कैमरे के साथ घर का बना ड्रोन। मॉड्यूल से डू-इट-खुद क्वाडकॉप्टर (ड्रोन)। कनेक्शन आरेख नीचे दिया गया है

आज इंटरनेट पर "अपने हाथों से क्वाडकॉप्टर को असेंबल करना" विषय पर कई लेख हैं, और बहुत कुछ आसान तरीकाएक शुरुआत के लिए क्वाडकॉप्टर बनाना, इसे "निर्देशों के अनुसार" बनाना है, इसलिए उच्च गुणवत्ता वाला निर्देश लेख ढूंढना और लेखक की रचना को दोहराने का प्रयास करना पर्याप्त है। मुख्य बात न केवल यह जानना है कि आपको किस प्रकार के विमान की आवश्यकता है, बल्कि यह भी जानना है कि आप किन संभावनाओं पर भरोसा कर रहे हैं। मैं "रिजर्व के साथ" एक कॉप्टर चाहता था, ताकि मैं ब्रश रहित जिम्बल पर एक कैमरा (गोप्रो की तरह) लटका सकूं और वीडियो को "जमीन पर" प्रसारित कर सकूं। और "खाली" यानी लोड नहीं किया गया, जितना संभव हो उतना उड़ने में सक्षम था लंबे समय तक. मुझे कोई तैयार लेख नहीं मिला, इसलिए मुझे सामग्रियों के ढेर को "खिंचाना" पड़ा।

यह लेख एफपीवी के लिए डिज़ाइन किए गए क्वाडकॉप्टर के बारे में है - प्रथम-व्यक्ति कैमरे और हवाई फोटोग्राफी के साथ उड़ान। हवाई फोटोग्राफी की योजना न केवल GoPro (और एनालॉग्स) के साथ बनाई गई है, बल्कि बोर्ड पर अधिक या कम सभ्य "पॉइंट-एंड-शूट" (150-250 ग्राम) लोड करने की क्षमता के साथ भी बनाई गई है। साथ ही, उड़ान का समय लंबा होना चाहिए और ताकि आपातकालीन या किसी अप्रत्याशित स्थिति में ऑटोपायलट डिवाइस को "घर" लौटा दे।

पहले क्वाडकॉप्टर को असेंबल करने में सबसे कठिन बात यह तय करना है कि "किस प्रकार का कॉप्टर" और "किस उद्देश्य के लिए" इसकी आवश्यकता है, ऑर्डर दें और भुगतान करें, राशि छोटी नहीं है।

प्रोपेलर के साथ फ़्रेम और पावर भाग।

क्वाडकॉप्टर F450 के लिए फ़्रेम - 450 मिमी

मोटर AX-2810Q 750kv

स्पीड कंट्रोलर ईएससी टर्नजी मल्टीस्टार 40ए वी2 स्लिम बीएलहेली मल्टी-रोटर ब्रशलेस ओपीटीओ 2-6एस

अलीएक्सप्रेस से प्रोपेलर 12x6 कार्बन, सस्ते

उड़ान नियंत्रक (मस्तिष्क)- मैंने एपीएम 2.6 चुना:

आश्चर्यजनक एक बजट विकल्प. हालांकि सस्ते विकल्प मौजूद हैं, एपीएम (आर्डू पायलट मेगा) में "उन्नत" उड़ान नियंत्रक की सभी विशेषताएं हैं। मैं इसमें एक जीपीएस मॉड्यूल जोड़ता हूं ताकि कनेक्शन खो जाने पर ऑटोपायलट कॉप्टर को "घर" लौटा सके।

कैमरे के साथ उड़ान भरने के लिए, मैं ओएसडी भी स्थापित करता हूं - यह प्रसारण वीडियो पर टेलीमेट्रिक डेटा का एक ओवरले है: उड़ान की गति, ऊंचाई, घर का रास्ता बताने वाला एक तीर और सबसे महत्वपूर्ण बैटरी चार्ज पर डेटा - जमीन से आप देख सकते हैं ऊर्जा की खपत और बैटरी कितने समय तक चलेगी इसका पूर्वानुमान।

इसके अलावा, बैटरी की स्थिति पर डेटा प्राप्त करने के लिए, एक पावर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है:

एफपीवी किटक्वाडकॉप्टर से जमीन पर वीडियो प्रसारित करने के लिए एक रिसीवर और ट्रांसमीटर किट शामिल है:

ऑपरेटिंग आवृत्ति 5.8 गीगाहर्ट्ज़। ट्रांसमीटर शक्ति (दाईं ओर चित्रित) 600 मेगावाट है - जो सामान्य एंटेना के साथ, दृष्टि की रेखा में 5 किमी से अधिक की दूरी पर स्थिर रिसेप्शन प्रदान करना चाहिए। प्रारंभ में, मैंने इस किट को हवाई जहाज और 10 किमी की उड़ान के लिए डिज़ाइन किया था, इसलिए यह बहुत शक्तिशाली और भारी है। ट्रांसमीटर का वजन मानक एंटीना सहित 40 ग्राम है।

ऐसी किट में, मानक व्हिप एंटेना (डिपोल) को "क्लोवर" नामक आधुनिक गोलाकार ध्रुवीकृत एंटेना से बदलना बेहतर होता है; वे अधिक स्थिर सिग्नल रिसेप्शन/ट्रांसमिशन प्रदान करते हैं, यानी। वीडियो में कम होगा शोर:

पृथ्वी पर छवि देखेंमैं एक सस्ते वीडियो हेलमेट का उपयोग करने की योजना बना रहा हूं:

हेलमेट को अलग करके वितरित किया जाता है, जैसा कि दाईं ओर की तस्वीर में है। हेलमेट क्या है: एक फोम प्लास्टिक बॉडी (ईपीओ), एक एलसीडी स्क्रीन (5") और एक फ़्रेज़नेल लेंस। यानी, लेंस आपको कम या ज्यादा आराम से स्क्रीन को नज़दीकी दूरी (5-6 सेमी) पर देखने की अनुमति देता है ), परिणामस्वरूप आपको एक बड़ी स्क्रीन दिखाई देती है। ऐसे लेंस के कारण, दृश्य क्षेत्र के किनारों पर थोड़ी विकृतियां होती हैं। इस हेलमेट के नुकसानों में से, यह 640 पिक्सल की कम-रिज़ॉल्यूशन वाली एलसीडी स्क्रीन है, इसमें दानेदारपन है महसूस किया गया, इसलिए शौकीनों और उत्साही लोगों ने मानक स्क्रीन को उसी आकार की स्क्रीन से बदल दिया, लेकिन उच्च रिज़ॉल्यूशन, उदाहरण के लिए 840 पिक्सेल प्रति इंच, मुख्य बात यह है कि सिग्नल न होने पर इसमें कोई काली या नीली स्क्रीन नहीं होती है, क्योंकि कब ख़राब स्वागतकम से कम शोर के माध्यम से छवि की रूपरेखा को देखना महत्वपूर्ण है।

ऐसे हेलमेट (मॉनिटर) की कीमत लगभग 2000 रूबल ($35) है। 1280 के स्क्रीन रिज़ॉल्यूशन वाले हेलमेट के अन्य मॉडल भी हैं, ऐसी गुणवत्ता और उपस्थिति की भावना उच्चे स्तर का, लेकिन कीमत अधिक है.

जहां तक ​​वीडियो ग्लास की बात है, उनकी गुणवत्ता का अनुमान बहुत अधिक लागत (उनकी कॉम्पैक्टनेस के कारण) पर लगाया जाता है। सामान्य फ़ैटशार्क चश्मा (640 डीपीआई) 2000 रूबल के हेलमेट की तुलना में गुणवत्ता में बहुत अधिक नहीं होगा, और उनकी कीमत लगभग 8000 रूबल होगी। Aliexpress के सस्ते वीडियो ग्लास पायलट की तुलना में "यात्री" के लिए अधिक उपयुक्त हैं।

निर्माता का दावा है कि चश्मा 52-इंच विकर्ण आभासी डिस्प्ले का अनुकरण करता है, यह सच है (लेकिन 5-6 मीटर की दूरी पर), फिल्म देखना बिल्कुल स्वीकार्य है, लेकिन कैमरे के साथ उड़ान भरते समय आपको न केवल नेविगेट करने की आवश्यकता होती है स्थान, लेकिन इलाके में भी, और आपको ओएसडी डेटा से भी विचलित होने की आवश्यकता है, जो छोटी, दानेदार स्क्रीन पर छोटा दिखता है। मैं शुरुआती लोगों के लिए इन चश्मों की अनुशंसा नहीं करता। वर्णित चश्मे की कीमत $100 है, उनका रिज़ॉल्यूशन केवल 320x240 है।

क्वाडकॉप्टर कैमरा, वीडियो रिकॉर्डिंग और प्रसारण के लिए एलीएक्सप्रेस से 2-अक्ष ब्रशलेस जिम्बल पर स्थापित किया जाएगा। चयनित कैमरा SJ5000 है।

उम्मीद है कि ड्रोन कुछ इस तरह दिखेगा:

विभिन्न छोटी चीज़ें:

एपीएम के लिए एंटी-वाइब्रेशन प्लेटफॉर्म - एपीएम आमतौर पर एंटी-वाइब्रेशन स्टैंड पर स्थापित किया जाता है, इससे नियंत्रक की स्थिरता में सुधार होता है।

बीईसी एक पावर स्टेबलाइजर है जो आने वाले 11.1 या 14.8 वोल्ट को 5 वोल्ट में परिवर्तित करता है, जिसका उपयोग रिसीवर, फ्लाइट कंट्रोलर आदि को पावर देने के लिए किया जाता है। यह आवश्यक है क्योंकि मेरा ईएससी (ब्रशलेस मोटर स्पीड कंट्रोलर) बिना बिल्ट-इन बीईसी के।

मेरे हैलीकाप्टर का वजन था:

फ्रेम, 4 मोटरें, 4 ईएससी, 1 बीईसी, एपीएम, एक्सटी60 कनेक्टर के साथ बिजली वितरण बोर्ड, रिसीवर, पैर - 990 ग्राम।

एफपीवी सेट: मिनिमोएसडी-6जीआर, हेडिंग कैमरा-20जीआर, एंटीना के साथ वीडियो ट्रांसमीटर-30जीआर, जीपीएस मॉड्यूल-30जीआर।

वीडियो शूटिंग: दो-अक्ष जिम्बल-212जीआर, कैमरा एसजे4000-70जीआर।

बैटरी: 5000mAh 4S 30C - 650 ग्राम।

कुल खाली: 1 किलो - बैटरी के साथ 1650 ग्राम।

एफपीवी किट के साथ - 1100 और 1750 ग्राम बैटरी के साथ।

ब्रशलेस जिम्बल और कैमरे के साथ - 2.1 किग्रा.

मैं बड़े प्रोपेलर के कारण उड़ान की अवधि भी बढ़ाना चाहूंगा। इसलिए, मैं निम्नलिखित कॉन्फ़िगरेशन में परीक्षण करूंगा: ऊपर वर्णित इंजन, 3s बिजली आपूर्ति (11.1 वोल्ट) के साथ 12x4.5 प्रोपेलर और दूसरा विकल्प, 4s बिजली आपूर्ति (14.8) के साथ 10x4.5 प्रोपेलर।

क्वाडकॉप्टर के लिए मोटर/फ्रेम कैसे चुनें?

आपको भविष्य का भार पता होना चाहिए हवाई जहाज, पूरी तरह से भरा हुआ वजन - फ्रेम, मोटर, रेगुलेटर, रिसीवर, वीडियो ट्रांसमीटर, ओएसडी, जीपीएस, फ्लाइट कंट्रोलर, कैमरा, बैटरी, कैमरा जिम्बल, आदि। इस वजन के लिए इंजन/प्रोपेलर का चयन किया जाता है - वीएमजी- प्रोपेलर समूह और बैटरी।

प्रोपेलर समूह ग्राम में एक निश्चित जोर विकसित करता है, जिसे आमतौर पर विक्रेता या निर्माता प्रकाशित करता है विशेष विवरण: वर्तमान खपत, वोल्टेज/प्रोपेलर, कर्षण बल ग्राम में।

उदाहरण: ग्राम में थ्रस्ट स्केल लंबवत स्थित है, एम्पीयर में वर्तमान खपत क्षैतिज रूप से स्थित है। वोल्टेज 14.8 (4एस), दो ग्राफ - एक 11x4.7 प्रोपेलर के लिए, दूसरा 10x4.7 प्रोपेलर के लिए

दुर्भाग्य से, प्रत्येक इंजन में कर्षण बल पर डेटा नहीं होता है या यह पूरी तरह से सही नहीं हो सकता है। अक्सर यह डेटा टिप्पणियों में पोस्ट किया जाता है, उत्साही लोग माप लेते हैं। और सिद्धांत रूप में, यह सही है, आपने एक इंजन खरीदा है, इसे स्केल के साथ एक स्टैंड पर स्थापित किया है, और आप निर्माता द्वारा घोषित प्रोपेलर विकल्पों के माध्यम से परीक्षण करना शुरू करते हैं, कि किस प्रोपेलर में सबसे अधिक जोर और मध्यम हीटिंग है, जो उपयुक्त है।

उदाहरण के लिए, आपको 1 किलो थ्रस्ट वाला एक इंजन मिला, एक क्वाडकॉप्टर में 4 इंजन होते हैं, क्रमशः 4 किलो थ्रस्ट। थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात थ्रस्ट रिज़र्व है, यानी। यदि क्वाड का वजन 4 किलोग्राम है और थ्रस्ट 4 किलोग्राम है, तो थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात एक के बराबर है (1 - यह उड़ नहीं पाएगा), कॉप्टर के लिए आपको 2 से 3 की आवश्यकता होगी।

आसमान पर चढ़ने की चाहत शायद इंसान का साथ कभी नहीं छोड़ती। इस निर्देश में हम अपने सपने की ओर एक कदम बढ़ाएंगे और अपने हाथों से एक क्वाडकॉप्टर बनाएंगे।

चरण 1: फ़्रेम बनाएं

चरण 2. मोटर तैयार करें

चरण 3: इंजन स्थापित करना

चरण 4: स्पीड नियंत्रक स्थापित करना

चरण 5: चेसिस संलग्न करें

चरण 6: क्वाडकॉप्टर नियंत्रक को माउंट करना
यह वह है जो डिवाइस की उड़ान को स्थिर करता है और इस प्रक्रिया का मुख्य तत्व है। बिक्री के नेता:
"ArduPilot" - Arduino पर आधारित, उच्च प्रदर्शन द्वारा विशेषता।
"डीजेआई नाज़ा" एक "उन्नत" नियंत्रक है मूल्य खंड, उपरोक्त से अधिक महंगा, लेकिन विभिन्न कार्यों के एक सेट के साथ।
"ओपनपायलट CC3D" - STM32 और MPU6000 और छह चैनलों पर आधारित। इसे दोबारा भी फ्लैश किया जा सकता है.
"NAZE32" एक जटिल उपकरण है जिसे अनुभवी विशेषज्ञों द्वारा संचालित किया जाता है।
"KK2.1" इंटरनेट पर सबसे लोकप्रिय है, जो AVR माइक्रोकंट्रोलर से सुसज्जित है और इसमें लिक्विड क्रिस्टल डिस्प्ले है।
"केकेमल्टीकंट्रोलर" - एटमेल एवीआर पर आधारित, थोड़ा पुराना मॉडल माना जाता है।

चरण 7: रिमोट कंट्रोल स्थापित करें
सामान्य तौर पर, मॉडल महंगे वाले - फ़ुटाबा, स्पेक्ट्रम से लेकर कम लागत वाले - टर्निगी और फ्लाईस्की तक भिन्न होते हैं। इस क्वाडकॉप्टर को बनाने के लिए आपको 4-चैनल कंट्रोल पैनल की आवश्यकता होगी।

चरण 8: इलेक्ट्रॉनिक "स्टफिंग" की स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन
दिए गए वीडियो निर्देशों का उपयोग करके, हम सभी उपलब्ध इलेक्ट्रॉनिक्स स्थापित करते हैं।

चरण 9: परीक्षण का समय
क्वाडकॉप्टर लॉन्च करने से पहले, आपको पहली उड़ान का परीक्षण करना होगा, जो हम कर रहे हैं।

चरण 10: लॉन्च करें

यह पता लगाने का समय आ गया है यह क्या हैक्वाडकॉप्टर और इसमें क्या शामिल है।
1. फ़्रेम
2. रिसीवर/ट्रांसमीटर
3. उड़ान नियंत्रक:
ए) एआईओपी
बी) नाज़ा
ग) मुलीWii
घ) एचकेपायलट
ई) एएमपी
च) और अन्य

4. बिजली संयंत्र
ए) मोटर
बी) गति नियंत्रक
ग) प्रोपेलर
5. बैटरी
6. जोड़ें. उपकरण:
ए) एफपीवी प्रणाली (वास्तविक समय में प्रथम व्यक्ति दृश्य)
हेडिंग कैमरा
ट्रांसमीटर
ओएसडी
बी) ऑन-बोर्ड कैमरे के लिए जिम्बल
ग) बैकलाइट

अब हम हर चीज़ को विस्तार से देख सकते हैं।
1) फ्रेम के साथपहले ही निर्णय ले चुके हैं. 450 स्केल, टीबीएस क्लोन।


2) रिसीवर/ट्रांसमीटर।उसकी पसंद बहुत है महत्वपूर्ण. आपको स्वयं यह समझने की आवश्यकता है: आप कितनी दूर तक उड़ना चाहते हैं।
सबसे लोकप्रिय विकल्प:
 1.5-2 किमी 2.4 गीगाहर्ट्ज़ प्रदान करेगा
 433 मेगाहर्ट्ज लगभग 5-10 किमी प्रदान करेगा (यह सब शक्ति पर निर्भर करता है, आप 20 किमी तक उड़ सकते हैं)
अपने लिए मैंने 2.4 GHz फ्लाईस्काई Th9x 9 चैनल चुने



उपकरण स्थापित करना महंगा और आसान नहीं है।
एक क्वाडकॉप्टर को कम से कम 5 चैनलों की आवश्यकता होती है।
इस उपकरण की पसंद इसकी लोकप्रियता के कारण है, यह बाजार में कितने समय से है। कई क्लोन हैं। इस बारे में बहुत बहस है कि कौन सी कंपनी पहली थी, यह वही टर्गिगा 9, एवियोनिक्स और अन्य हैं। इंटरनेट पर बहुत सारी सेटिंग्स मौजूद हैं।
3) उड़ान नियंत्रक
पर इस पलक्वाडकॉप्टर के लिए बहुत सारे उड़ान नियंत्रक हैं। मैंने अपनी पसंद बना ली. यह जीपीएस के साथ नाज़ा लाइट

बहुत महँगा और गुस्सैल नहीं। नाज़ा के लिए न्यूनतम सेटअप की आवश्यकता होती है और इसे करना बहुत आसान है।
AIOP, Crius और MultiWii नियंत्रकों के साथ यह कई गुना अधिक कठिन होगा, खासकर शुरुआती लोगों के लिए।
मैंने जीपीएस वाला कंट्रोलर क्यों लिया?
यह फ़ंक्शन किसी बिंदु पर मंडराने और घर लौटने के लिए आवश्यक है।
मैं इसे एक बहुत ही सुविधाजनक कार्यक्षमता के रूप में देखता हूं।
4) बिजली संयंत्र
अनभिज्ञ लोगों के बीच कई सवाल खड़े करता है।
बीसी मोटर का उपयोग किया जाता है। ये तीन चरण (3 तार) हैं, इनकी दक्षता लगभग 90% है।
ऐसी मोटर की घूर्णन गति को नियंत्रित करने के लिए एक गति नियंत्रक (नियामक) का उपयोग किया जाता है, जो उड़ान नियंत्रक से आदेश प्राप्त करता है।

आइए फ्रेम 330.450 मिमी पर विचार करें। अपनी आवश्यकताओं के आधार पर, आपको क्वाडकॉप्टर के वजन का अनुमान लगाना होगा। औसतन यह 1k से 1.5kg तक निकलता है। यह वांछनीय है कि मोटरों का जोर कुल द्रव्यमान से 2-2.5 गुना अधिक हो। इससे पता चलता है कि जोर 2-3 किलो होना चाहिए। हम इसे 4 से विभाजित करते हैं और एक मोटर का जोर प्राप्त करते हैं: लगभग 500-750 ग्राम।
सवाल उठता है: कौन सा इंजन चुनना है? हम फ्रेम की विशेषताओं को देखते हैं: हम इसमें रुचि रखते हैं कि इसमें कौन से इंजन लगाए जा सकते हैं। पहले 2 अंक रुचिकर होने चाहिए: अधिकांश मामलों में 22 या 28।
आइए एक इंजन चुनना शुरू करें। आपको इंजन के नाम के आगे एक निश्चित मान दिखाई देगा, उदाहरण के लिए: 1100kv. यह मान प्रति 1 वोल्ट क्रांतियों की संख्या को इंगित करता है। उच्च kv मान वाली मोटरों में कम गति वाली मोटरों की तुलना में स्टेटर वाइंडिंग के कम मोड़ होते हैं। इससे यह पता चलता है कि कम kv वाली मोटरों में अधिकतम धारा अधिक होगी, जिनमें महा शक्तिटॉर्क और यह बड़े प्रोपेलर के उपयोग की अनुमति देता है।
इसकी तुलना कार के गियरबॉक्स से की जा सकती है। 380kv और 1400kv कार के पहले और तीसरे गियर की तरह हैं।
धीमी गति से मापने के लिए 380kv और लंबी उड़ानेंउच्च भार क्षमता के साथ
तेज़ और गतिशील संचालन के लिए 1400kv।
इंटरनेट पर या इस इंजन के विवरण में आप इसकी तकनीकी विशेषताओं और परीक्षण के परिणाम देख सकते हैं। आपको इंजन द्वारा खींची जा सकने वाली अधिकतम धारा (ए) का पता लगाना होगा और इस डेटा के आधार पर एक गति नियंत्रक (ईएससी) का चयन करना होगा। मान लीजिए कि 20A मोटर के लिए अधिकतम A है। फिर, हम ESC को 20-25% अधिक शक्तिशाली, 25-30A लेते हैं।
अब आइए परीक्षण परिणामों पर नजर डालें।
उदाहरण के लिएहम देखते हैं: 11x4.7 –3एस-12ए – 830 ग्राम
इसका मतलब है
11x4.7 - प्रोपेलर विशेषताएँ (11-इंच, 4.7 पिच)
3एस - लीपो बैटरी के डिब्बे की संख्या
12ए - किसी दिए गए लोड पर सर्किट में वर्तमान ताकत
830 ग्राम - दी गई परिस्थितियों में इंजन का जोर
इस प्रकार, अधिकतम जोर 830x4 = 3300 ग्राम है, सर्किट में अधिकतम धारा 12x4 = 48A है
बैटरी और वायरिंग का चयन करने के लिए अधिकतम वर्तमान शक्ति की आवश्यकता होती है।

शुरुआत के लिए, कार्बन प्रॉप्स न खरीदें। अधिक भुगतान. सस्ते में उड़ना सीखो.
प्रोपेलर माउंटिंग इंजन पर ही निर्भर करता है। अधिकांश प्रोपेलर में इंजन अक्ष के लिए एक एडाप्टर होता है। कोलेट या धागों पर लगाना संभव। डीजेआई के पास उत्कृष्ट स्व-कसने के विकल्प हैं; इस विकल्प के साथ, आपका प्रोपेलर उड़ान के दौरान कभी भी ढीला नहीं होगा।
अधिक जानकारी के लिए सरल विकल्पमैं आपको सलाह देता हूं कि इसे थ्रेड सीलेंट से अतिरिक्त रूप से सुरक्षित करें।

ध्यान देना : आप समान मानक आकार की शर्तों के तहत विभिन्न केवी वाली मोटरों की तुलना कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, EMAX XA 2212 विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन में मौजूद है:
820
980
1400
उनकी तुलना की जा सकती है.
8040 प्रोपेलर का उपयोग करते समय 1400kv वाली मोटर की दक्षता अधिकतम होगी,
और 820kv वाली एक मोटर - 1147 के प्रोपेलर के साथ।
820kv वाली मोटर में अधिकतम टॉर्क होगा, इसलिए बड़े प्रोपेलर का उपयोग करने की सलाह दी जाती है। और 1400kv वाली मोटर कम लोड पर उच्च गति पसंद करेगी।
प्रस्तुत मोटरों के बीच अंतर वाइंडिंग में है।
उन्हें इस तरह उपयोग करना समझ में आता है:
330 फ्रेम और 8040 प्रोपेलर पर 1400kv
450 फ्रेम और 1045 प्रोपेलर पर 980kv
500-550 फ्रेम और 1147 प्रोपेलर पर 820kv
मैंने चुना
और प्रोपेलर
अद्भुत सेट.
कनेक्शन आरेख
सरलता के लिए: सिग्नल - काला, पावर (+\-) - लाल


5) बैटरी
बैटरी चुनते समय, आपको वर्तमान आउटपुट का चयन करना होगा। यह संख्या C है। (25С,35С)
यह मत भूलिए कि, हमारे डेटा के अनुसार, सिस्टम 48A की खपत करता है।
मान लीजिए कि 3300mAh 3S 35C लिपो पैक बैटरी है
3300 एमएएच - बैटरी क्षमता
3एस-डिब्बों की संख्या (एक डिब्बा 3.7v)
35सी - वर्तमान आउटपुट। वे। बैटरी क्षमता 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
जो हमारी ऊर्जा खपत को पर्याप्त रूप से कवर करता है। यहां तक ​​कि बहुत ज्यादा. C जितना अधिक होगा, बैटरी उतनी ही भारी और महंगी होगी।
आइए देखें कि क्या समान क्षमता की बैटरी, लेकिन 25C के वर्तमान आउटपुट के साथ हमारे कार्यों का सामना कर सकती है या नहीं: 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
उत्तर: हाँ।
ऐसी बैटरी हल्की और सस्ती होगी.
बैटरी की स्थिति पर नजर रखने के लिए आप ऐसी चीज खरीद सकते हैं।

Imax B6 बैटरी चार्ज करने के लिए बहुत लोकप्रिय है, सावधान रहें, बहुत सारे नकली हैं।

और LiPo को बहुत सावधानी से संभालना न भूलें।
मेरी सलाह: कम से कम कुछ बैटरियां लें।
6) जोड़ें. उपकरण।
जब आपने उड़ान सीमा तय कर ली है और नियंत्रण प्रणाली चुन ली है, तो आप शुरू कर सकते हैं एफपीवी चयनसिस्टम:
एफपीवी - शाब्दिक रूप से: वास्तविक समय में प्रथम-व्यक्ति दृश्य।
 2.4GHz 5.8GHz के साथ संगत है
 433MHz 1.2GHz के साथ संगत
अन्यथा, संयुक्त हस्तक्षेप पैदा किया जाएगा.
अपने 2.4 GHz के लिए मैंने 5.8 GHz 200mw चुना

एफपीवी प्रणाली में निम्न शामिल हैं:
1) कोर्स कैमरा
2) क्वाड्रिक पर ट्रांसमीटर
3) जमीन पर रिसीविंग स्टेशन।
संचार सीमा बढ़ाने के लिए, आप मानक एंटेना को "क्लोवर्स" से बदल सकते हैं

अधिकांश ट्रांसमीटर 9-12v के भीतर संचालित होते हैं, एक छोटी 3S बैटरी ट्रांसमीटर और कैमरे को पावर दे सकती है, जिसे किसी दिए गए वोल्टेज के लिए चुना जाता है।
200mw का क्या मतलब है?
यह ट्रांसमीटर शक्ति है. इसका सीधा असर संचार रेंज पर पड़ता है। गैर-मानक एंटेना वाले खुले क्षेत्रों में, सिग्नल 1 किमी तक की दूरी पर प्राप्त किया जा सकता है।
यह मानते हुए कि मेरी नियंत्रण प्रणाली 1.5-2 किमी से अधिक की दूरी को नियंत्रित करने में सक्षम नहीं है, यह आदर्श है
मेरी जरूरतों के लिए विकल्प.
अब रिसीवर और ट्रांसमीटर की पसंद के साथ सब कुछ स्पष्ट है, लेकिन कैमरा कैसे चुनें, उनमें से बड़ी संख्या में हैं?
कैमरे का चुनाव शुरू में पैसे पर निर्भर करता है।
ऐसे कैमरे हैं जिनमें डेटा स्ट्रीमिंग और एक साथ रिकॉर्डिंग का कार्य होता है। ऐसे कैमरों की लागत बहुत अधिक होती है। मोबियस कैमरा बहुत लोकप्रिय है.

इसका प्रतिद्वंदी सामने आ गया है, जिसमें AV आउटपुट भी है

आप बिना आवास के सबसे सस्ते दिशात्मक कैमरे का उपयोग कर सकते हैं। जिसकी कीमत 600 से 1000 रूबल तक होती है, और इसे एक जिम्बल पर एक अच्छे एक्शन कैमरे का उपयोग करके रिकॉर्ड किया जाता है।
एफपीवी कैमरे के लिए हम टीवीएल नंबर देखेंगे। यह क्या है? यह स्कैन लाइनों की संख्या है. एफपीवी कैमरे के लिए, 500-700TVL पर्याप्त होगा। न्यूनतम रोशनी का स्तर महत्वपूर्ण है, यह पैरामीटरलक्स में मापा गया। 0.01 लक्स शाम की उड़ानों के लिए भी काफी है। देखने का कोण भी उतना ही महत्वपूर्ण है। 100-120 डिग्री आदर्श है. स्वचालित हाइलाइट और स्वचालित सुधार होना अच्छा रहेगा। श्वेत संतुलन।
ऐसे मॉनिटर पर चित्र प्रदर्शित किया जा सकता है

आप कैमरे के लिए 2- या 3-अक्ष वाला जिम्बल खरीद सकते हैं। यह चीज़ आपको कैमरे को घुमाने और बिना झटके या झटके के अधिक स्थिर तस्वीर लेने की अनुमति देती है।
चीज़ काफी महंगी है.
मेरे पास यह वाला है:
स्वाभाविक रूप से ऑन-बोर्ड कैमरा ही
स्थापित किया जा सकता है एलईडी बैकलाइट, बीपर, जीपीएस ट्रैकर

जैसा कि आप समझते हैं, ऐसे यूएवी को असेंबल करने के लिए काफी बड़े निवेश की आवश्यकता होती है।
कीमत लगभग 400-500 डॉलर है.

यह समीक्षा शुरुआती लोगों के लिए है और इसमें सिद्धांत शामिल है; जल्द ही इसे जारी रखा जाएगा। असेंबली और कॉन्फ़िगरेशन के साथ।
मैंने लेखों की एक श्रृंखला की योजना बनाई है और धीरे-धीरे उन्हें लागू करूंगा।
मुझे आलोचना करने में ख़ुशी होगी धन्यवादप्रति दृश्य.
मैं तुम्हें कार्ड दिखाऊंगा: अंतिम परिणाम


ऐसी चीज़ को कैसे इकट्ठा किया जाए और उसे आकाश में कैसे उठाया जाए?
निर्देश अगले भाग में होंगे)

यहां जिम्बल के साथ पहली उड़ानों का एक छोटा वीडियो है।