Selbstgebauter kleiner Quadrocopter. Allgemeines Diagramm zum Zusammenbau eines Quadcopters mit eigenen Händen. DIY Quadrocopter mit Kamera: Video des Montagevorgangs

Um zu Hause einen Quadcopter mit eigenen Händen zusammenzubauen, müssen Sie zunächst die Grundkomponenten des Quadcopters verstehen.

Teile zum Zusammenbau eines Quadcopters

Quadrocopter-Rahmen Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadrocopter-Rahmensatz 450 mm (die letzten drei Ziffern im Namen Q450 geben den Abstand zwischen den Motoren in mm diagonal an). Es handelt sich um den Rumpf des Flugzeugs, in dem alle anderen Geräte und elektronischen Komponenten montiert werden. Besteht aus 4 Strahlen und Leiterplatte. Gewicht 295 Gramm.
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Insgesamt kostet eine Montageausrüstung 20.018 Rubel.

Merkmale bei der Auswahl der Komponenten

Grundlegende Eigenschaften des Senders:

Modi Mode1 oder Mode2. Im ersten Modus befindet sich der Gasgriff rechts, im zweiten Modus befindet sich der Gasgriff links.
Die Sendefrequenz beträgt 2,4 GHz.
Anzahl der Kanäle. Zur Steuerung erforderliche Mindestanzahl an Kanälen Flugzeug- vier. Die Steuerausrüstung von Spektrum DX6 V2 mit AR610-Empfänger enthält 6 Kanäle.

Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Zusammenbau eines Quadcopters mit eigenen Händen

Wir reduzieren die Länge der Kabel an den Reglern. Beim Anschluss des Reglers an die Motoren übersteigt die Länge der Drähte die Länge des Balkens, an dem die gesamte Struktur befestigt wird, deutlich.
Wir löten die Anschlüsse an die Enden der Drähte am Regler, damit Sie den Regler in Zukunft an die Motoren anschließen können.

Wir montieren die Motoren – wir schrauben 1 Motor an jeden Balken.
Wir montieren den Rahmen. Schrauben Sie die Balken an das Brett.

Wir verbinden die Reglerkabel mit den Motoren. Die Regler- und Motorkabel werden in beliebiger Reihenfolge angeschlossen. In Zukunft müssen Sie möglicherweise die Verbindungsreihenfolge ändern, wenn Sie die Drohnenkonfiguration abschließen. Wenn für jeden Motor eigene Regler verwendet werden, müssen die Plus- und Minuspole nur von einem Regler mit dem Regler verbunden werden.
Wir befestigen das Steuermodul mit doppelseitigem Klebeband an der Karosserie. Es befindet sich am besten im mittleren Teil des Bahnsteigs.

Wir befestigen den Empfänger mit doppelseitigem Klebeband am Gehäuse und verbinden ihn mit dem Steuermodul. Der Empfänger sollte möglichst nah am Modul platziert werden.

Der Zweck der Kanäle ist im Handbuch des Empfängers beschrieben. Normalerweise ist ihre Reihenfolge wie folgt:
1. Querruder – der Kanal, der für Links- und Rechtskurven verantwortlich ist;
2. Aufzug – ein Kanal, der die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung leitet;
3. Gas ist ein Kanal, der Gas steuert. Verwaltet Start und Landung sowie Höhenänderungen;
4. Gier – der Kanal ermöglicht es, den Quadrocopter um seine Achse zu drehen.
Wir versorgen das Gerät mit Strom. Wir verbinden die Batterie mit dem Stecker.

Mit diesem Vorgang ist der Quadrocopter-Montageprozess abgeschlossen.

Aufstellen

Wir starten die Motoren. Die Aktivierung von Motoren erfordert den Prozess des Startens von Motoren – Scharfschalten. Wie das geht, erklärt die Bedienungsanleitung ausführlich. Die Deaktivierung von Triebwerken erfordert eine Entschärfungsprozedur.
Wir drehen das schwache Gas auf und stellen sicher, dass sich die Motoren drehen. Das Rotationsmuster muss mit dem im Diagramm im Controller-Handbuch angegebenen übereinstimmen. Wenn der Motor falsch dreht, müssen Sie lediglich die Pole der Kabel vom Motor zur Steuerung vertauschen.
Wir schrauben die zweite Plattform an den Quadrocopter-Körper.
Zur Sicherung des Akkus bringen wir am Gehäuse ein Klettband an.

DIY-Quadcopter-Montage mit Arduino

Abschluss

Nur wer gerne komplexe Probleme löst, kann einen Quadrocopter selbst zusammenbauen. Dies sollten Personen sein, die Spaß an den verschiedenen Berechnungen und dem Zusammenbau des Geräts haben.
Der Vorteil eines zusammengebauten Kopters mit meinen eigenen Händen die Tatsache, dass Sie es jederzeit durch Hinzufügen neuer Ausrüstung aufrüsten können.

Lernprogramm

Ich habe den gesamten Montage- und Konfigurationsprozess beschrieben und unten finden Sie eine leicht modifizierte Version mit weiteren Informationen aus meinen vorherigen Artikeln.

Ich lasse die Frage, ob ich mich diesem Hobby widmen kann, außen vor und gehe direkt zum Quadrocopter über.

Auswahl einer Quadcopter-Größe

Vor einem Jahr waren Quadrocopter der Größe 250 am beliebtesten. Aber jetzt bauen Piloten lieber kleinere Geräte zusammen, was sehr sinnvoll ist: Das Gewicht ist geringer, aber die Leistung ist gleich. Ich habe Größe 180 gewählt, nicht von irgendeiner praktische Gründe, sondern als eine Art Montageherausforderung.

Tatsächlich ist dieser Auswahlansatz nicht ganz richtig. Es ist viel sinnvoller, zuerst die Größe der Propeller auszuwählen und dann darunter den kleinsten Rahmen, in den die ausgewählten Propeller passen. Und bei diesem Ansatz wird das 180-Format grundsätzlich abgelehnt. Urteilen Sie selbst: Das 210-Format ermöglicht den Einbau der gleichen 5-Zoll-Propeller wie beim 250, während das Quad selbst leichter ist und 4-Zoll-Propeller in 160-Rahmen passen. Es stellt sich heraus, dass es sich bei der 180er-Größe um ein Zwischenformat handelt, das „weder unseres noch Ihres“ ist. Es kann auch als gewichtete 160 betrachtet werden. Aber trotzdem habe ich mich für ihn entschieden. Vielleicht weil es Mindestgröße, mehr oder weniger bequem zu ziehen GoPro-Kamera oder Runcam.

Zubehör

Beginnen wir mit den Motoren. Die „mittlere“ Größe von 180 sowie die Vielfalt ihres Sortiments machen die Wahl schwierig. Einerseits kann man nehmen, was bei den 160ern drauf ist, andererseits, was bei den 210ern oder gar 250ern verbaut ist. Sie müssen mit den Propellern und der Batterie (Anzahl der Dosen) beginnen. Ich sehe keinen Sinn darin, eine 3S-Batterie zu verwenden, aber für die Propeller Allgemeine Regeln Sind:

Sie benötigen maximalen statischen Schub – vergrößern Sie den Propellerdurchmesser und verringern Sie die Steigung (innerhalb angemessener Grenzen).
erforderlich hohe Geschwindigkeit- Reduzieren Sie den Durchmesser und erhöhen Sie die Steigung (innerhalb angemessener Grenzen)
Sie benötigen einen hohen Schub bei kleinem Durchmesser – addieren Sie die Anzahl der Blätter (wiederum innerhalb vernünftiger Grenzen, denn wenn der Unterschied zwischen zwei- und dreiblättrigen Propellern spürbar ist, ist er zwischen drei- und vierblättrigen nicht so groß)

In meinem Fall habe ich eine Propellergrößenbeschränkung von 4 Zoll, aber keine Motorbeschränkung. Das bedeutet, dass es am klügsten wäre, dreiflügelige 4045-Bullnose-Propeller zu verwenden. Sie sind schwer auszubalancieren, aber sie machen die Steuerung reaktionsschneller und vorhersehbarer und der Klang ist leiser. Bei Zweiblattpropellern hingegen ist die Geschwindigkeit des Quadrocopters höher, aber das brauche ich definitiv nicht. „Menschen“ verwenden die folgenden Setups für 180 Frames:

Leichtgewicht mit 1306-3100KV-Motoren, herkömmlichen 4045-Propellern und 850-mAh-Akku
Schwer und leistungsstark für dreiblättrige Bullnose-Propeller und eine Action-Kamera mit 2205-2600-kV-Motoren und 1300-mAh-Akku

Tatsächlich ermöglicht der Rahmen den Einbau von Motoren von 1306–4000 kV bis 22XX–2700 kV. Ich weiß übrigens nicht warum, aber 1806-2300-kV-Motoren sind mittlerweile in Ungnade gefallen und werden nur noch wenig genutzt.

Für mein Quad habe ich die Motoren genommen – RCX H2205 2633KV. Erstens wollte ich eine Gangreserve haben (obwohl bei meinen bescheidenen Pilotenfähigkeiten unklar ist, warum). Zweitens sind meine Setups noch nie superleicht geworden, außerdem habe ich vor, auch eine Action-Kamera dabei zu haben. Insbesondere RCX-Motoren sind eine Kompromissoption. Sie sind günstig, aber über die Qualität gibt es viele Kritikpunkte. Zum Zeitpunkt des Kaufs der Komponenten handelte es sich um einen der wenigen 2205-2600-KV-Motoren auf dem Markt. Jetzt (zum Zeitpunkt des Schreibens) ist das Sortiment viel größer und es ist besser, etwas anderes zu wählen.
Bei den restlichen Komponenten bin ich nach dem Prinzip „mehr Herausforderung“ vorgegangen:

Auswahl eines Fluglotsen

Möglicherweise ist Ihnen aufgefallen, dass in der Liste kein Fluglotse aufgeführt ist. Ich möchte seine Wahl näher beschreiben. Preiswerte Bausätze enthalten oft einen CC3D-Controller, daher ist dies jetzt vielleicht der günstigste PC. Es macht heute absolut keinen Sinn, CC3D zu kaufen. Es ist veraltet und verfügt nicht über notwendige Dinge wie Batteriekontrolle und Piepser. Sein Nachfolger, CC3D Revolution, ist ein völlig anderes Produkt mit umfangreichen Funktionen, aber auch einem Preis von über 40 €.
Moderne Fluglotsen sind bereits von F1- auf F3-Prozessoren umgestiegen, was den Naze32 zu einem PC der letzten Generation macht und seinen Preis deutlich senkt. Nun handelt es sich hier wirklich um einen Volkscontroller, der für einen Preis ab 12 € fast alles hat, was das Herz begehrt.
Von den PCs der neuen Generation ist Seriously Pro Racing F3 der beliebteste, vor allem aufgrund der Verfügbarkeit kostengünstiger Klone. Der Controller selbst steht Naze32 in nichts nach, außerdem verfügt er über einen schnellen F3-Prozessor, große Menge Speicher, drei UART-Ports, integrierter Wechselrichter für S.Bus. Ich habe mich für SPRacingF3 Acro entschieden. Andere moderne PCs wurden aufgrund des Preises oder einiger spezifischer Merkmale (geschlossene Firmware, Layout usw.) nicht berücksichtigt.
Unabhängig davon möchte ich den aktuellen Modetrend erwähnen, mehrere Boards zu einem zu kombinieren. Meistens unterstütze ich PC und OSD oder PC und PDB bis auf ein paar Ausnahmen nicht. Ich möchte nicht den gesamten Flugcontroller austauschen müssen, weil das OSD durchgebrannt ist. Darüber hinaus bringt eine solche Gewerkschaft, wie die Praxis zeigt, manchmal Probleme mit sich.

Schaltplan

Es ist klar, dass alle Komponenten, die 5V oder 12V Strom benötigen, diesen von den BECs des Stromverteilers erhalten. Theoretisch könnte die Kamera direkt über einen 4S-Akku mit Strom versorgt werden, da die Eingangsspannung dies zulässt, dies sollte jedoch auf keinen Fall erfolgen. Erstens sind alle Kameras sehr anfällig für Rauschen im Schaltkreis durch die Regler, was zu Bildrauschen führt. Zweitens geben Regler mit aktiver Bremsung (wie meine LittleBees) bei Aktivierung dieser Bremsung einen sehr starken Impuls an das Bordnetz, der die Kamera durchbrennen kann. Darüber hinaus hängt das Vorhandensein eines Impulses direkt vom Verschleiß der Batterie ab. Die neuen haben es nicht, die alten aber schon. Hier ist eine lehrreiche Video zum Thema Störungen durch Regulierungsbehörden und deren Filterung. Daher ist es besser, die Kamera entweder über das BEC oder über den Videosender mit Strom zu versorgen.
Um die Bildqualität zu verbessern, wird außerdem empfohlen, nicht nur das Signalkabel, sondern auch das Erdungskabel von der Kamera an das OSD anzuschließen. Wenn Sie diese Drähte zu einem Pigtail verdrillen, dient die Erde als Abschirmung für das Signalkabel. Stimmt, in diesem Fall habe ich das nicht getan.
Da es sich um „Masse“ handelt, wird oft darüber gestritten, ob es notwendig ist, die „Masse“ von den Reglern mit dem PC zu verbinden, oder ob ein Signalkabel ausreicht. Bei einem normalen Renn-Quadcopter muss er unbedingt angeschlossen werden. Sein Fehlen kann zu Synchronisierungsfehlern führen ( Bestätigung).
Der endgültige Schaltplan erwies sich als einfach und prägnant, jedoch mit einigen Nuancen:

Stromversorgung des Flugreglers (5V) vom PDB über Ausgänge für Regler
Stromversorgung des Funkempfängers (5V) vom PC über Stecker OI_1
Stromversorgung des Videosenders (12 V) über PDB
Stromversorgung der Kamera (5V) vom Videosender
OSD mit UART2 verbunden. Viele Leute verwenden dafür UART1, aber wie bei Naze32 ist dieser Anschluss hier parallel zu USB.
Vbat ist mit dem PC verbunden, nicht mit dem OSD. Theoretisch können die Batteriespannungswerte (vbat) sowohl auf dem OSD als auch auf dem PC abgelesen werden, indem die Batterie entweder an das eine oder das andere angeschlossen wird. Was ist der Unterschied? Im ersten Fall werden die Messwerte nur auf dem Monitor oder Brillenbildschirm angezeigt und der PC erfährt nichts davon. Im zweiten Fall kann der PC die Batteriespannung überwachen, den Piloten darüber informieren (z. B. mit einem Piepser) und diese Daten auch an das OSD, an die „Black Box“ und per Telemetrie an die Fernbedienung übertragen. Außerdem lässt sich die Genauigkeit der Messwerte einfacher über einen PC anpassen. Das heißt, die Verbindung von vbat mit dem Flugcontroller ist weitaus vorzuziehen.

Montage

Zunächst einmal ein paar allgemeine Ratschläge zur Montage:

Kohlenstoff leitet Strom. Daher muss alles gut isoliert sein, damit es nirgends zu Kurzschlüssen am Rahmen kommt.
Alles, was über den Rahmen hinausragt, kann bei einem Unfall zerbrechen oder abgerissen werden. In diesem Fall sprechen wir zunächst von Steckverbindern. Drähte können auch durch eine Schraube durchtrennt werden und müssen daher ebenfalls verborgen werden.
Nach dem Löten wird dringend empfohlen, alle Platinen in mehreren Schichten mit Isolierlack PLASTIK 71 zu überziehen. Aus eigener Erfahrung kann ich sagen, dass das Auftragen von flüssigem Lack mit einem Pinsel viel bequemer ist als das Auftragen mit einem Spray.
Es würde nicht schaden, ein wenig Schmelzkleber auf die Stellen zu tropfen, an denen die Drähte an die Platinen gelötet sind. Dadurch wird die Lötstelle vor Vibrationen geschützt.
Für alle Gewindeverbindungen Es empfiehlt sich die Verwendung von Loctite Medium Hold (blau).

Ich bevorzuge es, den Zusammenbau mit den Motoren und Reglern zu beginnen. gutes Video beim Zusammenbau eines kleinen Quadcopters, von dem ich die Idee der Anordnung der Motorkabel übernommen habe.

Unabhängig davon möchte ich noch etwas zur Montage der Regler sagen: Wo und womit? Sie können auf dem Balken und darunter montiert werden. Ich habe mich für die erste Option entschieden, da es mir scheint, dass der Regler in dieser Position besser geschützt ist (dies sind meine Spekulationen, die durch die Praxis nicht bestätigt werden). Darüber hinaus wird der Regler bei der Montage auf einem Balken perfekt durch die Luft des Propellers gekühlt. Lassen Sie uns nun darüber sprechen, wie Sie den Regler sichern. Es gibt viele Möglichkeiten, die beliebteste ist doppelseitiges Klebeband + ein oder zwei Kabelbinder. „Billig und fröhlich“, und die Demontage wird keine Schwierigkeiten bereiten. Das Schlimmste ist, dass Sie bei einer solchen Befestigung die Reglerplatine (wenn Sie einen Kabelbinder daran befestigen) oder die Drähte (wenn Sie sie daran befestigen) beschädigen können. Also beschloss ich, die Regler zu montieren Schrumpfschlauch(25mm) und verlötete sie mit den Balken. Es gibt eine Einschränkung: Der Regler selbst muss ebenfalls wärmeschrumpft sein (meiner wurde darin verkauft), damit die Kontakte nicht mit der Kohlefaser des Balkens in Berührung kommen, sonst kommt es zu einem Kurzschluss.

Es macht auch Sinn, ein Stück zu kleben doppelseitiges Klebeband von unten an jedem Balken an der Stelle, an der der Motor montiert ist. Erstens schützt es das Motorlager vor Staub. Zweitens: Sollte sich aus irgendeinem Grund einer der Bolzen lösen, fällt er während des Fluges nicht heraus und geht nicht verloren.
Beim Zusammenbau des Rahmens habe ich keine einzige Schraube aus dem Bausatz verwendet, da sie alle unangemessen kurz waren. Stattdessen habe ich es etwas länger und mit einem Kopf für einen Kreuzschlitzschraubendreher gekauft (das ist eine persönliche Vorliebe).

Die Kamera passte in der Breite nicht zwischen die Seitenplatten des Rahmens. Ich habe die Kanten seines Bretts leicht mit einer Feile bearbeitet (eher habe ich die rauen Kanten abgeschliffen) und es stand ohne Probleme. Aber damit waren die Schwierigkeiten noch nicht vorbei. Die Qualität des Kamerahalters von Diatone hat mir sehr gut gefallen, allerdings passte die Kamera damit in der Höhe (ca. 8-10mm) nicht in den Rahmen. Zuerst habe ich eine Halterung durch einen Neoprendämpfer an der Außenseite (Oberseite) der Platte befestigt, aber die Konstruktion erwies sich als unzuverlässig. Später kam die Idee der einfachsten und zuverlässigsten Befestigung. Ich habe nur eine Schelle von Diatones Befestigung genommen und diese auf ein Stück Stange mit M3-Gewinde gesteckt. Um zu verhindern, dass sich die Kamera seitlich bewegt, habe ich die Klemme mit Nylonhülsen gesichert.

Mir gefiel sehr gut, dass die einzigen Anschlüsse am PC, die ich löten musste, die Anschlüsse für die Regler waren. Vollwertige dreipolige Anschlüsse passten in der Höhe nicht, also musste ich zu einem Trick greifen und zweipolige verwenden. Für die ersten fünf Kanäle (4 für Regler + 1 „nur für den Fall“) habe ich die Anschlüsse an das Signalpad und die Masse angelötet, für die restlichen drei an Plus und Masse, damit der PC selbst und von dort aus mit Strom versorgt werden konnte - Hintergrundbeleuchtung. In Anbetracht der Tatsache, dass chinesische Klone von Flugsteuerungen unter einer unzuverlässigen Befestigung des USB-Anschlusses leiden, habe ich auch diesen gelötet. Ein weiteres Merkmal des SPRacingF3-Klons ist der Hochtöneranschluss. Wie bei vbat befindet sich auf der Oberseite der Platine ein zweipoliger JST-XH-Anschluss, auf der Unterseite ist dieser mit Kontaktpads dupliziert. Der Haken daran ist, dass der Klon eine konstante Masse am Stecker hat und bei der Verwendung der Piepser immer aktiviert ist. Die normale Arbeitserde für den Hochtöner ist nur mit dem Kontaktpad verbunden. Dies lässt sich leicht mit einem Tester überprüfen: Das „Plus“ des Steckers ist mit dem „Plus“ des Kontaktpads verbunden, das „Minus“ ist jedoch nicht verbunden. Daher müssen Sie die Drähte für den „Piepser“ anlöten Unterseite PC.

Auch die dreipoligen Stecker der Regler mussten ausgetauscht werden. Es war möglich, vier zweipolige Stecker zu verwenden, aber stattdessen nahm ich zwei vierpolige Stecker und steckte die „Masse“ aller Regler in einen und das Signalkabel in den zweiten (wobei ich die Reihenfolge beim Anschließen der Motoren beachtete).

Die hinterleuchtete Platte ist breiter als der Rahmen und ragt seitlich hervor. Die einzige Stelle, an der die Propeller es nicht umwerfen, ist unter dem Rahmen. Ich musste ein bisschen kollektive Landwirtschaft betreiben: Ich nahm lange Bolzen, befestigte Nylonkupplungen mit vorgefertigten Schlitzen daran (damit die Kabelbinder befestigt werden konnten, mit denen die Beleuchtung befestigt war) und schraubte sie durch die Bodenplatte in die Rahmenpfosten. An den entstandenen Beinen befestigte ich mit Kabelbindern eine Platte mit LEDs (die Löcher in der Platte passen perfekt) und füllte die Kabelbinder mit Heißkleber. Ich habe Anschlüsse an die Rückseite der Platte gelötet.
Nach dem Zusammenbau stellte sich bei der Einrichtung heraus, dass mit dem Hochtöner etwas nicht stimmte. Unmittelbar nach dem Anschließen der Batterie begann es monoton zu quietschen, und wenn man es über die Fernbedienung aktivierte, überlagerte sich dieses monotone Quietschen mit einem rhythmischen. Zuerst habe ich den Fehler am PC gemacht, aber nachdem ich die Spannung mit einem Multimeter gemessen hatte, wurde klar, wo genau das Problem lag. Tatsächlich war es von Anfang an möglich, eine normale LED an die Hochtönerkabel anzuschließen. Daraufhin bestellte ich gleich mehrere Hochtöner, hörte sie mir an und baute den lautesten ein.

Oft werden PDB und Controller mit Nylonschrauben am Rahmen befestigt, aber ich vertraue deren Festigkeit nicht. Deshalb habe ich 20 mm verwendet Metallbolzen und Nylonkupplungen. Nach der Installation des PDB habe ich das Netzteil an die Regler angelötet (die restlichen Drähte wurden vorher angelötet) und die Lötstellen mit Heißkleber gefüllt. Hauptsächlich Stromkabel Was die Batterie angeht, habe ich sie mit einem Kabelbinder am Rahmen befestigt, damit sie bei einem Unfall nicht herausgerissen wird.

Ich habe alle Anschlüsse mit einer Zange vom Empfänger entfernt, außer drei erforderlich, und die Brücke zwischen dem dritten und vierten Kanal direkt auf die Platine gelötet. Wie ich oben geschrieben habe, wäre es klüger, einen Receiver ohne Anschlüsse zu nehmen. Ich habe auch seine Antennen ausgepackt und durch Wärme schrumpfen lassen. Am Rahmen passt der Empfänger gut zwischen das PBD und den Gepäckträger. Bei dieser Anordnung sind die Anzeigen deutlich sichtbar und der Bindungsknopf ist zugänglich.

Ich habe den Videosender mit Kabelbindern und Heißkleber an der oberen Platte des Rahmens befestigt, sodass durch den Schlitz Zugang zur Kanalumschalttaste und den LED-Anzeigen bestand.

Im Rahmen befindet sich ein spezielles Loch zur Montage der Videosenderantenne. Sie sollten es jedoch nicht direkt an den Sender anschließen. Es stellt sich heraus, dass es sich um eine Art Hebel handelt, bei dem ein Arm die Antenne ist, der andere der Sender selbst mit allen Drähten und der Ort, an dem der Stecker befestigt wird, der Drehpunkt ist, der die maximale Last tragen wird. Somit kann es bei einem Unfall mit nahezu hundertprozentiger Wahrscheinlichkeit zum Abbruch des Steckers auf der Senderplatine kommen. Daher müssen Sie die Antenne über einen Adapter oder ein Verlängerungskabel anschließen.

Ich habe beschlossen, die Anschlüsse an MinimOSD anzulöten, anstatt die Drähte direkt anzulöten. In den Foren wird geschrieben, dass dieses Board oft durchbrennt, daher ist es ratsam, sich sofort auf einen möglichen Ersatz vorzubereiten. Ich nahm einen Streifen mit Anschlüssen in zwei Reihen, lötete die unteren an die Kontaktpads mit Löchern und brachte vIn und vOut zu den oberen. Danach habe ich die Lötstellen mit Heißkleber gefüllt und die gesamte Platine in Schrumpfschlauch verpackt.

Der letzte Schliff ist ein Aufkleber mit einer Telefonnummer. Es gibt zumindest ein wenig Hoffnung im Falle eines Verlusts des Quadrocopters.

Die Versammlung ist nun zu Ende. Es fiel kompakt aus und bewahrte gleichzeitig den Zugriff auf alle notwendigen Bedienelemente. Sie können weitere Fotos sehen

Ein Quadrocopter kann an einem Ort hängen und Fotos und Videos aufnehmen, weshalb viele Fotografen mit dem Fortschritt Schritt halten und Quadrocopter für Videoaufnahmen kaufen.

Mit dem technologischen Fortschritt dringen Quadrocopter in unser Leben ein. Heutzutage ist es sehr günstig, Elektronik für einen Quadcopter aus China zu bestellen. Es ist überhaupt nicht schwierig, einen Quadrocopter-Rahmen mit eigenen Händen aus Schrott zusammenzubauen. Mithilfe von Flugsimulatoren kann man das Fliegen erlernen. Die Hauptsache ist also, den Wunsch zu haben, einen Quadcopter mit eigenen Händen zu bauen.

Kaufen Sie am besten fertige Elektronik für einen Quadcopter.

Details eines selbstgebauten Quadcopters

Motoren für Quadrocopter, 4 Stück - D2822/14 1450kv

Natürlich ist die zusätzliche Anschaffung eines kleinen Quadrocopters etwas teuer, aber durch das Fliegen erlernen Sie die Steuerung und können einen großen Quadrocopter mit Kamera fliegen, ohne zu stürzen! Und Sie können einem Kind jederzeit ein kleines Spielzeug schenken.

Und schlussendlich, kurzes Video Flug mit einem Quadcopter, Aufnahme von einer Kamera.

In diesem Artikel haben wir uns mit den Grundprinzipien der Herstellung befasst selbstgebaute Quadrocopter. Wenn Sie mehr wissen möchten, lesen Sie den Abschnitt

Iskra-Kommentare:

wie man einen Quadrocopter so baut, dass er mit einer Echtzeitkamera, die das Bild auf dem Bildschirm anzeigt, in einem Umkreis von 500 Metern fliegt

Chelovek-Kommentare:

Leute, helft!
Ich möchte mit diesen Komponenten einen Quadrick auf der Arduino Mega-Plattform bauen:

Wie wir wissen, erschien der erste Quadcopter im Jahr 2006. Die Drohne wurde von den deutschen Entwicklern Busker und Buss selbst zusammengebaut. Und so fing es an: Viele Ingenieure auf der ganzen Welt waren von der Idee begeistert, eigene Quadcopter-Modelle zu entwickeln. Solche Handwerker gibt es heute. Sie möchten auch Ihren eigenen Quadcopter zusammenbauen. Würden Sie sonst jetzt mit der Lektüre dieses Materials beginnen?

Wo fange ich an, einen Quadcopter mit eigenen Händen zu bauen?

1. Rahmen. Es kann ohne große Schwierigkeiten aus Kunststoffrohren mit kleinem Durchmesser hergestellt werden, die bei der Verlegung von Abwasserkanälen und anderen Kommunikationsmitteln verwendet werden. Sie können einen Rahmen aus einem Stück Sperrholz herstellen. Sie benötigen ein Quadrat von 110 x 110 mm. Darüber hinaus benötigen Sie Aluminiumprofil(Quadrat). Die Balken (495 mm lang) werden mit Schrauben entlang beider Diagonalen des resultierenden Quadrats befestigt. Es ist möglich, einen fertigen Rahmen zu erwerben (Bild unten).\

Die Landeskier des Copters können aus flachem Aluminium gefertigt werden. Sie können daraus auch einen Batteriehalter basteln.

2 . Als nächstes benötigen Sie beispielsweise Ausrüstung Turnigy 9XR, Steuerplatine und Batterie für Geräte. Darüber hinaus müssen Sie einen leistungsstarken Li-Po-Akku (für den Quadcopter selbst), Propeller und ein Gerät zum Aufladen der Akkus kaufen.

3 . Zunächst wird die Steuerplatine installiert – im zentralen Teil der Plattform aus dem resultierenden Stück Sperrholz oder Kohlefaser. Dies geschieht in Nuten, die direkt durch das Sperrholz in die Aluminiumbasis gebohrt werden.

4 . Neben der Platine wird ein Empfänger angebracht (das geht mit Sekundenkleber). Als nächstes werden Löcher gebohrt, um den Motor zu montieren. Dabei ist zu berücksichtigen, dass der Abstand von der Kante zur Achse in allen vier Fällen gleich ist.

5 . Dann müssen Sie aus Drähten – aus den Geschwindigkeitsreglern – eine „Spinne“ machen. Die Verkabelung muss mit entsprechenden Adaptern parallel geschaltet werden. Die Anschlüsse können an der Stelle verwendet werden, an der die Batterie mit der Spinne verbunden ist.

6 . Alles muss gelötet, wärmeschrumpfbar und mit Drähten (Signal) verbunden werden. Für Anfänger wird dies ein großes Problem sein.

7 . Sie können den resultierenden Quadrocopter testen.
Handwerker, die bereits erfolgreich Quadrocopter zusammengebaut haben, raten davon ab, an Komponenten zu sparen. Dieser Hinweis ist jetzt besonders wichtig, da es viele verschiedene Mikrogeräte auf dem Markt gibt, darunter Controller und Sensoren. Mit jedem kann man selbst eine Drohne bauen, aber nicht jeder kann die Erwartungen des Entwicklers erfüllen.

Am einfachsten ist es, eine fertige Platine mit bereits installierten Sensoren (Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Barometer, Magnetometer) zu kaufen.

Wofür werden sie benötigt?

Ein Gyroskop wird zur Steuerung der Winkelbeschleunigung benötigt, ein Beschleunigungsmesser misst die Schwerkraft, ein Barometer ist für die gewonnene Höhe verantwortlich und ein Magnetometer ist für die Bewegungsrichtung verantwortlich. Heutzutage gibt es Boards auf dem Markt, die auch über GPS-Empfänger verfügen.

Bevor Sie einen Quadcopter mit Ihren eigenen Händen zusammenbauen, empfehlen wir Ihnen, die Ratschläge von Profis zu lesen (diejenigen, die mehr als einmal selbst Drohnen gebaut haben), denn für Anfänger wird es nicht so einfach sein:

Die erste „Drohne“ sollte keine Kamera zum Fotografieren oder Videodrehen haben, es ist Ihr erster Job, dessen Aufgabe es ist, abzuheben, sicher in der Luft zu bleiben und beim ersten Flug nicht kaputt zu gehen;
Jagen Sie nicht dem Maßstab hinterher. Es ist besser, einen kleineren und sperrigeren, aber funktionierenden Quadcopter zu bauen;
Versuchen Sie, ein Minimum an Verbindungen zu verwenden und zusätzliche Elemente. Viele Sensoren und Steuerungen sind nicht in allen Fällen gerechtfertigt,
Wenn Sie sich entscheiden, mit Ihren eigenen Händen einen Quadrocopter mit einer Kamera zu bauen, dann wissen Sie das Gute Qualität Die Bilder benötigen eine größere Basis. Es ist viel schwieriger, es auf dem Gerät zu „installieren“, und im Allgemeinen wird die Struktur damit weniger stabil und stark.

Wenn Sie keine Zeit zum Zusammenbauen oder einfach nur Geduld haben, empfehlen wir Ihnen die Lektüre wie man Geld spart und wo es rentabler ist, einen Quadcopter zu kaufen .

04. Mai 2016

Trotz der vielen fertige Modelle Quadrocopter, die in Online-Shops angeboten werden, ziehen es immer noch vor, eine Drohne mit eigenen Händen zu bauen. Erstens spart es Geld. Zweitens ist die Tatsache, dass Sie einen Quadrocopter selbst zusammenbauen konnten, ein wichtiger Grund zum Stolz, und die Bedienung eines solchen Geräts ist viel angenehmer als die eines normal gekauften Geräts.

Wie baut man also zu Hause eine Drohne? Dafür gibt es mehrere Möglichkeiten.

Weg eins: relativ leicht. Sie können einen fertigen Drohnen-Montagesatz kaufen. Diese werden heute in jedem Online-Quadcopter-Shop verkauft. Die Auswahl ist riesig, zu unterschiedlichen Preisen und von den meisten verschiedene Materialien. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass Sie im Idealfall einen Satz Teile erhalten passender Freund Freund über technische Parameter.

Weg zwei: für Mutige und Erfahrene. Völlige Freiheit: Sie kaufen alle notwendigen Komponenten selbst.

So sieht ihre Hauptliste aus:

1. Batterien;2. Geschwindigkeitsregler;3. Motoren (nach Anzahl der Propeller);4. Steuerplatine mit Sensoren: Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Barometer, Kompass usw.;5. Rahmen (Amateure) handgemacht Sie können es auch selbst herstellen.

Der Vorteil dieser Lösung ist die Möglichkeit, bereits vorhandene Teile zu verwenden, die von einem alten Quadrocopter übrig geblieben sind oder in Reserve liegen.

Ihr erster Quadcopter: Theorie und Praxis

Für Selbstmontage Ideal ist eine mittelgroße Drohne. Auf Wunsch des Besitzers kann das Gerät modifiziert werden, eine Foto- oder Videokamera kann hinzugefügt werden, aber das allgemeine Schema zum Zusammenbau eines Quadcopters mit eigenen Händen ist wie folgt.

Der erste Schritt besteht darin, die Größe und Konfiguration des Rahmens festzulegen. Sie können es fertig kaufen oder selbst herstellen. Vorteil letzte Option— die Möglichkeit, den Rahmen im Falle einer Panne selbst zu reparieren, ohne auf die Lieferung eines Ersatzrahmens warten zu müssen. Das Material kann verwendet werden Kunststoffrohre für Drähte oder quadratische Aluminiumrohre. Die Grundform ist ein Quadrat mit sich kreuzenden Strahlen in der Mitte.

An den Rahmenarmen sind Motoren montiert. Die optimalen Modelle wären Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv. Der erste ist für 20-A-Fahrtregler (für einen 45-50-cm-Quadcopter) geeignet, die anderen beiden sind für 30-A-Fahrtregler (für einen 50-60-cm-Quadcopter) geeignet.

Oben auf den Motoren sind Propeller montiert – jeweils zwei mit Rechts- und Linkslauf. Ihre maximal zulässige Größe ist in der Motoranleitung angegeben.

Am Kern sind ein Li-Po-Akku und eine Steuerplatine angebracht – entweder das einfachste HobbyKing KK (ausgestattet mit nur 3 Gyroskopen) oder MultiWii Lite V1.0 mit 6-Achsen-Nivellierung oder MultiWii 328P (mit 6-Achsen-Nivellierung, Barometer und Kompass; das optimale Preis-Leistungs-Verhältnis). Damit der Flug stabil bleibt, muss der Controller vibrationsisoliert sein – hierfür eignet sich ein vibrationsisolierender Schwamm.

Natürlich kann man nicht alle Feinheiten der Montage aus Artikeln lernen. Aber Sie können dies unter Anleitung erfahrener Piloten auf der Drone Expo Show tun. In den Meisterkursen lernen Sie, wie man einen Quadrocopter zusammenbaut und fliegt, und beantworten auch alle Ihre Fragen zur Montagetheorie.