Unit kontrol. Unit kontrol motor mesin jahit

Blok kontrol motor listrik asinkron tidak diatur non-reversibel (BNN).

Unit kontrol motor listrik asinkron (BNR) reversibel yang tidak diatur.

Unit transfer otomatis (BAVR).

Blok tersebut dirancang untuk mengendalikan motor listrik dengan nilai arus stator hingga 100A, pada tegangan 380V arus bolak-balik frekuensi 50 Hz.

Komposisi perangkat keras.

Unit ini terutama menggunakan peralatan rumah tangga:

Sakelar otomatis tipe AE1031, AE2036, AE2046, AE2056, BA57-35;

Starter magnetik tipe PML1100…PML4100, PML1501…PML4500, PM12-100;

Relai termal tipe RTL, RTT.

Atas permintaan pelanggan, lemari dapat dilengkapi dengan peralatan dari ABB, Schneider, IEK dan lain-lain.

Unit kontrol yang termasuk dalam switchboard ShchU-ChE dapat dibagi menjadi tiga kelompok fungsional:

Unit kendali untuk motor listrik asinkron, tidak diatur, tidak dapat diubah (BNN) dirancang untuk mengontrol mekanisme dengan motor listrik asinkron yang tidak dapat dibalik (pompa, kipas, dll.). Unit ini memberikan perlindungan rangkaian motor listrik dari korsleting (menggunakan pemutus arus) dan perlindungan dari arus lebih (menggunakan relai termal). Unit ini menyediakan kontrol motor listrik dalam dua mode – lokal dan jarak jauh. Dalam mode lokal, kontrol dilakukan dari tombol di pintu switchboard, dalam mode jarak jauh - dari sistem otomasi pemanas sentral.

Sirkuit daya sirkuit blok	Sakelar pemilihan mode memiliki kontak yang menginformasikan sistem otomasi pemanas sentral tentang pilihan tersebut modus jarak jauh pengelolaan. Diagram blok menyediakan sambungan sakelar pengaman yang dipasang di sebelah motor listrik yang dikendalikan.
		Diagram koneksi unit untuk bekerja dengan perangkat Tekon

Unit kontrol motor listrik asinkron (BNR) reversibel yang tidak diatur dirancang untuk mengontrol mekanisme dengan motor listrik asinkron yang dapat dibalik (katup listrik, katup kontrol, dll.). Unit ini memberikan perlindungan rangkaian motor listrik dari korsleting (menggunakan pemutus arus) dan perlindungan dari arus lebih (menggunakan relai termal). Unit ini menyediakan kontrol motor listrik dalam dua mode – lokal dan jarak jauh. Dalam mode lokal, kontrol dilakukan dari tombol yang dipasang di sebelah mekanisme yang dikontrol, dalam mode jarak jauh - dari sistem otomasi pusat pemanas sentral. Diagram blok memberikan kemampuan untuk menghubungkan sakelar batas yang mematikan motor listrik ketika mekanisme mencapai posisi akhirnya. Diagram blok menyediakan sambungan sakelar pengaman yang dipasang di sebelah motor listrik yang dikendalikan.

Unit kontrol penggerak frekuensi variabel (VFD) dirancang untuk mengendalikan motor listrik asinkron non-reversibel (pompa, kipas angin, dll) dengan kemampuan mengatur kecepatan putaran motor listrik yang dikendalikan. Blok ini dimaksudkan untuk kolaborasi dengan unit kontrol konverter frekuensi (FCU). Unit ini memberikan proteksi pada rangkaian motor listrik dari hubung singkat (menggunakan pemutus arus) dan proteksi dari arus lebih (menggunakan relai termal), serta proteksi rangkaian daya konverter frekuensi (menggunakan pemutus arus). Unit ini menyediakan kontrol motor listrik dalam dua mode - lokal dan jarak jauh. Dalam mode lokal, kontrol dilakukan dari tombol di pintu switchboard (pompa dapat dihidupkan dalam mode teregulasi dan tidak teregulasi), dalam mode jarak jauh - dari sistem otomasi stasiun pemanas sentral. Sakelar pemilihan mode memiliki kontak yang menginformasikan sistem otomasi pemanas sentral tentang pemilihan mode kendali jarak jauh. Diagram blok menyediakan sambungan sakelar pengaman yang dipasang di sebelah motor listrik yang dikendalikan.

Unit kontrol konverter frekuensi (FCU) dirancang untuk mengatur kecepatan putaran motor listrik asinkron dengan mengubah besaran dan frekuensi tegangan yang disuplai ke motor listrik. Unit ini dipasang sendiri pada sekelompok unit pompa (CW, DHW atau CNO) dan bekerja bersama dengan unit kontrol penggerak listrik frekuensi variabel (VFD). Blok ini mengatur frekuensi motor listrik tergantung pada tekanan di outlet sekelompok unit pompa (pasokan air panas, pasokan air panas) atau penurunan tekanan pada unit pompa (PSU). Tekanan (perbedaan) yang diperlukan diatur menggunakan pengontrol digital-analog yang dipasang pada pintu switchboard. Sirkuit blok menyediakan kemampuan untuk mengalihkan motor listrik ke mode tidak diatur jika konverter frekuensi tidak berfungsi. Pengaktifan pompa dalam mode tidak diatur ditunjukkan dengan lampu di pintu switchboard.

Diagram rangkaian daya blok BPCH2 (untuk 2 pompa)	Diagram koneksi blok BPCH2 (untuk 2 pompa)
BPCH3 (untuk 3 pompa)	Diagram koneksi untuk blok BPCH3 (untuk 3 pompa)

Untuk air dingin, air panas, pompa kebakaran, dll. satu sensor tekanan dipasang per grup. Terhubung ke terminal 21(+), 22(-) blok BPC2, 31(+), 32(-) blok BPC3.

Untuk pompa pemanas sentral, dua sensor tekanan dipasang - di saluran masuk dan keluar sekelompok unit pompa. Sensor pada keluaran pompa dihubungkan ke terminal 21(+), 22(-) blok BPC2, 31(+), 32(-) blok BPC3, sensor pada masukan pompa dihubungkan ke terminal 23 ( +), 24(-) blok BPC2, 33(+), 34(-) blok BPC3.

Unit kendali motor listrik asinkron dengan penyalaan mesin menggunakan metode star-delta (BTZ).

Diagram rangkaian daya	Blok ini mirip dengan blok BNN, tetapi memiliki starter magnet tambahan yang mengalihkan kembali belitan motor listrik dari bintang ke delta selama akselerasi setelah waktu tunda yang ditentukan (1..30 detik). Ini digunakan untuk motor listrik yang dirancang untuk tegangan 380/660V - misalnya, atas permintaan Grundfos, pompa dengan daya 5,5 kW atau lebih harus dihidupkan menggunakan metode bintang-delta.

Blok transfer otomatis (BAVR) dirancang untuk secara otomatis mengalihkan beban ke input cadangan jika terjadi kegagalan fungsi (kehilangan tegangan, putusnya salah satu fase, rotasi fase yang salah) dari yang utama. Unit dipasang di kabinet ShPCh, di kabinet RShU-1 dan RShU-2 dipasang pemutus sirkuit, yang menghubungkan jalur input blok.

Unit BNN dan BRP mempunyai versi tambahan:
BNN-T dan BRP-T – modul perlindungan posistor telah ditambahkan ke unit standar (unit elektronik yang mematikan pompa ketika sensor suhu yang terpasang pada belitan motor terlalu panas; digunakan dengan pompa Grundfos).
BNN-P dan BRP-P – perangkat telah ditambahkan ke unit standar awal yang lembut motor listrik (untuk PDU - di sirkuit operasi pompa dari jaringan).
BNN-PT dan BRP-PT - modul proteksi posistor dan perangkat soft start telah ditambahkan ke blok.

Parameter unit kendali BNN, BRP dan BNR disajikan pada tabel:

Tabel ini menunjukkan peralatan pelindung awal produksi dalam negeri.

Pengendali untuk mengendalikan motor listrik berukuran kecil

Bagian ini menyajikan perangkat kendali untuk motor listrik berukuran kecil arus searah(motor listrik dengan diameter 3 hingga 95 mm, daya dari 0,001 W hingga 1100 W), termasuk tahap daya, elektronik untuk pemrosesan sinyal masukan, sekumpulan input dan output digital dan analog, antarmuka untuk jaringan menggunakan berbagai protokol industri.

Anda dapat membiasakan diri dengan unit kontrol elektronik yang diproduksi oleh produsen penggerak listrik berukuran kecil untuk motor listrik mereka sendiri dan pihak ketiga di bagian yang relevan (lihat tautan): (untuk motor DC yang disikat dan tanpa sikat), Dunkermotoren (untuk motor DC yang disikat dan tanpa sikat), Dunkermotoren (untuk motor DC yang disikat dan tanpa sikat) Motor DC), Nanotec (untuk motor stepper tanpa sikat), Phytron (untuk motor stepper).

Pengontrol Modular Phytron untuk Motor Stepper

Jajaran pengontrol Phytron mencakup pengontrol modular multi-sumbu phyMotion™ (lihat tautan). Produk ini dirancang untuk mengontrol 1 hingga 18 motor stepper bipolar dalam kondisi khusus - terdapat dukungan umpan balik dari sensor suhu untuk motor yang terletak di ruang hampa, serta sinyal umpan balik melalui EnDat, SSI. Pengontrol ini beroperasi menggunakan salah satu protokol industri yang umum: Ethernet, ProfiBus/ProfiNet, CAN, RS 485, RS 232, RS 422.

Deskripsi seluruh produk Phytron dapat Anda lihat di.

Pengendali DC/BLDC Kontrol Copley

Microprivod LLC menawarkan unit kontrol untuk motor DC brushed dan brushless, serta motor stepper dari Copley Controls dengan serangkaian sinyal umpan balik yang diproses dan daya output yang lebih tinggi (arus pengoperasian hingga 30A, arus puncak hingga 60A).

Daftar sinyal umpan balik tercakup Produk Kontrol Copley:

1. Sensor referensi relatif - sinyal A/B kuadratur digital (termasuk dengan output tambahan), sinyal analog sin/cos;
2. Encoder absolut - sinyal dalam format SSI, EnDat, AbsoluteA, SanyoDenkiAbsoluteA, BiSS (B&C);
3. Resolver (SKVT);
4. Sensor Aula Digital.

Pengontrol ini memungkinkan Anda mengontrol motor berdasarkan kecepatan, posisi, torsi, mode Camming, Gearing, dan sinyal indeks.

Dimungkinkan juga untuk membeli versi pengontrol terlindungi yang dirancang untuk beroperasi dalam kondisi buruk dengan peningkatan getaran, beban kejut, dan rentang suhu yang diperpanjang.

Untuk deskripsi semua produk Copley Controls, silakan kunjungi

Dirancang untuk kontrol aktuator listrik (EIM) tanpa kontak dengan motor listrik satu fase. Blok-blok tersebut menghidupkan, membalikkan, dan menghentikan motor listrik sesuai dengan sinyal input diskrit “Lebih Banyak” dan “Kurang”.

Unit kendali motor listrik reversibel BUER 3-30-00, BUER 3

Dirancang untuk kontrol aktuator listrik (EIM) tanpa kontak dengan motor listrik tiga fase. Blok tersebut melakukan start, reverse, stop motor listrik sesuai dengan sinyal input diskrit “More” dan “Less”, serta melindungi sakelar daya dari hubungan pendek dan perlindungan beban berlebih motor induksi yang dapat disesuaikan.

Catu daya BP-G, BP-4M15

Dirancang untuk memberi daya pada pengontrol dengan tegangan searah 24 V yang tidak stabil. Unit dibuat sesuai dengan rangkaian tradisional menggunakan transformator step-down dan dihubungkan ke jaringan tegangan bolak-balik 220 V.

Catu daya BBP-24

Dirancang untuk menyediakan catu daya tak terputus ke pengontrol dengan tegangan searah 24 V yang tidak stabil. Unit ini berisi konverter tegangan berdasarkan transformator step-down, terhubung ke jaringan tegangan AC 220 V, baterai dan sirkuit kontrol, yang memastikan peralihan peralatan terhubung ke sumber daya cadangan tanpa guncangan. Desain unit menggunakan baterai dengan masa pakai minimal 6 tahun tanpa perawatan.

Catu daya BP-D

Dirancang untuk mengubah tegangan DC tidak stabil (24±6) V menjadi tegangan DC stabil 17, 22, 24, 36 V (tergantung versi unit), dan ditujukan untuk memberi daya pada sensor yang digunakan dalam konstruksi sistem kontrol proses otomatis dengan seri CONTRAST pengontrol. Unit ini diberi daya dari catu daya BP-G, BBP-24, BP-4M15, dll.

Modul daya MP-D

Dirancang untuk memberi daya pada mikrokontroler ShMK dan modul USO-D. Jika daya satu modul MP-D tidak cukup untuk memberi daya pada seluruh grup modul USO-D yang terpasang pada bus, beberapa modul MP-D dapat dihubungkan ke modul tersebut.

Blok masukan BV-D-50

Dirancang untuk digunakan dalam sirkuit kontrol untuk penggerak listrik pompa dan katup penutup sebagai bagian dari sistem kontrol proses otomatis. Blok tersebut mengubah sinyal status perangkat kontak menjadi sinyal tingkat logika diskrit.

Blok penguat daya BUM-30

Dirancang untuk memperkuat kekuatan sinyal keluaran diskrit pengontrol dan berisi empat relai, yang masing-masing memiliki dua kelompok kontak pergantian dan mampu mengalihkan rangkaian listrik AC 220 V.

Blokir BUM-50

Dirancang untuk mengubah sinyal level 24 V diskrit menjadi sinyal kontrol relai untuk perangkat daya.

Blok berisi 1 relay ( Tegangan terukur belitan = 24 V, konsumsi daya 0,8 W) dan memiliki satu kontak pergantian. Relai dihidupkan ketika tegangan DCtage (=24V) disuplai ke terminal input unit.

Peralihan blok BPR-30

Dirancang untuk mengganti sirkuit sinyal keluaran dari pengontrol redundan. Blok tersebut berisi delapan relay berdaya rendah.

Blokir BPR-50

Dirancang untuk mengganti sirkuit sinyal ketika pengontrol berlebihan, serta untuk mengganti sirkuit dalam sirkuit proteksi, pensinyalan, dan interlocking.

Blok tersebut berisi 5 relai (tegangan belitan nominal = 24 V, konsumsi arus 8 mA), masing-masing memiliki dua kelompok kontak pergantian.

Konverter antarmuka PI-3

Dirancang untuk mengubah antarmuka RS-232C/RS-485.

Konverter digunakan untuk menghubungkan saluran gateway pengontrol ke port COM komputer dan menjaga komunikasi yang stabil pada jarak hingga 1,2 km. Konverter ini ditenagai oleh jaringan tegangan bolak-balik 220 V dan dipasang di dekat komputer.

Panel pengaturan pengontrol PK-302

Dirancang untuk mengontrol mode pengoperasian pengontrol, pemantauan operasional dan pengendalian program teknologi, pengaturan parameternya dan parameter pengontrol secara keseluruhan selama pengoperasian atau persiapan pengoperasian

Kumpulan resistor untuk normalisasi SCC

Dirancang untuk menghubungkan sinyal DC 0-5 mA, 0(4)-20 mA dan tegangan DC 0-10 V ke modul MAU-D. Untuk menghubungkan sinyal jenis lain ke modul MAU-D, kit KRN tidak diperlukan.

Perangkat perlindungan memori

Dirancang untuk memastikan kontinuitas sirkuit sinyal DC 0-5 mA, 0(4)-20 mA, terhubung ke input modul USO-D yang sesuai, saat modul dibongkar. Perangkat pelindung terhubung ke modul melalui blok terminal industri.

Konektor antarmuka IS-485

Dirancang untuk mengatur komunikasi antara modul USO-D dan komputer melalui konverter antarmuka PI-3 saat memprogram dan mengkonfigurasi modul.

Data dan karakteristik teknis dasar

1. Persyaratan desain dan teknis

Jenis sinyal masukan dan keluaran, rentang variasi, resistansi masukan diberikan pada Tabel 2.4.

Tabel 2.4

ukuran blok dan komponen pengontrol dan beratnya sesuai dengan tabel 2.5.

Tabel 2.5

Pengontrol diberi daya dari sumber arus searah dengan tegangan (246) V, dan dengan catu daya BP-4M15, BP-G, BBP-24 - variabel arus satu fasa tegangan V, frekuensi (50±1) Hz dan koefisien harmonik yang lebih tinggi hingga 5%.

Konsumsi daya di blok terpisah dan modul, tidak melebihi nilai yang ditentukan pada tabel 2.6.

Tabel 2.6

Blok BK-500, ShMK, modul USO-D, MP-D dibuat dalam wadah yang terbuat dari bahan polimer dengan pemasangan pada rel DIN.

Pengendali (unit BK-500) memiliki antarmuka digital:

saluran jaringan Ethernet;

Saluran jaringan interkontroler utama - antarmuka RS-485;

saluran gerbang untuk komunikasi dengan stasiun teknik atau sistem SCADA - antarmuka RS-232/RS-485;

saluran untuk komunikasi dengan panel pengontrol - antarmuka RS-485;

saluran redundansi - antarmuka RS-485;

empat saluran jaringan lapangan - antarmuka RS-485 - untuk komunikasi dengan mikrokontroler dan perangkat mikroprosesor baik dari pengontrol KR-500 (ShMK, modul USO-D, dll.), dan lainnya, yang dirancang khusus, atau dari pabrikan lain. Setiap saluran memiliki kemampuan untuk menghubungkan hingga 31 perangkat lapangan. Saluran keempat juga mempunyai kemampuan untuk beroperasi dalam mode saluran gateway, berkomunikasi dengan stasiun teknik atau sistem SCADA.

Mikrokontroler gateway ShMK memiliki tiga saluran antarmuka RS-485: dua untuk komunikasi dengan objek eksternal (BK-500, dll.), satu untuk komunikasi dengan modul USO-D (hingga 16 modul).

Pengontrol berisi kalender pengatur waktu non-volatil.

Input sinyal analog dari modul IR MAS-D, MDA-D dipisahkan secara galvanis satu sama lain dan dari sirkuit lain.

Input sinyal analog dari modul IR MVA-D, MAU-D, MTS-D MRS-D dipisahkan secara galvanis dari sirkuit lain.

Output sinyal analog dari modul IR MAS-D, MAV-D dipisahkan secara galvanis satu sama lain dan dari sirkuit lain.

Input saluran diskrit modul MSD-D-02, MSD-D-03, MSD-04, dihubungkan dalam grup 4, dipisahkan secara galvanis dari grup lain dan dari sirkuit lain.

Output saluran diskrit modul MDA-D, dihubungkan dalam grup 2, dipisahkan secara galvanis dari grup lain dan dari sirkuit lain.

Output saluran diskrit modul MSD-D-00, MSD-D-01, MSD-D-02, dihubungkan dalam grup 4, dipisahkan secara galvanis dari grup lain dan dari sirkuit lain.

Modul MAS-D, MDA-D, MAU-D. MVA-D melakukan diagnostik saluran input analog dengan rentang sinyal input (4-20) mA. Jika jalur komunikasi dengan sensor terputus, sinyal kesalahan dihasilkan.

Modul MAS-D, MAV-D melakukan diagnostik saluran keluaran analog. Ketika sinyal keluaran berubah sebesar 3% dari nilai yang ditentukan, sinyal kesalahan dihasilkan.

Modul MSD-D-02, MSD-D-03, MSD-D-04 melakukan diagnostik jalur komunikasi saluran input diskrit.

Output saluran diskrit modul MDA-D, MSD-D-00, MSD-D-01, MSD-02 dilindungi dari korsleting, modul melakukan diagnostik korsleting.

Modul MDA-D melakukan diagnostik untuk menghidupkan dan mematikan output.

Jika unit BK-500 gagal, sinyal “kegagalan” terpisah dihasilkan pada output.

Setelah terputus dari catu daya, pengontrol menyimpan informasi operasional (nilai algoritma saat ini), dan juga mendukung pengoperasian kalender pengatur waktu setidaknya selama 24 jam.

Saat ditenagai oleh catu daya BBP-24, pengontrol beroperasi setidaknya selama 30 menit setelah BBP-24 diputuskan dari catu daya ( 220 V, 50 Hz).

Pengontrol beroperasi dalam mode berkelanjutan.

Waktu pembentukan mode operasi adalah 5 menit, ketika mengkonversi sinyal analog dengan kesalahan yang diberikan tidak lebih dari satu jam.