια, διάφορες πληροφορίες εντοπισμού σφαλμάτων. Δεν θα έβλαπτε να βελτιώσουμε τους αισθητήρες - εγκαθιστώντας TSOP (αυτοί είναι δέκτες υπερύθρων που αντιλαμβάνονται ένα σήμα μόνο μιας συγκεκριμένης συχνότητας) αντί για συμβατικά φωτοτρανζίστορ. Εκτός από τους υπέρυθρους αισθητήρες, υπάρχουν αισθητήρες υπερήχων, οι οποίοι είναι πιο ακριβοί και έχουν επίσης τα μειονεκτήματά τους, αλλά πρόσφατα κερδίζουν δημοτικότητα μεταξύ των κατασκευαστών ρομπότ. Για να ανταποκρίνεται το ρομπότ στον ήχο, καλό θα ήταν να τοποθετήσετε μικρόφωνα με ενισχυτή. Αλλά αυτό που πιστεύω ότι είναι πραγματικά ενδιαφέρον είναι η εγκατάσταση της κάμερας και ο προγραμματισμός της μηχανικής όρασης με βάση αυτήν. Υπάρχει ένα σετ ειδικών βιβλιοθηκών OpenCV με τις οποίες μπορείτε να προγραμματίσετε την αναγνώριση προσώπου, την κίνηση σύμφωνα με χρωματιστά beacon και πολλά άλλα ενδιαφέροντα πράγματα. Όλα εξαρτώνται μόνο από τη φαντασία και τις ικανότητές σας.

Λίστα εξαρτημάτων:

ATmega16 σε πακέτο DIP-40>

L7805 σε συσκευασία TO-220

L293D σε περίβλημα DIP-16 x2 τεμ.

αντιστάσεις ισχύος 0,25 W με ονομασίες: 10 kOhm x 1 τεμ., 220 Ohm x 4 τεμ.

κεραμικοί πυκνωτές: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF

ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 τεμ.

δίοδος 1N4001 ή 1N4004

Αντηχείο χαλαζία 16 MHz

Δίοδοι υπερύθρων: οποιαδήποτε δύο από αυτές θα κάνουν.

φωτοτρανζίστορ, επίσης οποιαδήποτε, αλλά ανταποκρίνονται μόνο στο μήκος κύματος των υπέρυθρων ακτίνων

Κωδικός υλικολογισμικού:

#περιλαμβάνω void main(void) ( //Διαμόρφωση των θυρών εισόδου //Μέσω αυτών των θυρών λαμβάνουμε σήματα από τους αισθητήρες DDRB=0x00; //Ενεργοποιήστε τις αντιστάσεις pull-up PORTB=0xFF; //Διαμόρφωση των θυρών εξόδου //Μέσω αυτών των θυρών ελέγχουμε κινητήρες DDRC =0xFF //Κύριο βρόχο του προγράμματος Εδώ διαβάζουμε τις τιμές από τους αισθητήρες //και ελέγχουμε τους κινητήρες ενώ (//Move forward PORTC.0 = 1; PORTC.1). 0 PORTC.2 = 1 PORTC.3 = 0 (!(PINB & (1<Σχετικά με το ρομπότ μου

Αυτή τη στιγμή το ρομπότ μου είναι σχεδόν ολοκληρωμένο.

Είναι εξοπλισμένο με μια ασύρματη κάμερα, έναν αισθητήρα απόστασης (τόσο η κάμερα όσο και αυτός ο αισθητήρας είναι εγκατεστημένοι σε έναν περιστρεφόμενο πύργο), έναν αισθητήρα εμποδίων, έναν κωδικοποιητή, έναν δέκτη σήματος από το τηλεχειριστήριο και μια διεπαφή RS-232 για σύνδεση σε υπολογιστή. Λειτουργεί σε δύο λειτουργίες: αυτόνομο και χειροκίνητο (λαμβάνει σήματα ελέγχου από το τηλεχειριστήριο), η κάμερα μπορεί επίσης να ενεργοποιηθεί/απενεργοποιηθεί από απόσταση ή από το ίδιο το ρομπότ για εξοικονόμηση ενέργειας της μπαταρίας. Γράφω firmware για την ασφάλεια του διαμερίσματος (μεταφορά εικόνων σε υπολογιστή, ανίχνευση κινήσεων, περπάτημα στις εγκαταστάσεις).

Σήμερα θα σας πούμε πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ από διαθέσιμα υλικά. Το προκύπτον "high-tech android", αν και μικρό σε μέγεθος και απίθανο να σας βοηθήσει με τις δουλειές του σπιτιού, σίγουρα θα διασκεδάσει τόσο τα παιδιά όσο και τους ενήλικες.

Απαραίτητα υλικά

Για να φτιάξετε ένα ρομπότ με τα χέρια σας, δεν χρειάζεστε γνώσεις πυρηνικής φυσικής. Αυτό μπορεί να γίνει στο σπίτι από συνηθισμένα υλικά που έχετε πάντα στο χέρι. Τι χρειαζόμαστε λοιπόν:

• 2 κομμάτια σύρμα
• 1 μοτέρ
• 1 μπαταρία ΑΑ
• 3 ακίδες ώθησης
• 2 κομμάτια αφρώδους σανίδας ή παρόμοιο υλικό
• 2-3 κεφαλές παλιές οδοντόβουρτσες ή μερικούς συνδετήρες

1. Συνδέστε την μπαταρία στον κινητήρα

Χρησιμοποιώντας ένα πιστόλι κόλλας, συνδέστε ένα κομμάτι αφρώδους χαρτονιού στο περίβλημα του κινητήρα. Στη συνέχεια κολλάμε πάνω της την μπαταρία.

Αυτό το βήμα μπορεί να φαίνεται μπερδεμένο. Ωστόσο, για να φτιάξετε ένα ρομπότ, πρέπει να το κάνετε να κινείται. Βάζουμε ένα μικρό μακρόστενο κομμάτι από αφρώδες χαρτόνι στον άξονα του κινητήρα και το στερεώνουμε με πιστόλι κόλλας. Αυτός ο σχεδιασμός θα δώσει στον κινητήρα μια ανισορροπία, η οποία θα θέσει ολόκληρο το ρομπότ σε κίνηση.

Στο τέλος του αποσταθεροποιητή, ρίξτε μερικές σταγόνες κόλλας ή συνδέστε κάποιο διακοσμητικό στοιχείο - αυτό θα προσθέσει ατομικότητα στη δημιουργία μας και θα αυξήσει το εύρος των κινήσεών του.

3. Πόδια

Τώρα πρέπει να εξοπλίσετε το ρομπότ με κάτω άκρα. Εάν χρησιμοποιείτε κεφαλές οδοντόβουρτσας για αυτό, κολλήστε τις στο κάτω μέρος του κινητήρα. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την ίδια σανίδα αφρού ως στρώση.

Το επόμενο βήμα είναι να συνδέσουμε τα δύο κομμάτια του καλωδίου μας στις επαφές του κινητήρα. Μπορείτε απλά να τα βιδώσετε, αλλά θα ήταν ακόμα καλύτερο να τα κολλήσετε, αυτό θα κάνει το ρομπότ πιο ανθεκτικό.

5. Σύνδεση μπαταρίας

Χρησιμοποιώντας ένα πιστόλι θερμότητας, κολλήστε το καλώδιο στο ένα άκρο της μπαταρίας. Μπορείτε να επιλέξετε οποιοδήποτε από τα δύο καλώδια και κάθε πλευρά της μπαταρίας - η πολικότητα δεν έχει σημασία σε αυτήν την περίπτωση. Εάν είστε καλοί στη συγκόλληση, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε συγκόλληση αντί για κόλλα για αυτό το βήμα.

6. Μάτια

Ένα ζευγάρι χάντρες, που κολλάμε με ζεστή κόλλα στο ένα άκρο της μπαταρίας, ταιριάζουν αρκετά ως τα μάτια του ρομπότ. Σε αυτό το βήμα, μπορείτε να δείξετε τη φαντασία σας και να καταλήξετε στην εμφάνιση των ματιών κατά την κρίση σας.

7. Εκκίνηση

Τώρα ας δώσουμε ζωή στο σπιτικό μας προϊόν. Πάρτε το ελεύθερο άκρο του καλωδίου και συνδέστε το στον μη κατειλημμένο πόλο της μπαταρίας χρησιμοποιώντας κολλητική ταινία. Δεν πρέπει να χρησιμοποιήσετε ζεστή κόλλα για αυτό το βήμα γιατί θα σας εμποδίσει να σβήσετε τον κινητήρα εάν είναι απαραίτητο.

Ποιος δεν θα ήθελε να έχει έναν καθολικό βοηθό, έτοιμο να εκτελέσει οποιαδήποτε εργασία: να πλύνει τα πιάτα, να αγοράσει είδη παντοπωλείου, να αλλάξει λάστιχο στο αυτοκίνητο και να πάει τα παιδιά στο νηπιαγωγείο και τους γονείς στη δουλειά; Η ιδέα της δημιουργίας μηχανοποιημένων βοηθών έχει απασχολήσει τα μυαλά των μηχανικών από την αρχαιότητα. Και ο Karel Capek σκέφτηκε ακόμη και μια λέξη για έναν μηχανικό υπάλληλο - ένα ρομπότ που εκτελεί καθήκοντα αντί για ένα άτομο.

Ευτυχώς, στην τρέχουσα ψηφιακή εποχή, τέτοιοι βοηθοί είναι βέβαιο ότι θα γίνουν πραγματικότητα σύντομα. Στην πραγματικότητα, έξυπνοι μηχανισμοί βοηθούν ήδη ένα άτομο στις δουλειές του σπιτιού: μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ θα καθαρίζει ενώ οι ιδιοκτήτες είναι στη δουλειά, μια πολυκουζίνα θα βοηθήσει στην προετοιμασία του φαγητού, όχι χειρότερα από ένα αυτοσυναρμολογημένο τραπεζομάντιλο και το παιχνιδιάρικο κουτάβι Aibo θα φέρτε ευχαρίστως παντόφλες ή μπάλα. Τα εξελιγμένα ρομπότ χρησιμοποιούνται στην κατασκευή, την ιατρική και το διάστημα. Καθιστούν δυνατή τη μερική ή και την πλήρη αντικατάσταση της ανθρώπινης εργασίας σε δύσκολες ή επικίνδυνες συνθήκες. Ταυτόχρονα, τα android προσπαθούν να μοιάζουν με ανθρώπους στην εμφάνιση, ενώ τα βιομηχανικά ρομπότ δημιουργούνται συνήθως για οικονομικούς και τεχνολογικούς λόγους και η εξωτερική διακόσμηση δεν αποτελεί σε καμία περίπτωση προτεραιότητα για αυτούς.

Αλλά αποδεικνύεται ότι μπορείτε να προσπαθήσετε να φτιάξετε ένα ρομπότ χρησιμοποιώντας αυτοσχέδια μέσα. Έτσι, μπορείτε να κατασκευάσετε έναν πρωτότυπο μηχανισμό από ένα ακουστικό τηλεφώνου, ένα ποντίκι υπολογιστή, μια οδοντόβουρτσα, μια παλιά κάμερα ή το πανταχού παρόν πλαστικό μπουκάλι. Τοποθετώντας αρκετούς αισθητήρες στην πλατφόρμα, μπορείτε να προγραμματίσετε ένα τέτοιο ρομπότ να εκτελεί απλές λειτουργίες: ρύθμιση του φωτισμού, αποστολή σημάτων, κίνηση στο δωμάτιο. Φυσικά, απέχει πολύ από το να είναι ένας πολυλειτουργικός βοηθός από ταινίες επιστημονικής φαντασίας, αλλά μια τέτοια δραστηριότητα αναπτύσσει ευρηματικότητα και δημιουργική μηχανική σκέψη και προκαλεί άνευ όρων θαυμασμό σε όσους θεωρούν ότι η ρομποτική δεν είναι απολύτως βιοτεχνία.

Το Cyborg έξω από το κουτί

Μία από τις πιο εύκολες λύσεις για την κατασκευή ενός ρομπότ είναι να αγοράσετε ένα έτοιμο κιτ ρομποτικής με οδηγίες βήμα προς βήμα. Αυτή η επιλογή είναι επίσης κατάλληλη για όσους πρόκειται να ασχοληθούν σοβαρά με την τεχνική δημιουργικότητα, επειδή ένα πακέτο περιέχει όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα για τη μηχανική: από ηλεκτρονικές πλακέτες και εξειδικευμένους αισθητήρες έως προμήθεια μπουλονιών και αυτοκόλλητων. Μαζί με οδηγίες που σας επιτρέπουν να δημιουργήσετε έναν αρκετά περίπλοκο μηχανισμό. Χάρη σε πολλά αξεσουάρ, ένα τέτοιο ρομπότ μπορεί να χρησιμεύσει ως εξαιρετική βάση για δημιουργικότητα.

Οι βασικές σχολικές γνώσεις στη φυσική και οι δεξιότητες από τα μαθήματα εργασίας είναι αρκετά για τη συναρμολόγηση του πρώτου ρομπότ. Μια ποικιλία αισθητήρων και κινητήρων ελέγχονται από πίνακες ελέγχου και ειδικά περιβάλλοντα προγραμματισμού καθιστούν δυνατή τη δημιουργία πραγματικών cyborg που μπορούν να εκτελούν εντολές.

Για παράδειγμα, ένας αισθητήρας σε ένα μηχανικό ρομπότ μπορεί να ανιχνεύσει την παρουσία ή την απουσία μιας επιφάνειας μπροστά από τη συσκευή και ο κωδικός προγράμματος μπορεί να υποδείξει προς ποια κατεύθυνση πρέπει να στραφεί το μεταξόνιο. Ένα τέτοιο ρομπότ δεν θα πέσει ποτέ από το τραπέζι! Παρεμπιπτόντως, οι πραγματικές ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ λειτουργούν με παρόμοια αρχή. Εκτός από την εκτέλεση καθαρισμού σύμφωνα με ένα δεδομένο χρονοδιάγραμμα και τη δυνατότητα επιστροφής στη βάση εγκαίρως για επαναφόρτιση, αυτός ο έξυπνος βοηθός μπορεί να δημιουργήσει ανεξάρτητα τροχιές για τον καθαρισμό του δωματίου. Επειδή μπορεί να υπάρχουν διάφορα εμπόδια στο πάτωμα, όπως καρέκλες και καλώδια, το ρομπότ πρέπει να σαρώνει συνεχώς τη διαδρομή μπροστά και να αποφεύγει τέτοια εμπόδια.

Προκειμένου ένα ρομπότ που δημιουργείται από τον εαυτό του να μπορεί να εκτελεί διάφορες εντολές, οι κατασκευαστές παρέχουν τη δυνατότητα προγραμματισμού του. Έχοντας συντάξει έναν αλγόριθμο για τη συμπεριφορά του ρομπότ σε διάφορες συνθήκες, θα πρέπει να δημιουργήσετε έναν κώδικα για την αλληλεπίδραση των αισθητήρων με τον έξω κόσμο. Αυτό είναι δυνατό χάρη στην παρουσία ενός μικροϋπολογιστή, ο οποίος είναι το κέντρο του εγκεφάλου ενός τέτοιου μηχανικού ρομπότ.

Αυτοκατασκευασμένος κινητός μηχανισμός

Ακόμη και χωρίς εξειδικευμένα, και συνήθως ακριβά, κιτ, είναι πολύ πιθανό να κατασκευαστεί ένας μηχανικός χειριστής χρησιμοποιώντας αυτοσχέδια μέσα. Έτσι, έχοντας εμπνευστεί από την ιδέα της δημιουργίας ενός ρομπότ, θα πρέπει να αναλύσετε προσεκτικά τα αποθέματα των οικιακών κάδων για την παρουσία αζήτητων ανταλλακτικών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε αυτό το δημιουργικό εγχείρημα. Θα χρησιμοποιήσουν:

• έναν κινητήρα (για παράδειγμα, από ένα παλιό παιχνίδι).
• Τροχοί από αυτοκίνητα παιχνιδιών.
• λεπτομέρειες κατασκευής?
• Κουτιά από χαρτόνι?
• Ανταλλακτικά στυλό βρύσης?
• διαφορετικοί τύποι ταινίας?
• κόλλα;
• κουμπιά, χάντρες?
• βίδες, παξιμάδια, συνδετήρες.
• όλα τα είδη καλωδίων?
• λάμπες;
• μπαταρία (που ταιριάζει με την τάση του κινητήρα).

Συμβουλή: «Μια χρήσιμη δεξιότητα κατά τη δημιουργία ενός ρομπότ είναι η δυνατότητα χρήσης συγκολλητικού σιδήρου, επειδή θα βοηθήσει στην ασφαλή στερέωση του μηχανισμού, ειδικά των ηλεκτρικών εξαρτημάτων».

Με τη βοήθεια αυτών των εξαρτημάτων που είναι διαθέσιμα στο κοινό, μπορείτε να δημιουργήσετε ένα πραγματικό τεχνικό θαύμα.

Έτσι, για να φτιάξετε το δικό σας ρομπότ από υλικά διαθέσιμα στο σπίτι, θα πρέπει:

1. προετοιμάστε τα εξαρτήματα που βρέθηκαν για τον μηχανισμό, ελέγξτε την απόδοσή τους.
2. σχεδιάστε ένα μοντέλο του μελλοντικού ρομπότ, λαμβάνοντας υπόψη τον διαθέσιμο εξοπλισμό.
3. συναρμολογήστε ένα σώμα για το ρομπότ από ένα σετ κατασκευής ή μέρη από χαρτόνι.
4. ανταλλακτικά κόλλας ή συγκόλλησης που είναι υπεύθυνα για την κίνηση του μηχανισμού (για παράδειγμα, συνδέστε έναν κινητήρα ρομπότ σε ένα μεταξόνιο).
5. παρέχετε ισχύ στον κινητήρα συνδέοντάς τον με αγωγό στις αντίστοιχες επαφές της μπαταρίας.
6. συμπληρώνουν τη θεματική διακόσμηση της συσκευής.

Συμβουλή: «Τα μάτια με σφαιρίδια για ένα ρομπότ, διακοσμητικά κέρατα-κεραίες από σύρμα, πόδια-ελατήρια, λαμπτήρες διόδου θα βοηθήσουν να ζωντανέψει ακόμα και τον πιο βαρετό μηχανισμό. Αυτά τα στοιχεία μπορούν να συνδεθούν με κόλλα ή ταινία.»

Μπορείτε να φτιάξετε τον μηχανισμό ενός τέτοιου ρομπότ σε λίγες ώρες, μετά από τις οποίες το μόνο που μένει είναι να βρείτε ένα όνομα για το ρομπότ και να το παρουσιάσετε στους θεατές που θαυμάζουν. Σίγουρα κάποιοι από αυτούς θα πάρουν την καινοτόμο ιδέα και θα μπορέσουν να φτιάξουν τους δικούς τους μηχανικούς χαρακτήρες.

Διάσημα έξυπνα μηχανήματα

Το χαριτωμένο ρομπότ Wall-E αγαπά τον εαυτό του στον θεατή της ομώνυμης ταινίας, κάνοντάς τον να συμπάσχει με τις δραματικές του περιπέτειες, ενώ ο Εξολοθρευτής δείχνει τη δύναμη μιας άψυχης, ανίκητης μηχανής. Οι χαρακτήρες του Star Wars - τα πιστά droid R2D2 και C3PO - σας συνοδεύουν σε ταξίδια σε έναν γαλαξία πολύ πολύ μακριά και ο ρομαντικός Werther θυσιάζεται ακόμη και σε μια μάχη με διαστημικούς πειρατές.

Μηχανικά ρομπότ υπάρχουν και εκτός κινηματογράφου. Έτσι, ο κόσμος θαυμάζει τις ικανότητες του ανθρωποειδούς ρομπότ Asimo, που μπορεί να ανέβει τις σκάλες, να παίξει ποδόσφαιρο, να σερβίρει ποτά και να χαιρετήσει ευγενικά. Τα ρόβερ Spirit και Curiosity είναι εξοπλισμένα με αυτόνομα χημικά εργαστήρια, τα οποία κατέστησαν δυνατή την ανάλυση δειγμάτων από εδάφη του Άρη. Τα αυτοοδηγούμενα ρομποτικά αυτοκίνητα μπορούν να κινούνται χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, ακόμη και σε πολύπλοκους δρόμους της πόλης με υψηλό κίνδυνο απροσδόκητων γεγονότων.

Ίσως από τις προσπάθειες στο σπίτι να δημιουργηθούν οι πρώτοι πνευματικοί μηχανισμοί θα αναπτυχθούν εφευρέσεις που θα αλλάξουν το τεχνικό πανόραμα του μέλλοντος και της ζωής της ανθρωπότητας.