Einfache DIY-Laufroboter. Wie macht man aus Büroklammern einen Roboter? Phasen der Herstellung eines Heimroboters

Lauflernwagen aus Büroklammern und einem Motor sind nicht nur selbstgemachtes Spielzeug, sondern auch ein ganzes Arsenal an technischen Techniken und ingenieurwissenschaftlichem Denken.

Einen solchen Roboter mit eigenen Händen zu bauen ist nicht nur interessant, sondern fördert auch die Feinmotorik der Finger und wird für ein Kind eine Offenbarung sein – schließlich entsteht ein echter Laufroboter aus dem Nichts!

Um mit Ihren eigenen Händen einen einfachen Arbeitsroboter aus gewöhnlichen Büroklammern zusammenzubauen, benötigen Sie mehrere einfache und leicht zugängliche Materialien. Dies sind zum einen die Metallklammern selbst sowie ein kleines Werkzeugset. Die Werkzeuge, die Sie benötigen, sind ein Lötkolben, Lötzinn, eine Zange, ein Drahtschneider, eine Rundzange und auch eine kleine Elektromotor mit Getriebe und Batterie dafür.

Zuerst müssen Sie aus einer langen und dicken Büroklammer einen Stützrahmen herstellen, das heißt, ihn zu einem Rechteck biegen und seine Enden sicher mit Lot verlöten. Auf diesem Rahmen werden während des Montageprozesses Teile und Elemente des Roboters montiert.

Als nächstes müssen Sie Schlaufen herstellen, an denen die Beine des Roboters befestigt werden. Sie müssen mit einem Lötkolben an den rechteckigen Rahmen gelötet werden. Anschließend werden aus Büroklammern die kleinen Beine des Laufroboters gebastelt. In diesem Fall empfiehlt es sich, zunächst die komplexen Vorderbeine zu montieren und dann den Rest.

Nachdem Sie die Gliedmaßen des Roboters zusammengebaut haben, müssen Sie mit der Herstellung der Kurbelwelle beginnen. Die Klemme dafür muss stark und absolut eben sein.

Die Kurbelwelle sollte sorgfältig mit einer Zange und einer Rundzange vorbereitet werden. Wenn die Welle fertig ist, sollte sie vorsichtig auf das Motorzahnrad aufgesetzt werden. Anschließend werden spezielle Pleuelstangen hergestellt, die die Beine des Roboters mit der Kurbelwelle verbinden. Anschließend wird das Zahnrad mit der Kurbelwelle verlötet.

Anschließend werden eine Batterie und ein Schalter am Roboterrahmen installiert. Wenn alles richtig gemacht ist, beginnt der Roboter zu laufen.

Hier finden Sie eine Videoanleitung, wie Sie mit Ihren eigenen Händen einen selbstgebauten Laufroboter aus Büroklammern herstellen. Sehen Sie sich diese an, wenn Sie etwas aus dem Artikel nicht verstehen.

Wie aus verschiedene Materialien Baue einen Roboter zu Hause ohne entsprechende Ausrüstung? Ähnliche Fragen tauchten zunehmend in verschiedenen Blogs und Foren auf, die sich der Herstellung aller Arten von Geräten mit eigenen Händen und Robotik widmeten. Natürlich ist die Herstellung eines modernen, multifunktionalen Roboters zu Hause eine fast unmögliche Aufgabe. Es ist jedoch durchaus möglich, einen einfachen Roboter mit einem Treiberchip und mehreren Fotozellen zu bauen. Heutzutage ist es nicht schwer, im Internet Schemata zu finden detaillierte Beschreibung Phasen der Herstellung von Minirobotern, die auf Lichtquellen und Hindernisse reagieren können.

Das Ergebnis wird ein sehr flinker und mobiler Roboter sein, der sich in der Dunkelheit versteckt, sich auf das Licht zubewegt, vor dem Licht davonläuft oder auf der Suche nach Licht ist, je nachdem, wie die Mikroschaltung mit Motoren und Fotozellen verbunden ist.

Sie können Ihren intelligenten Roboter sogar dazu bringen, nur einer hellen oder umgekehrt einer dunklen Linie zu folgen, oder Sie können einen Miniroboter dazu bringen, Ihrer Hand zu folgen – fügen Sie einfach ein paar helle LEDs zu seinem Schaltkreis hinzu!

Tatsächlich kann sogar ein Anfänger, der gerade erst anfängt, dieses Handwerk zu beherrschen, einen einfachen Roboter mit seinen eigenen Händen bauen. In diesem Artikel werden wir uns die Option ansehen selbstgebauter Roboter auf Hindernisse reagieren und ihnen ausweichen.

Kommen wir gleich zur Sache. Um das zu tun Heimroboter Wir benötigen folgende Teile, die Sie leicht zur Hand finden können:

1. 2. Batterien und ein Gehäuse dafür;

2. Zwei Motoren (jeweils 1,5 Volt);

3. 2 SPDT-Schalter;

4. 3 Büroklammern;

4. Plastikball mit Loch;

5. Ein kleines Stück massiven Draht.

Phasen der Herstellung eines Heimroboters:

1. Schneiden Sie ein Stück Draht in 13 Stücke von jeweils sechs Zentimetern Länge und legen Sie auf beiden Seiten 1 cm frei.

Mit einem Lötkolben verbinden wir drei Drähte mit den SPDT-Schaltern und zwei Drähte mit den Motoren.

2. Nun nehmen wir das Gehäuse für die Batterien, von dem auf einer Seite zwei mehrfarbige Drähte ausgehen (höchstwahrscheinlich schwarz und rot). Wir müssen einen weiteren Draht an die andere Seite des Gehäuses anlöten.

Jetzt müssen Sie das Batteriegehäuse aufklappen und beide SPDT-Schalter mit dem angelöteten Draht in V-Form an die Seite kleben;

3. Danach müssen die Motoren auf beiden Seiten des Körpers festgeklebt werden, damit sie sich vorwärts drehen.

Dann nehmen wir eine große Büroklammer und biegen sie auf. Wir ziehen die aufgebogene Büroklammer durch Durchgangsloch Plastikkugel und richten Sie die Enden der Büroklammer parallel zueinander aus. Wir kleben die Enden der Büroklammer auf unsere Struktur;

4. Wie baut man einen Heimroboter so, dass er Hindernissen tatsächlich ausweichen kann? Es ist wichtig, alle installierten Drähte wie auf dem Foto gezeigt zu verlöten;

5. Wir stellen Antennen aus aufgebogenen Büroklammern her und kleben sie auf SPDT-Schalter;

6. Jetzt müssen nur noch die Batterien in das Gehäuse eingelegt werden, und der Heimroboter beginnt sich zu bewegen und weicht Hindernissen auf seinem Weg aus.

Jetzt wissen Sie, wie Sie einen Heimroboter bauen, der auf Hindernisse reagieren kann.

Wie kann man einen Roboter mit bestimmten Verhaltensprinzipien selbst bauen? Mithilfe der BEAM-Technologie entsteht eine ganze Klasse ähnlicher Roboter. typische Prinzipien deren Verhalten auf der sogenannten „Photorezeption“ beruht. Als Reaktion auf Veränderungen der Lichtintensität bewegt sich ein solcher Miniroboter langsamer oder umgekehrt schneller (Photokinese).

Um einen Roboter zu bauen, dessen Bewegung vom Licht oder zum Licht gerichtet ist und durch die Phototaxis-Reaktion bestimmt wird, benötigen wir zwei Photosensoren. Die Phototaxis-Reaktion wird sich wie folgt manifestieren: Trifft Licht auf einen der Photosensoren des BEAM-Roboters, schaltet sich der entsprechende Elektromotor ein und der Roboter dreht sich in Richtung der Lichtquelle.

Und dann trifft das Licht auf den zweiten Sensor und dann schaltet sich der zweite Elektromotor ein. Nun beginnt der Mini-Roboter, sich auf die Lichtquelle zuzubewegen. Trifft das Licht erneut nur auf einen Fotosensor, beginnt sich der Roboter erneut in Richtung des Lichts zu drehen und bewegt sich weiter in Richtung der Quelle, wenn das Licht beide Sensoren beleuchtet. Wenn das Licht keinen Sensor erreicht, stoppt der Mini-Roboter.

Wie baut man einen Roboter, der der Hand folgt? Dazu muss unser Mini-Roboter nicht nur mit Sensoren, sondern auch mit LEDs ausgestattet sein. Die LEDs geben Licht ab und der Roboter reagiert auf das reflektierte Licht. Wenn wir unsere Handfläche vor einen der Sensoren legen, dreht sich der Miniroboter in seine Richtung.

Wenn Sie Ihre Handfläche leicht vom entsprechenden Sensor wegbewegen, folgt der Roboter „gehorsam“ Ihrer Handfläche. Um sicherzustellen, dass das reflektierte Licht deutlich von Fototransistoren erfasst wird, wählen Sie für die Gestaltung des Roboters leuchtend orange oder rote LEDs (mehr als 1000 mCd).

Es ist kein Geheimnis, dass die Investitionen im Bereich Robotik jedes Jahr steigen, viele neue Generationen von Robotern entstehen und mit der Entwicklung von Produktionstechnologien neue Möglichkeiten für die Schaffung und Entwicklung entstehen der Einsatz von Robotern und Talentierte autodidaktische Handwerker überraschen die Welt weiterhin mit ihren neuen Erfindungen auf dem Gebiet der Robotik.

Eingebaute Fotosensoren reagieren auf Licht und richten sich auf die Quelle. Die Sensoren erkennen ein Hindernis auf dem Weg und der Roboter ändert die Bewegungsrichtung. Um das tun zu können einfacher Roboter Mit Ihren eigenen Händen müssen Sie kein „einzelnes Gehirn“ oder eine höhere technische Ausbildung haben. Es reicht aus, alle notwendigen Teile zu kaufen (und einige Teile sind zur Hand zu finden), um einen Roboter zu bauen, und Schritt für Schritt alle Chips, Sensoren, Sensoren, Drähte und Motoren anzuschließen.

Betrachten wir eine Roboteroption, die aus einem Vibrationsmotor eines Mobiltelefons, einer Knopfzellenbatterie, doppelseitigem Klebeband und ... einer Zahnbürste besteht. Um mit der Herstellung dieses einfachen Roboters aus improvisierten Mitteln zu beginnen, nehmen Sie Ihr altes, unnötiges Handy und entfernen Sie den Vibrationsmotor. Nehmen Sie anschließend eine alte Zahnbürste und schneiden Sie den Kopf mit einer Stichsäge ab.

An Oberer Teil Kleben Sie die Köpfe der Zahnbürste mit einem Stück doppelseitigem Klebeband und darauf einen Vibrationsmotor. Es bleibt nur noch, den Mini-Roboter mit Strom zu versorgen, indem neben dem Vibrationsmotor ein leerer Akku installiert wird. Alle! Unser Roboter ist bereit – durch Vibration bewegt sich der Roboter auf den Borsten vorwärts.

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♦ VIDEO-LEKTIONEN FÜR ANFÄNGER:

Normalerweise sprechen wir von Robotern, die von verschiedenen Forschungszentren oder Unternehmen entwickelt wurden. Allerdings werden Roboter auf der ganzen Welt mit unterschiedlichem Erfolg zusammengebaut. gewöhnliche Menschen. Deshalb präsentieren wir Ihnen heute zehn selbstgebaute Roboter.

Adam

Ein deutscher Neurobiologiestudent baute einen Androiden namens Adam zusammen. Sein Name steht für Advanced Dual Arm Manipulator oder „fortschrittlicher Zweihand-Manipulator“. Die Arme des Roboters haben fünf Freiheitsgrade. Sie werden von Robolink-Gelenken angetrieben Deutsches Unternehmen Igus. Externe Kabel werden verwendet, um Adams Gelenke zu drehen. Darüber hinaus ist Adams Kopf mit zwei Videokameras, einem Lautsprecher, einem Sprachsynthesizer und einem LCD-Panel ausgestattet, das die Bewegungen der Lippen des Roboters nachahmt.

MPR-1

Der MPR-1-Roboter zeichnet sich dadurch aus, dass er nicht wie die meisten seiner Gegenstücke aus Eisen oder Kunststoff, sondern aus Papier besteht. Laut dem Schöpfer des Roboters, dem Künstler Kikousya, handelt es sich bei den Materialien für den MPR-1 um Papier, mehrere Dübel und ein paar Gummibänder. Gleichzeitig bewegt sich der Roboter souverän, obwohl seine mechanischen Elemente ebenfalls aus Papier bestehen. Der Kurbelmechanismus sorgt für die Bewegung der Beine des Roboters und seine Füße sind so konstruiert, dass ihre Oberfläche immer parallel zum Boden ist.

Boxie Paparazzi-Roboter

Der Boxie-Roboter wurde vom amerikanischen Ingenieur Alexander Reben vom Massachusetts Institute of Technology entwickelt. Boxie, ähnlich der berühmten Zeichentrickfigur Wall-E, soll Medienschaffenden helfen. Der kleine und flinke Paparazzi besteht komplett aus Pappe, bewegt sich mit Raupen, navigiert per Ultraschall durch die Straße und überwindet so diverse Hindernisse. Der Roboter führt Interviews mit lustiger, kindlicher Stimme und der Befragte kann das Gespräch jederzeit durch Drücken einer speziellen Taste unterbrechen. Boxie kann etwa sechs Stunden Video aufnehmen und es über den nächstgelegenen WLAN-Punkt an seinen Besitzer senden.

Morphex

Der norwegische Ingenieur Kare Halvorsen hat einen sechsbeinigen Roboter namens Morphex entwickelt, der sich in einen Ball und zurück verwandeln kann. Darüber hinaus ist der Roboter bewegungsfähig. Die Bewegung des Roboters erfolgt durch Motoren, die ihn vorwärts schieben. Der Roboter bewegt sich in einem Bogen und nicht in einer geraden Linie. Aufgrund seines Designs kann Morphex seine Flugbahn nicht selbstständig korrigieren. IN dieser Moment Halvorsen arbeitet an einer Lösung diese Frage. Ein interessantes Update wird erwartet: Der Schöpfer des Roboters möchte 36 LEDs hinzufügen, die es Morphex ermöglichen würden, die Farben zu ändern.

Truckbot

Die Amerikaner Tim Heath und Ryan Hickman beschlossen, auf dieser Grundlage einen kleinen Roboter zu entwickeln Android Telefon. Der von ihnen entwickelte Roboter Truckbot ist vom Design her recht einfach: Das HTC G1-Telefon befindet sich oben auf dem Roboter und fungiert als „Gehirn“. Im Moment kann sich der Roboter auf einer ebenen Fläche bewegen, Bewegungsrichtungen wählen und alle möglichen Bewegungen mit Kollisionen mit Hindernissen begleiten.

Robot-Aktionär

Eines Tages stand der Amerikaner Brian Dorey, der Erweiterungsplatinen entwickelte, vor folgendem Problem: Es ist sehr schwierig, einen zweireihigen Stiftkamm mit eigenen Händen zu löten. Brian brauchte einen Assistenten, also beschloss er, einen Roboter zu entwickeln, der löten konnte. Brian brauchte zwei Monate, um den Roboter zu entwickeln. Der fertige Roboter ist mit zwei Lötkolben ausgestattet, die zwei Kontaktreihen gleichzeitig löten können. Sie können den Roboter über einen PC und ein Tablet steuern.

Mechatronischer Panzer

Jede Familie hat ihr eigenes Lieblingshobby. Beispielsweise entwirft die Familie des amerikanischen Ingenieurs Robert Beatty Roboter. Robert wird von seinen Töchtern im Teenageralter unterstützt und seine Frau und seine neugeborene Tochter geben ihnen moralischen Beistand. Ihre beeindruckendste Kreation ist der selbstfahrende Mechatronikpanzer. Dank seiner 20 kg schweren Panzerung ist dieser Sicherheitsroboter eine Gefahr für jeden Kriminellen. Acht auf dem Turm des Roboters montierte Echoortungsgeräte ermöglichen es ihm, die Entfernung zu Objekten in seinem Sichtfeld mit einer Genauigkeit von einem Zoll zu berechnen. Der Roboter verschießt außerdem Metallgeschosse mit einer Geschwindigkeit von tausend Schuss pro Minute.

Robodog

Ein Amerikaner namens Max erstellte eine Minikopie des berühmten Exemplars. Unterstützende Struktur Max baute den Roboter aus fünf Millimeter dicken Acrylglasresten, und um alle Teile miteinander zu verbinden, verwendete er gewöhnliche Gewindebolzen. Darüber hinaus wurden bei der Erstellung des Roboters Miniaturservos verwendet, die für die Bewegung seiner Gliedmaßen verantwortlich sind, sowie Teile aus dem Arduino Mega-Kit, die den motorischen Prozess des mechanischen Hundes koordinieren.

Roboterball

Der Kolobok-Roboter wurde von Jerome Demers entworfen und arbeitet für solarbetrieben. Im Inneren des Roboters befindet sich ein Kondensator, der mit den Solarstromteilen verbunden ist. Es wird benötigt, um bei schlechtem Wetter Energie zu speichern. Wenn genügend Sonnenenergie vorhanden ist, beginnt der Ball vorwärts zu rollen.

Roboruk

Zunächst entwarf Gil Weinberg, Professor an der Georgia Tech, einen Roboterarm für einen Schlagzeuger, dessen Arm amputiert wurde. Gil schuf dann automatisierte Technologie Synchronisation, dank derer ein zweiarmiger Schlagzeuger einen Roboterarm als zusätzliche Hand verwenden konnte. Der Roboterarm reagiert auf den Spielstil des Schlagzeugers und erzeugt seinen eigenen Rhythmus. Der Roboterarm kann auch improvisieren und dabei den Rhythmus analysieren, in dem der Schlagzeuger spielt.

Elektronikliebhaber und Robotik-Interessierte lassen sich die Gelegenheit nicht entgehen, einen einfachen oder komplexen Roboter selbstständig zu entwerfen, den Montageprozess selbst und das Ergebnis zu genießen.

Sie haben nicht immer die Zeit oder Lust, das Haus zu putzen, aber... Moderne Technologie ermöglichen es Ihnen, Reinigungsroboter zu erstellen. Dazu gehört ein Roboterstaubsauger, der stundenlang durch Räume fährt und Staub sammelt.

Wo soll man anfangen, wenn man mit eigenen Händen einen Roboter bauen möchte? Natürlich sollten die ersten Roboter einfach zu erstellen sein. Der Roboter, der im heutigen Artikel besprochen wird, wird nicht viel Zeit in Anspruch nehmen und erfordert keine besonderen Fähigkeiten.

Um das Thema der Herstellung von Robotern mit eigenen Händen fortzusetzen, schlage ich vor, zu versuchen, aus improvisierten Materialien einen tanzenden Roboter herzustellen. Um einen Roboter mit Ihren eigenen Händen zu erstellen, benötigen Sie einfache Materialien, die wohl in fast jedem Haushalt zu finden ist.

Die Vielfalt der Roboter ist nicht auf die spezifischen Muster beschränkt, nach denen diese Roboter erstellt werden. Die Leute lassen sich immer etwas Originelles einfallen interessante Ideen wie man einen Roboter baut. Einige schaffen statische Roboterskulpturen, andere dynamische Roboterskulpturen, worüber wir im heutigen Artikel sprechen werden.

Jeder kann mit seinen eigenen Händen einen Roboter bauen, sogar ein Kind. Der Roboter, der im Folgenden beschrieben wird, ist einfach zu erstellen und erfordert nicht viel Zeit. Ich werde versuchen, die Phasen der Herstellung eines Roboters mit meinen eigenen Händen zu beschreiben.

Manchmal kommen Ideen für die Entwicklung eines Roboters völlig unerwartet. Wenn man darüber nachdenkt, wie man einen Roboter mit improvisierten Mitteln in Bewegung setzt, kommt einem der Gedanke an Batterien in den Sinn. Aber was wäre, wenn alles viel einfacher und zugänglicher wäre? Versuchen wir, mit unseren eigenen Händen einen Roboter zu bauen, wobei wir als Hauptbestandteil ein Mobiltelefon verwenden. Um mit Ihren eigenen Händen einen Vibrationsroboter zu bauen, benötigen Sie die folgenden Materialien.

Sehr oft stößt man in verschiedenen Foren oder Websites zum Thema Robotik auf die folgende Frage: Wie baut man aus Schrott einen Roboter?
Bei solchen Fragen wird sofort klar, dass die Person, die sie stellt, ein Anfänger ist und wenig über Robotik weiß. Aber seltsamerweise KANN man aus Abfallmaterialien einen Roboter bauen … man muss nur schlau sein.

Einführung

Ich hatte nicht vor, ein grandioses Buch oder einen umfassenden Schulungskurs zu schreiben. Ich wollte nur die Fragen solcher Neulinge beantworten. Eigentlich werde ich keine Zeit verschwenden und sofort beschreiben, wie man einen einfachen Roboter bauen kann, der darauf reagiert Umfeld, oder besser gesagt, Hindernissen ausgewichen.

Vorbereitung

Ich denke, Sie verstehen, dass Sie für die Herstellung eines Roboters bestimmte Teile benötigen. Nämlich:
1. 1. zwei Motoren mit je 1,5 Volt
2. 2. zwei SPDT-Schalter
3. 3. zwei Batterien
4. 4. ein Gehäuse für diese Batterien
5. 5. eine Plastikkugel mit Durchgangsloch
6. 6. drei Büroklammern
7. 7. etwas Verkabelung

Schritt 1

Wir haben Verkabelung. Wir schneiden 13 Drähte à 6 cm ab.


Entfernen Sie nun mit einer Zange oder einem Messer an beiden Enden 1 cm der Isolierung von jedem Draht.


Schritt 2

Mit einem Lötkolben befestigen wir zwei Drähte an den Motoren und drei Drähte an den SPDT-Schaltern.


Schritt 3

Nimm das Batteriegehäuse. Auf einer Seite davon befinden sich rote und schwarze Drähte. Deshalb löten wir auf der anderen Seite einen weiteren Draht an.


Drehen Sie nun den Batteriehalter um und kleben Sie die SPDT-Schalter mit Klebstoff V-förmig zusammen.


Schritt 4 Als nächstes kleben wir unsere beiden Motoren so an das Batteriegehäuse, dass sie sich vorwärts drehen.

Schritt 5

Nehmen Sie eine große Büroklammer. Lass es uns biegen. Wir bekommen einen Draht. Wir nehmen eine Plastik- oder Metallkugel und ziehen sie durch das Durchgangsloch. ehemalige Büroklammer„Jetzt kleben wir diese Struktur auf den Batteriehalter.


Schritt 6

Am meisten schwieriger Prozess. Sie müssen die gesamte Verkabelung richtig verlöten und verlöten. Wie das geht, ist in der Abbildung dargestellt.


Schritt 7

Damit unser Roboter auf die Welt um ihn herum reagieren und Hindernissen ausweichen kann, werden wir Antennen für ihn herstellen. Wir nehmen zwei Büroklammern und biegen sie auf.


Als nächstes kleben wir sie auf die SPDT-Schalter (besser kleben als löten – sonst kann man die Schalter durchlöten).


Schritt 8

Um die Motorachsen vor Beschädigungen zu schützen, werden wir sie mit Gummi ummanteln. Dazu können Sie die Isolierung vom Draht nehmen und auf die Achse stecken.


Schritt 9

Und was? Sie und ich haben also den ersten einfachen Roboter gebaut, der auf Hindernisse reagiert und diese umgeht. Um diesen Roboter in Bewegung zu setzen, legen Sie Batterien ein und umgekehrt. Und um die Bewegung des Roboters zu beschleunigen oder zu verlangsamen, kleben Sie die Motoren wie auf dem Bild auf.

Abschluss

In diesem Artikel haben wir uns mit der Entwicklung des grundlegendsten Roboters befasst.
Aber dabei wollen und wollen Sie doch nicht aufhören, oder?