Robot je domaće izrade. Kako napraviti robota kod kuće za dijete? Samostalni mobilni mehanizam

Mnogi od nas koji su se susreli s kompjuterskom tehnologijom sanjali su o sklapanju vlastitog robota. Za ovaj uređaj za obavljanje nekih poslova po kući, na primjer, ponesite pivo. Svi odmah prionu stvaranju najkompleksnijeg robota, ali često brzo pokvare rezultate. Nikada nismo doveli do realizacije našeg prvog robota, koji je trebao napraviti mnogo čipsa. Stoga morate početi jednostavno, postupno komplikujući svoju zvijer. Sada ćemo vam reći kako možete stvoriti jednostavnog robota vlastitim rukama koji će se samostalno kretati po vašem stanu.

Koncept

Postavili smo sebi jednostavan zadatak, da napravimo jednostavnog robota. Gledajući unaprijed, reći ću da smo, naravno, prošli ne za petnaestak minuta, nego u mnogo dužem periodu. Ali ipak, to se može učiniti za jednu večer.

Obično su za takve zanate potrebne godine. Ljudi provode nekoliko mjeseci trčeći po trgovinama u potrazi za opremom koja im je potrebna. Ali odmah smo shvatili da to nije naš put! Stoga ćemo u dizajnu koristiti one dijelove koji se lako mogu naći pri ruci ili iskorijeniti iz stare opreme. IN kao poslednje sredstvo, kupiti za peni u bilo kojoj radio prodavnici ili na tržištu.

Druga ideja je bila da naš zanat učinimo što jeftinijim. Sličan robot košta od 800 do 1500 rubalja u radio-elektronskim prodavnicama! Štaviše, prodaje se u obliku dijelova, ali se još uvijek mora sastaviti, a nije činjenica da će i nakon toga raditi. Proizvođači ovakvih kompleta često zaborave da uključe neke dijelove i to je to – robot se gubi zajedno s novcem! Zašto nam treba takva sreća? Naš robot ne bi trebao koštati više od 100-150 rubalja u dijelovima, uključujući motore i baterije. U isto vrijeme, ako odaberete motore iz starog dječjeg automobila, tada će njegova cijena općenito biti oko 20-30 rubalja! Osjećate uštedu, a ujedno dobijate odličnog prijatelja.

Sljedeći dio je bio šta će naš zgodni muškarac uraditi. Odlučili smo napraviti robota koji će tražiti izvore svjetlosti. Ako se izvor svjetlosti okrene, onda će naš automobil upravljati za njim. Ovaj koncept se zove "robot koji pokušava živjeti". Biće moguća zamena baterija sa Solarne ćelije a onda će tražiti svjetlo za jahanje.

Potrebni dijelovi i alati

Šta nam je potrebno da napravimo naše dijete? Budući da je koncept napravljen od improviziranih sredstava, trebat će nam ploča ili čak običan debeli karton. Možete koristiti šilo da napravite rupe u kartonu za pričvršćivanje svih dijelova. Koristićemo montažu, jer je bila pri ruci, a karton u mojoj kući nećete naći tokom dana. Ovo će biti šasija na koju ćemo montirati ostatak robotskog uprtača, pričvrstiti motore i senzore. As pokretačka snaga, koristićemo motore od tri ili pet volti koji se mogu izvući iz stare mašine. Napravićemo točkove od navlaka plastične boce, na primjer iz Coca-Cole.

Kao senzori se koriste trovoltni fototranzistori ili fotodiode. Mogu se čak i izvući iz starog optomehaničkog miša. Sadrži infracrvene senzore (u našem slučaju su bili crni). Tu su uparene, odnosno dvije fotoćelije u jednoj boci. Sa testerom vas ništa ne sprečava da saznate koja je noga za šta namenjena. Naš kontrolni element će biti domaći 816G tranzistori. Koristimo tri kao izvore energije AA baterije zalemljeni zajedno. Ili možete uzeti odeljak za baterije iz stare mašine, kao što smo mi uradili. Za instalaciju će biti potrebno ožičenje. Upletene žice su idealne za ove svrhe; svaki haker koji poštuje sebe trebao bi ih imati dosta u svom domu. Da biste osigurali sve dijelove, prikladno je koristiti ljepilo za topljenje s vrućim topljivim pištoljem. Ovaj divni izum se brzo topi i isto tako brzo veže, što vam omogućava da brzo radite s njim i instalirate jednostavne elemente. Stvar je idealna za takve zanate i koristio sam je više puta u svojim člancima. Potrebna nam je i čvrsta žica; obična spajalica će dobro doći.

Montiramo kolo

Dakle, izvadili smo sve dijelove i složili ih na naš sto. Lemilo već tinja od kolofonija, a vi trljate ruke, željni da ga sastavite, e, onda da počnemo. Uzimamo komad sklopa i režemo ga na veličinu budućeg robota. Za rezanje PCB-a koristimo metalne makaze. Napravili smo kvadrat sa stranicom oko 4-5 cm.Najvažnije je da na njega stanu naš mali krug, baterije, dva motora i pričvršćivači za prednji točak. Kako ploča ne bi postala čupava i ravna, možete je obraditi turpijom i ukloniti oštre ivice. Naš sljedeći korak će biti zaptivanje senzora. Fototranzistori i fotodiode imaju plus i minus, drugim riječima, anodu i katodu. Potrebno je promatrati polaritet njihovog uključivanja, što je lako odrediti najjednostavnijim testerom. Ako pogriješite, ništa neće izgorjeti, ali robot se neće pomaknuti. Senzori su zalemljeni u uglove ploče sa jednom stranom tako da gledaju sa strane. Ne treba ih potpuno zalemiti u ploču, već ostaviti oko jedan i pol centimetar vodova kako bi se lako savijali u bilo kojem smjeru - to će nam trebati kasnije prilikom postavljanja našeg robota. To će biti naše oči, trebale bi biti na jednoj strani naše šasije, koja će u budućnosti biti prednji dio robota. Odmah se može primijetiti da sklapamo dva upravljačka kruga: jedan za upravljanje desnim i drugi lijevi motor.

Malo dalje od prednje ivice kućišta, pored naših senzora, trebamo zalemiti tranzistore. Radi praktičnosti lemljenja i sklapanja daljeg kola, zalemili smo oba tranzistora sa njihovim oznakama „okrenutim“ prema desnom točku. Trebali biste odmah primijetiti lokaciju nogu tranzistora. Ako uzmete tranzistor u ruke i okrenete metalnu podlogu prema sebi, a oznaku prema šumi (kao u bajci), a noge su usmjerene prema dolje, tada će s lijeva na desno noge biti, odnosno: baza , kolektor i emiter. Ako pogledate dijagram koji prikazuje naš tranzistor, baza će biti štap okomit na debeli segment u krugu, emiter će biti štap sa strelicom, kolektor će biti isti štap, samo bez strelice. Ovde je sve jasno. Pripremimo baterije i pređimo na stvarnu montažu električnog kruga. U početku smo jednostavno uzeli tri AA baterije i zalemili ih u seriju. Možete ih odmah umetnuti u poseban držač baterije, koji se, kao što smo već rekli, izvlači iz starog dječjeg auta. Sada lemimo žice na baterije i određujemo dvije ključne točke na našoj ploči gdje će se sve žice spojiti. Ovo će biti plus i minus. Uradili smo to jednostavno - uradili smo to upredeni par u rubove ploče, zalemio krajeve na tranzistore i fotosenzore, napravio uvrnutu petlju i tamo zalemio baterije. Možda ne i najviše najbolja opcija, ali najpovoljnije. Pa, sada pripremamo žice i počinjemo sa montažom elektrike. Ići ćemo od pozitivnog pola baterije do negativnog kontakta, u cijelom električni dijagram. Uzimamo komad upletene parice i krećemo - lemimo pozitivni kontakt oba foto senzora na plus baterija, a na isto mjesto lemimo emitere tranzistora. Drugi krak fotoćelije zalemimo malim komadom žice na bazu tranzistora. Preostale zadnje noge transjuka zalemimo na motore. Drugi kontakt motora može se zalemiti na bateriju preko prekidača.

Ali kao pravi Jedi, odlučili smo da uključimo našeg robota lemljenjem i odlemljenjem žice, od prekidača odgovarajuća veličina Nisam ga našao u svojim kantama.

Električno otklanjanje grešaka

sve, električni dio Sastavili smo, sada krenimo s testiranjem kola. Uključujemo naš krug i dovodimo ga do upaljene stolne lampe. Smjenjujte se, okrećući prvo jednu ili drugu fotoćeliju. I da vidimo šta će se desiti. Ako naši motori počnu da se okreću naizmjenično sa različitim brzinama, zavisno od rasvjete, onda je sve u redu. Ako ne, onda potražite dovratnike u sklopu. Elektronika je nauka o kontaktima, što znači da ako nešto ne radi, onda negdje nema kontakta. Važna tačka: desni foto senzor je odgovoran za lijevi kotač, a lijevi, respektivno, za desni. Sada, hajde da shvatimo na koji način rotiraju desni i lijevi motor. Obojica bi se trebali okrenuti naprijed. Ako se to ne dogodi, tada morate promijeniti polaritet uključivanja motora koji se vrti u pogrešnom smjeru, jednostavnim ponovnim lemljenjem žica na terminalima motora obrnuto. Još jednom procjenjujemo lokaciju motora na šasiji i provjeravamo smjer kretanja u smjeru u kojem su naši senzori ugrađeni. Ako je sve u redu, idemo dalje. U svakom slučaju, to se može popraviti, čak i nakon što je sve konačno sastavljeno.

Sastavljanje uređaja

Pozabavili smo se zamornim električnim dijelom, a sada prijeđimo na mehaniku. Napravit ćemo kotače od čepova od plastičnih boca. Da biste napravili prednji kotač, uzmite dva poklopca i zalijepite ih zajedno.

Zalijepili smo ga po obodu sa šupljim dijelom okrenutim prema unutra radi veće stabilnosti točka. Zatim izbušite rupu u prvom i drugom poklopcu tačno u sredini poklopca. Za bušenje i sve vrste kućnih zanata vrlo je zgodno koristiti Dremel - neku vrstu male bušilice s puno dodataka, glodanja, rezanja i mnogih drugih. Vrlo je zgodno koristiti za bušenje rupa manjih od jednog milimetra, gdje već redovna bušilica ne mogu upravljati.

Nakon što izbušimo poklopce, u rupu ubacujemo prethodno savijenu spajalicu.

Spajalicu savijamo u obliku slova "P", gdje točak visi na gornjoj traci našeg slova.

Sada fiksiramo ovu spajalicu između foto senzora, ispred našeg automobila. Obujmica je zgodna jer možete lako podesiti visinu prednjeg točka, a ovim podešavanjem ćemo se pozabaviti kasnije.

Pređimo na pogonske točkove. Pravićemo ih i od poklopaca. Slično, svaki točak bušimo strogo u sredini. Najbolje je da bušilica bude veličine osovine motora, a idealno - djelić milimetra manja, tako da se osovina tu može ubaciti, ali s poteškoćama. Oba kotača stavljamo na osovinu motora, a kako ne bi iskočili, pričvrstimo ih vrućim ljepilom.

Važno je to učiniti ne samo da kotači ne bi odletjeli prilikom kretanja, već i da se ne okreću na mjestu pričvršćivanja.

Najvažniji dio je montaža elektromotora. Postavili smo ih na sam kraj naše šasije, na suprotnu stranu ploče od sve ostale elektronike. Moramo imati na umu da je kontrolirani motor postavljen nasuprot svom kontrolnom fotosistemu. To se radi kako bi se robot mogao okrenuti prema svjetlu. Desno je fotosenzor, lijevo motor i obrnuto. Za početak ćemo presresti motore komadima upletene parice, provučene kroz rupe u instalaciji i uvijene odozgo.

Snabdijevamo strujom i vidimo gdje se naši motori okreću. Motori se neće okretati u mračnoj prostoriji, preporučljivo je da ih usmjerite prema lampi. Provjeravamo da li svi motori rade. Okrećemo robota i gledamo kako motori mijenjaju brzinu rotacije ovisno o osvjetljenju. Okrenimo ga desnim foto senzorom, a lijevi motor bi trebao brzo da se okreće, a drugi će, naprotiv, usporiti. Na kraju provjeravamo smjer rotacije kotača tako da se robot kreće naprijed. Ako sve radi kako smo opisali, onda možete pažljivo pričvrstiti klizače vrućim ljepilom.

Trudimo se da im točkovi budu na istoj osovini. To je to – fiksiramo baterije na gornjoj platformi šasije i prelazimo na postavljanje i igranje s robotom.

Zamke i postavljanje

Prva zamka u našem zanatu bila je neočekivana. Kada smo sklopili cijelo kolo i tehnički dio, svi motori su savršeno reagirali na svjetlo i činilo se da sve ide odlično. Ali kada smo stavili našeg robota na pod, to nam nije išlo. Ispostavilo se da snaga motora jednostavno nije dovoljna. Morao sam hitno raskomadati dječji auto kako bih odatle izvadio snažnije motore. Inače, ako uzmete motore iz igračaka, definitivno ne možete pogriješiti s njihovom snagom, jer su dizajnirani da nose mnogo automobila s baterijama. Kada smo shvatili motore, prešli smo na podešavanje i vožnju kozmetički izgled. Prvo trebamo prikupiti brade žica koje se vuku po podu i pričvrstiti ih za šasiju vrućim ljepilom.

Ako robot negdje vuče trbuh, tada možete podići prednju šasiju savijanjem žice za pričvršćivanje. Najvažnija stvar su foto senzori. Najbolje ih je savijati gledajući u stranu na trideset stepeni od glavnog jela. Tada će pokupiti izvore svjetlosti i krenuti prema njima. Potreban kut savijanja morat će se odabrati eksperimentalno. To je to, naoružajmo se stolna lampa, stavite robota na pod, uključite ga i počnite provjeravati i uživati ​​kako vaše dijete jasno prati izvor svjetlosti i kako ga pametno pronalazi.

Poboljšanja

Nema ograničenja za savršenstvo i možete dodati beskrajne funkcije našem robotu. Bilo je čak i razmišljanja o ugradnji kontrolera, ali bi se tada cijena i složenost proizvodnje značajno povećala, a to nije naša metoda.

Prvo poboljšanje je da se napravi robot koji bi putovao zadatom putanjom. Ovdje je sve jednostavno, uzmite crnu traku i odštampajte je na štampaču ili je na sličan način nacrtajte crnom bojom trajni marker na listu Whatman papira. Glavna stvar je da je traka nešto uža od širine zapečaćenih foto senzora. Same fotoćelije spuštamo tako da gledaju u pod. Pored svakog našeg oka ugrađujemo super-sjajnu LED diodu u seriji sa otporom od 470 Ohma. Samu LED sa otporom lemimo direktno na bateriju. Ideja je jednostavna, od bijeli list papira, svjetlost se savršeno reflektira, pogađa naš senzor i robot vozi pravo. Čim snop udari u tamnu traku, do fotoćelije ne stiže gotovo nikakva svjetlost (crni papir savršeno upija svjetlost), pa se jedan motor počinje sporije okretati. Drugi motor brzo okreće robota, izravnavajući njegov kurs. Kao rezultat toga, robot se kotrlja duž crne pruge, kao na tračnicama. Možete nacrtati takvu prugu na bijelom podu i poslati robota u kuhinju da uzme pivo s vašeg kompjutera.

Druga ideja je zakomplikovati sklop dodavanjem još dva tranzistora i dva fotosenzora i natjerati robota da traži svjetlo ne samo s prednje strane, već i sa svih strana, a čim ga pronađe, juri prema njemu. Sve će zavisiti samo od toga sa koje strane se izvor svetlosti pojavljuje: ako je ispred, ići će napred, a ako odostraga, otkotrljaće se unazad. Čak iu ovom slučaju, da biste pojednostavili montažu, možete koristiti čip LM293D, ali košta oko sto rubalja. Ali uz pomoć njega možete jednostavno konfigurirati diferencijalno aktiviranje smjera rotacije kotača ili, jednostavnije, smjera kretanja robota: naprijed i nazad.

Posljednje što možete učiniti je potpuno ukloniti baterije koje se stalno troše i ugraditi solarnu bateriju koju sada možete kupiti u željezari. mobilni telefoni(ili na dijalextremu). Kako biste spriječili da robot potpuno izgubi svoju funkcionalnost u ovom načinu rada ako slučajno uđe u sjenu, možete ga povezati paralelno solarna baterija– elektrolitički kondenzator vrlo velikog kapaciteta (hiljade mikrofarada). Budući da naš napon tamo ne prelazi pet volti, možemo uzeti kondenzator dizajniran za 6,3 volta. S takvim kapacitetom i naponom bit će prilično minijaturan. Pretvarači se mogu kupiti ili izvući iz starih izvora napajanja.
Mislimo da možete sami smisliti ostale moguće varijacije. Ako ima nesto zanimljivo, obavezno napišite.

zaključci

Pa smo se pridružili najveća nauka, motor napretka – kibernetika. Sedamdesetih godina prošlog veka bilo je veoma popularno dizajniranje ovakvih robota. Treba napomenuti da naša kreacija koristi rudimente analogne računarske tehnologije, koja je izumrla s pojavom digitalnih tehnologija. Ali kao što sam pokazao u ovom članku, nije sve izgubljeno. Nadam se da nećemo stati na izgradnji takvih jednostavan robot, a mi ćemo smišljati nove i nove dizajne, a vi ćete nas iznenaditi svojim zanimljivih zanata. Sretno sa gradnjom!

Pošto ste došli na ovu stranicu, znači da više niste ravnodušni na temu robotike i robotike. Dizajniranje robota vlastitim rukama je vrlo uzbudljiva aktivnost koji će te naučiti mnogo toga. Razvićete vještine u elektronici, mehanici, programiranju i upravljanju procesima. Za mene je robotika fascinantan hobi. Kao i svi mi, sanjao sam da napravim nešto sa točkovima, motorima, žicama i gomilom elektronskih delova.

Tako mi je jednog dana pala na pamet ideja sastavite robota vlastitim rukama kod kuće. Ali ne samo za stvaranje jednostavnog uređaja koji bi se kretao u različitim smjerovima, već i za stvaranje multifunkcionalnog robota koji bi izvršavao komande komunikacioni centar i bilo bi korisno na farmi.

Ideja o izradi robota vlastitim rukama tzv RoboTech, koji bi mogao sastaviti bilo ko, robotičar početnik ili radio-amater.

Osnovni zahtjevi za domaćeg robota

• Mogućnost sklapanja robota kod kuće.
• Robot mora biti izgrađen na komercijalno dostupnom i lakom za programiranje mikrokontroleru.
• Jednostavnu i laku za konstrukciju platformu treba koristiti kao šasiju.
• Robot mora sadržavati potreban set senzori i mehanizmi koji vam omogućavaju da proširite funkcionalnost po potrebi.
• Robot se mora slobodno kretati i biti u stanju da reaguje na prepreke.
• Mogućnost upravljanja robotom iz daljine, korištenje telemetrije (pratiti stanje robota, postaviti razne komande).
• Mogućnost emitovanja video slika sa ugrađene kamere na baznu stanicu.

S obzirom na zahtjeve, odlučeno je da se za upravljanje robotom koriste dva mikroračunara ( MC-1 i MC-2).

Bord kompjuter MC-1

Prvi računar ( glavni MC-1) - koristi se kao glavni kompjuter na brodu "mozga", čiji zadaci uključuju:

• video prenos okruženje do bazne stanice u dobrom kvalitetu;
• primanje komandi iz kontrolnog centra (bazne stanice);
• slanje velikih podataka u kontrolni centar velikom brzinom;
• koordinacija rada ostalih komponenti robota preko drugog mikroračunara (dodatni MC-2)

Za izvršenje postavljenih zadataka odlučeno je da se koristi jednopločni računar Raspberry PI ili, u krajnjem slučaju, ruter sa mogućnošću flešovanja firmvera OpenWRT.

Bord kompjuter MC-2

Drugi računar ( dodatni MC-2) se koristi za upravljanje motorom, prikupljanje informacija od različitih senzora ili senzora i slanje gotovih podataka glavnom računaru MC-1.

Odlučeno je da se koristi gotovi kao kontroler za upravljanje mehanizmima šasije i senzorima robota. Od svih kontrolera koje sam razmatrao, odabrao sam najobičniji i najjeftiniji. Možete koristiti i kompaktniji Arduino Nano. Oba uređaja rade na ATMega328p avr mikrokontroleru.

WikiHow radi kao wiki, što znači da mnoge naše članke piše više autora. Ovaj članak je izradilo 27 ljudi, uključujući anonimno, kako bi ga uredili i poboljšali.

Mnogi ljudi bi željeli dizajnirati robota, poput mašine, koja bi radila autonomno. Međutim, ako malo proširimo koncept riječi "robot", onda se objekti na daljinsko upravljanje mogu smatrati robotima. Možda mislite da će biti malo teško sastaviti robota na kontrolnoj tabli, ali sve je zapravo lakše nego što se čini. Ovaj članak će vam reći kako sastaviti robota na daljinsko upravljanje.

Koraci

Odlučite šta ćete graditi. Malo je vjerovatno da ćete uspjeti sastaviti potpuni, dvonožni humanoid koji može zadovoljiti svaki vaš hir. Osim toga, to neće biti robot s raznim kandžama sposobnim da grabi i vuče predmete od 5 kilograma. Započet ćete izgradnjom robota koji se može kretati naprijed, nazad, lijevo i desno koristeći bežičnu komandu s daljinskog upravljača. Međutim, kada savladate osnove, možete poboljšati svoj dizajn i dodati razne inovacije, samo slijedite upute: “Ne postoji kompletan robot na svijetu.” Uvijek možete nešto dodati i poboljšati.

Sedam puta izmjerite jednom rezu. Prije nego počnete direktno sastavljati robota, čak i prije naručivanja potrebnih dijelova. Vaš prvi robot će izgledati kao dva serva na ravnom komadu plastike. Ovaj dizajn je vrlo jednostavan i ostavlja vam prostora za poboljšanje. Veličina ovog modela će biti otprilike 15 x 20 centimetara. Da biste napravili tako jednostavnog robota, možete ga jednostavno skicirati pomoću ravnala, papira i olovke u pravoj veličini. Za veće i složenije projekte, morat ćete naučiti pravila skaliranja i automatskog programiranja.

Odaberite detalje koji su vam potrebni. Iako još nije vrijeme za naručivanje dijelova, trebali biste ih već odabrati i znati gdje ih kupiti. Ako naručujete putem interneta, bolje je pronaći sve dijelove na jednom mjestu, što će vam pomoći da uštedite na dostavi. Trebat će vam materijal okvira ili šasije, 2 servo, baterija, radio predajnik, predajnik i prijemnik.

• Odabirom servo uređaja koji su vam potrebni za pogon robota. Jedan motor će pokretati prednje točkove, a drugi će pokretati zadnje točkove. Dakle, možete koristiti najjednostavniji način upravljanja - diferencijalni zupčanik, što znači da se oba motora okreću naprijed kada se robot kreće naprijed, oba motora se okreću unazad kada se robot kreće unazad, a da biste napravili jedan od okreta, jedan motor radi i ne uzmi još jednu. Servo motor se razlikuje od normalnog motora naizmjenična struja u tome što je prvi sposoban samo da se rotira za 180 stepeni i prenosi informacije nazad na svoju poziciju. Ovaj projekt će koristiti servo motor jer će biti lakše i nećete morati kupovati skupi regulator brzine ili poseban mjenjač. Kada shvatite kako sastaviti robota za daljinsko upravljanje, možete napraviti još jednog ili modificirati onaj koji imate koristeći AC motore umjesto servo motora. Ima ih 4 važni aspekti, o kojima vrijedi ozbiljno razmisliti prije kupovine servo motora, tačnije: brzina, obrtni moment, veličina/težina i da li se mogu modificirati za rotaciju od 360 stupnjeva. Pošto se servo uređaji mogu rotirati samo za 180 stepeni, vaš robot će se moći samo malo pomaknuti naprijed. Sa dostupnim modifikacijama od 360 stupnjeva, možete konfigurirati motor da se kontinuirano rotira u jednom smjeru i dozvoli robotu da stalno vozi u jednom ili drugom smjeru. Veličina i težina su vrlo važne za ovaj projekat jer ćete vjerovatno imati puno prostora u svakom slučaju. Pokušajte pronaći nešto srednje veličine. Obrtni moment je snaga motora. Za to se koristi mjenjač. Ako motor nema mjenjač i obrtni moment je nizak, onda se vaš robot najvjerovatnije neće pomaknuti jer nema dovoljno snage za to. Uvijek možete kupiti i pričvrstiti jači ili brz motor nakon što je montaža završena. Zapamtite, što je veća brzina, to će biti manje snage. Za prvi prototip robota preporučuje se nabavka servo "HS-311". Ovaj motor ima dobar omjer brzine i snage, jeftin je i prave je veličine za robota.
  • Pošto se ovaj servo može rotirati samo za 180 stepeni, moraćete da ga ponovo konfigurišete na 360 stepeni, ali ovu proceduruće prekršiti vašu garanciju kupovine, ali ćete to morati učiniti kako biste omogućili robotu da se slobodnije kreće. Upute za to možete pronaći na internetu.
• Odaberite bateriju. Trebat će vam nešto za napajanje robota. Ne pokušavajte da koristite izvor napajanja sa naizmenični napon(odnosno obična utičnica). Koristite stalni izvor (AA baterije).
  • Odaberite baterije. Postoje 4 vrste baterija koje ćemo izabrati: litijum-polimerske, nikl-metal hidridne, nikl-kadmijumske i alkalne baterije.
    • Litijum-polimerske baterije su najnovije i neverovatno lagane. Međutim, oni su opasni, skupi i morat ćete koristiti poseban punjač. Koristite ovu vrstu baterije ako imate iskustva u robotici i spremni ste izdvojiti novac za svoj projekt.
    • Nikl-kadmijum je uobičajena punjiva baterija. Ovaj tip koristi se u mnogim robotima. Problem je u tome što ako ih previše napunite prije nego što se potpuno isprazne, neće moći trajati onoliko dugo koliko su potpuno napunjene.
    • Nikl-metal hidridna baterija je vrlo slična nikl-kadmijum bateriji po veličini, težini i cijeni, ali ima bolja efikasnost rada, a ova vrsta baterije se preporučuje tehničarima početnicima.
    • Alkalna baterija je uobičajena vrsta nepunjivih baterija. Ove baterije su veoma popularne, jeftine i lako dostupne. Međutim, brzo ih ponestane i stalno ćete ih morati kupovati. Nemojte ih koristiti.
  • Odaberite specifikacije baterije. Morat ćete pronaći ispravan napon za svoj set baterija. Najčešće se koriste 4,8 (V) i 6,0 (V). Većina servo uređaja će raditi na jednom od njih. Preporučuje se češće korištenje 6.0(V) (ako vaš servo to može podnijeti, iako većina može) jer će to omogućiti vašem motoru da bude brži i moćniji. Sada biste trebali razmisliti o kapacitetu baterije, koji se mjeri u (mAh) (miliampera na sat). Što je veći broj, to bolje, ali će oni skuplji biti i najteži. Za robota ove veličine, 1.800 (mAh) je najbolje. Ako morate birati između 1450 (mAh) i 2000 (mAh) za isti napon i težinu, onda odaberite 2000 (mAh) jer je ova baterija bolja u svakom pogledu i samo će biti malo skuplja. Ne zaboravite kupiti punjač za bateriju.
• Odaberite materijal za svog robota. Na robota će se morati pričvrstiti okvir kako bi se pričvrstila sva elektronika. Većina robota ove veličine napravljena je od plastike ili aluminija. Za početnike se preporučuje korištenje plastične ploče. Ova vrsta plastike je jeftina i jednostavna za upotrebu. Debljina će biti oko pola centimetra. Koje veličine plastične ploče da kupim? Nabavite dovoljno velik list da vam pruži drugu šansu ako ne uspijete, ali kupite dovoljno da vam izdrži 4 ili 5 pokušaja.
• Odaberite predajnik/prijemnik. Ovaj dio će biti najskuplji dio vašeg robota. Štaviše, ovo će biti najvažniji dio, jer bez toga vaš robot neće moći ništa učiniti. Preporučljivo je početi sa vrlo dobrim odašiljačem/prijemnikom, jer ovaj dio može poslužiti kao prepreka za unapređenje vašeg robota u budućnosti. Jeftin odašiljač/prijemnik će vrlo dobro pokrenuti robota, ali najvjerovatnije će se tu završiti sve mogućnosti vaše mehaničke kreacije. Dakle, umjesto kupovine jeftinog uređaja sada i skupog u budućnosti, bolje je uštedjeti novac i kupiti skup i moćan predajnik/prijemnik danas. Iako postoji samo nekoliko frekvencija koje možete koristiti, najčešće su: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) i 2,4 (MHz). Frekvencija 27 (MHz) se koristi za avione i automobile. Frekvencija 27 (MHz) najčešće se koristi kod djece autići. Ova frekvencija se preporučuje za vrlo male projekte. Frekvencija od 72 (MHz) se može koristiti samo za velike modele aviona igračke, tako da bi bilo nezakonito koristiti takvu frekvenciju jer biste mogli poremetiti signal velikog modela aviona, koji bi se mogao srušiti na glavu prolaznika i ozlijediti ili čak ga i ubiti. Frekvencija od 75 (MHz) se koristi samo za zemaljske svrhe, pa je slobodno koristite. Međutim, ne postoji ništa bolje od frekvencije od 2,4 (GHz) kojoj podliježe najmanji iznos smetnje, i toplo preporučujemo da potrošite malo više novca i odaberete predajnik/prijemnik sa ovom određenom frekvencijom. Nakon što se odlučite za frekvenciju, trebali biste odrediti koliko kanala ćete koristiti. Broj kanala određuje koliko funkcija će vaš robot podržavati. Jedan kanal će biti posvećen vožnji naprijed i nazad, drugi će biti odgovoran za skretanje lijevo i desno. Međutim, preporučljivo je imati najmanje tri kanala, jer biste možda željeli dodati još nešto u robotov arsenal pokreta. Uz četiri kanala dobijate i dva džojstika. Kao što smo ranije napomenuli, trebali biste kupiti jedan od najboljih odašiljača/prijemnika kako kasnije ne biste morali kupovati još jedan. Osim toga, isti uređaj možete koristiti u drugim robotima ili naučnim i tehničkim projektima. Savetujemo vam da pobliže pogledate 5-kanalni radio sistem “Spektrum DX5e MD2” i “AR500”.
• Odaberite točkove. Kada birate točkove, obratite pažnju na tri glavna aspekta: prečnik, prianjanje i koliko dobro pristaju vašem motoru. Prečnik je dužina točka s jedne strane, koja prolazi centralna tačka, na drugu stranu. Što je veći prečnik točka, to će se brže okretati i na većoj visini će moći da vozi, a manje će imati prianjanje na podlozi. Ako imate male kotače, manje je vjerovatno da će proći kroz neravni teren ili ubrzati ludim brzinama, ali zauzvrat ćete dobiti više snage od njih. Trakcija se odnosi na to koliko dobro kotači prianjaju na tlo pomoću gumenog ili pjenastog premaza tako da kotači ne klize po površini. Većina kotača dizajniranih za pričvršćivanje na servo motor neće predstavljati velike poteškoće. Preporučljivo je koristiti kotač promjera 7 ili 12 centimetara sa gumenim premazom oko njih. Trebat će vam 2 kotača.

1. Sada kada ste odabrali dijelove koji su vam potrebni, naručite ih online. Pokušajte ih naručiti na što manjem broju stranica, što će vam omogućiti da uštedite na slanju i istovremeno primite sve dijelove.

   Izmjerite i izrežite okvir. Uzmite ravnalo i rezni alat i izmjerite dužinu i širinu okvira za trčanje, otprilike 15 (cm) x 20 (cm). Sada provjeri koliko su tvoje linije ravne. Zapamtite, izmjerite dvaput, jednom isjecite. Ako koristite plastična ploča, tada ćete ga moći rezati na potpuno isti način kao i njegov drveni imenjak.

   Napravi robota. On ovog trenutka imaš sve potrebni materijali i izrezanu šasiju.

   1. Postavite servo na donju stranu plastične ploče blizu ruba. Strana servomotora koja ima šipku treba biti usmjerena prema vani. Pobrinite se da imate dovoljno prostora da se kotači zakače.
   2. Pričvrstite točkove na motore pomoću vijaka koji ste dobili uz motore.
   3. Stavite jedan komad čičak trake na prijemnik, a drugi na bateriju.
   4. Postavite dva komada čičak trake suprotnog tipa na robota i pričvrstite prijemnik i bateriju na njega.
   5. Pred vama se pojavljuje robot sa dva točka na jednoj strani, a druga strana se jednostavno vuče po podu, ali nećemo još dodati treći točak.

2. Povežite žice. Sada kada su svi dijelovi na svom mjestu, potrebno je sve spojiti na prijemnik. Spojite bateriju na prijemnik gdje piše “power” ili “battery”, pokušajte spojiti sve kako treba. Zatim povežite servos na prijemnik gdje piše “kanal 1” i “kanal 2”.

   Pripremite se za vježbanje. Odspojite bateriju sa prijemnika i spojite je na punjač. Punjenje može potrajati otprilike 24 sata, pa budite strpljivi.

3. Sada se igrajte sa svojom novom igračkom. Naprijed! Pritisnite dugme za unapred na predajniku. Organizirajte stazu s preprekama, igrajte se sa svojom mačkom. A kada vam je dosta, dodajte mu malo zvona i zviždaljke!

   • Pokušajte staviti svoj stari “pametni telefon” sa kamerom na robota i koristiti ga kao pokretni uređaj za snimanje. Možete koristiti video chat da vidite kuda robot ide, što će vam dati priliku da ga izvedete izvan svoje sobe bez vašeg pratnje.
   • Dodajte zvona i zviždaljke. Ako vaš predajnik/prijemnik ima dodatni kanal, onda možete napraviti kandžu koja se može zatvoriti, a ako imate nekoliko kanala, onda će vaša kandža moći i da se otvara i zatvara. Koristite svoju maštu.
   • Ako gurnete desno i robot krene lijevo, pokušajte drugačije spojiti žice na prijemniku, pa na primjer, ako priključite desni servo u kanal 2, a lijevi servo u kanal 1, onda ih zamijenite.
   • Možda želite da kupite adapter koji će vam omogućiti da povežete bateriju sa punjačem.
   • Možda ćete radije koristiti bateriju od 12 volti jednosmerna struja, što će poboljšati brzinu i snagu robota.
   • Obavezno kupite predajnik i prijemnik iste frekvencije. Također, provjerite da li prijemnik ima isti ili velika količina kanali isti kao i predajnik. Ako prijemnik ima više kanala od predajnika, tada će se moći koristiti samo manje kanala.

Naravno, nakon što ste odgledali dovoljno filmova o robotima, često ste željeli da izgradite vlastitog saborca ​​u borbi, ali niste znali odakle da počnete. Naravno, nećete moći da napravite dvonožnog Terminatora, ali to nije ono što pokušavamo da postignemo. Svako ko zna kako pravilno držati lemilicu u rukama može sastaviti jednostavnog robota i to ne zahtijeva duboko znanje, iako neće škoditi. Amaterska robotika se ne razlikuje mnogo od dizajna kola, samo je mnogo interesantnija, jer uključuje i oblasti kao što su mehanika i programiranje. Sve komponente su lako dostupne i nisu toliko skupe. Dakle, napredak ne miruje, a mi ćemo ga iskoristiti u svoju korist.

Uvod

Šta nam treba

Izrada ploče sa MK

U našem slučaju, mikrokontroler će obavljati funkcije mozga, ali nećemo početi s njim, već s napajanjem mozga robota. Pravilna ishrana je garancija zdravlja, pa ćemo početi s tim kako pravilno hraniti našeg robota, jer tu obično griješe početnici roboti. A da bi naš robot normalno radio, moramo koristiti stabilizator napona. Više volim L7805 čip - dizajniran je da proizvodi stabilan izlazni napon od 5V, što je ono što je potrebno našem mikrokontroleru. Ali zbog činjenice da je pad napona na ovom mikrokrugu oko 2,5V, na njega se mora napajati najmanje 7,5V. Koristi se zajedno sa ovim stabilizatorom elektrolitički kondenzatori da bi se izgladili talasi napona, dioda mora biti uključena u kolo kako bi se zaštitila od promjene polariteta.
Sada možemo prijeći na naš mikrokontroler. Kućište MK-a je DIP (prikladnije je za lemljenje) i ima četrdeset pinova. Na brodu se nalazi ADC, PWM, USART i još mnogo toga što za sada nećemo koristiti. Pogledajmo nekoliko važnih čvorova. RESET pin (9. krak MK) otpornik R1 povlači na "plus" izvora napajanja - to se mora učiniti! U suprotnom, vaš MK se može nenamjerno resetirati ili, jednostavnije rečeno, pokvariti. Također poželjna mjera, ali nije obavezna, je povezivanje RESET putem keramički kondenzator C1 na masu. Na dijagramu možete vidjeti i elektrolit od 1000 uF, koji vas štedi od padova napona kada motori rade, što će također imati blagotvoran učinak na rad mikrokontrolera. Kvarcni rezonator X1 i kondenzatori C2, C3 trebaju biti smješteni što bliže pinovima XTAL1 i XTAL2.
Neću govoriti o tome kako flešovati MK, jer o tome možete pročitati na internetu. Program ćemo napisati na C; ja sam izabrao CodeVisionAVR kao programsko okruženje. Ovo je okruženje prilično prilagođeno korisniku i korisno je za početnike jer ima ugrađeni čarobnjak za kreiranje koda.

Moja robotska tabla

Kontrola motora

Senzori prepreka

Prva verzija senzora mog robota

Firmware robota

#include
#include

Sledeći redovi su uslovni jer vrednosti PORTC zavise od toga kako ste povezali drajver motora na vaš mikrokontroler:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

Vrijednost 0xFF znači da će izlaz biti log. “1”, a 0x00 je log. "0".

Sa sljedećom konstrukcijom provjeravamo da li se ispred robota nalazi prepreka i na kojoj je strani:

Ako (!(PINB & (1< {
...
}

Ako svjetlost iz IR diode udari u fototranzistor, tada se na nozi mikrokontrolera instalira log. “0” i robot počinje da se kreće unazad da bi se udaljio od prepreke, zatim se okreće kako se ne bi ponovo sudario sa preprekom i onda se ponovo kreće napred. Pošto imamo dva senzora, dva puta provjeravamo prisutnost prepreke – s desne i lijeve strane, te stoga možemo saznati na kojoj je strani prepreka. Naredba "delay_ms(1000)" označava da će proći jedna sekunda prije nego što sljedeća naredba počne da se izvršava.

Zaključak

Spisak komponenti:

• ATmega16 u DIP-40 pakovanju>
• L7805 u paketu TO-220
• L293D u DIP-16 kućištu x2 kom.
• Otpornici snage 0,25 W sa nazivima: 10 kOhm x 1 kom., 220 Ohm x 4 kom.
• keramički kondenzatori: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF
• elektrolitski kondenzatori: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 kom.
• dioda 1N4001 ili 1N4004
• 16 MHz kvarcni rezonator
• IR diode: bilo koje dvije od njih su dovoljne.
• fototranzistori, takođe bilo koji, ali koji reaguju samo na talasnu dužinu infracrvenih zraka

Firmware kod:

Tip MK: ATmega16
Frekvencija takta: 16.000000 MHz
Ako je vaša kvarcna frekvencija drugačija, morate to navesti u postavkama okruženja:
Projekt -> Konfiguriraj -> kartica "C kompajler".
*****************************************************/

#include
#include

Void main(void)
{
//Konfiguriraj ulazne portove
//Preko ovih portova primamo signale od senzora
DDRB=0x00;
//Uključi pull-up otpornike
PORTB=0xFF;

//Konfiguriraj izlazne portove
//Preko ovih portova kontrolišemo motore
DDRC=0xFF;

//Glavna petlja programa. Ovdje čitamo vrijednosti sa senzora
//i kontrolirati motore
dok (1)
{
//Idemo naprijed
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
ako (!(PINB & (1< {
//Idi 1 sekundu unazad
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
kašnjenje_ms(1000);
//Zamotaj
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
kašnjenje_ms(1000);
}
ako (!(PINB & (1< {
//Idi 1 sekundu unazad
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
kašnjenje_ms(1000);
//Zamotaj
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
kašnjenje_ms(1000);
}
};
}

O mom robotu

Po Vašoj želji objavljujem video:

UPD. Ponovo sam postavio fotografije i napravio neke manje ispravke u tekstu.

Danas se malo ko sjeća, nažalost, da su 2005. godine postojali Chemical Brothers i da su imali divan video - Believe, gdje je robotska ruka jurila junaka snimka po gradu.

Onda sam sanjao. Nerealno u to vrijeme, jer nisam imao ni najmanje pojma o elektronici. Ali ja sam htela da verujem - da verujem. Prošlo je 10 godina, a baš juče sam po prvi put uspio da sastavim svoju robotsku ruku, pustim je u rad, zatim slomim, popravim i vratim u funkciju, a usput pronađem prijatelje i steknem samopouzdanje u mojim sopstvenim sposobnostima.

Pažnja, ispod reza su spojleri!

Sve je počelo sa (zdravo, majstore Keith, i hvala vam što ste mi dozvolili da pišem na vašem blogu!), koji je skoro odmah pronađen i odabran nakon članka na Habréu. Na web stranici piše da čak i dijete od 8 godina može sastaviti robota - zašto sam ja gori? Samo pokušavam na isti način.

U početku je vladala paranoja

Dakle, od onoga što je ostalo u sjećanju igračaka bilo je:

• Hoće li se plastika slomiti i raspasti u vašim rukama?
• Hoće li dijelovi labavo pristajati?
• Zar set neće sadržavati sve dijelove?
• Hoće li sklopljena konstrukcija biti krhka i kratkotrajna?

• Neki dijelovi će se morati završiti datotekom.
• A neki dijelovi jednostavno neće biti u setu
• I drugi dio neće raditi u početku, morat će se promijeniti

Detalji dizajnera ne samo da se savršeno uklapaju, već i činjenica da detalje je gotovo nemoguće zbuniti. Istina, s njemačkom pedantnošću, kreatorima odvojite tačno onoliko vijaka koliko je potrebno, stoga je nepoželjno gubiti šrafove na podu ili zbuniti "ko kuda ide" prilikom sastavljanja robota.

specifikacije:

dužina: 228 mm
Visina: 380 mm
širina: 160 mm
Težina sklopa: 658 gr.

ishrana: 4 D baterije
Težina podignutih predmeta: do 100 g
Pozadinsko osvjetljenje: 1 LED
Vrsta kontrole:žičani daljinski upravljač
Predviđeno vrijeme izrade: 6 sati
Kretanje: 5 brušenih motora
Zaštita konstrukcije prilikom kretanja: ratchet

mobilnost:
Mehanizam hvatanja: 0-1,77""
Pokret zgloba: unutar 120 stepeni
Pokret lakta: unutar 300 stepeni
Pokret ramena: unutar 180 stepeni
Rotacija na platformi: unutar 270 stepeni

trebat će vam:

• ekstra dugačka kliješta (ne možete bez njih)
• bočni rezači (mogu se zamijeniti nožem za papir, makazama)
• križni odvijač
• 4 D baterije

Bitan! O malim detaljima

Vijci i vijci koji su identični u funkciji, ali različite dužine, prilično su jasno navedeni u uputama, na primjer, na srednjoj fotografiji ispod vidimo vijke P11 i P13. Ili možda P14 - pa, to jest, opet ih zbunjujem. =)

Možete ih razlikovati: upute pokazuju koji je koliko milimetara. Ali, kao prvo, nećete sjediti s čeljustom (pogotovo ako imate 8 godina i/ili je jednostavno nemate), a drugo, na kraju ih možete razlikovati samo ako ih stavite pored jedno drugom, što se možda neće desiti odmah palo mi je na pamet (nije mi palo na pamet, hehe).

Stoga ću vas unaprijed upozoriti ako odlučite sami sastaviti ovog ili sličnog robota, evo savjeta:

• ili unaprijed pobliže pogledajte elemente za pričvršćivanje;
• ili si kupite više malih vijaka, samoreznih vijaka i vijaka da ne brinete.

Takođe, nemojte ništa bacati dok ne završite sa sastavljanjem. Na donjoj fotografiji u sredini, između dva dijela od tijela robotove "glave" nalazi se mali prsten koji je skoro otišao u smeće zajedno sa ostalim "otpadima". A ovo je, inače, držač za LED lampu u "glavi" mehanizma za hvatanje.

Proces izgradnje

Dijelovi se prilično lako odgrizu i ne zahtijevaju čišćenje, ali mi se svidjela ideja da svaki dio obrađujem nožem i makazama, iako to nije potrebno.

Izrada počinje sa četiri od pet uključenih motora, koje je pravo zadovoljstvo sastaviti: jednostavno volim mehanizme zupčanika.

Pronašli smo motore uredno upakovane i "prilijepljene" jedni za druge - pripremite se da odgovorite na dječje pitanje zašto su komutatorski motori magnetni (možete odmah u komentarima! :)

Bitan: u 3 od 5 kućišta motora koja su vam potrebna udubite matice sa strane- ubuduće ćemo na njih postavljati tijela prilikom sklapanja ruke. Bočne matice nisu potrebne samo u motoru, koji će činiti osnovu platforme, ali kako se kasnije ne bi sjećali koje tijelo gdje ide, bolje je matice zakopati u svako od četiri žuta tijela odjednom. Samo za ovu operaciju trebat će vam kliješta koja kasnije neće biti potrebna.

Nakon otprilike 30-40 minuta, svaki od 4 motora je opremljen vlastitim zupčastim mehanizmom i kućištem. Složiti sve nije teže nego sastaviti Kinder Surprise u djetinjstvu, samo mnogo zanimljivije. Pitanje za njegu na osnovu gornje fotografije: tri od četiri izlazne brzine su crne, a gdje je bijeli? Plave i crne žice trebale bi izaći iz njegovog tijela. Sve je u uputstvu, ali mislim da je vrijedno ponovnog obraćanja pažnje.

Nakon što imate sve motore u rukama, osim onog „glavnog“, počet ćete sa sastavljanjem platforme na kojoj će stajati naš robot. U ovoj fazi sam shvatio da moram biti pažljiviji sa vijcima i vijcima: kao što možete vidjeti na gornjoj fotografiji, nisam imao dovoljno dva vijka za pričvršćivanje motora zajedno pomoću bočnih matica - već su bili uvrnuti u dubinu već montirane platforme. Morao sam da improvizujem.

Nakon što se sklope platforma i glavni dio ruke, upute će vas potaknuti da pređete na sastavljanje mehanizma hvataljke, koji je prepun malih dijelova i pokretnih dijelova - zabavni dio!

Ali, moram reći da se tu završavaju spojleri i počinje video, pošto sam morao da idem na sastanak sa prijateljem i morao sam da ponesem robota, što nisam mogao da završim na vreme.

Kako uz pomoć robota postati život zabave

Robot je oživio u našim rukama čim smo ga sastavili. Nažalost, ne mogu vam riječima opisati naše oduševljenje, ali mislim da će me mnogi ovdje razumjeti. Kada struktura koju ste sami sastavili odjednom počne da živi punim životom - to je uzbuđenje!

Shvatili smo da smo strašno gladni i otišli da jedemo. Nije bilo daleko, pa smo robota nosili u rukama. A onda nas je čekalo još jedno ugodno iznenađenje: robotika nije samo uzbudljiva. Takođe zbližava ljude. Čim smo sjeli za stol, okružili su nas ljudi koji su željeli upoznati robota i napraviti ga za sebe. Najviše od svega, deca su volela da robota pozdravljaju „po pipcima“, jer se zaista ponaša kao da je živ, a pre svega je ruka! Jednom riječju, osnovni principi animatronike korisnici su savladali intuitivno. Ovako je to izgledalo:

Rješavanje problema

Odlukom da pokušamo da pomerimo ruku kroz maksimalnu amplitudu, uspeli smo da postignemo karakterističan zvuk pucketanja i nefunkcionalnost motornog mehanizma u laktu. U početku me ovo uznemirilo: pa, to je nova igračka, tek sastavljena i više ne radi.

Ali onda mi je sinulo: ako ste ga sami sakupili, koja je svrha? =) Vrlo dobro poznajem set zupčanika unutar kućišta, a da biste shvatili da li je sam motor pokvaren, ili kućište jednostavno nije dovoljno dobro pričvršćeno, možete ga učitati bez skidanja motora sa ploče i vidjeti da li je klikanje se nastavlja.

Ovo sam uspio osjetiti ovime robo-majstor!

Nakon pažljivog rastavljanja „lakatnog zgloba“, bilo je moguće utvrditi da bez opterećenja motor radi glatko. Kućište se raspalo, jedan od vijaka je pao unutra (jer je bio magnetiziran od motora), a da smo nastavili s radom, zupčanici bi bili oštećeni - prilikom rastavljanja pronađen je karakterističan "prah" dotrajale plastike na njima.

Vrlo je zgodno što robot nije morao biti u potpunosti rastavljen. I stvarno je super što je do kvara došlo zbog ne baš tačne montaže na ovom mjestu, a ne zbog nekih fabričkih poteškoća: uopće nisu pronađeni u mom kompletu.

savjet: Prvi put nakon montaže, držite pri ruci odvijač i kliješta - mogu vam dobro doći.

Šta se može naučiti zahvaljujući ovom kompletu?

Ne samo da sam pronašao zajedničke teme za komunikaciju sa potpunim strancima, već sam uspio ne samo da sastavim, već i sam popravim igračku! To znači da ne sumnjam: sve će uvijek biti u redu s mojim robotom. I ovo je veoma prijatan osećaj kada su u pitanju vaše omiljene stvari.

Živimo u svijetu u kojem užasno ovisimo o prodavačima, dobavljačima, uslužnim radnicima i dostupnosti slobodnog vremena i novca. Ako znate da ne radite skoro ništa, moraćete da platite za sve, a najverovatnije i preplatite. Mogućnost da sami popravite igračku, jer znate kako svaki njen dio funkcionira, je neprocjenjiva. Neka dijete ima takvo samopouzdanje.

Rezultati

• Robot, sastavljen prema uputama, nije zahtijevao otklanjanje grešaka i odmah je pokrenut
• Detalje je gotovo nemoguće zbuniti
• Stroga katalogizacija i dostupnost delova
• Uputstva koja ne morate čitati (samo slike)
• Odsustvo značajnih zazora i praznina u strukturama
• Lakoća montaže
• Lakoća prevencije i popravke
• Na kraju, ali ne i najmanje važno: sami sastavljate svoju igračku, filipinska djeca ne rade za vas

• Više pričvršćivača, na lageru
• Dijelovi i rezervni dijelovi za njega tako da se po potrebi mogu zamijeniti
• Više robota, drugačijih i složenih
• Ideje šta se može poboljšati/dodati/ukloniti - ukratko, igra se ne završava sklapanjem! Zaista želim da se nastavi!

Sastavljanje robota iz ovog konstrukcionog seta nije ništa teže od slagalice ili Kinder Surprisea, samo što je rezultat mnogo veći i izazvao je buru emocija u nama i onima oko nas. Odličan set, hvala