सैन्य उद्देश्यों के लिए निर्जन पानी के भीतर वाहन। सौर ऊर्जा संचालित पनडुब्बी रीफ एक्सप्लोरर। एटलस इलेक्ट्रॉनिक, जर्मनी

दुनिया के राज्यों की सशस्त्र सेनाएं तेजी से मानवरहित प्रणालियों को एकीकृत कर रही हैं विभिन्न प्रयोजनों के लिएआपके शस्त्रागार में. नौसैनिक बलों के लिए, ऐसे उपकरणों की तीन श्रेणियां मानी जाती हैं: निर्जन पानी के नीचे वाहन, इसके बाद एनपीए ( मानव रहित पानी के नीचे वाहन, यूयूवी); निर्जन सतह वाहन या जहाज ( मानव रहित सतही जहाज - यूएसवी) और मानव रहित हवाई वाहन ( मानव रहित हवाई वाहन, यूएवी).

सूचीबद्ध मानवरहित प्रणालियों के संबंध में विभिन्न रुझान देखे गए हैं:

• अधिक स्वायत्तता की ओर विकास: पहली मानवरहित प्रणालियाँ आमतौर पर रिमोट से नियंत्रित होती थीं ( दूर से संचालित वाहन, आरओवी). इसके बाद ऐसी प्रणालियाँ आईं जो स्वतंत्र रूप से एक विस्तृत प्रोग्राम किए गए कार्य को करने में सक्षम थीं, जैसे कि एक विशिष्ट निगरानी मार्ग पर चलना। भविष्य में, दुनिया की सेनाएं पूरी तरह से स्वायत्त प्रणाली प्राप्त करने का प्रयास कर रही हैं जो स्वतंत्र रूप से लक्ष्य कार्यों को करने में सक्षम हो और उनके कार्यान्वयन के दौरान अप्रत्याशित घटनाओं पर ध्यान केंद्रित कर सके।
• प्रवृत्ति समान या विभिन्न प्रकार की कई मानवरहित प्रणालियों के बीच मिशनों के समन्वय के साथ-साथ मानवयुक्त और मानवरहित प्रणालियों के समन्वित उपयोग की ओर है ( मानव रहित-मानव रहित टीमिंग).
• लंबी मिशन अवधि की प्रवृत्ति: अधिक कुशल मोटर और बैटरी सिस्टम रेंज और संचालन समय को बढ़ाते हैं।
• अधिक और अधिक बहुमुखी पेलोड, रेंज और सहनशक्ति के साथ बड़े सिस्टम को डिजाइन करना।
• एक ही प्रकार के निर्जन पानी के नीचे के वाहनों (यूयूवी) का उपयोग करके विभिन्न कार्यों को करने के लिए एक मॉड्यूलर पेलोड का विकास।

मानवरहित प्रणालियों का प्रदर्शन बढ़ाना विभिन्न तकनीकी क्षेत्रों में प्रगति पर निर्भर करता है। सबसे महत्वपूर्ण, सबसे पहले, हैं: ड्राइव और ऊर्जा प्रणाली, नेविगेशन उपकरण, विभिन्न उद्देश्यों के लिए सेंसर, संचार प्रणाली और कृत्रिम बुद्धिमत्ता। शोधकर्ताओं के मुख्य प्रयास इन्हीं क्षेत्रों में केंद्रित हैं।

एटलस इलेक्ट्रॉनिक से मानव रहित पानी के भीतर वाहन

निर्वासित पानी के नीचे के वाहनों के क्षेत्र में नवीनतम उपलब्धियों की एक "विशिष्ट" तस्वीर एटलस इलेक्ट्रॉनिक जीएमबीएच (ब्रेमेन, जर्मनी) द्वारा निर्मित एप्लिकेशन सिस्टम द्वारा बताई गई है: "सी फॉक्स" ( सीफ़ॉक्स), "कैटफ़िश" ( समुद्री बिल्ली) और "सी ओटर" ( समुद्र ऊद).

एटलस इलेक्ट्रॉनिक कंपनी का लोगो

मॉडल "सीफॉक्स"

रिमोट-नियंत्रित सीफॉक्स यूयूवी जर्मन नौसेना और दस अन्य देशों के साथ सेवा में है। ड्रोन तीन कॉन्फ़िगरेशन में आता है।

विस्फोटक किट से सुसज्जित विकल्प "सी" का उपयोग खानों को नष्ट करने के लिए किया जाता है (इस मामले में उपकरण स्वयं भी नष्ट हो जाता है)। विकल्प "I" का उपयोग खानों की खोज और पहचान के साथ-साथ जहाजों और बंदरगाह सुविधाओं की पानी के भीतर निगरानी के लिए किया जाता है। कोबरा किट स्थापित करने के बाद ( कोबरा), विकल्प "I" का उपयोग खानों और अन्य विस्फोटक उपकरणों को नष्ट करने के लिए किया जा सकता है। उसी समय, कोबरा डेटोनेशन किट को एक खदान पर स्थापित किया जाता है और यूयूवी के पीछे हटने के बाद दूर से विस्फोट किया जाता है। विकल्प "टी" प्रशिक्षण उद्देश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन इसका उपयोग पानी के नीचे निगरानी के लिए भी किया जा सकता है।

सीफॉक्स निर्जन पानी के नीचे के वाहनों का उपयोग जहाजों, नावों और हेलीकॉप्टरों द्वारा किया जाता है। रिमोट कंट्रोलएनएलए के अनुसार किया जाता है फाइबर ऑप्टिक केबल. डिवाइस की लंबाई 1.31 मीटर और वजन 43 किलोग्राम है। ड्रोन की परिचालन गोताखोरी की गहराई 300 मीटर तक पहुंचती है। नियंत्रण पोत की अधिकतम सीमा 22 किमी है। आवेदन की अवधि लगभग 100 मिनट है।

एनपीए "सीकैट"

सीकैट मॉडल की उत्पादकता अधिक है। यह सीफॉक्स से दोगुना लंबा और तीन गुना भारी है। इसकी अवधि 20 घंटे तक होती है. यह उपकरण 600 मीटर की गहराई तक गोता लगाने में सक्षम है। "सीकैट" एक हाइब्रिड प्रणाली है। यूएवी को दूर से नियंत्रित किया जा सकता है या स्वायत्त रूप से कार्य किया जा सकता है।

वाहन की नाक को विभिन्न प्रकार के पेलोड मॉड्यूल को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें शामिल हैं: वीडियो कैमरा, सोनार, मैग्नेटोमीटर और मॉड्यूल रासायनिक विश्लेषणपानी या एक ध्वनिक सेंसर समुद्र तल में प्रवेश कर रहा है। यूयूवी किनारों पर स्कैनिंग के लिए सोनार से सुसज्जित है ( साइड स्कैन सोनार) और अतिरिक्त रूप से सोनार को खींच सकता है। इस मॉड्यूलरिटी के लिए धन्यवाद, SeaCat का उपयोग समुद्री सर्वेक्षण, सामरिक हाइड्रोग्राफी, साथ ही बड़े क्षेत्रों की टोही और निगरानी के लिए किया जाता है।

जीपीएस उपकरण और एक जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली यूयूवी का स्वायत्त उपयोग सुनिश्चित करती है। हालाँकि, इस उपयोग के मामले में, डिवाइस द्वारा एकत्र किया गया डेटा जहाज पर लौटने के बाद ही प्राप्त किया जा सकता है।

वाहक जहाज और यूयूवी के बीच संचार क्षमताएं सीमित रहती हैं। वाईफाई के जरिए डेटा एक्सचेंज दोनों दिशाओं में किया जाता है। वहीं, नियंत्रण जहाज से दूरी 400 मीटर से अधिक नहीं होनी चाहिए। पानी के भीतर ध्वनिक संचार, स्थितियों पर निर्भर करता है पर्यावरण, की अधिकतम सीमा दो किलोमीटर तक है। इतनी दूरी पर संचालन करते समय, इस प्रकार के निर्जन पानी के नीचे के वाहन पूरी तरह से स्वतंत्र संचालन के लिए उपयुक्त होते हैं।

"सी ओटर" - एक सार्वभौमिक समाधान

ATLAS Elektronik का नवीनतम और सबसे बड़ा RV यूनिवर्सल डिवाइस SeaOtter Mk II है। यह एक स्वायत्त यूयूवी है जो टोही और निगरानी मिशन (पनडुब्बी टोही सहित), पानी के नीचे खतरों का पता लगाने, हाइड्रोग्राफिक डेटा एकत्र करने और खानों को नष्ट करने का काम करता है। इसके अलावा, बलों का गुप्त समर्थन संभव है विशेष प्रयोजनऔर बचाव अभियान चला रहे हैं।

सी ओटर की लंबाई 3.65 मीटर और विस्थापन 1200 किलोग्राम है। डिवाइस का ऑपरेटिंग समय 24 घंटे तक पहुंचता है, और कुल पेलोड वजन 160 किलोग्राम है।

सीकैट की तुलना में, यूयूवी उपकरण में उच्च-रिज़ॉल्यूशन सिंथेटिक एपर्चर सोनार शामिल है ( एसएएस - सिंथेटिक एपर्चर सोनार). सोनार गतिमान और स्थिर वस्तुओं का पता लगाने और उनकी पहचान करने की सुविधा प्रदान करता है। यूयूवी एंटीना जीपीएस का उपयोग करके नेविगेशन की अनुमति देता है और पानी की सतह के करीब वाहक जहाज के साथ रेडियो और वाईफाई संचार स्थापित करता है। जीपीएस के अलावा, ड्रोन स्वायत्त जड़त्वीय नेविगेशन और एक विद्युत चुम्बकीय डॉपलर गति नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करता है। स्वायत्त ऑपरेटिंग मोड में, इलेक्ट्रिक ड्राइव लिथियम पॉलिमर बैटरी द्वारा संचालित होती है। इन्हें चार्ज होने में चार घंटे लगते हैं, लेकिन समय बचाने के लिए इन्हें बदला जा सकता है।

एटलस इलेक्ट्रोनिक द्वारा निर्मित निर्जन पानी के नीचे के वाहन, उनकी क्षमताओं में, वर्तमान में उपयोग में आने वाले यूयूवी के विशिष्ट हैं। ये ड्रोन पानी के नीचे की प्रणालियाँबुनियादी कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया गया: खानों की टोही और विनाश; समुद्र तल, पानी की स्थिति और धाराओं पर डेटा एकत्र करना; गुप्त टोही और निगरानी (उदाहरण के लिए, उभयचर लैंडिंग या विशेष बलों के समर्थन से पहले); अपने बंदरगाहों और जहाजों की सुरक्षा सुनिश्चित करना।

नए क्षेत्रों में मानव रहित पानी के भीतर वाहन

विनियामक कानूनी कृत्यों के लिए आवेदन के नए क्षेत्रों को वर्तमान में पेश या अध्ययन किया जा रहा है। सबसे पहले, पनडुब्बियों (पनडुब्बियों) का विनाश, या पनडुब्बी रोधी युद्ध ( एएसडब्ल्यू - पनडुब्बी रोधी युद्ध).

नौसेना अनुसंधान और प्रयोग के लिए नाटो केंद्र ( समुद्री अनुसंधान एवं प्रयोग केंद्र, सीएमआरई) 2011 से उद्देश्यपूर्ण ढंग से संबंधित अवधारणा और प्रौद्योगिकियों का विकास कर रहा है। पहले से ही वर्तमान समय में, केंद्र एक मौजूदा स्वायत्त कानूनी इकाई का उपयोग कर रहा है। OEX एक्सप्लोररचलती वस्तुओं को पकड़ने और ट्रैक करने में सक्षम। यूयूवी की स्थिति और लक्ष्यों को ध्वनिक पानी के नीचे संकेतों के माध्यम से नियंत्रण केंद्र तक प्रेषित किया जाता है। सीएमआरई ने अपने वार्षिक पनडुब्बी रोधी अभ्यास के हिस्से के रूप में अपने यूयूवी (और अन्य मानव रहित सिस्टम) का परीक्षण किया। गतिशील नेवला«.

अनुसंधान का एक क्षेत्र विश्वसनीय संचार चैनलों का विकास बना हुआ है। इसे कई स्वायत्त मानवरहित प्रणालियों के साथ-साथ मानवयुक्त और निर्जन वाहनों के समूह की लंबी दूरी पर समन्वित उपयोग की गारंटी देनी चाहिए। समुद्र के भीतर डिजिटल संचार के लिए नाटो मानक पर समझौता एक महत्वपूर्ण मध्यवर्ती कदम माना जाता है ( जानूस - स्टैनाग 4748). मानक का उद्देश्य विभिन्न राष्ट्रीय दृष्टिकोणों के बीच अनुकूलता सुनिश्चित करना है। इसके अलावा, समस्या वर्तमान में ऐसे एल्गोरिदम विकसित करने की बनी हुई है जो पता लगाए गए लक्ष्यों का विश्वसनीय वर्गीकरण प्रदान करते हैं।

भविष्य में मानवयुक्त पनडुब्बियों के लिए इस संभावना पर विचार किया जा रहा है कि वे पानी के नीचे मानवरहित वाहनों को ले जा सकें और उनका उपयोग दुश्मन की पनडुब्बियों का पता लगाने के लिए किया जा सके।

एसपी-फोर्स-हाइड (डिस्प्ले: कोई नहीं;).एसपी-फॉर्म (डिस्प्ले: ब्लॉक; बैकग्राउंड: आरजीबीए(235, 233, 217, 1); पैडिंग: 5पीएक्स; चौड़ाई: 630पीएक्स; अधिकतम-चौड़ाई: 100%; बॉर्डर- त्रिज्या: 0px; -moz-सीमा-त्रिज्या: 0px; -वेबकिट-सीमा-त्रिज्या: 0px; सीमा-रंग: #dddddd; सीमा-शैली: ठोस; सीमा-चौड़ाई: 1px; फ़ॉन्ट-परिवार: एरियल, "हेल्वेटिका न्यू ", सेन्स-सेरिफ़; बैकग्राउंड-रिपीट: नो-रिपीट; बैकग्राउंड-पोजीशन: सेंटर; बैकग्राउंड-साइज: ऑटो;).एसपी-फॉर्म इनपुट (डिस्प्ले: इनलाइन-ब्लॉक; ओपेसिटी: 1; विजिबिलिटी: विजिबल;).एसपी -फॉर्म .एसपी-फॉर्म-फील्ड्स-रैपर (मार्जिन: 0 ऑटो; चौड़ाई: 620px;)। एसपी-फॉर्म .एसपी-फॉर्म-कंट्रोल (बैकग्राउंड: #ffffff; बॉर्डर-रंग: #cccccc; बॉर्डर-स्टाइल: सॉलिड; बॉर्डर-चौड़ाई: 1px; फ़ॉन्ट-आकार: 15px; पैडिंग-बाएँ: 8.75px; पैडिंग-दाएँ: 8.75px; बॉर्डर-त्रिज्या: 4px; -moz-बॉर्डर-त्रिज्या: 4px; -वेबकिट-बॉर्डर-त्रिज्या: 4px; ऊंचाई: 35पीएक्स; चौड़ाई: 100%;).एसपी-फॉर्म .एसपी-फील्ड लेबल (रंग: #444444; फ़ॉन्ट-आकार: 13पीएक्स; फ़ॉन्ट-शैली: सामान्य; फ़ॉन्ट-वजन: बोल्ड;)। एसपी-फॉर्म .एसपी -बटन (सीमा-त्रिज्या: 4px; -moz-सीमा-त्रिज्या: 4px; -वेबकिट-सीमा-त्रिज्या: 4px; पृष्ठभूमि-रंग: #0089बीएफ; रंग: #ffffff; चौड़ाई: ऑटो; फ़ॉन्ट-भार: 700; फ़ॉन्ट-शैली: सामान्य; फ़ॉन्ट-परिवार: एरियल, सैन्स-सेरिफ़; बॉक्स-छाया: कोई नहीं; -मोज़-बॉक्स-छाया: कोई नहीं; -वेबकिट-बॉक्स-छाया: कोई नहीं; पृष्ठभूमि: रैखिक-ढाल (शीर्ष पर, #005डी82, #00बी5एफसी);).एसपी-फॉर्म .एसपी-बटन-कंटेनर (पाठ-संरेखण: बाएं;)

एक नियम के रूप में, मानवयुक्त पनडुब्बियां एक निष्क्रिय हाइड्रोकॉस्टिक स्टेशन (जीएएस) का उपयोग करती हैं। सक्रिय सोनार सिस्टम की रेंज बहुत अधिक होती है, लेकिन पनडुब्बियों द्वारा पता लगाए जा सकने वाले ट्रांसमीटर के स्थान को निर्धारित करने की अनुमति देती है। सक्रिय सोनार से सुसज्जित यूयूवी अपने मानव वाहक जहाज से पर्याप्त दूरी पर चलने में सक्षम होंगे। इस रणनीति से दुश्मन की पनडुब्बियों का पता लगाने की क्षमता में काफी वृद्धि होगी। इसके अलावा, यूयूवी दुश्मन की पनडुब्बियों का ध्यान भटका सकते हैं और वाहक जहाज़ द्वारा "घात लगाकर किए गए हमले से" उनकी हार में योगदान दे सकते हैं।

अमेरिकी रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी ( रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी, DARPA) ने जुलाई 2017 में यूयूवी के लिए संबंधित कॉम्पैक्ट लंबी दूरी के सक्रिय सोनार को विकसित करने के लिए बीएई सिस्टम्स के साथ एक अनुबंध पर हस्ताक्षर किए।

बड़ा और भारी

तटीय जल में या खुले समुद्र में यूयूवी का उपयोग करके पनडुब्बी रोधी युद्ध का संचालन करने के लिए उनके संचालन की सीमा और अवधि में उल्लेखनीय वृद्धि की आवश्यकता होती है। इस कारण से, संयुक्त राज्य अमेरिका 2015 से बड़े विस्थापन के साथ मानव रहित सिस्टम विकसित कर रहा है ( बड़ा विस्थापन यूयूवी, एलडीयूयूवी). इस प्रकार के मानव रहित पानी के भीतर वाहन अतिरिक्त बैटरी ले जाने में सक्षम होने चाहिए और अधिक स्थिर होने चाहिए। ऐसे मॉडलों को तृतीय श्रेणी एनपीए नामित किया गया है। उनके पास होने की सूचना है मॉड्यूलर डिजाइनऔर व्यास लगभग 48 इंच (122 सेंटीमीटर) है।

प्रोजेक्ट "स्नेक हेड"

अप्रैल 2017 में, अमेरिकी नौसेना ने 2019 की शुरुआत में भारी यूयूवी स्नेकहेड के प्रोटोटाइप का परीक्षण शुरू करने की योजना की घोषणा की। विकास सॉफ़्टवेयर, नियंत्रण और संचार प्रणालियों को विकास के समानांतर चलाने की योजना बनाई गई थी वाहन. कार्य के दोनों क्षेत्रों का नेतृत्व नौसेना द्वारा किया जाता है।

इस पैमाने के एनपीए का उपयोग पहले से ही नागरिक उद्देश्यों के लिए किया जा रहा है। विशेष रूप से, 2003 में, बोइंग कंपनी का एक नियंत्रित ड्रोन "इको रेंजर" 3000 मीटर की गहराई तक गोता लगाकर 28 घंटे तक वहां रहा।

योजना के अनुसार, "स्नेक हेड" को एक तटीय लड़ाकू जहाज (एलसीएस प्रकार), एक वर्जीनिया श्रेणी की पनडुब्बी ( एसएसएन) और "ओहियो" ( एसएसजीएन). एक अन्य एप्लिकेशन विकल्प बंदरगाह से आरवी का स्वतंत्र निकास है।

संभावनाओं की अपेक्षित सीमा का धीरे-धीरे विस्तार होना चाहिए। सामान्य टोही और निगरानी के साथ, इसमें पनडुब्बियों और अन्य पानी के नीचे के लक्ष्यों के खिलाफ लड़ाई, आक्रामक और रक्षात्मक खदान निकासी, साथ ही इलेक्ट्रॉनिक युद्ध भी शामिल होगा। स्नेकहेड परीक्षण के निष्कर्ष यूएवी की भविष्य की कक्षाओं के विकास की जानकारी देंगे।

"कसाटका" वर्ग के निर्जन पानी के नीचे के वाहन

"अतिरिक्त बड़ी कानूनी इकाई" श्रेणी में ( एक्स्ट्रा लार्ज यूयूवी, एक्सएलयूयूवी) अमेरिकी नौसेना अभी ड्रोन का उत्पादन शुरू करना चाहती है बड़े आकार. डिवाइस को पदनाम "किलर व्हेल" प्राप्त हुआ ( ओर्का). योजना के अनुसार, यूयूवी घाट से लॉन्च करने और मासिक स्वायत्त गश्त करने में सक्षम होगी। अनुमानित सीमा लगभग 2000 समुद्री मील है।

कई मिशन बड़े पैमाने पर हल्के एलडीयूयूवी श्रेणी के परिचालन स्पेक्ट्रम के अंतर्गत आते हैं। इसके अतिरिक्त विचार किया गया: विशेष अभियान बलों के लिए समर्थन और जमीनी लक्ष्यों के खिलाफ आक्रामक कार्रवाई। संभावना पेलोडइसमें समुद्री और जमीनी लक्ष्यों को नष्ट करने के लिए खदानें, टॉरपीडो और मिसाइलें शामिल हैं।

XLUUV के विकास के कार्यों को 2017 में वितरित करने की योजना बनाई गई थी। इस संबंध में, बोइंग के पास अनुबंध के लिए अच्छी संभावनाएं थीं, जिसने अपनी पहल पर, 2016 में पहले से ही संबंधित प्रोटोटाइप प्रस्तुत किया था। इको वोयाजर नाम की निर्जन पनडुब्बी 16 मीटर लंबी है और 50 टन वजन उठाती है। वाहन 3,400 मीटर की गहराई तक पहुंचता है और 7,500 समुद्री मील की दूरी तय करते हुए छह महीने तक समुद्र में रह सकता है। हालाँकि, इको वोयाजर को अपनी बैटरी को रिचार्ज करने के लिए हर तीन दिन में सरफेसिंग की आवश्यकता होती है।

XLUUV कार्यक्रम के समानांतर, DARPA के नेतृत्व में, हाइड्रा परियोजना कार्यान्वित की जा रही है। परियोजना एक बड़े यूयूवी का विकास कर रही है जो यूयूवी और मानव रहित हवाई वाहनों के लिए मदर शिप के रूप में कार्य करेगा। हवाई जहाजछोटे आकार का। "हाइड्रा" को गुप्त रूप से पानी के उस क्षेत्र में घुसना चाहिए जो मानवयुक्त जहाजों के गुजरने के लिए निषिद्ध है और वहां टोही ड्रोन लॉन्च करना चाहिए। बताया गया है कि बोइंग और हंटिंगटन इंगल्स को 2019 तक संयुक्त प्रोटोटाइप पेश करने की उम्मीद है।

नाटो के बाहर एनएलए परियोजनाएं

उच्च-प्रदर्शन एनपीए प्रौद्योगिकी का विकास नाटो देशों का विशेषाधिकार नहीं है। जापान 2014 से विकास कर रहा है नई टेक्नोलॉजीबड़े आरवी के लिए ड्राइव करें। इसके ईंधन सेल को उन्नत अमेरिकी नौसेना प्रणालियों की सीमा और संचालन समय में वृद्धि करनी चाहिए।

भारतीय नौसेना वर्तमान में देश के स्वदेशी रूप से विकसित AUV-150 स्वायत्त अंडरवाटर वाहन का भी संचालन करती है। इसकी लंबाई 4.8 मीटर है और 150 मीटर की गहराई तक पहुंचती है। तटीय जल में, यूयूवी का उपयोग टोही और निगरानी के साथ-साथ खानों की खोज के लिए किया जाता है।

मुंबई में भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान के छात्र खाली समय 2011 से, हम उन्नत प्रदर्शन विशेषताओं के साथ समुद्री देवता मत्स्य के नाम पर एक यूएवी विकसित कर रहे हैं। यदि AUV-150 अपने प्रोग्राम किए गए कार्यों का सख्ती से पालन करता है, तो मत्स्य को उच्च स्तर की स्वायत्तता प्राप्त होगी।

भारतीय नौसेना के हित में कार्यों की सीमा का विस्तार करने की योजना है। जैसा कि अपेक्षित था, मत्स्य एनपीए, दृश्य और ध्वनिक टोही का संचालन करने के साथ-साथ, मैनिपुलेटर का उपयोग करके वस्तुओं को स्थापित करने और पुनः प्राप्त करने में सक्षम होगा, साथ ही दुश्मन की पनडुब्बियों को टॉरपीडो से मार सकेगा। हालाँकि, 2017 के अंत में, छात्र एक प्रायोगिक यूएवी पर अपनी अवधारणाओं और प्रणालियों का परीक्षण कर रहे थे जो केवल एक मीटर लंबा था। 2021 के अंत में एक यथार्थवादी प्रोटोटाइप का परीक्षण होने की उम्मीद है।

तियानजिन यूनिवर्सिटी (चीन) के कर्मचारियों ने 2014 में हैयान अंडरवाटर ग्लाइडर का परीक्षण किया। स्वायत्त यूयूवी लगभग 2,600 समुद्री मील की दूरी तय करते हुए 30 दिनों तक काम कर सकता है। आधिकारिक तौर पर, हैयान को नागरिक अनुसंधान उद्देश्यों के लिए विकसित किया जा रहा है। वहीं, यह नौसेना के लिए 1090 मीटर की गहराई तक हाइड्रोग्राफिक डेटा एकत्र करने के लिए उपयुक्त है। चीनी राज्य मीडिया ने खानों और पनडुब्बियों की खोज के लिए हैयान यूयूवी के संभावित आधुनिकीकरण पर भी रिपोर्ट दी।

2015 में, रूसी सेंट्रल डिज़ाइन ब्यूरो "रुबिन" ने एक नया एनपीए "हार्पसीकोर्ड-2आर" पेश किया। घोषित गोताखोरी गहराई 6000 मीटर है। यूयूवी वाहक जहाज से 50 किमी तक की दूरी तक जा सकता है। यह ध्यान दिया जाता है कि रुबिन सेंट्रल डिज़ाइन ब्यूरो, जो मुख्य रूप से मानवयुक्त सैन्य पनडुब्बियों को डिजाइन करता है, 11 हजार मीटर की गहराई वाले वाइटाज़ ड्रोन पर काम कर रहा है।

पहले से ही 2015 में परमाणु प्रणोदन प्रणाली और परमाणु हथियारों के साथ एक रूसी यूयूवी की खबरें थीं। अमेरिकी ख़ुफ़िया एजेंसियों द्वारा "कैन्यन" के रूप में नामित, ड्रोन को मानव चालित पनडुब्बियों द्वारा खुले समुद्र में पहुंचाया जाना चाहिए। यह 56 समुद्री मील की गति तक भी सक्षम है और इसकी सीमा लगभग 6,200 समुद्री मील है। पश्चिमी विशेषज्ञों के अनुसार, इस एनपीए का संभावित लक्ष्य युद्ध की पूर्व संध्या पर अमेरिकी नौसैनिक बंदरगाहों का विनाश हो सकता है। हालाँकि, उन्हीं आकलनों के अनुसार, यह संदेश रूसी दुष्प्रचार अभियान की झलक दिखाता है।

मरीनफोरम पत्रिका की सामग्री पर आधारित

पानी के नीचे अनुसंधान के लिए गहरे समुद्र के उपकरणों की प्रणालियाँ और तत्व

समुद्र की खोज के लिए पानी के नीचे के वाहन, उनका उद्देश्य और प्रकार

तो, पानी के नीचे के वाहनों को दो मुख्य समूहों में विभाजित किया गया है: आबाद और निर्जन। निर्जन, बदले में, 2 प्रकारों में विभाजित हैं: रिमोट-नियंत्रित और स्वायत्त।

पानी के अंदर निर्वासित वाहन.

एक स्वायत्त निर्जन पानी के नीचे का वाहन (एयूवी) एक पानी के नीचे का रोबोट है जो कुछ हद तक टारपीडो या पनडुब्बी की याद दिलाता है, जो नीचे की स्थलाकृति, तलछट की ऊपरी परत की संरचना और वस्तुओं और बाधाओं की उपस्थिति के बारे में जानकारी इकट्ठा करने के लिए पानी के नीचे चलता है। तल। उपकरण बैटरी या अन्य प्रकार की बैटरियों द्वारा संचालित होता है। कुछ प्रकार के एयूवी 6000 मीटर की गहराई तक गोता लगाने में सक्षम हैं। एयूवी का उपयोग क्षेत्र के सर्वेक्षण, पानी के नीचे की वस्तुओं, जैसे पाइपलाइनों की निगरानी और पानी के नीचे की खदानों की खोज और सफाई के लिए किया जाता है।

चित्र 1 - एफईएफयू इंजीनियरिंग स्कूल की भागीदारी से बनाया गया "अंडरवाटर इंस्पेक्टर" रोबोट, पानी के भीतर और जमीन दोनों पर काम कर सकता है

चित्र 2 - संचालन में समुद्री स्वायत्त रोबोटिक परिसर: इसमें छोटे आकार के स्वायत्त निर्जन पानी के नीचे और पानी के वाहन /एयूवी और एएनवीए/ शामिल हैं (आईपीएमटी द्वारा फोटो)

रिमोट से संचालित अंडरवाटर व्हीकल (आरओयू) एक अंडरवाटर वाहन है, जिसे अक्सर रोबोट कहा जाता है, जिसे जहाज से एक ऑपरेटर या ऑपरेटरों के समूह (पायलट, नेविगेटर, आदि) द्वारा नियंत्रित किया जाता है। डिवाइस एक जटिल केबल द्वारा जहाज से जुड़ा हुआ है, जिसके माध्यम से डिवाइस को नियंत्रण सिग्नल और बिजली की आपूर्ति की जाती है, और सेंसर रीडिंग और वीडियो सिग्नल वापस प्रेषित होते हैं। आरओवी का उपयोग निरीक्षण कार्य के लिए, बचाव कार्यों के लिए, नीचे से बड़ी वस्तुओं को हटाने के लिए, तेल और गैस जटिल सुविधाओं (ड्रिलिंग समर्थन, गैस पाइपलाइन मार्गों का निरीक्षण, टूटने के लिए संरचनाओं का निरीक्षण, वाल्व और वाल्व के साथ संचालन करने) का समर्थन करने के लिए किया जाता है। ), खदान निकासी कार्यों के लिए, वैज्ञानिक अनुप्रयोगों के लिए, गोताखोरी कार्य का समर्थन करने के लिए, मछली फार्मों को बनाए रखने पर काम करने के लिए, पुरातात्विक अनुसंधान के लिए, शहर संचार का निरीक्षण करने के लिए, बोर्ड के बाहर से जुड़े प्रतिबंधित सामानों की उपस्थिति के लिए जहाजों का निरीक्षण करने के लिए, आदि हल किए जाने वाले कार्यों की सीमा लगातार बढ़ रही है और उपकरणों का बेड़ा तेजी से बढ़ रहा है। एक उपकरण के साथ काम करना महंगे डाइविंग कार्य की तुलना में बहुत सस्ता है, इस तथ्य के बावजूद कि प्रारंभिक निवेश काफी बड़ा है, हालांकि एक उपकरण के साथ काम करना डाइविंग कार्य की पूरी श्रृंखला को प्रतिस्थापित नहीं कर सकता है। दोनों छोटे "ग्नोम" श्रेणी के उपकरण (लगभग 40 किलोग्राम वजन) और इस आला में कई टन वजन वाली बड़ी मशीनें काम करती हैं जो पाइपों को वेल्ड कर सकती हैं और पानी के नीचे अन्य गंभीर काम भी कर सकती हैं।

चित्र 3 - दूर से नियंत्रित पानी के नीचे का वाहन जीएनओएम मानक - डाइवेक्स

चित्र 4 - कॉमंच रिमोट-नियंत्रित पानी के नीचे का वाहन

पानी के अंदर मानव चालित वाहन

डिज़ाइन सुविधाओं के आधार पर, निम्नलिखित श्रेणियों के उपकरणों को अलग-अलग समूहों में विभाजित किया जा सकता है:

बाथिसकैप स्वायत्त(स्व-चालित) बड़ी गहराई पर समुद्र विज्ञान और अन्य अनुसंधान के लिए पानी के नीचे का वाहन। बाथिसकैप और "शास्त्रीय" पनडुब्बियों के बीच मुख्य अंतर यह है कि बाथिसकैप में एक हल्का पतवार होता है, जो सकारात्मक उछाल पैदा करने के लिए गैसोलीन या पानी की तुलना में हल्के अन्य हल्के संपीड़ित पदार्थ से भरा एक फ्लोट होता है, जो एक मजबूत पतवार के नीचे होता है, जो आमतौर पर बनाया जाता है। एक खोखले गोले का रूप - गोंडोलस (बाथिस्फेयर का एनालॉग), जिसमें उपकरण, नियंत्रण पैनल और चालक दल सामान्य वायुमंडलीय दबाव में स्थित होते हैं। बाथिसकैप किसकी सहायता से चलता है? प्रोपलर्सविद्युत मोटरों द्वारा संचालित।

चित्र 5 - बाथिसकैप "मीर" गोता लगाने की तैयारी कर रहा है।

बैटीप्लेन या अंडरवॉटर प्लेन (प्राचीन ग्रीक βαθύς से - "गहरा" और अव्यक्त।प्लानम - "फ्लैट") एक गैर-स्वायत्त पानी के नीचे का वाहन है जो गोता लगाने के लिए गिट्टी टैंकों के बजाय "हाइड्रोफिल्स" के हाइड्रोडायनामिक बल का उपयोग करता है। बैटिप्लेन का उपयोग ट्रॉल्स के संचालन के पानी के नीचे अवलोकन, पानी के नीचे फिल्मांकन और फोटोग्राफी, प्राकृतिक परिस्थितियों में एक स्कूल में मछली के व्यवहार का निरीक्षण करने और मछली पकड़ने के गियर की कार्रवाई के क्षेत्र में और अन्य पानी के नीचे अनुसंधान के लिए किया जाता है।

गोताखोरी की विधि के आधार पर, बाथीप्लेन को गतिशील गोताखोरी सिद्धांत के साथ एक पानी के नीचे के वाहन के रूप में वर्गीकृत किया गया है। बाथीप्लेन को विशेष रूप से सुसज्जित जहाजों पर ले जाया जाता है, और काम करने की स्थिति में उन्हें उनके द्वारा खींच लिया जाता है। बाथीप्लेन 100-200 मीटर की गहराई तक गोता लगाने में सक्षम हैं। दल 1-2 लोग हैं।

संचालन के सिद्धांत के अनुसार, बाथीप्लेन एक "अंडरवाटर ग्लाइडर" है जिसमें निरंतर अतिरिक्त उछाल होता है; जब जहाज से लॉन्च किया जाता है, तो यह पानी की सतह पर तैरता है, और जब खींचा जाता है, तो हाइड्रोडायनामिक बलों के प्रभाव में, यह डूब जाता है और एक निश्चित गहराई पर पतवारों द्वारा पकड़ा जा सकता है। एक टिकाऊ सीलबंद आवास में स्थित पर्यवेक्षक पायलट, स्टीयरिंग डिवाइस का उपयोग करके बाथीप्लेन को नियंत्रित कर सकता है।

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चित्र 6 - टेथिस बैटिप्लेन। कलिनिनग्राद में समुद्र विज्ञान संग्रहालय।

गोताखोरों के लिए पानी में प्रवेश करने के लिए डिब्बे वाले उपकरण - गोताखोरों के परिवहन के लिए हाइपरबेरिक डिब्बे से सुसज्जित

चित्र 7

बचाव उपकरण - एक यात्री डिब्बे, डॉकिंग डिवाइस आदि से सुसज्जितहवाई ताला पनडुब्बी कर्मियों को बचाने के लिए कैमरा।

प्रिज़ प्रकार के गहरे समुद्र में बचाव वाहन (परियोजना 1855) - प्रकारपानी के नीचे वाहन , इस्तेमाल किया गयारूसी नौसेना .

प्रेस में, "पुरस्कार" प्रकार के एसजीए को अक्सर बाथिसकैप्स कहा जाता है, जो सही नहीं है।

प्रिज़ वाहनों की विसर्जन गहराई मौजूदा स्नानागारों की तुलना में बहुत कम है। उनका लेआउट पनडुब्बियों के समान है (बैटरी एक दबाव पतवार में हैं, प्रणोदन प्रणाली भी वहां स्थित है, और शाफ्ट दबाव पतवार के माध्यम से बाहर निकलता है)।

बाथिसकैप के विपरीत, प्रिज़ वाहनों का उद्देश्य वैज्ञानिक और समुद्र विज्ञान अनुसंधान करना नहीं है, बल्कि, सबसे पहले, आपातकालीन पनडुब्बियों के चालक दल को बड़ी गहराई से बचाने के लिए है: वे पनडुब्बियों के आपातकालीन निकास के लिए सीधे डॉक कर सकते हैं। केस सामग्री,टाइटेनियम , 1,000 मीटर तक की गहराई पर उपकरणों के संचालन को सुनिश्चित करना संभव बना दिया। प्रिज़ा नेविगेशन कॉम्प्लेक्स में शामिल रेडियो-इलेक्ट्रॉनिक उपकरण आपको स्वतंत्र रूप से अपने पानी के नीचे के स्थान को निर्धारित करने और पनडुब्बी का पता लगाने की अनुमति देता है।

चित्र 8 - "पुरस्कार" प्रकार का गहरे समुद्र में बचाव उपकरण

बहु-व्यक्ति पर्यटक पनडुब्बियाँ - पानी के भीतर भ्रमण के लिए सेवा, एक यात्री डिब्बे और अतिरिक्त सुविधा हैपोरथोल .

दुनिया के राज्यों की सशस्त्र सेनाएं अपने शस्त्रागार में विभिन्न उद्देश्यों के लिए मानवरहित प्रणालियों को तेजी से एकीकृत कर रही हैं। नौसैनिक बलों के लिए, ऐसे उपकरणों की तीन श्रेणियां मानी जाती हैं: निर्जन पानी के नीचे के वाहन, जिन्हें इसके बाद यूयूवी कहा जाएगा ( मानव रहित पानी के नीचे वाहन, यूयूवी); निर्जन सतह वाहन या जहाज ( मानव रहित सतही जहाज - यूएसवी) और मानव रहित हवाई वाहन ( मानव रहित हवाई वाहन, यूएवी).

सूचीबद्ध मानवरहित प्रणालियों के संबंध में विभिन्न रुझान देखे गए हैं:

• अधिक स्वायत्तता की ओर विकास: पहली मानवरहित प्रणालियाँ आमतौर पर रिमोट से नियंत्रित होती थीं ( दूर से संचालित वाहन, आरओवी). इसके बाद ऐसी प्रणालियाँ आईं जो स्वतंत्र रूप से एक विस्तृत प्रोग्राम किए गए कार्य को करने में सक्षम थीं, जैसे कि एक विशिष्ट निगरानी मार्ग पर चलना। भविष्य में, दुनिया की सेनाएं पूरी तरह से स्वायत्त प्रणाली प्राप्त करने का प्रयास कर रही हैं जो स्वतंत्र रूप से लक्ष्य कार्यों को करने में सक्षम हो और उनके कार्यान्वयन के दौरान अप्रत्याशित घटनाओं पर ध्यान केंद्रित कर सके।
• प्रवृत्ति समान या विभिन्न प्रकार की कई मानवरहित प्रणालियों के बीच मिशनों के समन्वय के साथ-साथ मानवयुक्त और मानवरहित प्रणालियों के समन्वित उपयोग की ओर है ( मानव रहित-मानव रहित टीमिंग).
• लंबी मिशन अवधि की प्रवृत्ति: अधिक कुशल मोटर और बैटरी सिस्टम रेंज और संचालन समय को बढ़ाते हैं।
• अधिक और अधिक बहुमुखी पेलोड, रेंज और सहनशक्ति के साथ बड़े सिस्टम को डिजाइन करना।
• एक ही प्रकार के निर्जन पानी के नीचे के वाहनों (यूयूवी) का उपयोग करके विभिन्न कार्यों को करने के लिए एक मॉड्यूलर पेलोड का विकास।

मानवरहित प्रणालियों का प्रदर्शन बढ़ाना विभिन्न तकनीकी क्षेत्रों में प्रगति पर निर्भर करता है। सबसे महत्वपूर्ण, सबसे पहले, हैं: ड्राइव और ऊर्जा प्रणाली, नेविगेशन उपकरण, विभिन्न उद्देश्यों के लिए सेंसर, संचार प्रणाली और कृत्रिम बुद्धिमत्ता। शोधकर्ताओं के मुख्य प्रयास इन्हीं क्षेत्रों में केंद्रित हैं।

एटलस इलेक्ट्रॉनिक से मानव रहित पानी के भीतर वाहन

निर्वासित पानी के नीचे के वाहनों के क्षेत्र में नवीनतम उपलब्धियों की एक "विशिष्ट" तस्वीर एटलस इलेक्ट्रॉनिक जीएमबीएच (ब्रेमेन, जर्मनी) द्वारा निर्मित एप्लिकेशन सिस्टम द्वारा बताई गई है: "सी फॉक्स" ( सीफ़ॉक्स), "कैटफ़िश" ( समुद्री बिल्ली) और "सी ओटर" ( समुद्र ऊद).

एटलस इलेक्ट्रॉनिक कंपनी का लोगो

मॉडल "सीफॉक्स"

रिमोट-नियंत्रित सीफॉक्स यूयूवी जर्मन नौसेना और दस अन्य देशों के साथ सेवा में है। ड्रोन तीन कॉन्फ़िगरेशन में आता है।

विस्फोटक किट से सुसज्जित विकल्प "सी" का उपयोग खानों को नष्ट करने के लिए किया जाता है (इस मामले में उपकरण स्वयं भी नष्ट हो जाता है)। विकल्प "I" का उपयोग खानों की खोज और पहचान के साथ-साथ जहाजों और बंदरगाह सुविधाओं की पानी के भीतर निगरानी के लिए किया जाता है। कोबरा किट स्थापित करने के बाद ( कोबरा), विकल्प "I" का उपयोग खानों और अन्य विस्फोटक उपकरणों को नष्ट करने के लिए किया जा सकता है। उसी समय, कोबरा डेटोनेशन किट को एक खदान पर स्थापित किया जाता है और यूयूवी के पीछे हटने के बाद दूर से विस्फोट किया जाता है। विकल्प "टी" प्रशिक्षण उद्देश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन इसका उपयोग पानी के नीचे निगरानी के लिए भी किया जा सकता है।

सीफॉक्स निर्जन पानी के नीचे के वाहनों का उपयोग जहाजों, नावों और हेलीकॉप्टरों द्वारा किया जाता है। यूयूवी का रिमोट कंट्रोल फाइबर ऑप्टिक केबल के माध्यम से किया जाता है। डिवाइस की लंबाई 1.31 मीटर और वजन 43 किलोग्राम है। ड्रोन की परिचालन गोताखोरी की गहराई 300 मीटर तक पहुंचती है। नियंत्रण पोत की अधिकतम सीमा 22 किमी है। आवेदन की अवधि लगभग 100 मिनट है।

एनपीए "सीकैट"

सीकैट मॉडल की उत्पादकता अधिक है। यह सीफॉक्स से दोगुना लंबा और तीन गुना भारी है। इसकी अवधि 20 घंटे तक होती है. यह उपकरण 600 मीटर की गहराई तक गोता लगाने में सक्षम है। "सीकैट" एक हाइब्रिड प्रणाली है। यूएवी को दूर से नियंत्रित किया जा सकता है या स्वायत्त रूप से कार्य किया जा सकता है।

वाहन की नाक को विभिन्न प्रकार के पेलोड मॉड्यूल को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें शामिल हैं: वीडियो कैमरा, सोनार, मैग्नेटोमीटर, साथ ही एक रासायनिक जल विश्लेषण मॉड्यूल या समुद्र तल में प्रवेश करने वाला एक ध्वनिक सेंसर। यूयूवी किनारों पर स्कैनिंग के लिए सोनार से सुसज्जित है ( साइड स्कैन सोनार) और अतिरिक्त रूप से सोनार को खींच सकता है। इस मॉड्यूलरिटी के लिए धन्यवाद, SeaCat का उपयोग समुद्री सर्वेक्षण, सामरिक हाइड्रोग्राफी, साथ ही बड़े क्षेत्रों की टोही और निगरानी के लिए किया जाता है।

जीपीएस उपकरण और एक जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली यूयूवी का स्वायत्त उपयोग सुनिश्चित करती है। हालाँकि, इस उपयोग के मामले में, डिवाइस द्वारा एकत्र किया गया डेटा जहाज पर लौटने के बाद ही प्राप्त किया जा सकता है।

वाहक जहाज और यूयूवी के बीच संचार क्षमताएं सीमित रहती हैं। वाईफाई के जरिए डेटा एक्सचेंज दोनों दिशाओं में किया जाता है। वहीं, नियंत्रण जहाज से दूरी 400 मीटर से अधिक नहीं होनी चाहिए। पर्यावरणीय परिस्थितियों के आधार पर पानी के भीतर ध्वनिक संचार की अधिकतम सीमा दो किलोमीटर तक होती है। इतनी दूरी पर संचालन करते समय, इस प्रकार के निर्जन पानी के नीचे के वाहन पूरी तरह से स्वतंत्र संचालन के लिए उपयुक्त होते हैं।

"सी ओटर" - एक सार्वभौमिक समाधान

ATLAS Elektronik का नवीनतम और सबसे बड़ा RV यूनिवर्सल डिवाइस SeaOtter Mk II है। यह एक स्वायत्त यूयूवी है जो टोही और निगरानी मिशन (पनडुब्बी टोही सहित), पानी के नीचे खतरों का पता लगाने, हाइड्रोग्राफिक डेटा एकत्र करने और खानों को नष्ट करने का काम करता है। इसके अलावा, विशेष बलों और बचाव कार्यों का गुप्त समर्थन संभव है।

सी ओटर की लंबाई 3.65 मीटर और विस्थापन 1200 किलोग्राम है। डिवाइस का ऑपरेटिंग समय 24 घंटे तक पहुंचता है, और कुल पेलोड वजन 160 किलोग्राम है।

सीकैट की तुलना में, यूयूवी उपकरण में उच्च-रिज़ॉल्यूशन सिंथेटिक एपर्चर सोनार शामिल है ( एसएएस - सिंथेटिक एपर्चर सोनार). सोनार गतिमान और स्थिर वस्तुओं का पता लगाने और उनकी पहचान करने की सुविधा प्रदान करता है। यूयूवी एंटीना जीपीएस का उपयोग करके नेविगेशन की अनुमति देता है और पानी की सतह के करीब वाहक जहाज के साथ रेडियो और वाईफाई संचार स्थापित करता है। जीपीएस के अलावा, ड्रोन स्वायत्त जड़त्वीय नेविगेशन और एक विद्युत चुम्बकीय डॉपलर गति नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करता है। स्वायत्त ऑपरेटिंग मोड में, इलेक्ट्रिक ड्राइव लिथियम पॉलिमर बैटरी द्वारा संचालित होती है। इन्हें चार्ज होने में चार घंटे लगते हैं, लेकिन समय बचाने के लिए इन्हें बदला जा सकता है।

एटलस इलेक्ट्रोनिक द्वारा निर्मित निर्जन पानी के नीचे के वाहन, उनकी क्षमताओं में, वर्तमान में उपयोग में आने वाले यूयूवी के विशिष्ट हैं। ये मानव रहित पानी के नीचे की प्रणालियाँ बुनियादी मिशनों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं: खानों की टोह लेना और उन्हें नष्ट करना; समुद्र तल, पानी की स्थिति और धाराओं पर डेटा एकत्र करना; गुप्त टोही और निगरानी (उदाहरण के लिए, उभयचर लैंडिंग या विशेष बलों के समर्थन से पहले); अपने बंदरगाहों और जहाजों की सुरक्षा सुनिश्चित करना।

नए क्षेत्रों में मानव रहित पानी के भीतर वाहन

विनियामक कानूनी कृत्यों के लिए आवेदन के नए क्षेत्रों को वर्तमान में पेश या अध्ययन किया जा रहा है। सबसे पहले, पनडुब्बियों (पनडुब्बियों) का विनाश, या पनडुब्बी रोधी युद्ध ( एएसडब्ल्यू - पनडुब्बी रोधी युद्ध).

नौसेना अनुसंधान और प्रयोग के लिए नाटो केंद्र ( समुद्री अनुसंधान एवं प्रयोग केंद्र, सीएमआरई) 2011 से उद्देश्यपूर्ण ढंग से संबंधित अवधारणा और प्रौद्योगिकियों का विकास कर रहा है। पहले से ही वर्तमान समय में, केंद्र एक मौजूदा स्वायत्त कानूनी इकाई का उपयोग कर रहा है। OEX एक्सप्लोररचलती वस्तुओं को पकड़ने और ट्रैक करने में सक्षम। यूयूवी की स्थिति और लक्ष्यों को ध्वनिक पानी के नीचे संकेतों के माध्यम से नियंत्रण केंद्र तक प्रेषित किया जाता है। सीएमआरई ने अपने वार्षिक पनडुब्बी रोधी अभ्यास के हिस्से के रूप में अपने यूयूवी (और अन्य मानव रहित सिस्टम) का परीक्षण किया। गतिशील नेवला«.

अनुसंधान का एक क्षेत्र विश्वसनीय संचार चैनलों का विकास बना हुआ है। इसे कई स्वायत्त मानवरहित प्रणालियों के साथ-साथ मानवयुक्त और निर्जन वाहनों के समूह की लंबी दूरी पर समन्वित उपयोग की गारंटी देनी चाहिए। समुद्र के भीतर डिजिटल संचार के लिए नाटो मानक पर समझौता एक महत्वपूर्ण मध्यवर्ती कदम माना जाता है ( जानूस - स्टैनाग 4748). मानक का उद्देश्य विभिन्न राष्ट्रीय दृष्टिकोणों के बीच अनुकूलता सुनिश्चित करना है। इसके अलावा, समस्या वर्तमान में ऐसे एल्गोरिदम विकसित करने की बनी हुई है जो पता लगाए गए लक्ष्यों का विश्वसनीय वर्गीकरण प्रदान करते हैं।

भविष्य में मानवयुक्त पनडुब्बियों के लिए इस संभावना पर विचार किया जा रहा है कि वे पानी के नीचे मानवरहित वाहनों को ले जा सकें और उनका उपयोग दुश्मन की पनडुब्बियों का पता लगाने के लिए किया जा सके।

एसपी-फोर्स-हाइड (डिस्प्ले: कोई नहीं;).एसपी-फॉर्म (डिस्प्ले: ब्लॉक; बैकग्राउंड: आरजीबीए(235, 233, 217, 1); पैडिंग: 5पीएक्स; चौड़ाई: 630पीएक्स; अधिकतम-चौड़ाई: 100%; बॉर्डर- त्रिज्या: 0px; -moz-सीमा-त्रिज्या: 0px; -वेबकिट-सीमा-त्रिज्या: 0px; सीमा-रंग: #dddddd; सीमा-शैली: ठोस; सीमा-चौड़ाई: 1px; फ़ॉन्ट-परिवार: एरियल, "हेल्वेटिका न्यू ", सेन्स-सेरिफ़; बैकग्राउंड-रिपीट: नो-रिपीट; बैकग्राउंड-पोजीशन: सेंटर; बैकग्राउंड-साइज: ऑटो;).एसपी-फॉर्म इनपुट (डिस्प्ले: इनलाइन-ब्लॉक; ओपेसिटी: 1; विजिबिलिटी: विजिबल;).एसपी -फॉर्म .एसपी-फॉर्म-फील्ड्स-रैपर (मार्जिन: 0 ऑटो; चौड़ाई: 620px;)। एसपी-फॉर्म .एसपी-फॉर्म-कंट्रोल (बैकग्राउंड: #ffffff; बॉर्डर-रंग: #cccccc; बॉर्डर-स्टाइल: सॉलिड; बॉर्डर-चौड़ाई: 1px; फ़ॉन्ट-आकार: 15px; पैडिंग-बाएँ: 8.75px; पैडिंग-दाएँ: 8.75px; बॉर्डर-त्रिज्या: 4px; -moz-बॉर्डर-त्रिज्या: 4px; -वेबकिट-बॉर्डर-त्रिज्या: 4px; ऊंचाई: 35पीएक्स; चौड़ाई: 100%;).एसपी-फॉर्म .एसपी-फील्ड लेबल (रंग: #444444; फ़ॉन्ट-आकार: 13पीएक्स; फ़ॉन्ट-शैली: सामान्य; फ़ॉन्ट-वजन: बोल्ड;)। एसपी-फॉर्म .एसपी -बटन (सीमा-त्रिज्या: 4px; -moz-सीमा-त्रिज्या: 4px; -वेबकिट-सीमा-त्रिज्या: 4px; पृष्ठभूमि-रंग: #0089बीएफ; रंग: #ffffff; चौड़ाई: ऑटो; फ़ॉन्ट-भार: 700; फ़ॉन्ट-शैली: सामान्य; फ़ॉन्ट-परिवार: एरियल, सैन्स-सेरिफ़; बॉक्स-छाया: कोई नहीं; -मोज़-बॉक्स-छाया: कोई नहीं; -वेबकिट-बॉक्स-छाया: कोई नहीं; पृष्ठभूमि: रैखिक-ढाल (शीर्ष पर, #005डी82, #00बी5एफसी);).एसपी-फॉर्म .एसपी-बटन-कंटेनर (पाठ-संरेखण: बाएं;)

एक नियम के रूप में, मानवयुक्त पनडुब्बियां एक निष्क्रिय हाइड्रोकॉस्टिक स्टेशन (जीएएस) का उपयोग करती हैं। सक्रिय सोनार सिस्टम की रेंज बहुत अधिक होती है, लेकिन पनडुब्बियों द्वारा पता लगाए जा सकने वाले ट्रांसमीटर के स्थान को निर्धारित करने की अनुमति देती है। सक्रिय सोनार से सुसज्जित यूयूवी अपने मानव वाहक जहाज से पर्याप्त दूरी पर चलने में सक्षम होंगे। इस रणनीति से दुश्मन की पनडुब्बियों का पता लगाने की क्षमता में काफी वृद्धि होगी। इसके अलावा, यूयूवी दुश्मन की पनडुब्बियों का ध्यान भटका सकते हैं और वाहक जहाज़ द्वारा "घात लगाकर किए गए हमले से" उनकी हार में योगदान दे सकते हैं।

अमेरिकी रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी ( रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी, DARPA) ने जुलाई 2017 में यूयूवी के लिए संबंधित कॉम्पैक्ट लंबी दूरी के सक्रिय सोनार को विकसित करने के लिए बीएई सिस्टम्स के साथ एक अनुबंध पर हस्ताक्षर किए।

बड़ा और भारी

तटीय जल में या खुले समुद्र में यूयूवी का उपयोग करके पनडुब्बी रोधी युद्ध का संचालन करने के लिए उनके संचालन की सीमा और अवधि में उल्लेखनीय वृद्धि की आवश्यकता होती है। इस कारण से, संयुक्त राज्य अमेरिका 2015 से बड़े विस्थापन के साथ मानव रहित सिस्टम विकसित कर रहा है ( बड़ा विस्थापन यूयूवी, एलडीयूयूवी). इस प्रकार के मानव रहित पानी के भीतर वाहन अतिरिक्त बैटरी ले जाने में सक्षम होने चाहिए और अधिक स्थिर होने चाहिए। ऐसे मॉडलों को तृतीय श्रेणी एनपीए नामित किया गया है। बताया गया है कि इनका डिज़ाइन मॉड्यूलर है और इनका व्यास लगभग 48 इंच (122 सेंटीमीटर) है।

प्रोजेक्ट "स्नेक हेड"

अप्रैल 2017 में, अमेरिकी नौसेना ने 2019 की शुरुआत में भारी यूयूवी स्नेकहेड के प्रोटोटाइप का परीक्षण शुरू करने की योजना की घोषणा की। वाहन के विकास के समानांतर सॉफ्टवेयर, नियंत्रण और संचार प्रणालियों का विकास करने की योजना बनाई गई थी। कार्य के दोनों क्षेत्रों का नेतृत्व नौसेना द्वारा किया जाता है।

इस पैमाने के एनपीए का उपयोग पहले से ही नागरिक उद्देश्यों के लिए किया जा रहा है। विशेष रूप से, 2003 में, बोइंग कंपनी का एक नियंत्रित ड्रोन "इको रेंजर" 3000 मीटर की गहराई तक गोता लगाकर 28 घंटे तक वहां रहा।

योजना के अनुसार, "स्नेक हेड" को एक तटीय लड़ाकू जहाज (एलसीएस प्रकार), एक वर्जीनिया श्रेणी की पनडुब्बी ( एसएसएन) और "ओहियो" ( एसएसजीएन). एक अन्य एप्लिकेशन विकल्प बंदरगाह से आरवी का स्वतंत्र निकास है।

संभावनाओं की अपेक्षित सीमा का धीरे-धीरे विस्तार होना चाहिए। सामान्य टोही और निगरानी के साथ, इसमें पनडुब्बियों और अन्य पानी के नीचे के लक्ष्यों के खिलाफ लड़ाई, आक्रामक और रक्षात्मक खदान निकासी, साथ ही इलेक्ट्रॉनिक युद्ध भी शामिल होगा। स्नेकहेड परीक्षण के निष्कर्ष यूएवी की भविष्य की कक्षाओं के विकास की जानकारी देंगे।

"कसाटका" वर्ग के निर्जन पानी के नीचे के वाहन

"अतिरिक्त बड़ी कानूनी इकाई" श्रेणी में ( एक्स्ट्रा लार्ज यूयूवी, एक्सएलयूयूवी) अमेरिकी नौसेना और भी बड़े ड्रोन का उत्पादन शुरू करना चाहती है। डिवाइस को पदनाम "किलर व्हेल" प्राप्त हुआ ( ओर्का). योजना के अनुसार, यूयूवी घाट से लॉन्च करने और मासिक स्वायत्त गश्त करने में सक्षम होगी। अनुमानित सीमा लगभग 2000 समुद्री मील है।

कई मिशन बड़े पैमाने पर हल्के एलडीयूयूवी श्रेणी के परिचालन स्पेक्ट्रम के अंतर्गत आते हैं। इसके अतिरिक्त विचार किया गया: विशेष अभियान बलों के लिए समर्थन और जमीनी लक्ष्यों के खिलाफ आक्रामक कार्रवाई। संभावित पेलोड में समुद्री और ज़मीनी लक्ष्यों पर हमला करने के लिए खदानें, टॉरपीडो और मिसाइलें शामिल हैं।

XLUUV के विकास के कार्यों को 2017 में वितरित करने की योजना बनाई गई थी। इस संबंध में, बोइंग के पास अनुबंध के लिए अच्छी संभावनाएं थीं, जिसने अपनी पहल पर, 2016 में पहले से ही संबंधित प्रोटोटाइप प्रस्तुत किया था। इको वोयाजर नाम की निर्जन पनडुब्बी 16 मीटर लंबी है और 50 टन वजन उठाती है। वाहन 3,400 मीटर की गहराई तक पहुंचता है और 7,500 समुद्री मील की दूरी तय करते हुए छह महीने तक समुद्र में रह सकता है। हालाँकि, इको वोयाजर को अपनी बैटरी को रिचार्ज करने के लिए हर तीन दिन में सरफेसिंग की आवश्यकता होती है।

XLUUV कार्यक्रम के समानांतर, DARPA के नेतृत्व में, हाइड्रा परियोजना कार्यान्वित की जा रही है। परियोजना एक बड़े यूयूवी का विकास कर रही है जो यूयूवी और छोटे मानवरहित हवाई वाहनों के लिए मदर शिप के रूप में कार्य करेगा। "हाइड्रा" को गुप्त रूप से पानी के उस क्षेत्र में घुसना चाहिए जो मानवयुक्त जहाजों के गुजरने के लिए निषिद्ध है और वहां टोही ड्रोन लॉन्च करना चाहिए। बताया गया है कि बोइंग और हंटिंगटन इंगल्स को 2019 तक संयुक्त प्रोटोटाइप पेश करने की उम्मीद है।

नाटो के बाहर एनएलए परियोजनाएं

उच्च-प्रदर्शन एनपीए प्रौद्योगिकी का विकास नाटो देशों का विशेषाधिकार नहीं है। जापान 2014 से बड़े यूयूवी के लिए नई ड्राइव तकनीक विकसित कर रहा है। इसके ईंधन सेल को उन्नत अमेरिकी नौसेना प्रणालियों की सीमा और संचालन समय में वृद्धि करनी चाहिए।

भारतीय नौसेना वर्तमान में देश के स्वदेशी रूप से विकसित AUV-150 स्वायत्त अंडरवाटर वाहन का भी संचालन करती है। इसकी लंबाई 4.8 मीटर है और 150 मीटर की गहराई तक पहुंचती है। तटीय जल में, यूयूवी का उपयोग टोही और निगरानी के साथ-साथ खानों की खोज के लिए किया जाता है।

मुंबई में भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान के छात्र 2011 से अपने खाली समय में उन्नत प्रदर्शन विशेषताओं वाला एक यूएवी विकसित करने पर काम कर रहे हैं, जिसका नाम समुद्री देवता मत्स्य के नाम पर रखा गया है। यदि AUV-150 अपने प्रोग्राम किए गए कार्यों का सख्ती से पालन करता है, तो मत्स्य को उच्च स्तर की स्वायत्तता प्राप्त होगी।

भारतीय नौसेना के हित में कार्यों की सीमा का विस्तार करने की योजना है। जैसा कि अपेक्षित था, मत्स्य एनपीए, दृश्य और ध्वनिक टोही का संचालन करने के साथ-साथ, मैनिपुलेटर का उपयोग करके वस्तुओं को स्थापित करने और पुनः प्राप्त करने में सक्षम होगा, साथ ही दुश्मन की पनडुब्बियों को टॉरपीडो से मार सकेगा। हालाँकि, 2017 के अंत में, छात्र एक प्रायोगिक यूएवी पर अपनी अवधारणाओं और प्रणालियों का परीक्षण कर रहे थे जो केवल एक मीटर लंबा था। 2021 के अंत में एक यथार्थवादी प्रोटोटाइप का परीक्षण होने की उम्मीद है।

तियानजिन यूनिवर्सिटी (चीन) के कर्मचारियों ने 2014 में हैयान अंडरवाटर ग्लाइडर का परीक्षण किया। स्वायत्त यूयूवी लगभग 2,600 समुद्री मील की दूरी तय करते हुए 30 दिनों तक काम कर सकता है। आधिकारिक तौर पर, हैयान को नागरिक अनुसंधान उद्देश्यों के लिए विकसित किया जा रहा है। वहीं, यह नौसेना के लिए 1090 मीटर की गहराई तक हाइड्रोग्राफिक डेटा एकत्र करने के लिए उपयुक्त है। चीनी राज्य मीडिया ने खानों और पनडुब्बियों की खोज के लिए हैयान यूयूवी के संभावित आधुनिकीकरण पर भी रिपोर्ट दी।

2015 में, रूसी सेंट्रल डिज़ाइन ब्यूरो "रुबिन" ने एक नया एनपीए "हार्पसीकोर्ड-2आर" पेश किया। घोषित गोताखोरी गहराई 6000 मीटर है। यूयूवी वाहक जहाज से 50 किमी तक की दूरी तक जा सकता है। यह ध्यान दिया जाता है कि रुबिन सेंट्रल डिज़ाइन ब्यूरो, जो मुख्य रूप से मानवयुक्त सैन्य पनडुब्बियों को डिजाइन करता है, 11 हजार मीटर की गहराई वाले वाइटाज़ ड्रोन पर काम कर रहा है।

पहले से ही 2015 में परमाणु प्रणोदन प्रणाली और परमाणु हथियारों के साथ एक रूसी यूयूवी की खबरें थीं। अमेरिकी ख़ुफ़िया एजेंसियों द्वारा "कैन्यन" के रूप में नामित, ड्रोन को मानव चालित पनडुब्बियों द्वारा खुले समुद्र में पहुंचाया जाना चाहिए। यह 56 समुद्री मील की गति तक भी सक्षम है और इसकी सीमा लगभग 6,200 समुद्री मील है। पश्चिमी विशेषज्ञों के अनुसार, इस एनपीए का संभावित लक्ष्य युद्ध की पूर्व संध्या पर अमेरिकी नौसैनिक बंदरगाहों का विनाश हो सकता है। हालाँकि, उन्हीं आकलनों के अनुसार, यह संदेश रूसी दुष्प्रचार अभियान की झलक दिखाता है।

मरीनफोरम पत्रिका की सामग्री पर आधारित

""बेन्थोस-300 अंडरवाटर प्रयोगशाला का संरक्षण और इसके आधार पर सेवस्तोपोल (बालाक्लावा) में पीपुल्स म्यूजियम ऑफ हाइड्रोनॉटिक्स का निर्माण अद्वितीय पानी के नीचे की प्रयोगशाला को कायम रखेगा और रूस में बनाई गई पानी के नीचे की तकनीक की ऐतिहासिक स्मृति को संरक्षित करेगा। ऐसा अनोखा संग्रहालय रूस में हाइड्रोनॉटिक्स के इतिहास के गौरवशाली पन्नों को भूलने नहीं देगा और सेवस्तोपोल और क्रीमिया के क्षेत्र में लोकप्रियकरण, शैक्षिक और शैक्षणिक गतिविधियों को अंजाम देने के लिए बेहद दिलचस्प होगा। पानी पर खड़ा संग्रहालय एक तरह का बन जाएगा " बिज़नेस कार्ड» सेवस्तोपोल (बालाक्लावा)। बेंथोस-300 अंडरवाटर प्रयोगशाला सोवियत काल के रूसी अंडरवाटर जहाज निर्माण उद्योग की एक इंजीनियरिंग रचना है। यह, एक ही समय में, एक पानी के नीचे का वाहन, एक पनडुब्बी, एक पानी के नीचे का घर, एक गोताखोरी परिसर और एक वैज्ञानिक प्रयोगशाला है। परियोजना में बेन्थोस-300 अंडरवाटर प्रयोगशाला के मूल स्वरूप को फिर से बनाना, हल्के और टिकाऊ धातु पतवार की मरम्मत करना, हाइड्रोनॉटिक्स के इतिहास पर सामग्री के साथ टिकाऊ पतवार के डिब्बों को संतृप्त करना और टिकाऊ पतवार के पानी के नीचे के हिस्से में एक वातावरण बनाना शामिल है जिसमें अनुसंधान शामिल है। हाइड्रोनॉट्स काम करते थे और रहते थे।
संग्रहालय के आगंतुक हाइड्रोनॉटिक्स के इतिहास के बारे में बताने वाली विभिन्न सामग्रियों से परिचित हो सकते हैं, उस वातावरण का दौरा कर सकते हैं जिसमें अनुसंधान हाइड्रोनॉट्स ने काम किया और रहते थे, पानी के नीचे स्थित पोरथोल के माध्यम से, वे काला सागर के पानी के नीचे के निवासियों के जीवन का निरीक्षण करने में सक्षम होंगे। , और बाथिसकैप आकर्षण का संचालन वास्तव में पानी के नीचे एक पनडुब्बी गोता लगाने की भावना पैदा करेगा"

"लक्ष्य संख्या 1. 1. सेवस्तोपोल शहर में बेन्थोस-300 अंडरवाटर लेबोरेटरी पर आधारित हाइड्रोनॉटिक्स के एक संग्रहालय का निर्माण उन सभी को एकजुट करने के लिए एक प्रभावी उपकरण बनना चाहिए जिन्होंने अंडरवाटर वाहनों के डिजाइन, निर्माण और संचालन में भाग लिया था। रूस। इस प्रकार का संग्रहालय हमारी स्मृति में मिटाने की अनुमति नहीं देगा, पानी के नीचे की तकनीक का उपयोग करके हाइड्रोनॉट-शोधकर्ताओं द्वारा की गई पानी के नीचे की विजय रूस में हाइड्रोनॉटिक्स को पुनर्जीवित करने का काम कर सकती है और इसके परिणामस्वरूप, भविष्य में नई ऊर्जा की खोज के लिए पानी के नीचे अनुसंधान में रुचि बढ़ेगी। , भोजन और उपयोगी संसाधन।"

"कार्य संख्या 1। बेन्थोस-300 अंडरवाटर प्रयोगशाला के मूल स्वरूप को फिर से बनाएं, प्रयोगशाला के हल्के और टिकाऊ शरीर की मरम्मत करें और इसे हाइड्रोनॉटिक्स संग्रहालय का दर्जा दें।
कार्य क्रमांक 2. बेन्थोस-300 अंडरवाटर प्रयोगशाला को विद्युत ऊर्जा, पानी और मजबूर वेंटिलेशन प्रदान करने के लिए आवश्यक उपकरण खरीदें और स्थापित करें।
कार्य क्रमांक 3. एक टिकाऊ पतवार के अंदर मूल वातावरण के तत्वों को पुनर्स्थापित करें और बनाएं जिसमें हाइड्रोनॉट्स काम करते थे और रहते थे। बाथिसकैप आकर्षण को डिज़ाइन और स्थापित करें, जो पानी के नीचे एक वास्तविक पनडुब्बी गोताखोरी की स्थिति को पुन: उत्पन्न करता है।
टास्क नंबर 4. रूस में हाइड्रोनॉटिक्स के इतिहास के बारे में बताने वाली प्रदर्शनियों, स्टैंडों, तस्वीरों और वीडियो सामग्रियों के साथ प्रयोगशाला की टिकाऊ इमारत के डिब्बों की आंतरिक संतृप्ति करना।

"रूस में नागरिक और सैन्य उद्देश्यों के लिए बनाए गए पानी के नीचे के तकनीकी उपकरणों की ऐतिहासिक स्मृति का संरक्षण समाज के एक महत्वपूर्ण हिस्से को चिंतित करता है। हाइड्रोनॉटिक्स संग्रहालय, जो एक सांस्कृतिक वस्तु है, शिक्षा और अतिरिक्त शिक्षा, कैरियर मार्गदर्शन और का केंद्र बन जाएगा। ऐतिहासिक अभिविन्यास। सैन्य और नागरिक दिग्गजों के साथ राष्ट्रमंडल - हाइड्रोनॉट्स, कैडेट छात्र कॉलेज, छात्र परियोजना कार्यान्वयन की प्रक्रिया में न केवल परियोजना प्रतिभागियों को शामिल करने का अवसर प्रदान करेंगे, बल्कि पानी के नीचे के विषयों में रुचि रखने वाले सार्वजनिक समूहों के प्रतिनिधियों को भी शामिल करेंगे। के सबसेकार्यक्रम बेंटोस-300 अंडरवाटर प्रयोगशाला के आधार पर आयोजित किए जाएंगे। ऐसा संग्रहालय हाइड्रोस्पेस पर विजय प्राप्त करने के विचार के प्रति उत्साही विभिन्न पीढ़ियों के लोगों को एकजुट करने का एक अनूठा अवसर प्रदान करेगा।"

ऐक्रेलिक उत्पाद

आज तक, मनुष्य ने पृथ्वी पर समुद्र की गहराई का केवल 5% ही खोजा है। वैज्ञानिक, डिज़ाइनर और डेवलपर यह सुनिश्चित करने के लिए हर संभव प्रयास कर रहे हैं कि यह आंकड़ा लगातार बढ़ता रहे। यही कारण है कि दुनिया सक्रिय रूप से विभिन्न पानी के नीचे के वाहन बनाने की दिशा विकसित कर रही है, जिसकी मदद से समुद्री स्थानों की खोज एक सरल और सुलभ प्रक्रिया बन जाती है।

सभी आधुनिक पानी के नीचे के वाहनों का संचालन सिद्धांत एक समान होता है। उनका उद्देश्य कार्यान्वित करना है वैज्ञानिक अनुसंधानऔर पानी के नीचे भ्रमण, उच्च गुणवत्ता वाली फोटो और वीडियो सामग्री एकत्र करना, विभिन्न मापदंडों को मापना, पानी के नीचे की दुनिया के नक्शे बनाना। पनडुब्बियां नेविगेशन सिस्टम, ऑक्सीजन स्तर और प्रकाश व्यवस्था के विनियमन, भूमि के साथ संचार, इकोलोकेशन, वीडियो और फोटोग्राफी से सुसज्जित हैं। कम्पास, स्पीडोमीटर, थर्मोस्टेट, दबाव, गहराई, हेडिंग, ऊंचाई, रोटेशन, झुकाव, स्थान, आर्द्रता, गोता गति के लिए सेंसर - ये सभी उपकरण काम करते हैं स्वचालित मोड. सबमर्सिबल को भटकने से बचाने के लिए रूट प्लानर चालू कर दिया जाता है।

सबसे दिलचस्प सुविधाओं में से एक है ऑटो-फ़ोटोग्राफ़िंग। विशेष इन्फ्रारेड सेंसरपानी के नीचे से गुजरने वाले निवासियों के स्थान का सटीक निर्धारण करें और सर्वोत्तम गुणवत्ता और सही कोण से तस्वीरें लें। यह प्रणाली पर्यावरण के त्रि-आयामी पैनोरमिक विज़ुअलाइज़ेशन बनाने के लिए उपकरणों से भी सुसज्जित है। निर्मित पैनोरमा का उपयोग बाद की आभासी यात्राओं को व्यवस्थित करने के लिए किया जा सकता है। बाथिसकैप्स को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि केबिन के अंदर मानक स्थिति बनी रहे। वातावरणीय दबाव. इसलिए, चालक दल और यात्रियों के स्वास्थ्य पर कोई विशेष आवश्यकता नहीं लगाई जाती है।

पानी के भीतर वाहन केबिनों की ऐक्रेलिक ग्लेज़िंग

इन परियोजनाओं का तकनीकी कार्यान्वयन काफी हद तक ऐक्रेलिक ग्लेज़िंग की बदौलत संभव हुआ। ऐक्रेलिक प्रभावी ढंग से और सुरक्षित रूप से काम करता है जहां अन्य सामग्रियां शक्तिहीन होती हैं। आज अधिकांश पानी के अंदर चलने वाले वाहन पारदर्शी गोलाकार ऐक्रेलिक केबिन से सुसज्जित हैं। गोलाकार आकृति के पक्ष में चुनाव निम्नलिखित कारणों से काफी उचित है:

सुव्यवस्थित गोलाकार संरचनाएं उच्च दबाव का सामना करती हैं, गहराई में आसानी से चलती हैं और चालक दल और यात्रियों के लिए पूर्ण सुरक्षा की गारंटी देती हैं।

ऐक्रेलिक गोले कई किलोमीटर की गहराई पर भारी दबाव में काम करने में सक्षम हैं। अधिकतम विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए, ग्लेज़िंग मोटाई की विशेष गणना की जाती है। इस पैरामीटर को सुरक्षा के बड़े मार्जिन के साथ चुना गया है।

पारदर्शी गोलार्ध पानी के भीतर वाहनों को अविश्वसनीय रूप देते हैं। बाथिसकैप और पनडुब्बियां सुदूर भविष्य के विदेशी जहाजों या उपकरणों की तरह बन जाती हैं।

ऐक्रेलिक ग्लास में उच्चतम पारदर्शिता होती है, जो पानी में लगातार उपयोग से कम नहीं होती है। केबिन आकार, आकार और रंगों के विरूपण के बिना उत्कृष्ट मनोरम दृश्यता प्रदान करता है।

पर्यवेक्षक के सामने पानी के नीचे की दुनिया की एक वास्तविक तस्वीर खुलती है। प्रेषित छवि की सटीकता आपको सीधे केबिन से तस्वीरें और वीडियो लेने और उज्ज्वल, रंगीन चित्र प्राप्त करने की अनुमति देती है।

ऐक्रेलिक गोले की सतह पर हरियाली और कवक दिखाई नहीं देते हैं, क्योंकि ऐक्रेलिक किसी भी जैविक कारकों के प्रति प्रतिरोधी है।

एक पारदर्शी ऐक्रेलिक "कैप्सूल" में होने के कारण, एक व्यक्ति प्रभाव महसूस करता है कुल विसर्जनपानी के नीचे की सुंदरता में. ऐसा लगता है मानों पर्यवेक्षक और समुद्र की गहराई के बीच कोई बाधा नहीं है।

व्यक्तिगत स्नानागार मानेटी

डिजाइनर एडुआर्डो गैलवानी ने मानेटी पर्सनल टैंक का एक मॉडल विकसित किया है, जिसकी मदद से कोई भी न्यूनतम तैयारी के साथ समुद्र की गहराई का पता लगा सकता है। डिवाइस विश्वसनीय बैटरियों से सुसज्जित है शक्तिशाली इंजन, जिससे इसकी गतिशीलता सरल हो जाती है। प्रौद्योगिकी के इस चमत्कार को नियंत्रित करना मुश्किल नहीं है - ऐसा करने के लिए, बस मुख्य जॉयस्टिक और अंतर्निर्मित पैनल की कार्यक्षमता में महारत हासिल करें ऑपरेटिंग सिस्टमऔर टच डिस्प्ले. आपातकालीन स्थिति में ऑपरेशन के 12 घंटे और 100 आरक्षित घंटों की दर से बाथिसकैप केबिन में ऑक्सीजन की आपूर्ति की जाती है। डिवाइस की अधिकतम गोताखोरी गहराई 9 किलोमीटर से अधिक है। केबिन 4 लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। आंदोलन की अधिकतम गति 25 किलोमीटर प्रति घंटा है। बाहरी और आंतरिक प्रकाश व्यवस्था उच्च तीव्रता वाले एलईडी का उपयोग करके व्यवस्थित की जाती है। पायलट के केबिन के ग्लेज़िंग के लिए प्रतिरोधी उच्च रक्तचापगोलाकार ऐक्रेलिक ग्लास जिसके माध्यम से पर्यवेक्षक पानी के नीचे की दुनिया को विस्तार से देख सकता है।

पनडुब्बी ट्राइटन 3300/3

तीन मिलियन डॉलर की लागत वाली ट्राइटन 3300/3 सबमर्सिबल को एक किलोमीटर की गहराई तक गोता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। केबिन एक विशाल बुलबुले के रूप में बनाया गया है, जो ऐक्रेलिक ग्लास से बना है। कांच के माध्यम से पानी के नीचे की सुंदरता का एक शानदार मनोरम दृश्य दिखाई देता है। गहरे समुद्र के परिदृश्य को रोशन करने के लिए एलईडी स्पॉटलाइट का उपयोग किया जाता है।

पानी के नीचे अनुसंधान उपकरण सी-शोधकर्ता 3

डच कंपनी यू-बोट वर्क्स ने दुनिया को एक नया उत्पाद पेश किया - सी-रिसर्चर 3 अंडरवाटर वाहन, जो 1.7 किमी की गहराई पर काम करता है। बाथिसकैप को वैज्ञानिक पानी के नीचे अनुसंधान के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसे 16 घंटे के निरंतर संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। आठ टन का उपकरण वीडियो फिल्मांकन, फोटोग्राफी और त्रि-आयामी और द्वि-आयामी मानचित्रों के निर्माण के लिए विशेष उपकरणों से सुसज्जित है। समुद्र तल से पौधों, जीवों या मिट्टी के नमूने लेने के लिए रोबोटिक हथियारों का उपयोग किया जा सकता है। वाहन का केबिन उच्च शक्ति वाले ऐक्रेलिक ग्लास से बना एक विशाल पारदर्शी गोला है, जो पनडुब्बी को एक रमणीय भविष्यवादी रूप देता है। केबिन में 3 लोगों (पायलट और दो यात्रियों) तक की सीटें हैं। यह डिवाइस नवीनतम तकनीक से लैस है। प्रबंधन न्यूनतम मानवीय भागीदारी के साथ किया जाता है। दिशा, मार्ग, गति, अनुसंधान मोड - इन सभी मापदंडों को टच डिस्प्ले और एर्गोनोमिक डैशबोर्ड का उपयोग करके समायोजित किया जा सकता है।

सी-एक्सप्लोरर 2 सबमर्सिबल

यू-बोट वर्क्स का एक अन्य उत्पाद 100 मीटर तक की गहराई पर अनुसंधान करने और सुरक्षित गोताखोरी सत्र आयोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सी-एक्सप्लोरर 2 अंडरवाटर वाहन का वजन 3 टन है और इसमें दो लोग बैठ सकते हैं - एक पायलट और एक यात्री। गहराई पर बैटरी लाइफ 8 घंटे है। कम शक्ति और कम उपलब्ध गहराई के बावजूद, डिवाइस ऊपर वर्णित सी-शोधकर्ता 3 के समान कार्य करता है। इस तथ्य के बावजूद कि डिवाइस का मुख्य उद्देश्य गंभीर वैज्ञानिक अनुसंधान करना है, यह इसे कार्य करने से नहीं रोकता है मनोरंजक भ्रमण के लिए एक उत्कृष्ट उपकरण। डिवाइस का केबिन पारदर्शी ऐक्रेलिक गोलार्ध से बना है, जिसकी बदौलत पैनोरमिक दृश्य 360 डिग्री तक खुलता है।

निजी पनडुब्बी सीबर्ड

एक्वावेंचर ने दुनिया की सबसे तेज़ निजी पनडुब्बी सीबर्ड का आविष्कार किया है। ऐसा करने के लिए, डेवलपर्स को एक मेगा-शक्तिशाली इंजन स्थापित करने और पनडुब्बी को अत्याधुनिक उपकरणों से लैस करने की आवश्यकता नहीं थी। इसके अलावा, सीबर्ड पनडुब्बी में कोई इंजन ही नहीं है! एक पनडुब्बी तेजी लाने का प्रबंधन कैसे करती है? उच्च गतिबिना इंजन के? बहुत सरल। यह उपकरण एक मोटी केबल द्वारा पानी की सतह पर तैरती नाव से जुड़ा होता है। पनडुब्बी की गति की गति 40 किलोमीटर प्रति घंटे तक पहुंच सकती है, जबकि पूर्ण विकसित एनालॉग के नवीनतम संशोधन 20-25 किमी / घंटा की गति से चलते हैं। केबल कनेक्शन की उपस्थिति नाव की गतिशीलता को सीमित करती है, लेकिन यदि आवश्यक हो, तो उपकरण तीन दिनों तक 90 मीटर की गहराई पर पानी के नीचे काम कर सकता है। पायलट और यात्रियों के लिए दो केबिन पारदर्शी ऐक्रेलिक गोलार्धों से बने हैं। बेशक, ऐसा डिज़ाइन गंभीर वैज्ञानिक अनुसंधान के लिए उपयुक्त होने की संभावना नहीं है, लेकिन एक चरम मनोरंजन आकर्षण के रूप में इसकी कोई बराबरी नहीं है।

सौर ऊर्जा चालित पनडुब्बीरीफ एक्सप्लोरर

डिज़ाइनर गर्ट-जान वैन ब्रेगेल ने संचालित पनडुब्बी की अवधारणा बनाई सौर शक्ति. यह मॉडलवैज्ञानिक अनुसंधान के लिए नहीं, बल्कि मनोरंजन के लिए है। नाव पूरी तरह से पानी में नहीं डूबेगी, बल्कि आंशिक रूप से ही डूबेगी। लेकिन ऐसा विसर्जन भी सुंदरता के करीब पहुंचने के लिए काफी है पानी के नीचे का संसार. समुद्र की सुंदरता के निर्बाध अवलोकन के लिए, डिवाइस की बॉडी को टिकाऊ ऐक्रेलिक ग्लेज़िंग से सुसज्जित करने की भी योजना है।

नवीनतम सबमर्सिबल को पानी के भीतर अन्वेषण, भ्रमण और यात्रा को यथासंभव सुरक्षित और कुशल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। विश्वसनीयता और पर सख्त आवश्यकताएं रखी गई हैं उपस्थितिऐसी संरचनाएँ. ऐक्रेलिक ग्लेज़िंग वाली पनडुब्बियां और बाथिसकैप्स इन सभी आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

AkrilChic कंपनी उच्च गुणवत्ता वाले ऐक्रेलिक ग्लास से गोलार्ध और गोले बनाती है। हम विभिन्न आकारों की संरचनाएँ बनाते हैं, जिनमें अत्यधिक बड़ी भी शामिल हैं। हम निर्मित उत्पादों की सतह की गुणवत्ता, विश्वसनीयता और स्थायित्व की गारंटी देते हैं। कंपनी के उत्पादों और सेवाओं के बारे में अधिक विस्तृत जानकारी के लिए हमारे प्रबंधक से संपर्क करें।

कार्यान्वित कार्य

कस्टम प्लेक्सीग्लास फॉर्मिकारियम

ऑर्डर करने के लिए प्लेक्सीग्लास फॉर्मिकारियम का विनिर्माण

ऐक्रेलिक काटना और पॉलिश करना

ऐक्रेलिक पैनलों को काटने और चमकाने पर काम करें

प्लेक्सीग्लास से बना विशाल ग्लास

रिकॉर्ड स्थापित करने के लिए एक विशाल प्लेक्सीग्लास ग्लास बनाना