Kontrol blokları. Dikiş makinesi motor kontrol ünitesi

Kontrol bloğu asenkron elektrik motoru düzenlenmemiş geri döndürülemez (BNN).

Asenkron motor kontrol ünitesi düzensiz tersinir (BNR) .

Bir rezervin otomatik girişi bloğu (BAVR).

Bloklar, elektrik motorlarını kontrol etmek için tasarlanmıştır. Anma akımı 380V voltajda 100A'ya kadar stator alternatif akım frekans 50 Hz.

Donanım bileşimi.

Bloklar ağırlıklı olarak yerli ekipman kullanıyor:

AE1031, AE2036, AE2046, AE2056, VA57-35 tipi otomatik anahtarlar;

PML1100…PML4100, PML1501…PML4500, PM12-100 gibi manyetik yol vericiler;

RTL, RTT tipi termik röleler.

Müşterinin talebi üzerine, kabinler ABB, Schneider, IEK ve diğerlerinin ekipmanlarıyla donatılabilir.

ShchU-ChE korumasının parçası olan kontrol üniteleri üç işlevsel gruba ayrılabilir:

Asenkron elektrik motoru kontrol ünitesi düzensiz ters çevrilemez (BNN) tersinmez asenkron motorlara (pompalar, fanlar, vb.) sahip mekanizmaları kontrol etmek için tasarlanmıştır. Ünite, elektrik motoru devrelerinin kısa devrelere karşı korunmasını (devre kesici kullanarak) ve aşırı akıma karşı koruma sağlar (termik röle kullanarak). Ünite, elektrik motorunun kontrolünü yerel ve uzak olmak üzere iki modda sağlar. Yerel modda kontrol, santral kapısındaki düğmelerden, uzak modda - merkezi ısıtma otomasyon sisteminden gerçekleştirilir.

Güç devresi blok zincirler	Mod seçim anahtarı, merkezi ısıtma otomasyon sistemini seçim hakkında bilgilendiren bir kontağa sahiptir. uzak mod yönetmek. Blok şeması, kontrollü elektrik motorunun yanına monte edilmiş bir güvenlik anahtarının bağlantısını sağlar.
		"Tekon" cihazı ile çalışmak için bloğun bağlantı şeması

Asenkron motor kontrol ünitesi düzensiz ters çevrilebilir (BNR) tersine çevrilebilir asenkron motorlara (elektrik valfleri, kontrol valfleri, vb.) sahip mekanizmaları kontrol etmek için tasarlanmıştır. Ünite, elektrik motoru devrelerinin kısa devrelere karşı korunmasını (devre kesici kullanarak) ve aşırı akıma karşı koruma sağlar (termik röle kullanarak). Ünite, elektrik motorunun kontrolünü yerel ve uzak olmak üzere iki modda sağlar. Yerel modda, kontrol edilen mekanizmanın yanında kurulu düğmelerden, uzak modda - merkezi ısıtma otomasyon sisteminden kontrol gerçekleştirilir. Blok şeması, mekanizma son konumlara ulaştığında elektrik motorunu kapatan limit anahtarlarının bağlanma olasılığını sağlar. Blok şeması, kontrollü elektrik motorunun yanına monte edilmiş bir güvenlik anahtarının bağlantısını sağlar.

Değişken frekans sürücüsü (BRP) için kontrol ünitesi kontrol edilen motorun hızını kontrol etme yeteneği ile tersinmez asenkron motorları (pompalar, fanlar vb.) kontrol etmek için tasarlanmıştır. Blok için tasarlanmıştır ortak çalışma frekans dönüştürücü kontrol ünitesi (BPC) ile. Ünite, kısa devrelere (bir devre kesici kullanarak) ve aşırı akıma (bir termik röle kullanarak) karşı motor devresi korumasının yanı sıra frekans dönüştürücünün güç kaynağı devrelerine (bir devre kesici kullanarak) karşı koruma sağlar. Ünite, elektrik motorunun kontrolünü yerel ve uzak olmak üzere iki modda sağlar. Yerel modda kontrol, santral kapısındaki düğmelerden (pompayı ayarlı ve ayarsız modlarda açmak mümkündür), uzak modda - merkezi ısıtma otomasyon sisteminden gerçekleştirilir. Mod seçme şalteri, uzaktan kumanda modu seçimini merkezi ısıtma otomasyon sistemine bildiren bir kontağa sahiptir. Blok şeması, kontrollü elektrik motorunun yanına monte edilmiş bir güvenlik anahtarının bağlantısını sağlar.

Frekans Dönüştürücü Kontrol Birimi (BPC) elektrik motoruna sağlanan voltajın büyüklüğünü ve frekansını değiştirerek asenkron bir elektrik motorunun dönüş hızını kontrol etmek için tasarlanmıştır. Ünite, her bir pompa ünitesi grubu (HVS, GVS veya TsNO) için bir tane kurulur ve frekans kontrollü bir elektrikli sürücünün (BRP) kontrol üniteleriyle birlikte çalışır. Ünite, pompalama ünitesi grubunun (CW, DHW) çıkışındaki basınca veya pompalama ünitesindeki (CNO) basınç düşüşüne bağlı olarak elektrik motorunun frekansının düzenlenmesini sağlar. Gerekli basıncın (diferansiyel) ayarlanması, koruyucu kapıya monte edilmiş bir dijitalden analoğa verici kullanılarak gerçekleştirilir. Blok şeması, bir frekans dönüştürücü arızası durumunda elektrik motorunu düzensiz moda geçirme olasılığını sağlar. Pompanın düzensiz modda çalıştırılması, pano kapısındaki bir lamba ile gösterilir.

Güç devre şeması birim BPC2 (2 pompa için)	Blok bağlantı şeması BPC2 (2 pompa için)
BPC3 (3 pompa için)	BPC3 ünite bağlantı şeması (3 pompa için)

Soğuk su, sıcak su, yangın pompaları vb. için. grup başına bir basınç sensörü kurulur. BPC2'nin 21(+), 22(-), BPC3'ün 31(+), 32(-) terminallerine bağlanır.

CNO pompaları için, bir grup pompa ünitesinin girişine ve çıkışına iki basınç sensörü takılır. Pompa çıkışındaki sensör BPC2 ünitesinin 21(+), 22(-) terminallerine, BPC3 ünitesinin 31(+), 32(-) terminallerine, pompa girişindeki sensör ise 23 nolu terminallere ( +), 24(-) BPC2 birimi, 33(+), 34(-) blok BPC3.

Yıldız-üçgen motor başlatmalı (BTZ) asenkron elektrik motoru kontrol ünitesi.

Güç devre şeması	Blok, BNN bloğuna benzer, ancak belirli bir zaman gecikmesinden (1..30 sn) sonra hızlanma sırasında motor sargılarını yıldızdan deltaya yeniden değiştiren ek bir manyetik başlatıcıya sahiptir. 380/660V gerilime sahip elektrik motorları için kullanılır - örneğin, Grundfos'un talebi üzerine, 5,5 kW veya daha fazla güce sahip pompalar yıldız-üçgen yöntemi kullanılarak çalıştırılmalıdır.

Bir rezervin otomatik girişi bloğu (BAVR) ana devrede bir arıza (voltaj arızası, fazlardan birinin arızası, yanlış faz sırası) durumunda yükü otomatik olarak yedek girişe geçirmek üzere tasarlanmıştır. Ünite SHP kabinine, RSHU-1 ve RSHU-2 kabinlerine kurulur Devre kesiciler, bloğun giriş hatlarının bağlı olduğu.

BNN ve BRP bloklarının ek sürümleri vardır:
BNN-T ve BRP-T - standart ünitelere (motor sargılarına yerleştirilmiş sıcaklık sensörü aşırı ısındığında pompayı kapatan bir elektronik ünite; Grundfos pompalarıyla kullanılan bir elektronik ünite) bir pozistör koruma modülü eklenmiştir.
BNN-P ve BRP-P – standart bloklara bir cihaz eklendi yumuşak başlangıç elektrik motoru (PDU için - pompanın ağdan devresinde).
BNN-PT ve BRP-PT - bloklara hem bir konumlayıcı koruma modülü hem de yumuşak yolverici eklendi.

BNN, BRP ve BNR kontrol ünitelerinin parametreleri tabloda verilmiştir:

Bu tablo, yerli üretim başlangıç ​​ekipmanlarını göstermektedir.

Küçük elektrik motorlarını kontrol etmek için kontrolörler

Bu bölüm, küçük boyutlu elektrik motorları için kontrol cihazlarını sunmaktadır. doğru akım(3 ila 95 mm çapında elektrik motorları, 0,001 W ila 1100 W arası güç), güç aşaması dahil, sinyal işleme için elektronik geri bildirim, bir dizi dijital ve analog giriş ve çıkış, çeşitli endüstriyel protokolleri kullanarak ağ oluşturmak için arayüzler.

İlgili bölümlerde (bağlantılara bakın): (fırçalanmış, fırçasız DC motorlar için), Dunkermotoren ( fırçalı, fırçasız DC motorlar için), Nanotec (fırçasız, kademeli motorlar için), Phytron (adımlı motorlar için).

Phytron Modüler Step Motor Kontrol Cihazları

Phytron'un kontrolör serisi, phyMotion™ çok eksenli modüler kontrolörleri içerir (bağlantıya bakın). Bu ürünler, özel koşullarda 1 ila 18 çift kutuplu kademeli motoru kontrol etmek için tasarlanmıştır - vakumda bulunan motorlar için sıcaklık sensörlerinden gelen geri bildirimin yanı sıra EnDat, SSI için geri bildirim sinyalleri için destek vardır. Bu kontrolörler yaygın endüstriyel protokollerden biri olan Ethernet, ProfiBus/ProfiNet, CAN, RS 485, RS 232, RS 422 üzerinde çalışır.

Tüm Phytron ürünlerinin açıklamasını adresinde görüntüleyebilirsiniz.

DC/BLDC kontrolörleri Copley Kontrolleri

Microprivod LLC, toplayıcı, fırçasız DC motorlar ve ayrıca Copley Controls'ün kademeli motorları için genişletilmiş bir dizi işlenmiş geri besleme sinyali ve daha yüksek çıkış güçleri (çalışma akımı 30A'ya kadar, tepe akımı 60A'ya kadar) için kontrol üniteleri sunar.

Kapsanan geri bildirim sinyallerinin listesi Copley Kontrolleri ürünleri:

1. Bağıl okuma sensörleri - dijital dörtlü A/B sinyali (ek çıkış dahil), analog sin/kosinyal;
2. Mutlak enkoderler - SSI, EnDat, AbsoluteA, SanyoDenkiAbsoluteA, BiSS (B&C) formatlarında sinyal;
3. Çözücüler (SKVT);
4. Salon dijital sensörleri.

Bu kontrolörler, motorları hız, konum, tork, Camming, Gearing modlarında indeks sinyali ile kontrol etmenizi sağlar.

Artan titreşim, şok yükleri ve geniş sıcaklık aralığı ile olumsuz koşullarda çalışacak şekilde tasarlanmış kontrolörlerin korumalı versiyonlarını satın almak da mümkündür.

Tüm Copley Controls ürünlerinin açıklaması için şu adresi ziyaret edin:

Tek fazlı elektrik motorlu elektrikli aktüatörlerin (EIM) temassız kontrolü için tasarlanmıştır. Bloklar, "Daha Fazla" ve "Az" ayrık giriş sinyallerine göre elektrik motorunun start, back, stop işlemlerini gerçekleştirir.

Tersine çevrilebilir elektrikli motor kontrol üniteleri BUER 3-30-00, BUER 3

Üç fazlı elektrik motorlu elektrikli aktüatörlerin (EIM) temassız kontrolü için tasarlanmıştır. Bloklar, "Daha Fazla" ve "Daha Az" ayrık giriş sinyallerine göre elektrik motorunun çalıştırılması, geri alınması, durdurulması ve güç anahtarlarının korunmasını gerçekleştirir. kısa devre ve yapılandırılabilir asenkron motor aşırı yük koruması.

Güç kaynakları BP-G, BP-4M15

Denetleyiciye dengesiz bir 24 V DC voltajla güç sağlamak için tasarlanmıştır Bloklar, bir düşürücü transformatör kullanılarak geleneksel şemaya göre yapılır ve 220 V AC şebekeye bağlanır.

Güç kaynağı BBP-24

Denetleyiciye 24 V'luk dengesiz bir sabit voltajla kesintisiz güç kaynağı sağlamak üzere tasarlanmıştır. Ünite, ağa bağlı bir düşürücü transformatöre dayalı bir voltaj dönüştürücü içerir. alternatif akım voltajı 220 V, bağlı ekipmanın yedek güç kaynağına darbesiz aktarımını sağlayan bir pil ve bir kontrol devresi. Ünitenin tasarımında bakım gerektirmeden en az 6 yıl hizmet ömrü olan piller kullanılır.

Güç kaynağı ünitesi BP-D

Stabilize edilmemiş DC voltajını (24 ± 6) V, 17, 22, 24, 36 V'lik (ünite versiyonuna bağlı olarak) stabilize edilmiş bir DC voltajına dönüştürmek için tasarlanmıştır ve aşağıdaki kontrolörlere sahip APCS sistemlerinin yapımında kullanılan sensörlere güç sağlamak için tasarlanmıştır: KONTRAST serisi. Ünite, BP-G, BBP-24, BP-4M15, vb. güç kaynaklarından güç alır.

Güç kaynağı modülü MP-D

ShMK mikrodenetleyicisine ve USO-D modüllerine güç sağlamak için tasarlanmıştır. Bir MP-D modülünün gücünün, veri yoluna kurulu USO-D modüllerinin tüm grubuna güç sağlamak için yetersiz olduğu durumlarda, buna birkaç MP-D modülü bağlanabilir.

Giriş bloğu BV-D-50

Proses kontrol sistemlerinin bir parçası olarak pompaların elektrikli tahrikleri, kesme vanaları için kontrol devrelerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Blok, kontak cihazlarının durum sinyallerini ayrık mantık seviyesi sinyallerine dönüştürür.

Güç amplifikatörü ünitesi BUM-30

Kontrolörün ayrık çıkış sinyallerinin gücünü yükseltmek için tasarlanmıştır ve her biri iki grup geçiş kontağına sahip olan ve 220 V AC elektrik devrelerini anahtarlama yeteneğine sahip dört röle içerir.

Blok BUM-50

Ayrık 24 V seviye sinyallerini güç cihazları için röle kontrol sinyallerine dönüştürmek için tasarlanmıştır.

Blok 1 röle içerir ( Anma gerilimi sargılar = 24 V, güç tüketimi 0,8 W) ve bir değiştirme kontağına sahiptir. Bloğun giriş terminallerine sabit bir voltaj (=24V) uygulandığında röle açılır.

Blok anahtarlama BPR-30

Yedekli bir kontrolörün çıkış sinyallerinin devrelerini değiştirmek için tasarlanmıştır. Blok, sekiz adet düşük güç rölesi içerir.

Blok BPR-50

Yedekli kontrolörler olduğunda sinyal devrelerini değiştirmek ve ayrıca koruma, sinyalleme, engelleme devrelerindeki anahtarlama devreleri için tasarlanmıştır.

Blok 5 röle içerir (nominal sargı gerilimi = 24 V, akım tüketimi 8 mA), her birinin iki grup değiştirme kontağı vardır.

PI-3 arayüz dönüştürücü

RS-232C/RS-485 arayüzünü dönüştürmek için tasarlanmıştır.

Dönüştürücü, denetleyicinin ağ geçidi kanalını bilgisayarın COM bağlantı noktasına bağlamak ve 1,2 km mesafeye kadar kararlı iletişimi sürdürmek için kullanılır. Dönüştürücü 220 V AC ile çalışır ve bilgisayarın yakınına kurulur.

PK-302 denetleyici ayar konsolu

Kontrolörün çalışma modlarını kontrol etmek, teknolojik programların operasyonel kontrolü ve yönetimi, operasyon veya operasyona hazırlık sürecinde parametrelerini ve kontrol cihazının parametrelerini bir bütün olarak ayarlamak için tasarlanmıştır.

SCC'yi normalleştiren direnç seti

0-5 mA, 0(4)-20 mA DC sinyallerini ve 0-10 V DC voltajını MAU-D modülüne bağlamak için tasarlanmıştır. Diğer türlerdeki sinyalleri MAU-D modülüne bağlamak için KRN kiti gerekli değildir.

Bellek koruma cihazı

USO-D modüllerinin ilgili girişlerine bağlanan 0-5 mA, 0(4)-20 mA DC sinyal devrelerinin modülleri sökerken sürekliliğini sağlamak için tasarlanmıştır. Koruyucu cihaz modüllere bir prom aracılığıyla bağlanır.

Arayüz konnektörü IS-485

Modülü programlarken ve yapılandırırken PI-3 arayüz dönüştürücü aracılığıyla USO-D modülü ile bilgisayar arasındaki iletişimi düzenlemek için tasarlanmıştır.

Ana teknik veriler ve özellikler

1. Yapısal ve teknik gereksinimler

Giriş ve çıkış sinyallerinin türleri, değişim aralıkları, giriş dirençleri Tablo 2.4'te verilmiştir.

Tablo 2.4

boyutlar bloklar ve oluşturan parçalar kontrolörler ve kütleleri tablo 2.5'e göre.

Tablo 2.5

Denetleyiciler, (246) V gerilimli bir DC kaynağından ve BP-4M15, BP-G, BBP-24 - AC güç kaynaklarından beslenir. tek fazlı akım gerilim V, frekans (50±1) Hz ve %5'e kadar daha yüksek harmonikler.

Tüketilen güç ayrı bloklar ve modüller Tablo 2.6'da belirtilen değerleri aşmaz.

Tablo 2.6

BK-500, ShMK blokları, USO-D, MP-D modülleri şu durumlarda yapılır: polimer malzeme DIN ray montajı ile.

Denetleyiciler (BK-500 blokları) dijital arayüzlere sahiptir:

Ethernet ağ kanalı;

denetleyiciler arası ağ Ana kanalı - RS-485 arabirimi;

mühendislik istasyonu veya SCADA sistemi ile iletişim için ağ geçidi kanalı - RS-232/RS-485 arayüzü;

denetleyici konsolu ile iletişim için kanal - RS-485 arabirimi;

fazlalık kanalı - RS-485 arabirimi;

dört alan ağ kanalı - RS-485 arabirimi - hem KR-500 denetleyiciden (ShMK, USO-D modülleri, vb.) hem de özel olarak tasarlanmış diğer üreticilerden veya diğer üreticilerden gelen mikro denetleyiciler ve mikro işlemci cihazlarıyla iletişim için. Her kanal, 31 adede kadar saha cihazına bağlanabilme özelliğine sahiptir. Dördüncü kanal, bir mühendislik istasyonu veya SCADA sistemi ile iletişim kurarak ağ geçidi kanal modunda da çalışma yeteneğine sahiptir.

Ağ geçidi mikro denetleyicisi ShMK, üç RS-485 arayüz kanalına sahiptir: ikisi harici nesnelerle (BK-500, vb.) iletişim için, biri USO-D modülleriyle (16 modüle kadar) iletişim için.

Denetleyiciler geçici olmayan bir zamanlayıcı takvimi içerir.

MAS-D, MDA-D IR modüllerinin analog sinyal girişleri birbirinden ve diğer devrelerden galvanik olarak ayrılmıştır.

MVA-D, MAU-D, MTS-D MRS-D IR modüllerinin analog sinyal girişleri diğer devrelerden galvanik olarak ayrılmıştır.

MAS-D, MAV-D IR modüllerinin analog sinyallerinin çıkışları birbirinden ve diğer devrelerden galvanik olarak ayrılmıştır.

4'lü gruplar halinde bağlanan MSD-D-02, MSD-D-03, MSD-D-04 modüllerinin ayrı kanal girişleri diğer gruplardan ve diğer devrelerden galvanik olarak ayrılmıştır.

2'li grup halinde bağlanan MDA-D modüllerinin ayrık kanallarının çıkışları diğer gruplardan ve diğer devrelerden galvanik olarak ayrılmıştır.

4'lü grup halinde bağlanan MSD-D-00, MSD-D-01, MSD-D-02 modüllerinin ayrık kanallarının çıkışları diğer gruplardan ve diğer devrelerden galvanik olarak ayrılmıştır.

MAS-D, MDA-D, MAU-D modülleri. MVA-D, (4-20) mA giriş sinyali aralığına sahip analog giriş kanallarının teşhisini gerçekleştirir. Sensör ile iletişim hattı kesilirse bir hata sinyali üretilir.

MAS-D, MAV-D modülleri, analog çıkış kanallarının teşhisini gerçekleştirir. Çıkış sinyali ayarlanan değerin %3'ü kadar değiştiğinde bir hata sinyali üretilir.

MSD-D-02, MSD-D-03, MSD-D-04 modülleri, ayrık giriş kanallarının iletişim hatlarının teşhisini gerçekleştirir.

MDA-D, MSD-D-00, MSD-D-01, MSD-D-02 modüllerinin ayrık kanallarının çıkışları kısa devrelere karşı korumalıdır, modüller kısa devre teşhisi yapar.

MDA-D modülü, çıkış açma ve kapama teşhisini gerçekleştirir.

BK-500 ünitesi arızalanırsa, çıkışta ayrı bir "arıza" sinyali üretilir.

Güç kaynağıyla bağlantısı kesildikten sonra, kontrolörler çalışma bilgilerini (algoritmaların mevcut değerleri) kaydeder ve ayrıca zamanlayıcı takvimini en az 24 saat destekler.

BBP-24 güç kaynağıyla çalıştırıldığında, kontrolörler BBP-24'ün güç kaynağıyla bağlantısı kesildikten sonra en az 30 dakika çalışır ( 220 V, 50 Hz).

Kontrolörlerin çalışma modu süreklidir.

Çalışma modu ayar süresi 5 dakikadır, belirli bir hata ile analog sinyalleri dönüştürürken bir saatten fazla olamaz.