Cihaz yumuşak başlangıç ABB PSR-25-600

Herkese selam!

Bugün gösteren bir makale olacak gerçek örnek pratikte bir kontrollü başlatıcı (yumuşak başlatıcı) kullanmak. Sorunsuz başlangıç Elektrik motorunu gerçek bir cihaza kurdum, fotoğraflar ve şemalar verildi.

Bu nasıl bir cihaz, daha önce ayrıntılı olarak anlatmıştım. sana bunu hatırlatırım yumuşak yol verici Ve yumuşak yol verici aynı cihazın özü. Bu adlar English Soft Starter'dan alınmıştır. Makalede bu bloğu şu şekilde arayacağım ve buna alışın). İnternette yumuşak yol vericiler hakkında yeterli bilgi var, ayrıca okumanızı tavsiye ederim.

Asenkron motorları çalıştırma konusundaki fikrim, uzun yıllara dayanan gözlemler ve uygulamalarla doğrulandı. 4 kW'ın üzerindeki motor gücüyle, motorun yumuşak bir şekilde hızlanmasını sağlamak dikkate değerdir. Bu, böyle bir motorun miline henüz bağlı olan ağır, ataletsel bir yük için gereklidir. Motor bir dişli kutusu ile kullanılıyorsa durum daha kolaydır.

En basit ve en ucuz yumuşak çalıştırma seçeneği, motorun Yıldız-Üçgen devresi aracılığıyla çalıştırıldığı seçenektir. Daha "pürüzsüz" ve esnek seçenekler, yumuşak yol verici ve frekans dönüştürücüdür (halk arasında "chastotnik" olarak adlandırılır). Neredeyse hiç kullanılmayan eski bir yöntem de var -.

Bu arada, motorun frekans dönüştürücü aracılığıyla çalıştırıldığına dair kesin bir işaret, özellikle düşük devirlerde, yaklaşık 8 kHz frekanslı, net bir şekilde duyulabilen bir gıcırtıdır.

Daha önce bir yumuşak yol verici kullandım Schneider Elektrik, faaliyetlerimde çok olumlu bir deneyim oldu. Daha sonra boşluklu uzun dairesel bir konveyörü (şanzımanlı 2,2 kW motor) sorunsuz bir şekilde açıp kapatmak gerekiyordu. O zamanlar fotoğraf makinem olmaması çok kötü. Ama bu sefer her şeyi ayrıntılı olarak ele alacağız!

Yumuşak çalıştırma motoruna neden ihtiyacınız var?

Yani sorun şu ki, kazan dairesinde kazanı su ile beslemek için pompalar var. Sadece iki pompa vardır ve bunlar kazandaki su seviyesi izleme sisteminden gelen bir komutla açılır. Bir seferde sadece bir pompa çalışabilir, pompa seçimi kazan dairesi işletmecisi tarafından su muslukları ve elektrik anahtarları değiştirilerek yapılır.

Pompalar geleneksel asenkron motorlarla tahrik edilir. Asenkron motorlar 7,5 kW konvansiyonel kontaktörler aracılığıyla (). Ve güç büyük olduğu için başlangıç ​​çok zor. Her başladığınızda, gözle görülür bir su darbesi var. Motorların kendisi, pompalar ve hidrolik sistem bozulur. Bazen borular ve musluklar kırılmak üzereymiş gibi gelir.

Ayrıca kazan soğuduğunda ve sıcak su(bu nedenle teknolojiye göre, yaklaşık 95 ° C gereklidir), ardından patlayıcı kaynamaya benzeyen hoş olmayan olaylar meydana gelir.

Toplamda, kazan dairesinde iki özdeş kazan var, ancak ikincisinde pompalar için chastotniki var. Kazanlar (daha doğrusu buhar jeneratörleri), 115 ° C'nin üzerinde bir sıcaklığa ve 14 kgf / cm2'ye kadar bir basınca sahip buhar üretir.

Elektrik devresindeki kazanın tasarımının pompa motorlarının sorunsuz bir şekilde çalıştırılmasını sağlamaması üzücü. Kazanlar İtalyan olmasına rağmen bundan tasarruf edilmesine karar verildi ...

Asenkron motorların sorunsuz çalıştırılması için aşağıdaki seçenekler arasından seçim yapabileceğimizi tekrarlıyorum:

• yıldız-üçgen şeması
• yumuşak başlangıç ​​sistemi (yumuşak başlangıç)
• frekans dönüştürücü (invertör)

Bu durumda, minimum müdahalenin olacağı seçeneği seçmek gerekiyordu. çalışma düzeni kazan kontrolü.

Gerçek şu ki, kazanın işleyişindeki herhangi bir değişiklik, kazan üreticisi (veya sertifikalı bir kuruluş) ve denetleyici kuruluş ile kararlaştırılmalıdır. Bu nedenle, değişiklikler ihtiyatlı ve sessizce yapılmalıdır. Yine de güvenlik sistemine müdahale etmiyorum, bu yüzden burada o kadar katı değil.

Düzenli okuyucularım, artık kazan dairesinde enstrümantasyon ve otomasyon üzerinde çalışma yapma hakkına sahip olduğumu biliyor.

Yumuşak yol verici seçimi

İlk olarak, motorun isim plakasına bakalım:

Motor gücü 7,5 kW, sargılar “üçgen” bir devreye bağlanmıştır, bu durumda tüketilen anma akımı 14,7 A'dır.

Fırlatma sistemi böyle görünüyordu (“zor”):

Size iki motorumuz olduğunu ve bunların 07KM1 ve 07KM2 kontaktörleri tarafından çalıştırıldığını hatırlatırım. Kontaktörler, açmanın gösterilmesi ve kontrolü için ek kontak blokları ile donatılmıştır.

Alternatif olarak yumuşak yol verici ABB PSR-25-600 seçildi. Maksimum akımı 25 amper, yani iyi bir marjımız var. Özellikle zor koşullarda çalışmak zorunda kalacağınızı düşündüğünüzde - başlama / durma sayısı, sıcaklık. Fotoğraf - makalenin başında.

Kontrollü başlatıcıda şu parametreleri içeren bir çıkartma bulunmaktadır:

Kontrollü Başlatıcı ABB PSR-25-600 - parametreler

• FLA - Tam Yük Amperleri - tam yükte geçerli değer - neredeyse 25A,
• Uc - çalışma voltajı,
• Us, kontrol devresinin voltajıdır.

Yumuşak yol verici kurulumu

Başlatmaya çalıştı:

Yükseklik bire bir uyuyor, genişlik de, sadece uzunluk biraz daha uzun ama bir yer var.

Şimdi yönetim zincirleri hakkında bir soru. Orjinal devredeki kontaktörler 24 VAC ile açılırken ABB'lerimiz en az 100 VAC gerilim ile kontrol edilmektedir. Bir ara röleye veya kontrol devresinin besleme geriliminde bir değişikliğe ihtiyaç vardır.

Ancak resmi ABB web sitesinde bu cihazın 24 VAC'de çalışabileceğini gösteren bir şema buldum. Şansımı denedim - olmadı, başlamıyor ...

Gerilimi istenen seviyeye getiren bir ara röle koyduk:

İşte farklı bir açıdan:

Bu kadar. 07KM11 ve 07KM21 olarak adlandırılan ara röleler. Bu arada, ek devreler için de gereklidirler. Göstergeler bunlar aracılığıyla açılır ve harici bir cihaz için kuru kontaklar (henüz kullanılmamıştır, eski şema- turuncu teller).

Kontrolü doğrudan, rölesiz (24 VAC) kullanmak istediğimde, güç göstergelerini artık kullanılmayan Com-Run kontakları üzerinden başlatmayı planladım.

Yumuşak yol vericilerde motorların yumuşak yol verme şeması

Ayarlar kısa. Üç ayar vardır - hızlanma süresi, yavaşlama süresi ve başlangıç ​​voltajı.

Bir kontrollü başlatıcı ve motor seçici kontaktör kullanmak mümkün olacaktır (bir cihazı iki motora değiştirin). Ancak bu, devreyi karmaşıklaştıracak ve büyük ölçüde değiştirecek ve güvenilirliği azaltacaktır. Kazan dairesi gibi stratejik bir tesis için bu çok önemlidir.

Gerilim dalga biçimleri

Bilginin cevizi zordur ama yine de
geri çekilmeye alışkın değiliz!
Parçalamamıza yardım et
haber filmi "Her şeyi bilmek istiyorum!"

Tornavida ile herkes devre kurabilir. Gerilimi görmek ve hangi gerçek süreçlerin gerçekleştiğini anlamak isteyenler için bir osiloskop vazgeçilmezdir. 2T1 yumuşak yol vericinin çıkışında osilogramlar yayınlıyorum.

Mantıksal bir tutarsızlık değil mi - motor kapalı ama üzerinde voltaj var mı? Bu, bazı yumuşak yol vericilerin bir özelliğidir. Hoş olmayan ve tehlikeli. Evet, motor durduğunda bile üzerinde 220V vardır.

Gerçek şu ki, kontrol sadece iki aşamada gerçekleşir ve üçüncüsü (L3 - T3) doğrudan motora bağlanır. Ve akım olmadığı için, L3 fazının voltajı, motor sargılarından geçen cihazın tüm çıkışlarına etki eder. Aynı saçmalık üç fazlı katı hal rölelerinde de olur.

Dikkat olmak! Kontrollü başlatıcıya bağlı bir motora bakım yaparken, giriş devre kesicilerini kapatın ve voltaj olmadığını kontrol edin!

Yük endüktif olduğundan, sinüzoidal parçalanmakla kalmaz, aynı zamanda büyük ölçüde bozulur.

Girişim acele ediyor ve bu dikkate alınmalıdır - kontrolörlerin çalışmasında ve diğer zayıf akımlarda arızalar olabilir. Bu etkiyi azaltmak için devreleri boşluk bırakmak ve korumak, girişe indüktörler takmak vb. gereklidir.

Fotoğraf, motora tam voltaj uygulayan dahili kontaktör (baypas) açılmadan birkaç saniye önce çekildi.

Gövde fotoğrafı

Başka bir küçük bonus - birkaç fotoğraf dış görünüş yumuşak yol vericiler ABB PSR-25-600.

ABB PSR-25-600 - alttan görünüm

Seçenek - ağır yükler olması durumunda bir soğutma fanını bağlamak için konektör ve bağlantılar

ABB PSR-25-600 - giriş güç terminalleri ve güç ve kontrol terminalleri.

Şimdilik bu kadar, elektrik motorlarının yumuşak kalkışı ile ilgili yorumlarda soru ve eleştirilerinizi bekliyoruz!

Mutlu Mayıs tatilleri!

Elektrik motorları için yumuşak yol vericiler, birleşik cihazlar sınıfına aittir. Ana görevleri enerjinin dağıtımı olarak kabul edilir. Ayrıca elektrik motorlarının gücünü kontrol etmeye yardımcı olurlar. Motorun sürekli çalışmasını sağlamak için idealdirler.

Gerekirse, ana gücü oldukça hızlı bir şekilde keseceklerdir. Günümüzde yumuşak yol vericiler endüstride aktif olarak kullanılmaktadır. Özellikle delme ve freze makinelerinde modeller bulunabilir. Asansör istasyonları için bu tür cihazlar uygundur.

Standart bir yol vericinin şeması

Bir elektrik motoru için yumuşak yol vericinin standart şeması bir dizi kontaktır. Konumlarını değiştirerek, giriş voltajı parametresi değişir. Modellerin çekirdekleri genellikle darbe tipine ayarlanmıştır. elektrik bobinleri cihazlarda kontakların arkasında bulunur.

Bu durumda düşük ve yüksek frekanslı termik röleler kullanılır. Ekipman bağlamak için iki çıkış olmalıdır. Kontakların doğrudan hareketi yaylar sayesinde gerçekleştirilir. Kontrol üniteleri farklıdır. Modellerin terminalleri genellikle alt kapağın altında bulunur. Kazanç filtreleri tüm başlatıcılara takılı değildir.

Tek fazlı modifikasyonlar

Elektrik motorlarının (yumuşak yol verici) çalıştırılmasını sağlayan tek fazlı bir cihaz, tasarım açısından çok basittir. Bu durumda, bobin ile seçilir Birincil sargı. Modellerde dörtten fazla açık kontak yoktur. Bu durumda, çekirdek bobinin altında bulunur. Doğrudan frekans en az 55 Hz tutulmalıdır.

Cihazlarda motora bağlantı için iki adet çıkış bulunmaktadır. Modellerin yayları düzdür. Başlatıcıların boyutuna bağlı olarak değişir. Bazı modifikasyonlar hassasiyet kontrolleri ile donatılmıştır. Terminalleri alt panelin yanında bulunur. Endüstriyel makineler için genellikle yumuşak yol verici kullanılır.

İki fazlı modellerin cihazı

Elektrik motorlarının (yumuşak yol verici) çalıştırılmasını sağlayan iki fazlı bir cihaz, yalnızca darbeli bir çekirdekle mevcuttur. Bu durumda, düşük frekanslı termik röleler kurulur. Modellerde doğrudan en fazla dört kişi olabilir. Faz değiştirmek için bir tetikleyici kullanılır. Ayrıca, birçok cihazda kazanç filtreleri kuruludur. Modeller arka paneldeki çıkışlarla bağlanır. Bu tür cihazlardaki terminaller, üst plakanın üzerinde bulunur. Kontrol üniteleri genellikle bir hassasiyet kontrolü ile birlikte sunulur. Üretimde sıklıkla iki fazlı modellerle karşılaşabilirsiniz. Frezeleme ekipmanı için çok uygundurlar.

Üç fazlı modifikasyonlar

Üç fazlı motor yumuşak yol vericiler, kontakların konumunu değiştirerek çalışır. Bu durumda bobinler, birçok modelde çekirdeklerin arkasında bulunur. Özel bir platform üzerine bir dizi açık kontak monte edilmiştir. Üç fazlı yol vericilerin sonuçları kontrol ünitesinin üzerinde bulunabilir. Bununla birlikte, çoğu zaman arka panelde bulunurlar.

Bu tür cihazlarda doğrudan termik röleler 60 Hz'de mevcuttur. Hassasiyet, kol kullanılarak ekipmanda ayarlanabilir. Tetik mekanizması çekirdeğin üzerine yerleştirilmiştir. Günümüzde üç fazlı yolvericiler genellikle deniz motorlarıyla çalışmaktadır.

Senkron motorlar için modeller

Elektrik motorlarının (yumuşak yol verici) çalıştırılmasını sağlayan senkron bir cihaz, azaltılmış bir frekansla karakterize edilir. Bu, çekirdeklerin kullanılmasıyla elde edilir. kapalı tip. Bu tür modeller için bobinler, 200 V'luk bir giriş voltajına dayanmalıdır. termik rölelerüst plakanın üzerine monte edilmiştir. Kapatma kontakları sistemi, çekirdeğin her iki tarafında bulunur.

Cihazın hassasiyetini arttırmak için özel regülatör kullanılmaktadır. Modeller için terminaller panelin üstüne ve arkasına monte edilebilir. Kazanç filtreleri nadiren kullanılır. Bu durumda, tetikleyiciler sıklıkla ayarlanır.

Asenkron motor yol vericiler

Bugüne kadar elektrik motorlarının yolvermesini sağlayan asenkron bir cihaz (yumuşak yolverici) çeşitli konfigürasyonlarda üretilmektedir. modeller 220 ve 300 V olarak ayarlanmıştır.. Bu durumda genellikle damarlar kullanılır açık tip. Ortalama olarak, bant genişliği parametreleri 5 MP'ye ulaşır. Ancak piyasada darbe tipi çekirdekler de bulunmaktadır. Artan hassasiyette diğer modellerden farklıdırlar. Aynı zamanda son derece yavaş aşınırlar ve uzun süre çalışabilirler. Cihazlardaki açık kontaklar üst plakada bulunur.

Termik röleler, yalnızca düşük frekanslı tipte kurulur. Çıkış voltajı en az 230 V'a dayanmalıdır. Birçok model çıkışlar üzerinden bağlanır. Alt kontakların konumunu değiştirmek için yaylar kullanılır. Genellikle küçük çaplarda kurulurlar. Tüm cihazlardaki kontrol üniteleri kilitlerle donatılmıştır. Hassasiyet kontrolleri de tüm konfigürasyonlarda mevcuttur. Modeller, tetikleyicilerin türü açısından oldukça farklıdır. Bobinli cihazları düşünürsek, bunlar çoğunlukla dalga tipindedir. Bununla birlikte, faz analogları da piyasada bulunmaktadır.

Bu tür cihazlarda tetik mekanizması özel ilgiyi hak ediyor. Kural olarak, iletken setlerinden oluşur. Zamanımızda, dört kişide yapılan değişiklikler en yaygın olarak kabul edilir. 300 V endüktörlü modelleri düşünürsek, bu durumda tetikleyiciler her zaman faz tipinde kullanılır.

Yüksek voltajlı motor çalıştırma modellerinin özellikleri

Yüksek gerilim tipi yolvericiler nükleer enerji endüstrisinde aktif olarak kullanılmaktadır. Bu tür cihazlar için bobinler genellikle 300 V'a ayarlanır .. Parametre Bant genişliği 5 mp civarında dalgalanıyor. Doğrudan hem hareketli hem de hareketli olmayan kontaklar vardır. Çekirdekler, kondansatör tipinin yanı sıra darbeli olarak kurulur. Duyarlılık açısından birbirlerinden farklıdırlar. Bugün, dürtü değişiklikleri daha güvenilir kabul ediliyor.

Cihazlar için termik röleler sadece düşük frekanslı olanlar için uygundur. Sistemdeki çalışma akımı parametresi 5 A'ya ulaşır. Plakaları ayarlamak için yassı yaylar kullanılır. Yolvericilerdeki kontrol üniteleri, kilitlemeli ve bunlarsız olarak mevcuttur. Tetikleyiciler genellikle üç iletken üzerine monte edilir. Bu durumda kazanç filtreleri çok nadiren kullanılır.

Tetikleyicilerin türü, cihazlarda özel ilgiyi hak ediyor. Düşük frekanslı cihazları düşünürsek, bunlar yalnızca dalga tipinden seçilir. Cihazın hassasiyetindeki azalma ile iyi başa çıkıyorlar. Yüksek voltajlı elektrik motorunun yumuşak yol vericisi, terminal kapağı üzerinden bağlanır. Genellikle üst kapakta bulunurlar.

ABB serisi modeli

ABB kontrollü kontrollü yol verici, faz tetikleyicilere sahiptir. Dalga modifikasyonlarına göre avantajları, elektromanyetik girişimle hızlı bir şekilde başa çıkma yeteneğinde yatmaktadır. Böylece motor daha dengeli çalışır ve hız her zaman doğru seviyede tutulur. Kazanç filtreleri sadece alçak gerilim tipi cihazlarda bulunur. Modellerin plakaları düz yaylara sabitlenmiştir. Tetikleyiciler kontrol üniteleri üzerine monte edilmiştir. Doğrudan kullanıcı, kolu kullanarak frekansı kontrol edebilir.

ABB serisinin bu tür cihazlarındaki indüktörler 200 V'a kurulur. Kontaklar plakanın her iki tarafında bulunur. Çekirdekler genellikle kapalı olarak kurulur. Sonuç olarak, aşınmaları son derece küçüktür. Termik röleler hem kademeli hem de referans tipte bulunabilir. Cihazlarda sadece iki çıkış vardır. Bu tip modeller sadece alternatif akımlı şebekelerde kullanılabilir. Bu durumda çıkış voltajı parametresi 220 V'u geçmemelidir. Buna karşılık akımın maksimum seviyesi 6 A olabilir.

Başlatıcı "Schneider"

Schneider motor yumuşak yol verici, 230 V'luk bir bobinle donatılmıştır ve maksimum 6 A'lık bir yüke dayanabilir. Bu durumda, açık kontak ağı termik rölenin yanında bulunur. Modelin çekirdeği darbe tipine ayarlanmıştır. Bant genişliği parametresi maksimum 6 MP'dir. Plakanın hemen altına bir termik röle monte edilmiştir. Modelin çıkışları klemensli olarak mevcuttur. Sistemdeki hareketli kontaklar düz yaylar üzerine monte edilmiştir. Kontrol ünitesi standart olarak cihazda bulunmaktadır.

Engelleyicisi var. Tetik dört pime ayarlanmıştır. Marş motorunda kazanç filtresi yoktur. Ancak, frekansı ayarlamak için bir kol vardır. Tetik, faz tipine ayarlanmıştır. Alt plakanın yukarısında, hareketli kontakların yanında cihaza monte edilir. Senkron motorları kontrol etmek için uygun cihaz.

Deniz cihazları

Denizcilik modelleri açık boyundurukları içerir. Bobinler doğrudan 300 V'a ayarlanmıştır. Bir elektrik motorunun yumuşak yol vericisi için aşırı yük cihazı maksimum 6 A'ya dayanmalıdır. Bu tür modifikasyonların bant genişliği parametresi 7 MP'ye ulaşır. Modelleri bağlamak için özel sonuçlar kullanılır. Genellikle plakadaki göbeğin üzerine kurulurlar.

Koruma için kontrol üniteleri kilitlerle donatılabilir. Cihazdaki tetikleyiciler oldukça farklıdır. Düşük frekanslı modelleri düşünürsek, genellikle dört iletken üzerine kurulurlar. Bu durumda terminaller çekirdeğe yakın olmalıdır. Bu tip modellerin hassasiyeti ayarlanamaz. Kazanç filtreleri yalnızca dalga tetikleyicili yolvericilerde bulunur. Cihazlardaki hareketli plakalar, termik rölelerin yanına kurulur.

Nükleer enerji tesisleri için modüler modeller

için cihazlar nükleer enerji güvenilir koruma sistemleri ile donatılmıştır. Toplamda, cihazların temaslı yaklaşık beş plakası vardır. Cihazlardaki bobinler çeşitli şekillerde kurulur. Bazı durumlarda arka panellere monte edilirler. Cihazları bağlamak için iki çıkış vardır. Termik röleler genellikle düşük frekanslı tipte kullanılır. Bu durumda, yalnızca impuls çekirdekleri uygundur.

Başlatma işlemi sırasında herhangi bir elektrik motorunun bir özelliği, tahrik edilen ekipman üzerindeki çok sayıda aşırı akım ve mekanik yüktür. Bu durumda, besleme şebekesinde aşırı yüklenmeler de meydana gelir, voltaj düşüşü yaratır ve elektriğin kalitesini bozar. Çoğu durumda kontrollü başlatıcı (yumuşak başlatıcı) gerekir.

Elektrik motorlarının yumuşak yolverme ihtiyacı

Stator sargısı, aşağıdakilerden oluşan bir indüktördür aktif direnç ve reaktif. İkincisinin değeri, uygulanan voltajın frekansına bağlıdır. motoru çalıştırırken reaktans sıfırdan değişir ve başlangıç ​​akımı, nominal akımdan birçok kez daha yüksek, büyük bir değere sahiptir. Tork da yüksektir ve tahrik edilen ekipmanı bozabilir. Frenleme modunda, stator sargılarının sıcaklığında bir artışa yol açan akım dalgalanmaları da ortaya çıkar. -de acil durum motorun aşırı ısınmasıyla bağlantılı olarak onarım mümkündür, ancak trafo çeliğinin parametreleri değişir ve nominal güç %30 oranında azalır. Bu nedenle, yumuşak bir başlangıç ​​gereklidir.

Sargıları değiştirerek bir elektrik motorunun çalıştırılması

Stator sargıları yıldız ve üçgen olarak bağlanabilir. Sargıların tüm uçları motordan çıkarıldığında, "yıldız" ve "üçgen" devrelerini dışarıdan değiştirmek mümkündür.

Elektrik motorunun yumuşak yol vericisi 3 kontaktör, bir yük rölesi ve bir zamanlayıcıdan oluşur.

K1 ve K3 kontakları kapalıyken motor yıldız modunda başlar. Zaman rölesi tarafından ayarlanan bir aralıktan sonra K3 kapatılır ve "üçgen" devresi K2 kontaktörü ile bağlanır. Bu, motoru tam hıza getirecektir. Nominal hıza yükseldiğinde, başlatma akımları o kadar büyük değildir.

Devrenin dezavantajı, iki makine aynı anda açıldığında kısa devre oluşmasıdır. Bu, bunun yerine bir bıçak anahtarı kullanılarak önlenebilir. Tersini organize etmek için başka bir kontrol ünitesine ihtiyaç vardır. Ayrıca "üçgen" şemaya göre elektrik motoru daha fazla ısınır ve çok çalışır.

Dönüş hızının frekans regülasyonu

Motor mili, statorun manyetik alanı tarafından döndürülür. Hız, besleme voltajının frekansına bağlıdır. Voltaj ayrıca değiştirilirse sürücü daha verimli çalışacaktır.

Asenkron motorların kontrollü başlatıcısının bileşimi bir frekans dönüştürücü içerebilir.

Cihazın ilk aşaması, üç fazlı veya tek fazlı ağ. Diyotlar veya tristörler üzerine monte edilmiştir ve titreşimli bir DC voltajı oluşturmak üzere tasarlanmıştır.

Ara devrede dalgalanmalar yumuşatılır.

İnvertörde, çıkış sinyali belirli bir frekans ve genliğin bir değişkenine dönüştürülür. Darbelerin genliğini veya genişliğini değiştirme prensibi ile çalışır.

Her üç eleman da sinyalleri alır elektronik devre yönetmek.

Yumuşak yol vericinin çalışma prensibi

Marş akımında ve torkta 6-8 kat artış, motoru çalıştırırken veya frenlerken aşağıdaki eylemleri gerçekleştirmek için yumuşak yol vericinin kullanılmasını gerektirir:

• yükte kademeli artış;
• voltaj düşüşü azaltma;
• zamanın belirli noktalarında çalıştırma ve frenleme kontrolü;
• girişim azaltma;
• güç dalgalanmalarına, faz arızasına vb. karşı koruma;
• elektrikli sürücünün güvenilirliğini artırmak.

Motor yumuşak yolverici, yolverme anında uygulanan voltaj miktarını sınırlar. Sargılara bağlı triyakların açılma açısı değiştirilerek düzenlenir.

Yol verme akımları, nominal değerin 2-4 katından fazla olmayan bir değere düşürülmelidir. Bir baypas kontaktörünün varlığı, motor döndükten sonra bağlandıktan sonra triyakların aşırı ısınmasını önler. Anahtarlama seçenekleri tek, iki ve üç fazlıdır. Her şema işlevsel olarak farklıdır ve farklı bir maliyeti vardır. En mükemmeli üç fazlı düzenlemedir. En işlevsel olanıdır.

Yumuşak yol vericilerin triyaklardaki dezavantajları:

• basit devreler yalnızca hafif yüklerde veya boşta çalıştırmada kullanılır;
• uzun süreli başlatma, sargıların ve yarı iletken elemanların aşırı ısınmasına neden olur;
• mil torku azalır ve motor çalışmayabilir.

SCP türleri

İki veya üç faz hakkında geri bildirim olmayan en yaygın düzenleyiciler. Bunu yapmak için voltaj ve başlangıç ​​zamanı önceden ayarlanmıştır. Dezavantajı ise motor üzerindeki yüke göre tork kontrolünün olmamasıdır. Bu sorun, sahip bir cihaz tarafından çözülür. geri bildirim uygulama ile birlikte Ek özellikler başlatma akımını azaltmak, faz dengesizliğine, aşırı yüke vb. karşı koruma oluşturmak.

En modern yumuşak yol vericiler, yükün sürekli izlenmesi için devrelere sahiptir. Ağır yüklü sürücüler için uygundurlar.

Yumuşak yol verici seçimi

Yumuşak yolvericilerin çoğu, fonksiyonlar, kontrol devreleri ve voltaj değişim algoritmaları bakımından farklılık gösteren triyak voltaj regülatörleridir. İÇİNDE modern modeller yumuşak yolvericiler, herhangi bir çalıştırma moduyla elektrikli sürücülerin düzenlenmesi için faz yöntemlerini uygular. Elektrik devreleri tristör modülleri ile olabilir farklı miktar aşamalar.

En basitlerinden biri, yalnızca 11 kW'a kadar motorların mekanik şok yüklerini yumuşatmaya izin veren, bir triyak üzerinden tek fazlı düzenlemeye sahip bir yumuşak yol vericidir.

İki fazlı düzenleme ayrıca mekanik şokları yumuşatır, ancak mevcut yükleri sınırlamaz. İzin verilen motor gücü 250 kW'dır. Her iki yöntem de makul fiyatlara ve belirli mekanizmaların özelliklerine göre uygulanmaktadır.

Üç fazlı düzenlemeye sahip çok işlevli yumuşak yol verici, en iyi özelliklere sahiptir. özellikler. Bu, dinamik frenleme ve çalışmasının optimizasyonu olasılığını sağlar. Dezavantajlar olarak sadece yüksek fiyatlar ve boyutlar not edilebilir.

Örnek olarak Altistart yumuşak yol vericiyi alın. Gücü 400 kW'a ulaşan asenkron motorları çalıştırmak için modeller seçebilirsiniz.

Cihaz, nominal güce ve çalışma moduna (normal veya ağır) göre seçilir.

Yumuşak yol verici seçimi

Yumuşak yol vericilerin seçildiği ana parametreler şunlardır:

• kontrollü başlatıcının ve motorun sınır akımı doğru seçilmeli ve birbirine karşılık gelmelidir;
• Saat başına çalıştırma sayısı parametresi, kontrollü başlatıcının bir özelliği olarak belirlenir ve motor çalışırken aşılmamalıdır;
• cihazın belirtilen voltajı şebeke voltajından düşük olmamalıdır.

Pompalar için yumuşak yol vericiler

Bir pompa için kontrollü başlatıcı, öncelikle boru hatlarındaki koç darbesini azaltmak için tasarlanmıştır. Advanced Control yumuşak yol vericiler, pompa tahrikleriyle çalışmaya uygundur. Cihazlar, boru hatları dolduğunda su darbesini neredeyse tamamen ortadan kaldırarak ekipmanın ömrünü uzatmanıza olanak tanır.

Yumuşak başlangıç ​​elektrikli aletler

Elektrikli aletler, yüksek dinamik yükler ve yüksek hızlarla karakterize edilir. Açık temsilcisi açısaldır. Sander(USHM). Dişli kutusunun dönüşünün başlangıcında çalışma diski üzerinde önemli atalet kuvvetleri etki eder. Büyük aşırı akımlar yalnızca başlatma sırasında değil, aletin her beslemesinde de meydana gelir.

Elektrikli aletler için kontrollü başlatıcı yalnızca pahalı modeller için kullanılır. Ekonomik bir çözüm, kendiniz kurmaktır. Bu, aletin gövdesine uyan önceden hazırlanmış bir blok olabilir. Ancak birçok kullanıcı toplar. basit bir devre bağımsız olarak ve besleme kablosunun kırılma noktasına bağlayın.

Motor devresi kapandığında KR1182PM1 faz regülatörüne voltaj verilir ve C2 kondansatörü şarj olmaya başlar. Bu nedenle, triyak VS1, kademeli olarak azalan bir gecikmeyle açılır. Motor akımı kademeli olarak artar ve hız kademeli olarak kazanılır. Motor yaklaşık 2 saniyede hızlanır. Yüke iletilen güç 2,2 kW'a ulaşır.

Cihaz herhangi bir elektrikli alet için kullanılabilir.

Çözüm

Bir yumuşak yol verici seçerken, elektrik motorunun mekanizması ve özellikleri için gereklilikleri analiz etmek gerekir. Üreticinin özellikleri, ekipmanla birlikte verilen belgelerde bulunabilir. Cihazın işleyişi bozulacağı için seçim yaparken hata yapılmamalıdır. Seçilecek hız aralığını dikkate almak önemlidir en iyi kombinasyon dönüştürücü ve motor.

Kim zorlamak, parasını ve zamanını zaten mükemmel çalışan cihazların ve mekanizmaların yeniden donatılmasına harcamak ister? Pratikte görüldüğü gibi - çok. Hayatta herkes güçlü elektrik motorlarıyla donatılmış endüstriyel ekipmanlarla karşılaşmasa da, günlük yaşamda çok doymak bilmez ve güçlü olmasa da sürekli olarak elektrik motorlarıyla karşılaşırlar. Tabii herkes asansörü kullandı.

Gerçek şu ki, neredeyse tüm elektrik motorları, rotoru çalıştırma veya durdurma anında büyük yükler yaşar. Motor ve çalıştırdığı ekipman ne kadar güçlüyse, çalıştırma maliyeti de o kadar yüksek olur.

Muhtemelen, çalıştırma sırasında motora düşen en önemli yük, ünitenin nominal çalışma akımının kısa süreli de olsa kat fazlasıdır. Birkaç saniye çalıştıktan sonra elektrik motoru nominal devrine ulaştığında tükettiği akım da normal seviyelere dönecektir. Gerekli güç kaynağını sağlamak için elektrikli ekipmanların ve iletken hatların kapasitesini artırmak zorunda bu da fiyatlarını artırıyor.

Güçlü bir elektrik motoru çalıştırıldığında, yüksek tüketimi nedeniyle, besleme voltajında ​​bir "düşüş" meydana gelir ve bu, onunla aynı hattan beslenen ekipmanın arızalanmasına veya arızalanmasına neden olabilir. Ek olarak, güç kaynağı ekipmanının hizmet ömrü azalır.

Motorun yanmasına veya aşırı ısınmasına neden olan acil durumlarda, trafo çeliğinin özellikleri değişebilir o kadar ki, onarımdan sonra motor yüzde otuza kadar güç kaybedecek. Bu koşullar altında, daha fazla işlem için artık uygun değildir ve değiştirilmesi gerekir ki bu da ucuz değildir.

Yumuşak başlangıç ​​ne için?

Görünüşe göre her şey doğru ve ekipman bunun için tasarlandı. Ama her zaman bir "ama" vardır. Bizim durumumuzda, birkaç tane var:

• elektrik motorunun çalıştırıldığı anda, besleme akımı nominal değeri dört buçuk ila beş kat aşabilir, bu da sargıların önemli ölçüde ısınmasına neden olur ve bu çok iyi değildir;
• motorun doğrudan bağlantıyla çalıştırılması, öncelikle aynı sargıların yoğunluğunu etkileyen, çalışma sırasında iletkenlerin sürtünmesini artıran, yalıtımlarının bozulmasını hızlandıran ve zamanla dönüşler arası kısa devreye yol açabilen sarsıntılara yol açar;
• yukarıda bahsedilen sarsıntılar ve titreşimler tüm tahrik ünitesine iletilir. Hiç sağlıklı değil çünkü hareketli parçalarına zarar verebilir: sistemler dişliler, tahrik kayışları, taşıma bantları veya kendinizi seğiren bir asansörde sürdüğünüzü hayal edin. Pompalar ve fanlar söz konusu olduğunda, bu, türbinlerin ve kanatların deforme olma ve tahrip olma riskidir;
• üzerinde olabilecek ürünleri de unutmamalısınız. üretim hattı. Böyle bir sarsıntıyla düşebilir, parçalanabilir veya kırılabilirler;
• Pekala, ve muhtemelen dikkati hak eden noktalardan sonuncusu, bu tür bir ekipmanı çalıştırmanın maliyetidir. Sadece sık sık kritik yüklerle ilişkili pahalı onarımlardan değil, aynı zamanda somut miktarda verimsiz harcanan elektrikten de bahsediyoruz.

Görünüşe göre yukarıdaki operasyonel zorlukların tümü, yalnızca güçlü ve hantal bir sistemin doğasında var. endüstriyel ekipman, Ancak öyle değil. Bütün bunlar, herhangi bir ortalama meslekten olmayan kişi için baş ağrısına dönüşebilir. Her şeyden önce, bu elektrikli aletler için geçerlidir.

Elektrikli dekupaj testereleri, matkaplar, öğütücüler ve benzerleri gibi birimlerin kullanım özellikleri, nispeten kısa bir süre içinde çoklu başlatma ve durdurma döngülerini içerir. Bu çalışma şekli, endüstriyel muadillerinin yanı sıra dayanıklılıklarını ve enerji tüketimlerini de aynı ölçüde etkiler. Bütün bunlarla birlikte, soft start sistemlerinin de unutulmaması gerekir. motor devrini kontrol edemiyor veya yönlerini tersine çevirin. artırmak da imkansız Başlangıç ​​torku veya akımı, elektrik motorunun rotorunun dönüşünü başlatmak için gerekenin altına düşürün.

Elektrik motorları için yumuşak çalıştırma sistemleri seçenekleri

Yıldız-üçgen sistemi

Endüstriyel asenkron motorlar için en yaygın kullanılan başlatma sistemlerinden biri. Ana avantajı basitliktir. Yıldız sisteminin sargıları değiştirildiğinde motor çalışır, ardından nominal hız ayarlandığında otomatik olarak üçgen anahtarlamaya geçer. Bu tür bir başlangıç neredeyse üçte bir daha düşük bir akım elde etmenizi sağlar elektrik motorunun doğrudan çalıştırılmasından daha.

Ancak bu yöntem, küçük dönme eylemsizliği olan mekanizmalar için uygun değildir. Bunlar, örneğin türbinlerinin küçük boyutu ve ağırlığı nedeniyle fanları ve küçük pompaları içerir. "Yıldız" konfigürasyonundan "delta" konfigürasyonuna geçiş anında, hızı keskin bir şekilde azaltacaklar veya tamamen duracaklar. Sonuç olarak, anahtarlamadan sonra elektrik motoru esasen yeniden başlar. Yani, sonunda, yalnızca motor kaynağında tasarruf sağlamakla kalmayacak, aynı zamanda büyük olasılıkla aşırı elektrik alacaksınız.

Elektronik motor yumuşak yol verici

Motorun yumuşak çalıştırılması, kontrol devresine dahil olan triyaklar kullanılarak gerçekleştirilebilir. Bu dahil etme için üç şema vardır: tek fazlı, iki fazlı ve üç fazlı. Her birinin kendi işlevsellik Ve nihai maliyet sırasıyla.

Bu şemalar genellikle başlangıç ​​akımını azaltmak mümkündür iki veya üç nominale kadar. Ek olarak, elektrik motorlarının hizmet ömrünün artmasına katkıda bulunan, yukarıda belirtilen yıldız-üçgen sisteminin doğasında bulunan önemli ısınmayı azaltmak mümkündür. Motorun çalıştırılmasının voltaj düşürülerek kontrol edilmesi nedeniyle, rotorun hızlanması diğer şemalarda olduğu gibi ani değil, yumuşak bir şekilde gerçekleştirilir.

Genel olarak, motor yumuşak çalıştırma sistemlerine birkaç temel görev atanır:

• ana olan - başlangıç ​​​​akımını üç veya dört nominal değere düşürmek;
• uygun kapasiteler ve kablolama varlığında motor besleme voltajının düşürülmesi;
• çalıştırma ve frenleme parametrelerinin iyileştirilmesi;
• ağın akım aşırı yüklerine karşı acil durum koruması.

Tek fazlı çalıştırma devresi

Bu şema, elektrik motorlarını on bir kilovattan fazla olmayan bir güçle çalıştırmak için tasarlanmıştır. Bu seçenek, çalıştırma sırasında etkinin yumuşatılması gerekiyorsa ve frenleme, yumuşak çalıştırma ve başlatma akımının düşürülmesi önemli değilse kullanılır. Her şeyden önce, ikincisini böyle bir şemada organize etmenin imkansızlığı nedeniyle. Ancak, triyaklar da dahil olmak üzere yarı iletkenlerin daha ucuz üretimi nedeniyle üretilmiyor ve nadiren bulunuyorlar;

İki fazlı çalıştırma devresi

Böyle bir şema, iki yüz elli watt'a kadar gücü olan motorları düzenlemek ve çalıştırmak için tasarlanmıştır. Bu tür yumuşak çalıştırma sistemleri bazen bir baypas kontaktörü ile donatılmıştır cihazın maliyetini düşürmek için, ancak bu, aşırı ısınmaya yol açabilecek fazların asimetrik güç kaynağı sorununu çözmez;

Üç fazlı başlatma devresi

Bu devre, elektrik motorları için en güvenilir ve çok yönlü yumuşak çalıştırma sistemidir. en yüksek güç böyle bir cihaz tarafından kontrol edilen, yalnızca kullanılan triyakların maksimum termal ve elektriksel dayanıklılığı ile sınırlıdır. Onun çok yönlülük, birçok işlevi uygulamanıza olanak tanırörneğin: dinamik fren, pikap tersi veya dengeleme kısıtlaması manyetik alan ve güncel.

Bahsedilen devrelerin sonuncusunun önemli bir unsuru, daha önce bahsedilen baypas kontaktörüdür. O elektrik motorunun yumuşak çalıştırma sisteminin doğru termal rejimini sağlamaya izin verir, motor normal çalışma hızına ulaştıktan sonra aşırı ısınmasını önler.

Elektrik motorları için mevcut yumuşak yol vericiler, yukarıdaki özelliklere ek olarak, ortak çalışmaçeşitli kontrolörler ve otomasyon sistemleri ile. Operatörün veya global kontrol sisteminin komutuyla devreye girme özelliğine sahiptirler. Bu gibi durumlarda, yüklerin devreye alınması sırasında, otomasyonda arızalara yol açabilecek parazitler meydana gelebilir ve bu nedenle, koruma sistemlerine dikkat etmeye değer. Yumuşak başlatma devrelerinin kullanılması etkilerini önemli ölçüde azaltabilir.

Yazdır

elektrikli sürücü

Yumuşak başlatıcılar: doğru seçim

Daha önce frekans dönüştürücülerin özelliklerini tartıştık ve bugün yumuşak yol vericilerin sırası geldi (yumuşak yol vericiler, yumuşak yol vericiler - tek bir terim henüz yerleşmedi ve bu yazıda "yumuşak yol verici" - SCP terimini kullanacağız).

Bazen satıcıların dudaklarından yumuşak yol verici seçmenin kolay olduğu fikrini duymak gerekir, derler ki, bu bir frekans dönüştürücü değil, burada sadece bir başlatma organize etmek gerekiyor. Bu yanlış. Yumuşak yol vericiyi seçmek daha zordur. Bu karmaşıklığın ne olduğunu anlamaya çalışalım.

SCP'nin Amacı

Adından da anlaşılacağı gibi, cihazın görevi yumuşak bir başlangıcı organize etmektir. endüksiyon motoru alternatif akım. Gerçek şu ki, doğrudan çalıştırma sırasında (yani, motor, geleneksel bir yolverici kullanılarak şebekeye bağlandığında), motor, anma akımının 5-7 katı olan bir başlatma akımı tüketir ve anma değerinden önemli ölçüde daha yüksek bir başlatma torku geliştirir. Bütün bunlar iki sorun grubuna yol açar:

1) Başlatma çok hızlı ve bu çeşitli sorunlara yol açıyor - hidrolik şoklar, mekanizmadaki sarsıntılar, şok seçimi boşluk, konveyör bantların kırılması vb.

2) Başlangıç ​​ağırdır ve tamamlanamaz. Burada, öncelikle "sert başlangıç" terimini ve yumuşak yol verici yardımıyla "kolaylaştırma" olanaklarını tanımlamanız gerekir. "Ağır başlangıç" genellikle üç tür başlatma içerir:

a) besleme ağı için "ağır" başlatma - ağ, neredeyse hiç sağlayamayacağı veya sağlayamayacağı bir akım gerektirir. Karakteristik özellikler: Kalkışta sistem girişindeki otomatlar kapanır, kalkış sırasında ışıklar söner ve bazı röle ve kontaktörler söner, besleme jeneratörü durur. Büyük olasılıkla, UPP buradaki konuyu gerçekten düzeltecektir. Bununla birlikte, en iyi durumda, başlatma akımının nominal motor akımının% 250'sine düşürülebileceği ve bu yeterli değilse, o zaman tek bir çözüm olduğu unutulmamalıdır - bir frekans dönüştürücü kullanmak gerekir.
b) Motor, mekanizmayı doğrudan çalıştırmada çalıştıramaz - hiç dönmez veya belirli bir hızda "donar" ve koruma tetiklenene kadar bu hızda kalır. Ne yazık ki, yumuşak yol verici ona yardımcı olmayacak - motorun şaft üzerinde yeterli torku yok. Bir frekans dönüştürücünün bu görevin üstesinden gelmesi olasıdır, ancak bu durum araştırma gerektirir.
c) Motor, mekanizmayı güvenle hızlandırır, ancak nominal frekansa ulaşmak için zamanı yoktur - girişteki otomatik makine tetiklenir. Bu genellikle oldukça yüksek hıza sahip ağır fanlarda olur. Kontrollü başlatıcı büyük olasılıkla burada yardımcı olacaktır, ancak arıza riski devam etmektedir. Mekanizma, koruma çalışması sırasında nominal hıza ne kadar yakınsa, başarı olasılığı o kadar artar.

Kontrollü başlatıcı ile devreye alma organizasyonu

Yumuşak yol vericinin çalışma prensibi, ağdan yumuşak yol verici aracılığıyla yüke sağlanan voltajın özel araçlarla sınırlandırılmasıdır. güç tuşları- triyaklar (veya ters paralel tristörler) - bkz. 1. Sonuç olarak yük üzerindeki voltaj ayarlanabilir.

Biraz teori: başlangıç ​​süreci bir dönüşüm sürecidir elektrik enerjisi güç kaynağı kinetik enerji anma hızında çalışan makine. Çok basitleştirilmiş bir şekilde, bu süreç şu şekilde açıklanabilir: hızlanma sırasında, motor direnci R, motor durduğunda çok küçükken, nominal hızda oldukça büyük bir değere yükselir, bu nedenle, Ohm yasasına göre şuna eşit olan akım:

ben = U / R (1)

çok büyük olduğu ortaya çıkıyor ve enerji transferi

E \u003d P x t \u003d I x U x t (2)

çok hızlı. Şebeke ile motor arasına bir yumuşak yol verici takılırsa, formül (1) çıkışında, formül (2) ise girişi etkiler. Her iki formüldeki akımın aynı olduğu açıktır. Kontrollü başlatıcı, motordaki gerilimi sınırlar, direnç artışının ardından hızlandıkça kademeli olarak artırır ve böylece tüketilen akımı sınırlar. Bu nedenle, formül (2)'ye göre, sabit bir gerekli enerji E ve şebeke voltajı U ile, akım I ne kadar düşükse, başlatma süresi t o kadar uzun olur. Bundan, voltajın düşürülmesiyle hem çok hızlı başlatmayla ilgili sorunların hem de çok hızlı çalıştırmayla ilgili sorunların olduğu görülebilir. yüksek akım ağdan tüketilir.

Bununla birlikte, hesaplamalarımız, hızlanmak için ek torka ihtiyaç duyan yükü ve buna bağlı olarak ek akımı dikkate almamıştır, bu nedenle akımı çok fazla azaltmak imkansızdır. Yük yüksekse, motor şaftındaki tork doğrudan çalıştırmada bile yeterli olmayabilir, düşük voltajda başlatmadan bahsetmeye bile gerek yok - bu, yukarıda açıklanan "b" zor başlatma seçeneğidir. Akımda bir azalma ile tork hızlanma için yeterli çıkarsa, ancak formül (2)'deki süre artarsa, o zaman makine çalışabilir - kendi bakış açısından, akımın akış süresi, nominal değeri önemli ölçüde aşar, kabul edilemez derecede uzundur (sert başlatma seçeneği "c").

Yumuşak yol vericinin temel özellikleri. Akım kontrolü imkanı. Temelde bu, kontrollü başlatıcının voltajı, akımın belirli bir özelliğe göre değişmesi için düzenleme yeteneğidir. Bu fonksiyona genellikle mevcut fonksiyonda start denir. Böyle bir fırsatı olmayan en basit yumuşak yol vericiler, voltajı zamanın bir fonksiyonu olarak düzenler - yani. motordaki voltaj, belirli bir süre için kademeli olarak başlangıçtan nominal değere yükselir. Çoğu durumda, özellikle grup 1'deki sorunları çözerken bu yeterlidir. Ancak, yumuşak yol vericiyi kurmanın ana nedeni akım sınırlamasıysa, o zaman hassas düzenleme vazgeçilmezdir. Bu işlev, ağın sınırlı gücü nedeniyle (küçük trafo, zayıf jeneratör, ince kablo vb.) kabul edilebilir akım bir kaza ile dolu. Ayrıca, akım kontrolüne sahip yumuşak yolvericiler, ani yük dalgalanmalarına karşı çok hassas olan jeneratörlerden çalışırken özellikle önemli olan, yolverme sürecinin başlangıcında yumuşak artışını gerçekleştirebilir.

Manevra ihtiyacı.

Devreye alma sürecinin sonunda ve ulaşıldığında anma gerilimi motorda, kontrollü başlatıcının güç devresinden çıkarılması arzu edilir. Bunun için, kontrollü başlatıcının giriş ve çıkışını fazlara bağlayan bir baypas kontaktörü kullanılır (bkz. Şekil 2).

Kontrollü başlatıcının komutu üzerine bu kontaktör kapanır ve akım, güç elemanlarının tamamen soğumasını sağlayan cihazın etrafında akar. Bununla birlikte, bir şönt devresinin yokluğunda bile, motorun tüm çalışması sırasında nominal güç akımı triyaklardan aktığında, ısıtmaları çalıştırma moduna kıyasla küçük olur, bu nedenle birçok yumuşak yol verici, manevra olmadan çalışmaya izin verir. Bu olasılığın bedeli, güç anahtarlarından ısıyı uzaklaştırmak için gerekli olan ısı emici nedeniyle biraz daha düşük bir anma akımı ve ağırlık ve boyutlarda önemli bir artıştır. Bazı yumuşak yol vericiler zıt prensibe göre inşa edilmiştir - içlerine zaten bir baypas kontaktörü yerleştirilmiştir ve bunlar baypas olmadan çalışmak üzere tasarlanmamıştır, bu nedenle soğutma radyatörlerindeki azalma nedeniyle boyutları minimum olur. Bunun hem fiyat hem de ortaya çıkan bağlantı şeması üzerinde olumlu bir etkisi vardır, ancak başlatma modunda çalışma süreleri diğer cihazlara göre daha azdır.

Ayarlanabilir faz sayısı.

Bu parametreye göre, yumuşak yol vericiler iki fazlı ve üç fazlı olarak ayrılır. İki fazda, adından da anlaşılacağı gibi, anahtarlar yalnızca iki fazda takılırken, üçüncü faz doğrudan motora bağlanır. Artıları - azaltılmış ısıtma, azaltılmış boyut ve fiyat.

Eksileri - özel kontrol algoritmaları tarafından kısmen telafi edilmesine rağmen, şebekeyi ve motoru hala olumsuz etkileyen faz akım tüketiminde doğrusal olmayan ve asimetrik. Ancak, seyrek lansmanlarla bu eksiklikler göz ardı edilebilir.

Dijital kontrol. Kontrollü başlatıcının kontrol sistemi dijital ve analog olabilir. Dijital kontrollü başlatıcılar genellikle bir mikroişlemci üzerinde uygulanır ve cihazın çalışma sürecinin çok esnek bir şekilde kontrol edilmesini sağlar ve birçok ek fonksiyon ve korumayı uygular ve ayrıca üst düzey kontrol sistemleriyle uygun gösterge ve iletişim sağlar. Analog yumuşak yol vericilerin kontrolünde işlem elemanları kullanılır, bu nedenle fonksiyonel zenginlikleri sınırlıdır, ayar potansiyometreler ve anahtarlar tarafından yapılır ve harici kontrol sistemleriyle iletişim genellikle ek cihazlar kullanılarak gerçekleştirilir.

Ek fonksyonlar

Koruma. Ana işlevine ek olarak - yumuşak çalıştırmanın organizasyonu - yumuşak yol vericiler, mekanizma ve motor için bir dizi koruma içerir. Kural olarak, bu kompleks, aşırı yük ve güç devresi arızalarına karşı elektronik koruma içerir. Ek bir set, başlatma süresinin aşılmasına, faz dengesizliğine, faz sırası değişikliğine, çok düşük akıma (pompalarda kavitasyona karşı koruma), yumuşak yol verici radyatörlerin aşırı ısınmasına, şebeke frekansının düşmesine vb. karşı koruma içerebilir. Birçok model, motora yerleşik bir termistöre veya termik röleye bağlanabilir. Ancak, kontrollü başlatıcının yük devresindeki bir kısa devreden kendisini veya ağı koruyamayacağı unutulmamalıdır. Tabii ki, ağ bir tanıtım makinesi tarafından korunacaktır, ancak bir kısa devre durumunda kontrollü başlatıcı kaçınılmaz olarak arızalanacaktır. Biraz teselli ancak bu olabilir kısa devre de doğru kurulum anında oluşmaz ve yük direncini azaltma sürecinde, kontrollü başlatıcı kesinlikle kapanır, ancak kapatma nedenini belirlemeden tekrar açmamalısınız.

Azaltılmış hız. Bazı yumuşak yol vericiler, sözde frekans kontrolünü uygulayabilir - motorun düşük bir hıza aktarılması. Bu azaltılmış hızlardan birkaçı olabilir, ancak bunlar her zaman kesin olarak tanımlanır ve kullanıcı tarafından ayarlanamaz.

Ek olarak, bu hızlarda çalışma son derece zaman sınırlıdır. Kural olarak, bu modlar hata ayıklama sürecinde veya çalışmaya başlamadan önce veya tamamlandıktan sonra mekanizmayı doğru bir şekilde istenen konuma ayarlamak gerektiğinde kullanılır.

Frenleme. Oldukça az sayıda model motor sargısına uygulanabilir. DC, bu da sürücünün yoğun şekilde frenlenmesine yol açar. Bu işleve genellikle aktif yüklü sistemlerde ihtiyaç duyulur - asansörler, eğimli konveyörler, örn. fren olmadığında kendi kendine hareket edebilen sistemler. Bazen bu işlev, hava akımı veya başka bir fanın hareketi nedeniyle ters yönde dönen bir fanı önceden çalıştırmak için gereklidir.

Başlata basın. Yüksek kalkış torkuna sahip mekanizmalarda kullanılır. İşlev, çalıştırmanın en başında, motora kısa bir süre için (saniyenin kesirleri) tam şebeke voltajının uygulanması ve mekanizmanın bozulması ve ardından normal modda daha fazla hızlanma meydana gelmesi gerçeğinden oluşur.

Enerji tasarrufu pompa ve fan yükünde. Kontrollü başlatıcı bir voltaj regülatörü olduğundan, hafif yükte mekanizmanın çalışmasından ödün vermeden besleme voltajını düşürmek mümkündür.

Bu, enerji tasarrufu sağlar, ancak gerilim sınırlama modundaki tristörlerin, sonraki tüm sonuçlarla birlikte ağ için doğrusal olmayan bir yük olduğunu unutmamalıyız.

Üreticilerin ürünlerine dahil ettiği başka fırsatlar da var ama bunları listelemek için bir makalenin hacmi yeterli değil.

Seçim Yöntemi

Şimdi başladığımız yere, belirli bir cihazın seçimine geri dönelim.

Bir frekans konvertörü seçmek için verilen ipuçlarının çoğu burada da geçerlidir: önce, gereksinimleri karşılayan serileri seçmelisiniz. teknik gereksinimler işlevselliğe göre, daha sonra belirli bir proje için güç aralığını kapsayanları seçin ve geri kalanlardan diğer kriterlere göre istenen serileri seçin - üretici, tedarikçi, servis, fiyat, boyutlar vb.

Saatte en fazla iki veya üç kez çalışan bir pompa veya fan için yumuşak yolverici seçmeniz gerekiyorsa, anma akımı çalıştırılmakta olan motorun anma akımına eşit veya ondan daha büyük olan bir model seçebilirsiniz. Bu durum başvuruların yaklaşık %80'ini kapsar ve bir uzmana danışmayı gerektirmez. Saat başına başlatma sıklığı 10'u aşarsa, hem gerekli akım sınırlaması hem de gerekli başlatma gecikmesi dikkate alınmalıdır. Bu durumda, genellikle bir seçim programı olan bir tedarikçinin yardımı son derece arzu edilir. istenilen model veya en azından bir hesaplama algoritması. Hesaplama için gerekli olacak veriler: anma motor akımı, saat başına çalıştırma sayısı, gerekli çalıştırma süresi, gerekli akım sınırlaması, gerekli durma süresi, ortam sıcaklığı, önerilen manevra.

Motor saatte 30 defadan fazla çalışırsa, alternatif olarak bir frekans dönüştürücü kullanmayı düşünmeye değer çünkü daha güçlü bir yumuşak yol verici modeli seçmek bile sorunu çözmeyebilir. Ve fiyatı, önemli ölçüde daha az işlevselliğe ve ağın kalitesi üzerinde ciddi bir etkiye sahip olan dönüştürücünün fiyatıyla zaten karşılaştırılabilir olacaktır.

Bağlantı

Cihazın ağa ve motora bariz bir şekilde bağlanmasına ek olarak, şöntlemenin belirlenmesi gerekir.

Baypas kontaktörünün motorun başlangıç ​​akımını değil anma akımını değiştireceği gerçeğine rağmen, en azından acil durum çalışmasının uygulanması için doğrudan çalıştırma için tasarlanmış bir modelin kullanılması yine de arzu edilir. Bağlanırken dikkat edin Özel dikkat fazlama - örneğin kontrollü başlatıcının girişindeki A fazını çıkıştaki başka bir faza yanlışlıkla bağlarsanız, baypas kontaktörünün ilk açılmasında bir kısa devre meydana gelir ve cihaz devre dışı bırakılır.

Bazı yumuşak yol vericiler, şeması şekil 2'de gösterilen altı telli bağlantıya izin verir. 3. Bu bağlantı daha fazla kablo gerektirir, ancak kontrollü başlatıcının kontrollü başlatıcının kendisinden çok daha büyük bir motorla kullanılmasına izin verir.

Kontrollü başlatıcıyı kurarken, genellikle yanlış anlamalara yol açan bir özellik daha akılda tutulmalıdır (bkz. ağır başlatma "c"). Şebekeye doğrudan bağlı bir motor için giriş makinesi hesaplanırken, motorun uzun süre akan anma akımı ve sadece birkaç saniye akan başlangıç ​​akımı dikkate alınır. Kontrollü başlatıcıyı kullanırken, başlatma akımı önemli ölçüde daha azdır, ancak çok daha uzun süre akar - bir dakika veya daha fazlasına kadar. Otomat bunu “anlayamaz” ve fırlatmanın uzun zaman önce tamamlandığını ve anma akımının kat kat üzerinde akan akımın acil bir durum sonucu olduğunu düşünür ve sistemi kapatır. Bunu önlemek için, ya yumuşak başlatma işlemi için ek bir mod ayarlama yeteneğine sahip özel bir makine kurun ya da şu özelliklere sahip bir makine seçin: Anma akımı kontrollü başlatıcı kullanılırken başlatma akımına karşılık gelir. İkinci durumda, bu makine motoru aşırı yüklerden koruyamaz, ancak kontrollü başlatıcı bu işlevi kendisi gerçekleştirir, böylece motor koruması etkilenmez.

Özetleyelim. Başlangıcının daha yumuşak hale getirilmesi gereken mekanizma, bu makalede belirtilen tüm sınırlamalara uyuyorsa ve mevcut yumuşak yol verici modellerinin sağladığı olanaklar size uyuyorsa, seçiminiz yumuşak yol vericidir. Bir frekans dönüştürücü kullanmaya kıyasla maliyet tasarrufu (besleme trafosunu değiştirmek, jeneratörün gücünü artırmak, kabloyu daha kalın bir kabloyla değiştirmek - durumunuzu seçin) fark edilir olacaktır. Herhangi bir nedenle yumuşak yol verici uygun değilse, daha pahalı olmasına rağmen çok daha işlevsel olan frekans dönüştürücülere bir kez daha dikkat edin.

Ruslan Khusainov, Ph.D., Santerno CJSC teknik direktörü (Moskova)

elektrikli sürücü 25.07.2017 Yaskawa Electric Corporation, entegre bir galyum nitrür yarı iletken amplifikatöre sahip dünyanın ilk servo motorunun yaratıldığını duyurdu. Σ-7 F servo motor, geleneksel sürücülerin yarısı kadardır ve daha kompakt ve verimli çözümler sağlar.