Pokreti kukovima Početni položaj: stojeći na punom stopalu, noge blago razmaknute (oko širine stopala) i smještene na istoj liniji paralelno jedna s drugom, tijelo je lagano nagnuto unazad, leđa ravna, stomak opušten, ruke su spuštene uz tijelo, koljena

Pokreti sa nagibom Prelazimo na pokrete u izvlačenju.Početni položaj: stojite pravo na punom stopalu (noge su na istoj liniji), telo je blago nagnuto unazad, leđa ravna, noge u širini ramena odvojeno, koljena su “meka”, ruke su sa strane. Povucite kukove udesno i prebacite težinu

Pokreti sa šalom Ples sa šalom (šal, veo, maramica) jedan je od najtradicionalnijih. Šal može nevjerovatno transformirati, ukrasiti pokrete plesača. Njegove mogućnosti su gotovo neograničene, pa je rad s njim posebno zadovoljstvo. Kompetentno

Ako ste i sami naučnik ili samo radoznala osoba i često gledate ili čitate zadnja vijest u nauci ili tehnologiji. Za vas smo kreirali jednu sekciju koja pokriva najnovije svjetske vijesti iz oblasti novog naučnim otkrićima, dostignućima, kao i u oblasti tehnologije. Samo najnoviji događaji i samo pouzdani izvori.

U našem progresivnom vremenu, nauka se kreće brzim tempom, tako da nije uvijek moguće pratiti ih. Neke stare dogme se ruše, neke nove se postavljaju. Čovečanstvo ne miruje i ne treba da stoji, ali motor čovečanstva su naučnici, naučnici. I u svakom trenutku može se dogoditi otkriće koje ne samo da može zadiviti umove cijele populacije globus ali i fundamentalno promijeniti naše živote.

Posebna uloga u nauci se pridaje medicini, jer osoba, nažalost, nije besmrtna, krhka i vrlo ranjiva na sve vrste bolesti. Mnogi ljudi znaju da su u srednjem vijeku ljudi živjeli u prosjeku 30 godina, a sada 60-80 godina. Odnosno, barem udvostručen životni vijek. Na to je, naravno, uticala kombinacija faktora, ali je medicina imala veliku ulogu. I, sigurno, 60-80 godina za osobu nije granica prosječnog života. Moguće je da će ljudi jednog dana preći granicu od 100 godina. Za to se bore naučnici iz cijelog svijeta.

U oblasti drugih nauka, razvoj je u stalnom toku. Svake godine naučnici iz cijelog svijeta donose mala otkrića, polako krećući čovječanstvo naprijed i poboljšavajući naše živote. Istražuju se mjesta netaknuta čovjekom, prije svega, naravno, na našoj rodnoj planeti. Međutim, rad se stalno odvija u svemiru.

Među tehnologijom, robotika posebno juri naprijed. Stvara se idealan inteligentni robot. Nekada su roboti bili element fantazije i ništa više. Ali već na ovog trenutka neke korporacije imaju prave robote u osoblju koji rade razne funkcije i pomažu u optimizaciji rada, uštedi resursa i performansama za osobu opasne vrste aktivnosti.

Još uvijek želim Posebna pažnja da elektronskim računarima, koji su i pre 50 godina zauzimali ogroman prostor, bili su spori i zahtevali su čitav tim zaposlenih za svoju brigu. A sada se takva mašina, u gotovo svakom domu, već naziva jednostavnije i ukratko - kompjuter. Sada su oni ne samo kompaktni, već su i mnogo puta brži od svojih prethodnika, a to svako može shvatiti. Sa pojavom kompjutera, čovečanstvo je otkrilo nova era, koje mnogi nazivaju "tehnološkim" ili "informacijskim".

Sjećajući se računara, ne zaboravite na stvaranje Interneta. To je također dalo ogroman rezultat za čovječanstvo. Ovo je nepresušan izvor informacija, koji je sada dostupan gotovo svima. Povezuje ljude sa različitih kontinenata i prenosi informacije munjevitom brzinom, o tome se prije 100 godina nije moglo ni sanjati.

U ovom dijelu ćete sigurno pronaći nešto zanimljivo, uzbudljivo i informativno za sebe. Možda ćete čak jednog dana biti jedan od prvih koji će saznati za otkriće koje će ne samo promijeniti svijet, već će vam preokrenuti um.

Induktivni senzor blizine. Izgled

IN industrijska elektronika induktivni, a drugi senzori se vrlo široko koriste.

Članak će biti pregled (ako želite, popularna nauka). Date su prave upute za senzore i linkovi na primjere.

Vrste senzora

Dakle, šta je uopće senzor? Senzor je uređaj koji emituje određeni signal kada se dogodi određeni događaj. Drugim riječima, senzor se aktivira pod određenim uvjetima, a na njegovom izlazu se pojavljuje analogni (proporcionalan ulaznoj akciji) ili diskretni (binarni, digitalni, odnosno dva moguća nivoa).

Tačnije, možemo pogledati Wikipediju: Senzor (senzor, od engleskog senzora) - koncept u upravljačkim sistemima, primarni pretvarač, element mjernog, signalnog, regulacionog ili kontrolnog uređaja sistema koji pretvara kontroliranu vrijednost u signal koji je zgodan za upotrebu.

Ima i dosta drugih informacija, ali ja imam svoju, inženjersko-elektronski-primijenjenu, viziju problematike.

Postoji mnogo senzora. Navešću samo one tipove senzora sa kojima se moraju nositi električar i inženjer elektronike.

Induktivna. Aktivira se prisustvom metala u zoni okidača. Drugi nazivi su senzor blizine, senzor položaja, induktivni, senzor prisutnosti, induktivni prekidač, senzor blizine ili prekidač. Značenje je isto i ne treba ga brkati. Na engleskom pišu “senzor blizine”. U stvari, ovo je metalni senzor.

Optički. Drugi nazivi su fotosenzor, fotoelektrični senzor, optički prekidač. Koriste se i u svakodnevnom životu, zovu se "svjetlosni senzor"

Kapacitivni. Pokreće se prisustvom gotovo bilo kojeg predmeta ili supstance u polju aktivnosti.

Pritisak. Nema pritiska zraka ili ulja - signal kontroleru ili kvarovi. Ovo je ako je diskretno. Može postojati senzor sa strujnim izlazom, čija je struja proporcionalna apsolutnom pritisku ili diferencijalu.

Krajnji prekidači(električni senzor). Ovo je konvencionalni pasivni prekidač koji radi kada predmet naleti ili pritisne na njega.

Senzori se također mogu pozvati senzori ili inicijatori.

Za sada dosta, pređimo na temu članka.

Induktivni senzor je diskretan. Signal se pojavljuje na njegovom izlazu kada je metal prisutan u datoj zoni.

Senzor blizine je baziran na generatoru sa induktorom. Otuda i naziv. Kada se metal pojavi u elektromagnetnom polju zavojnice, ovo polje se dramatično mijenja, što utječe na rad kruga.

Polje induktivni senzor. promene metalne ploče rezonantna frekvencija oscilatorno kolo

Dijagram induktivnog npn senzora. Dat je funkcionalni dijagram na kojem su: oscilator s oscilatornim krugom, uređaj za prag (komparator), NPN izlazni tranzistor, zaštitne zener diode i diode

Većina slika u članku nisu moje, na kraju će biti moguće preuzeti izvore.

Primjena induktivnog senzora

Induktivni senzori blizine se široko koriste u industrijskoj automatizaciji za određivanje položaja jednog ili drugog dijela mehanizma. Signal sa izlaza senzora može se dovesti na ulaz kontrolera, frekventnog pretvarača, releja, startera i tako dalje. Jedini uslov– usklađenost sa strujom i naponom.

I šta ima novo u VK grupi SamElectric.ru ?

Pretplatite se i pročitajte članak dalje:

Posao induktivni senzor. Zastavica se pomiče udesno, a kada dosegne zonu osjetljivosti senzora, senzor se aktivira.

Usput, proizvođači senzora upozoravaju da se ne preporučuje spajanje žarulje sa žarnom niti direktno na izlaz senzora. Već sam pisao o razlozima -.

Karakteristike induktivnih senzora

Po čemu se senzori razlikuju?

Gotovo sve što je dolje rečeno odnosi se ne samo na induktivnu, već i na optički i kapacitivni senzori.

Konstrukcija, tip karoserije

Ovdje postoje dvije glavne opcije - cilindrične i pravougaone. Ostali slučajevi se koriste izuzetno rijetko. Materijal kućišta - metal (razne legure) ili plastika.

Prečnik cilindrične sonde

Osnovne dimenzije - 12 i 18 mm. Ostali prečnici (4, 8, 22, 30 mm) se retko koriste.

Za fiksiranje senzora od 18 mm potrebna su vam 2 ključa za 22 ili 24 mm.

Udaljenost prebacivanja (radni razmak)

Ovo je udaljenost do metalna ploča, što garantuje pouzdan rad senzora. Za minijaturne senzore ova udaljenost je od 0 do 2 mm, za senzore promjera 12 i 18 mm - do 4 i 8 mm, za velike senzore - do 20 ... 30 mm.

Broj žica za povezivanje

Idemo na šeme.

2-wire. Senzor je spojen direktno na strujni krug (na primjer, namotaj startera). Kao što palimo svjetla kod kuće. Pogodan za ugradnju, ali hirovit za opterećenje. Loše rade sa visokim i niskim otporom opterećenja.

2-žični senzor. Shema prebacivanja

Opterećenje se može spojiti na bilo koju žicu, za konstantan napon važno je pridržavati se polariteta. Za senzore dizajnirane za rad AC napon– ni priključak opterećenja ni polaritet nisu važni. Uopšte ne morate razmišljati o tome kako da ih povežete. Glavna stvar je osigurati struju.

3-wire. Najčešći. Postoje dvije žice za napajanje i jedna za opterećenje. Reći ću vam više odvojeno.

4- i 5-žični. Ovo je moguće ako se koriste dva izlaza za opterećenje (na primjer, PNP i NPN (tranzistor), ili komutacija (relej). Peta žica je izbor načina rada ili statusa izlaza.

Vrste izlaza senzora prema polaritetu

Svi diskretni senzori mogu imati samo 3 vrste izlaza u zavisnosti od ključnog (izlaznog) elementa:

Relej. Ovde je sve jasno. Relej prebacuje potreban napon ili jednu od žica napajanja. Ovo osigurava potpunu galvansku izolaciju od strujnog kruga senzora, što je glavna prednost takvog kola. To jest, bez obzira na napon napajanja senzora, možete uključiti / isključiti opterećenje bilo kojim naponom. Uglavnom se koristi u velikim senzorima.

Tranzistor PNP. Ovo je PNP senzor. Izlaz je PNP tranzistor, odnosno "pozitivna" žica se prebacuje. Na "minus" opterećenje je trajno povezano.

Tranzistor NPN.Na izlazu - NPN tranzistor, odnosno "negativ" se prebacuje, ili neutralna žica. "Plus" opterećenje je trajno povezano.

Možete jasno razumjeti razliku razumijevanjem principa rada i sklopnih krugova tranzistora. Ovo pravilo će pomoći: Tamo gdje je emiter povezan, ta žica se prebacuje. Druga žica je trajno povezana s opterećenjem.

Ispod će biti dato dijagrami ožičenja senzora, što će jasno pokazati ove razlike.

Tipovi senzora prema izlaznom statusu (NC i NO)

Bez obzira na senzor, jedan od njegovih glavnih parametara je električno stanje izlaza u trenutku kada senzor nije aktiviran (ni na koji način na njega ne utiče).

Izlaz se u ovom trenutku može uključiti (napajanje se dovodi do opterećenja) ili isključiti. Shodno tome, kažu - normalno zatvoreni (normalno zatvoreni, NC) kontakt ili normalno otvoreni (NO) kontakt. U stranoj opremi, respektivno - NC i NO.

To jest, glavna stvar koju trebate znati o tranzistorskim izlazima senzora je da ih mogu postojati 4 varijante, ovisno o polaritetu izlaznog tranzistora i o početnom stanju izlaza:

• PNP NO
• PNP NC
• NPN NO
• NPN NC

Pozitivna i negativna logika rada

Ovaj koncept se prije odnosi na aktuatore koji su povezani sa senzorima (kontroleri, releji).

NEGATIVNA ili POZITIVNA logika se odnosi na nivo napona koji aktivira ulaz.

NEGATIVNA logika: ulaz kontrolera je aktiviran (logika “1”) kada je spojen na GND. S/S terminal kontrolera ( zajednička žica za digitalne ulaze) moraju biti spojeni na +24 VDC. Negativna logika se koristi za NPN senzore.

POZITIVNA logika: ulaz se aktivira kada je spojen na +24 VDC. S/S terminal kontrolera mora biti spojen na GND. Koristite pozitivnu logiku za PNP senzore. pozitivna logika se najčešće koristi.

Postoje opcije za razne uređaje i povezivanje senzora na njih, pitajte u komentarima, razmislit ćemo zajedno.

Nastavak članka -. U drugom dijelu date su realne šeme i praktična upotreba razne vrste senzori sa tranzistorskim izlazom.

Savremeni automobil se sastoji od mnogih mehaničkih, elektromehaničkih i elektronske komponente. Optimalne performanse motor mora biti obezbeđen bez obzira na spoljni uslovi. Kada se promeni vanjski faktori, rad čvorova i komponenti se mora prilagoditi njima. Senzori vozila služe kao neka vrsta uređaja za praćenje rada automobila. Razmotrite glavne senzore:

3. Senzor protoka vazduha u automobilu - na šta utiče?

Princip rada senzora protoka vazduha zasniva se na merenju količine toplote koja se odaje protoku vazduha u usisnom razvodniku motora. Grijanje
senzorski element je instaliran ispred filtera za vazduh vozila. Promjena
brzina protoka zraka i, shodno tome, njegov maseni udio, odražava se u stepenu
promjene temperature zavojnice za grijanje MAF senzora.

"Utrostručenje" motora tokom rada i gubitak snage ukazuje na mogući kvar senzora protoka vazduha.

4. Senzor kiseonika, lambda sonda - kvar senzora

Senzor kiseonika ili lambda sonda detektuju količinu kiseonika koja je ostala u izduvnoj grani nakon sagorevanja goriva. Lambda sonda je dio elektronskog sistema upravljanja motorom, koji reguliše količinu goriva, osiguravajući njegovo potpuno sagorijevanje. Karakterizira povećana potrošnja goriva mogući kvar senzor.

5. Senzor gasa - simptomi kvara

Ovaj senzor je elektromehanički uređaj koji se sastoji od senzorskog elementa i koračnog motora.

Osjetljivi element je
senzor temperature, a koračni motor je aktuator.
Ovaj elektromehanički uređaj mijenja položaj ventila za gas
u odnosu na temperaturu rashladne tečnosti. Dakle, frekvencija rotacije
radilica motora zavisi od stepena zagrevanja rashladne tečnosti.

Karakterističan simptom kvara ovog senzora je nedostatak brzine zagrijavanja i povećana potrošnja goriva.

6. Senzor pritiska ulja - funkcije, kvar

Na automobilima japanske marke ugrađen je membranski senzor pritiska ulja
tip. Senzor se sastoji od dvije šupljine odvojene fleksibilnom membranom. Ulje
djeluje na membranu s jedne strane, savijajući se od pritiska. U merenju
Membrana šupljine senzora povezana je sa šipkom reostata.

U zavisnosti od pritiska motorno ulje membrana se savija više ili manje, mijenjajući tako ukupni otpor senzora. Senzor pritiska ulja nalazi se na bloku motora.

Lampica pritiska ulja koja gori na ploči automobila može ukazivati ​​na kvar senzora.

7. Da li senzor detonacije u motoru ne radi?

Senzor detonacije motora mjeri vrijeme paljenja. At normalan rad senzor motora je u "praznom" modu. Kada se proces promeni
sagorevanje u pravcu eksplozivne prirode sagorevanja goriva-detonacije, senzor šalje signal elektronski sistem kontrola motora za promjenu ugla napredovanja
paljenje u pravcu smanjenja.

Nalazi se u okolici filter za vazduh na bloku cilindara. Da biste provjerili performanse senzora detonacije, morate pokrenuti.

8. Senzor ugla bregastog vratila - troit motor

Ovaj senzor se nalazi na glavi cilindra i mjeri brzinu motora.
bregastu osovinu motora, a na osnovu signala sa senzora, upravljačka jedinica određuje trenutni položaj klipova u cilindrima.

Neravnomjeran rad motora i utrostručenje ukazuju na nepravilan rad senzora. Provjera se vrši pomoću ohmmetra, mjereći otpor između terminala senzora.

9. ABS / ABS senzor u autu - provjerite performanse

ABS senzori elektromagnetnog tipa ugrađeni su na točkove automobila i uključeni su u sistem protiv blokiranja točkova automobila.

Funkcija senzora je mjerenje brzine kotača. Predmet mjerenja senzora je signalni zupčanik, koji je postavljen na glavčinu točka. Ako je ABS senzor neispravan, kontrolna lampica na kontrolnoj tabli se ne gasi nakon pokretanja motora.

Tehnologija za određivanje operativnosti senzora je mjerenje otpora između kontakata senzora, u slučaju kvara, otpor je nula.

10. Senzor nivoa goriva u automobilu - kako provjeriti da li radi?

Senzor nivoa goriva ugrađen je u kućište pumpe za gorivo i sastoji se od nekoliko komponenti. Plovak, kroz dugu šipku, djeluje na sektorski reostat, koji mijenja otpor senzora u zavisnosti od nivoa goriva u rezervoaru automobila. Signali senzora se šalju na pokazivač ili elektronski pokazivač na kontrolnoj tabli vozila. Provjera rada senzora nivoa goriva vrši se ohmmetrom, koji mjeri otpor između kontakata senzora.