Asenkron motorlar için yumuşak yolverme sistemleri. Bir elektrik motorunun kendin yap yumuşak çalıştırması

Bu bölüm şunlara ayrılmıştır: teorik temeller frekans düzenlemesi Yumuşak yol vericinin çalışma prensipleri ve prensipleri.

Frekans dönüştürücünün çalışma prensibi

Bir frekans dönüştürücü- elektrik akımının frekansını değiştirerek elektrik motorlarının dönüş hızını düzenlemenizi sağlayan bir cihaz.

Frekans regülasyon sürecini anlamak için öncelikle elektrik mühendisliği dersinden çalışma prensibini hatırlamanız gerekir. asenkron elektrik motoru.

Elektrik motoru şaftının dönüşü nedeniyle oluşur manyetik alan stator sargıları tarafından oluşturulur. Manyetik alanın senkron dönme frekansı, besleme voltajının f frekansına bağlıdır ve aşağıdaki ilişkiyle ifade edilir:

burada p, manyetik alan kutup çiftlerinin sayısıdır.

Yükün etkisi altında, elektrik motorunun rotorunun dönme hızı, kayma nedeniyle stator manyetik molünün dönme hızından biraz farklıdır:

Bu nedenle, elektrik motorunun rotorunun dönme frekansı, besleme voltajının frekansına bağlıdır:

Böylece şebeke voltajının frekansı f değiştirilerek gerekli motor şaft hızı np elde edilebilir. Kayma, dönme hızındaki bir değişiklikle artmaz ve buna göre düzenleme işlemi sırasındaki güç kayıpları önemsizdir.

İçin verimli çalışma elektrikli sürücünün ve elektrik motorunun ana özelliklerinin maksimum değerlerinin sağlanması, besleme voltajının frekansla birlikte değiştirilmesi gerekir.

Gerilim değişim fonksiyonu ise yük momentinin doğasına bağlıdır. Sabit yük torku Mc = const ile statordaki voltajın frekansla orantılı olarak düzenlenmesi gerekir:

Fan modu durumları için:

Hızla ters orantılı bir yük torku ile:

Böylece asenkron motorun statorunda frekans ve voltajın eş zamanlı düzenlenmesiyle düzgün frekans kontrolü sağlanır.

Şekil 1. Şema frekans dönüştürücü

İncirde. 1. Düşük voltajlı bir frekans dönüştürücünün tipik bir blok şeması sunulmaktadır. Şeklin alt kısmında her blok için giriş ve çıkış gerilimleri ve akımlarının grafikleri açıkça gösterilmiştir.

Öncelikle redresörün (1) girişine şebeke gerilimi (U BX) verilir. Daha sonra, düzeltilmiş voltajı (U VPR) düzeltmek için bir kapasitör filtresi (2) kullanılır. Daha sonra invertörün (3) girişine sabit bir voltaj (U d) beslenir, burada akım doğrudan geriden alternatife dönüştürülür ve böylece bir çıkış sinyali oluşturulur. gerekli değerler voltaj ve frekans. Sinüzoidal bir sinyal elde etmek için bir yumuşatma filtresi (4) kullanılır

İnverterin çalışma prensibini daha net anlamak için, Şekil 1'deki frekans dönüştürücünün devre şemasını göz önünde bulundurun. 2

Pirinç. 2 – devre şeması alçak gerilim frekans dönüştürücü

İnvertörler esas olarak darbe genişlik modülasyonu (PWM) yöntemini kullanır. Bu yöntemin prensibi, çeşitli sürelerde darbeler oluşturarak jeneratör anahtarlarını dönüşümlü olarak açıp kapatmaktır (Şekil 3). Motorun endüktansı veya ek bir yumuşatma filtresinin kullanılması yoluyla sinüzoidal bir sinyal elde edilir.

Pirinç. 3. Frekans dönüştürücünün çıkış sinyali

Böylece invertör anahtarlarının açılıp kapatılması sürecini kontrol ederek istenilen frekansta bir çıkış sinyali üretebilir ve dolayısıyla sürücünün dönüş hızını değiştirerek mekanizmanın teknolojik parametrelerini kontrol edebiliriz.

Yumuşak yol vericinin teorisi ve çalışma prensibi

Elektrik motorunun çalıştırılması sırasında meydana gelen geçici süreçlerin özellikleri nedeniyle sargı akımları değerin 6-8 katına ulaşır. Anma akımı elektrik motoru ve şaftındaki tork, nominal değerin% 150-200'üne ulaşır. Sonuç olarak bu, motorun mekanik kısmının hasar görme riskini artırır ve aynı zamanda besleme voltajının düşmesine neden olur.

Bu sorunları pratikte çözmek için kullanılır elektrik motorları için yumuşak yol vericiler, mevcut yükte kademeli bir artış sağlar.

Mevcut yükleri azaltmanın yanı sıra kontrollü başlatıcılar şunları sağlar: .

Motor sargılarının ısınmasını azaltın;
Başlatma sırasında voltaj düşüşlerini azaltın;
Ayarlanan zamanda frenlemeyi ve ardından motorun çalıştırılmasını sağlayın;
Pompa tahrikinin bir parçası olarak çalışırken basınçlı boru hatlarındaki su darbesini azaltın;
Elektromanyetik girişimi azaltın;
Faz hatası, aşırı gerilim, sıkışma vb. durumlarda elektrik motorunun kapsamlı korumasını sağlayın;
Bir bütün olarak sistemin güvenilirliğini ve dayanıklılığını artırın.

Yumuşak yol vericinin çalışma prensibi

Yumuşak yolvericinin tipik bir diyagramı Şekil 2'de gösterilmektedir. 1

Pirinç. 1. Yumuşak yol vericinin tipik diyagramı

Tristörlerin açılma açısını değiştirerek kontrollü başlatıcının çıkış voltajı düzenlenir. Tristörün açılma açısı ne kadar büyük olursa, elektrik motorunu besleyen çıkış voltajının değeri de o kadar büyük olur.

Pirinç. 2. Yumuşak yol vericinin çıkış voltajının oluşumu

Asenkron bir elektrik motorunun torkunun büyüklüğünün voltajın karesiyle orantılı olduğu dikkate alındığında, voltajdaki bir azalma motor şaftının torkunun büyüklüğünü azaltır. Bu yöntemi kullanarak elektrik motorunun başlangıç akımları 2 ... 4 I NOM değerine düşürülürken hızlanma süresi biraz artırılır. Asenkron bir elektrik motorunun mekanik özelliklerinde voltajın azalmasıyla görsel bir değişiklik, Şekil 2'de gösterilmektedir. 3

Şek. 3. Mekanik karakteristiği motor

Elektrik motorunun yumuşak başlatılması sırasında akım yükündeki azalma, Şekil 2'de açıkça gösterilmiştir. 4.

Pirinç. 4. Asenkron motorun yumuşak başlangıç şeması gösterilmiştir

İncirde. 1. kanıtlandı tipik diyagram Ancak yumuşak yolvericiler için gerçek yumuşak yolverici devresinin öncelikle çalışma koşullarına bağlı olacağını belirtmekte fayda var. Örneğin ev için ev aleti ve endüstriyel kırıcının tahrik motoru için farklı yumuşak yol vericiler gereklidir. En önemli parametreler Yumuşak yolvericilerin çalışma modlarını belirleyen, yol alma süresi ve maksimum aşırı akımdır.

Bu parametrelere bağlı olarak, yumuşak yol vericilerin aşağıdaki çalışma modları ayırt edilir:

Normal: başlatma 10-20 saniye, başlatma sırasındaki akım 3,5 I no'dan fazla değil.
Ağır: başlatma yaklaşık 30 saniyedir, başlatma sırasındaki akım 4,5 I nom'u aşmaz
çok ağır: Sınırsız hızlanma süresi, yüksek ataletli sistemler, 5,5…8 aralığında başlatma akımı I nom

Yumuşak yolvericiler aşağıdaki ana gruplara ayrılabilir:

1. Tork regülatörlerinin çalıştırılması
Bu tür cihazlar yalnızca bir fazı izler üç fazlı motor. Tek fazlı kontrol, motor motorunun başlangıç torkunun azaltılmasını mümkün kılar, ancak aynı zamanda başlangıç akımındaki azalma da önemsizdir. Bu tip cihazlar, başlatma döneminde mevcut yükleri azaltmak ve yüksek ataletli yükleri başlatmak için kullanılamaz. Ancak tek fazlı asenkron elektrik motorlu sistemlerde uygulama bulmuşlardır.

2. Voltaj regülatörleri olmadan geri bildirim
Bu tür cihazlar aşağıdaki prensipte çalışır: kullanıcı, başlangıç voltajının değerini ve nominal değere yükselme süresini ayarlar ve bunun tersi de geçerlidir. Açık çevrim voltaj regülatörleri bir elektrik motorunun hem iki hem de üç fazını kontrol edebilir. Bu tür regülatörler, başlatma işlemi sırasında voltajı azaltarak, başlatma akımında bir azalma sağlar.

3. Geri beslemeli voltaj regülatörleri
Bu tip kontrollü başlatıcı yukarıda açıklanan cihazların daha gelişmiş bir modelidir. Geri bildirimin varlığı, voltajı artırma sürecini kontrol etmenize olanak tanır. optimum mod elektrik motorunun çalıştırılması. Mevcut yüke ilişkin veriler aynı zamanda elektrik motorunun aşırı yüke, faz dengesizliğine vb. Karşı kapsamlı korumasını düzenlemenize de olanak tanır.

4. Geri beslemeli akım düzenleyiciler
Geri besleme akımı kontrolörleri en çok mükemmel cihazlar pürüzsüz başlangıç. Çalışma prensibi gerilim yerine akımın doğrudan düzenlenmesine dayanmaktadır. Bu, elektrik motorunun çalıştırılmasının en doğru kontrolünü elde etmenizi sağlar ve ayrıca kontrollü başlatıcının kurulumunu ve programlanmasını kolaylaştırır.

Elektrik motorları için yumuşak yolvericiler, kombine cihaz sınıfına aittir. Ana görevleri enerji dağıtımı olarak kabul edilir. Ayrıca elektrik motorlarının gücünün kontrol edilmesine de yardımcı olurlar. Motorun sürekli çalışmasını sağlamak için idealdirler.

Gerekirse, ana gücü oldukça hızlı bir şekilde kapatacaklar. Günümüzde endüstride yumuşak yolvericiler aktif olarak kullanılmaktadır. Özellikle delme ve freze makinelerinde modelleri bulunabilir. Asansör istasyonları için bu tür cihazlar uygundur.

Standart bir başlatıcının şeması

Bir elektrik motoru için yumuşak yol vericinin standart devresi bir dizi kontaktır. Konumlarını değiştirerek giriş voltajı parametresi değişir. Modellerdeki çekirdekler genellikle darbe tipinde kurulur. Elektrik bobinleri cihazlarda kontakların arkasında bulunur.

Bu durumda düşük ve yüksek frekanslı termik röleler kullanılır. Ekipmanı bağlamak için iki terminal bulunmalıdır. Kontakların doğrudan hareketi yaylar sayesinde gerçekleştirilir. Çeşitli kontrol üniteleri bulunmaktadır. Modellerdeki terminaller genellikle alt kapağın altında bulunur. Kazanç filtreleri tüm starterlere takılı değildir.

Tek fazlı modifikasyonlar

Elektrik motorlarının (yumuşak yol verici) çalıştırılmasını sağlayan tek fazlı cihazın tasarımı oldukça basittir. Bu durumda bobin şu şekilde seçilir: Birincil sargı. Modellerde dörtten fazla açık kontak yoktur. Bu durumda çekirdek bobinin altında bulunur. Frekansın kendisi en az 55 Hz tutulmalıdır.

Cihazların motora bağlanmak için iki terminali vardır. Modellerde düz yaylar kullanılır. Başlangıçların boyutuna bağlı olarak değişir. Bazı modifikasyonlar hassasiyet düzenleyicilerle donatılmıştır. Terminalleri alt panelin yakınında bulunur. Endüstriyel makinelerde sıklıkla yumuşak yol verici kullanılır.

İki fazlı modellerin cihazı

Elektrik motorlarının çalıştırılmasını sağlayan iki fazlı bir cihaz (yumuşak yol verici) yalnızca darbe çekirdeğiyle mevcuttur. Bu durumda düşük frekanslı termal röleler kurulur. Modellerde doğrudan en fazla dört kişi bulunabilir. Faz değiştirmek için bir tetikleyici kullanılır. Ayrıca birçok cihazda kazanç filtreleri kuruludur. Modeller arka paneldeki pinler aracılığıyla bağlanır. Bu tür cihazlardaki terminaller üst plakanın üzerinde bulunur. Kontrol üniteleri genellikle hassasiyet regülatörlü olarak mevcuttur. Üretimde sıklıkla iki fazlı modelleri bulabilirsiniz. Frezeleme ekipmanları için çok uygundurlar.

Üç fazlı modifikasyonlar

Üç fazlı elektrik motorları için yumuşak yol vericiler, kontakların konumunu değiştirerek çalışır. Bu durumda birçok modelde bobinler çekirdeklerin arkasında bulunur. Özel bir platform üzerine bir dizi açık kontak kurulur. Üç fazlı yolvericilerin terminalleri kontrol ünitesinin üzerinde bulunabilir. Ancak çoğu zaman arka panelin yakınında bulunurlar.

Bu tür cihazlarda direkt termik röleler 60 Hz'de mevcuttur. Ekipmanın hassasiyeti bir kol kullanılarak ayarlanabilir. Tetik mekanizması çekirdeğin üzerine monte edilmiştir. Günümüzde deniz motorlarında sıklıkla üç fazlı marş motorları kullanılmaktadır.

Senkron motorlar için modeller

Elektrik motorlarının çalıştırılmasını sağlayan senkron cihaz (yumuşak yol verici), azaltılmış frekans ile karakterize edilir. Bu, çekirdeklerin kullanılmasıyla elde edilir. kapalı tip. Bu modellerin bobinleri 200 V giriş voltajına dayanmalıdır. Termal rölelerüst plakanın üzerine monte edilmiştir. Çekirdeğin her iki yanında bir kapatma kontakları sistemi bulunur.

Cihazın hassasiyetini arttırmak için özel bir regülatör kullanılır. Modellere yönelik terminaller panelin üstüne ve arkasına monte edilebilir. Kazanç filtreleri oldukça nadir kullanılır. Bu durumda tetikleyiciler sıklıkla ayarlanır.

Asenkron motor yol vericiler

Günümüzde elektrik motorlarının çalıştırılmasını sağlayan asenkron cihazlar (yumuşak yol vericiler) çeşitli konfigürasyonlarda üretilmektedir. modeller 220 ve 300 V'a kurulur. Bu durumda çekirdekler sıklıkla kullanılır açık tip. Ortalama olarak bant genişlikleri 5 megapiksele ulaşır. Ancak piyasada darbe tipi çekirdekler de mevcuttur. Artan hassasiyetleri bakımından diğer modellerden farklıdırlar. Aynı zamanda çok yavaş yıpranırlar ve uzun süre dayanabilirler. Cihazlardaki açık kontaklar plakanın üst kısmında bulunur.

Termal röleler yalnızca düşük frekanslı tipte kurulur. Minimum 230 V çıkış voltajına dayanmalıdırlar. Birçok model terminaller aracılığıyla bağlanır. Alt kontakların konumunu değiştirmek için yaylar kullanılır. Genellikle küçük çaplarda monte edilirler. Tüm cihazlardaki kontrol üniteleri kilitlerle donatılmıştır. Hassasiyet kontrolleri de tüm konfigürasyonlarda mevcuttur. Modeller tetikleyicilerin türü açısından oldukça farklıdır. Bobinli cihazları düşünürsek, çoğunlukla dalga tipindedirler. Ancak piyasada faz analogları da mevcuttur.

Bu tür cihazlardaki tetik mekanizması özel ilgiyi hak ediyor. Kural olarak iletken takımlarından oluşur. Günümüzde dört kontaklı modifikasyonların en yaygın olduğu kabul edilmektedir. 300 V indüktörlü modelleri düşünürsek, bu durumda tetikleyiciler her zaman faz tipinde kullanılır.

Yüksek voltajlı motor çalıştırma modellerinin özellikleri

Yüksek voltajlı marş motorları nükleer enerjide aktif olarak kullanılmaktadır. Bu tür cihazların bobinleri genellikle 300 V'a ayarlanır. Parametre Bant genişliği 5 mp civarında dalgalanıyor. Hem hareketli hem de hareketsiz doğrudan temaslar vardır. Çekirdekler darbeli ve kapasitör tipinde kurulur. Duyarlılık açısından birbirlerinden farklıdırlar. Günümüzde darbe modifikasyonlarının daha güvenilir olduğu düşünülmektedir.

Cihazlar için termal röleler yalnızca düşük frekanslı olanlar için uygundur. Sistemdeki çalışma akımı 5 A'ya ulaşmaktadır. Plakaların ayarlanması için yassı yaylar kullanılmaktadır. Starterlerdeki kontrol üniteleri engelleyicili ve engelleyicisiz olarak mevcuttur. Tetikleyiciler genellikle üç iletken üzerine kurulur. Bu durumda kazanç filtreleri çok nadiren kullanılır.

Cihazlardaki tetikleyicilerin türü özel ilgiyi hak ediyor. Düşük frekanslı cihazları düşünürsek, bunlar yalnızca dalga türünden seçilir. Cihazın hassasiyetini azaltmakla iyi başa çıkıyorlar. Yüksek voltajlı elektrik motorunun yumuşak başlatma cihazı, terminallerin kapatılması yoluyla bağlanır. Genellikle üst kapakta bulunurlar.

ABB serisi modeli

ABB motor yumuşak yol verici, faz tetikleyicilerin varlığıyla karakterize edilir. Dalga modifikasyonlarına göre avantajları, elektromanyetik girişimle hızlı bir şekilde başa çıkabilme yeteneklerinde yatmaktadır. Böylece motor daha stabil çalışır ve hız her zaman istenilen seviyede tutulur. Kazanç filtreleri yalnızca alçak gerilim tipi cihazlarda bulunabilir. Modellerin plakaları düz yaylar üzerine sabitlenmiştir. Tetikleyiciler kontrol ünitelerine monte edilmiştir. Kullanıcı bir kolu kullanarak frekansı doğrudan kontrol edebilir.

Bu tür ABB serisi cihazlarda endüktörler 200 V'a ayarlanmıştır. Kontaklar plakanın her iki yanında bulunur. Çekirdekler genellikle kapalı olarak kurulur. Sonuç olarak aşınmaları son derece azdır. Termik röleler hem kademeli hem de referans tipte bulunabilir. Cihazlarda sadece iki çıkış bulunmaktadır. Bu tür modeller yalnızca aşağıdaki özelliklere sahip ağlarda kullanılabilir: alternatif akım. Bu durumda çıkış voltajı parametresi 220 V'u geçmemelidir. Buna karşılık maksimum akım seviyesi 6 A olabilir.

Başlatıcı "Schneider"

Schneider motor yumuşak yol verici 230 V'luk bir bobin ile donatılmıştır, maksimum 6 A yüke dayanabilir. Bu durumda açık kontak ağı termal rölenin yakınında bulunur. Modelin çekirdeği darbe tipine ayarlanmıştır. Bant genişliği parametresi maksimum 6 MP'dir. Plakanın hemen altına bir termal röle monte edilmiştir. Model terminalli çıkışlara sahiptir. Sistemdeki hareketli kontaklar düz yaylar üzerine monte edilmiştir. Kontrol ünitesi standart olarak cihaz içerisinde bulunmaktadır.

Engelleyicisi var. Tetik mekanizması dört kontağa monte edilmiştir. Starter'da kazanç filtresi yoktur. Ancak frekansı ayarlamak için bir kol vardır. Tetikleyici faz tipine ayarlanmıştır. Cihaza alt plakanın üstüne, hareketli kontakların yanına monte edilir. Cihaz senkron motorların kontrolü için uygundur.

Deniz taşıtlarına yönelik cihazlar

Denizcilik modelleri açık çekirdeklidir. Bobinlerin kendileri 300 V'a monte edilmiştir.Elektrik motorunu yumuşak çalıştırma cihazı maksimum 6 A aşırı yüke dayanmalıdır.Bu tür değişikliklerin bant genişliği parametresi 7 megapiksele ulaşır. Modelleri bağlamak için özel terminaller kullanılır. Genellikle plakadaki çekirdeğin üzerine monte edilirler.

Kontrol üniteleri koruma için ara kilitlerle donatılabilir. Tetik mekanizmaları tasarım açısından oldukça farklıdır. Düşük frekanslı modelleri düşünürsek, genellikle dört iletken üzerine kurulurlar. Bu durumda terminaller çekirdeğin yakınına yerleştirilmelidir. Bu tip modellerin hassasiyeti ayarlanamaz. Kazanç filtreleri yalnızca dalga tetikleyicili başlatıcılarda bulunur. Cihazlardaki hareketli plakalar termik rölelerin yakınına monte edilir.

Nükleer enerji tesisleri için modüler modeller

Cihazlar nükleer enerji güvenilir koruma sistemleriyle donatılmıştır. Toplamda, cihazların kontakları olan yaklaşık beş plakası vardır. Cihazlara çok çeşitli bobinler takılmıştır. Bazı durumlarda arka panellere monte edilirler. Cihazların bağlantı için iki çıkışı vardır. Termal röleler genellikle düşük frekanslı tipte kullanılır. Bu durumda yalnızca darbe çekirdekleri uygundur.

Zaten mükemmel çalışan cihazları ve mekanizmaları yeniden donatmak için kim parasını ve zamanını zorlamak, harcamak ister? Pratikte görüldüğü gibi çoğu bunu yapıyor. Hayattaki herkes güçlü elektrik motorlarıyla donatılmış endüstriyel ekipmanlarla karşılaşmasa da, günlük yaşamda o kadar açgözlü ve güçlü olmasa da sürekli olarak elektrik motorlarıyla karşılaşırlar. Muhtemelen herkes asansörü kullanmıştır.

Gerçek şu ki, rotorun çalıştırıldığı veya durdurulduğu anda hemen hemen her elektrik motoru çok büyük yüklere maruz kalıyor. Nasıl daha güçlü motor ve harekete geçirdiği ekipman ne kadar büyük olursa, lansman maliyeti de o kadar yüksek olur.

Muhtemelen, çalıştırma sırasında motora uygulanan en önemli yük, kısa süreli de olsa, ünitenin nominal çalışma akımının çok katı fazlalığıdır. Sadece birkaç saniye çalıştıktan sonra elektrik motoru normal hızına ulaştığında tükettiği akım da normal seviyelere dönecektir. Gerekli güç kaynağını sağlamak için elektrikli ekipmanların ve iletken hatların gücünü artırmak zorunda bu da fiyatların artmasına neden oluyor.

Başlangıçta güçlü elektrik motoru Yüksek tüketimi nedeniyle, besleme voltajında \u200b\u200bbir "düşme" vardır ve bu, aynı hattan beslenen ekipmanın arızalanmasına veya bozulmasına neden olabilir. Ayrıca güç kaynağı ekipmanının servis ömrü azalır.

Motorun yanmasına veya aşırı ısınmasına neden olan acil durumlar meydana gelirse, trafo çeliğinin özellikleri değişebilirÖyle ki tamir sonrasında motor gücünün yüzde otuzuna kadarını kaybedecek. Bu koşullar altında artık kullanıma uygun değildir ve değiştirilmesi gerekir ki bu da ucuz değildir.

Neden yumuşak bir başlangıca ihtiyacınız var?

Görünüşe göre her şey doğru ve ekipman bunun için tasarlandı. Ama her zaman bir "ama" vardır. Bizim durumumuzda bunlardan birkaçı var:

elektrik motorunun çalıştırıldığı anda, besleme akımı nominal değeri dört buçuk ila beş kat aşabilir, bu da sargıların önemli ölçüde ısınmasına neden olur ve bu çok iyi değildir;
motorun doğrudan anahtarlamayla çalıştırılması, öncelikle aynı sargıların yoğunluğunu etkileyen, çalışma sırasında iletkenlerin sürtünmesini artıran, yalıtımlarının tahribatını hızlandıran ve zamanla dönüşler arası kısa devreye yol açabilen sarsıntılara yol açar;
yukarıda bahsedilen sarsıntılar ve titreşimler tahrik edilen ünitenin tamamına iletilir. Bu zaten tamamen sağlıksız çünkü hareketli parçalarına zarar verebilir: sistemler dişliler, tahrik kayışları, konveyör bantları veya sadece kendinizi sarsılan bir asansörde sürerken hayal edin. Pompalar ve fanlar söz konusu olduğunda bu, türbinlerin ve kanatların deformasyonu ve tahrip olması riskidir;
Ayrıca olabilecek ürünleri de unutmamalısınız. üretim hattı. Böyle bir sarsıntı nedeniyle düşebilir, parçalanabilir veya kırılabilirler;
Muhtemelen dikkat edilmesi gereken son nokta, bu tür ekipmanların çalıştırılmasının maliyetidir. Sadece sık sık kritik yüklerle ilgili pahalı onarımlardan değil, aynı zamanda önemli miktarda verimsiz harcanan elektrikten de bahsediyoruz.

Görünüşe göre yukarıdaki işletme zorluklarının tümü yalnızca güçlü ve hantal bir modelin doğasında var endüstriyel ekipman Ancak öyle değil. Bütün bunlar ortalama bir insan için baş ağrısına dönüşebilir. Bu öncelikle elektrikli aletler için geçerlidir.

Dekupaj testereleri, matkaplar, taşlayıcılar ve benzerleri gibi birimlerin özel kullanımı, nispeten kısa bir süre içinde birden fazla başlatma ve durdurma döngüsü gerektirir. Bu çalışma modu, dayanıklılıklarını ve enerji tüketimini endüstriyel emsalleriyle aynı ölçüde etkiler. Bütün bunlarla birlikte, yumuşak çalıştırma sistemlerinin motor devrini düzenleyemiyor veya yönlerini tersine çevirin. Büyütmek de imkansız Başlangıç torku veya akımı motor rotorunu döndürmeye başlamak için gerekenin altına düşürün.

Elektrik motorları için yumuşak başlatma sistemleri seçenekleri

Yıldız-üçgen sistemi

En yaygın kullanılan endüstriyel başlatma sistemlerinden biri asenkron motorlar. Başlıca avantajı basitliktir. Motor, yıldız sisteminin sargıları değiştirildiğinde çalışır, ardından normal hıza ulaşıldığında otomatik olarak üçgen geçişe geçer. Bu başlangıç seçeneği neredeyse üçte bir oranında daha düşük bir akım elde etmenizi sağlar elektrik motorunun doğrudan çalıştırılmasından daha iyidir.

Ancak bu yöntem dönme eylemsizliği küçük olan mekanizmalar için uygun değildir. Bunlar, örneğin türbinlerinin küçük boyutu ve ağırlığı nedeniyle fanları ve küçük pompaları içerir. "Yıldız" konfigürasyonundan "üçgen" konfigürasyonuna geçiş anında, hızı keskin bir şekilde azaltacak veya tamamen duracaklar. Sonuç olarak, anahtarlamadan sonra elektrik motoru esasen yeniden çalışır. Yani sonuçta sadece motor ömründen tasarruf etmekle kalmayacak, aynı zamanda büyük olasılıkla aşırı enerji tüketimiyle de karşılaşacaksınız.

Elektronik motor yumuşak yol verici

Sorunsuz başlangıç motor kontrol devresinde bulunan triyaklar kullanılarak üretilebilir. Böyle bir dahil etme için üç şema vardır: tek fazlı, iki fazlı ve üç fazlı. Her birinin kendine ait işlevsellik Ve nihai maliyet sırasıyla.

Bu şemalar genellikle başlangıç akımını azaltmak mümkündür iki veya üç nominale kadar. Ek olarak, yukarıda bahsedilen yıldız-üçgen sisteminin doğasında bulunan önemli ısınmanın azaltılması da mümkündür, bu da elektrik motorlarının servis ömrünün uzatılmasına yardımcı olur. Motorun çalıştırılmasının voltajın düşürülmesiyle kontrol edilmesi nedeniyle, rotor diğer devrelerde olduğu gibi ani değil, sorunsuz bir şekilde hızlanır.

Genel olarak motor yumuşak çalıştırma sistemlerine birkaç temel görev atanır:

Bunlardan en önemlisi, başlangıç akımını üç ila dört nominal değere düşürmektir;
uygun güç ve kablolama mevcutsa motor besleme voltajının azaltılması;
çalıştırma ve frenleme parametrelerinin iyileştirilmesi;
Akım aşırı yüklemelerine karşı acil ağ koruması.

Tek fazlı başlatma devresi

Bu devre, gücü on bir kilovattan fazla olmayan elektrik motorlarını çalıştırmak için tasarlanmıştır. Bu seçenek, çalıştırma sırasındaki şokun yumuşatılması gerekiyorsa kullanılır, ancak frenleme, yumuşak başlatma ve çalıştırma akımını azaltmanın bir önemi yoktur. Öncelikle ikincisini böyle bir şemada organize etmenin imkansızlığından dolayı. Ancak triyaklar da dahil olmak üzere yarı iletkenlerin daha ucuz üretimi nedeniyle üretimi durdurulmuştur ve nadiren görülmektedir;

İki fazlı başlatma devresi

Bu devre, iki yüz elli watt'a kadar güce sahip motorları düzenlemek ve çalıştırmak için tasarlanmıştır. Bu tür yumuşak başlangıç sistemleri bazen bir bypass kontaktörü ile donatılmıştır cihazın maliyetini düşürmek için, ancak bu, aşırı ısınmaya yol açabilecek faz besleme asimetrisi sorununu çözmez;

Üç fazlı başlatma devresi

Bu devre, elektrik motorları için en güvenilir ve evrensel yumuşak çalıştırma sistemidir. Maksimum güç Böyle bir motor cihazı tarafından kontrol edilen, yalnızca kullanılan triyakların maksimum termal ve elektriksel dayanıklılığı ile sınırlıdır. Onun çok yönlülük birçok işlevi uygulamanıza olanak tanırörneğin: dinamik fren, pikap tersi veya manyetik alanı ve akım sınırlamasını dengelemek.

Bahsedilen devrelerin sonuncusunun önemli bir unsuru, daha önce bahsedilen bypass kontaktörüdür. O elektrik motoru yumuşak çalıştırma sisteminin doğru termal koşullarını sağlamanıza olanak tanır Motor normal çalışma hızına ulaştıktan sonra aşırı ısınmasını önler.

Günümüzde mevcut olan elektrik motorları için yumuşak çalıştırma cihazları, yukarıdaki özelliklere ek olarak, Birlikte çalışmaçeşitli kontrolörler ve otomasyon sistemleri ile. Operatörün veya global kontrol sisteminin komutuyla devreye girme özelliğine sahiptirler. Bu gibi durumlarda yükler açıldığında otomasyonda arızalara yol açabilecek parazitler ortaya çıkabilir ve bu nedenle koruma sistemlerine dikkat etmeye değer. Yumuşak başlatma devrelerinin kullanılması bunların etkilerini önemli ölçüde azaltabilir.

Kontrollü başlatıcıların (SFD'ler) etkili kullanımı yalnızca doğru değer seçildiğinde mümkündür. Temel seçim kriterleri genellikle motor yükünün türü, başlatma sıklığı ve derecelendirme verileridir.

Cihazların başlangıç \u200b\u200bözellikleri birbirinden önemli ölçüde farklılık gösterebilir ve değerleri, çözülen görev aralığına bağlıdır. Bu nedenle asenkron motorlar için yumuşak yol vericiyi seçerken gelecekteki uygulama alanını dikkate almak çok önemlidir.

Başlangıç özellikleri kabaca üç kategoriye ayrılabilir.

UPP çalışma modları

Normal mod, 10 ila 20 saniyelik bir başlatma süresiyle, 3,5 x I nom seviyesindeki başlatma akımlarının değeri ile sınırlıdır.

Ağır hizmet, biraz daha yüksek atalet momentine sahip yüklerle karakterize edilir. Başlatma akımları 4,5 x I dereceyle sınırlıdır ve hızlanma süresi 30 saniyeyle sınırlıdır.

Çok ağır görev, çok yüksek atalet momentlerinin varlığı anlamına gelir. Ani akımlar 5,5 x I nom seviyesine ulaşır ve hızlanma süresi 30 saniyeyi önemli ölçüde aşabilir.

AMR Türleri

Şema Kontrollü başlatıcının çalışması dört türden biri olabilir:

1. Tork regülatörlerinin çalıştırılmasıÜç fazlı asenkron motorun yalnızca bir fazını kontrol edin. Bu tip kontrol, yumuşak yolvermeyi kontrol edebilse de, yolverme akımlarını azaltmaz.

Aslında, başlatma torku kontrolörleri kullanıldığında, motor sargılarındaki akım, doğrudan başlatma ile elde edilen akıma yaklaşık olarak eşittir. Aynı zamanda, bu tür bir akım, doğrudan çalıştırma durumuna göre sargılardan daha uzun süre akar, bu nedenle motor aşırı ısınabilir.

Bu tip cihazlar, azaltılmış başlatma akımları gerektiren sürücüler için kullanılamaz. Yüksek ataletli mekanizmaların başlatılmasını (motorun aşırı ısınma riski nedeniyle) ve sürücünün sık sık başlatılmasını/durdurulmasını sağlayamazlar.

2. Geri bildirim sinyali olmayan voltaj regülatörleri yalnızca kullanıcı tarafından kesin olarak belirlenen bir programa göre çalışabilir. Motordan geri bildirim olmadığından motor devrini değişen yüke uyacak şekilde değiştiremezler. Aksi takdirde yumuşak yolvericilerin tüm gereksinimlerini karşılarlar ve motorun tüm fazlarını kontrol edebilme özelliğine sahiptirler. Bunlar belki de en popüler olanlardır yumuşak başlangıçlar.

Tablo 1 Uygulamaya bağlı olarak çalışma modu

Şema motorun çalıştırılması, çalıştırma voltajının yanı sıra çalıştırma için gereken sürenin önceden ayarlanmasıyla belirlenir. Bu tipteki birçok cihaz aynı zamanda ani akımın sınırlandırılmasını da sağlayabilir - bu, başlatma sırasındaki voltajın azaltılmasıyla elde edilir. Elbette bu tür regülatörler aynı zamanda mekanizmanın yavaşlamasını da kontrol ederek düzgün ve sürekli bir durdurma gerçekleştirebilmektedir.

İki fazlı regülatörler voltajı azaltabilir üç faz ancak akım dengesizdir.

3. Geri besleme sinyalli voltaj regülatörleri- Bunlar yukarıda açıklanan cihazların modernize edilmiş versiyonlarıdır. Mevcut akım değerini okuyabilir ve voltajı, akımın kullanıcı tarafından belirlenen limitlerin dışına çıkmayacak şekilde ayarlayabilirler. Ayrıca elde edilen veriler çeşitli korumaların (faz dengesizliğine, aşırı yüke vb. karşı) çalıştırılması için kullanılır.

Bu asenkron motorlar için yumuşak başlatma cihazı diğer benzer cihazlarla gruplandırılabilir birleşik sistem elektrik motorlarının kontrolü.

4. Geri besleme sinyalli akım regülatörleri. Bunlar en modern yumuşak başlangıçlar. Şemaçalışma, önceki modellerde olduğu gibi voltajın değil akımın düzenlenmesine dayanmaktadır. Bu, daha iyi kontrol doğruluğu, daha basit programlama ve hızlı cihaz kurulumu sağlar; sonuçta çoğu parametre, manuel girişe gerek kalmadan otomatik olarak belirlenir.

Düşük voltaj başlatma

Böyle bir başlatma anında motordan akan akım, rotorun sıkışması durumundaki akıma eşittir. Bu sırada motor hızlanır ve bir noktada tork nominal değerin üzerine çıkar ve ardından nominal değere döner. Akım ve torktaki değişimin niteliği, her bir motorun tasarımına ve modeline bağlıdır.

Farklı modellerdeki ancak aynı özelliklere sahip motorları çalıştırma sürecinin çok farklı olabileceği unutulmamalıdır. Başlangıç akımı, nominal değerin %500 - %700'ü aralığında olabilir ve tork %70 ila %230 arasında olabilir!

Bu tür özellikler bu türün çalışmasına ciddi bir engel teşkil etmektedir. asenkron motorlar için yumuşak yol vericiler. Bu nedenle göreviniz minimum kalkış akımıyla yüksek kalkış torku elde etmekse uygun motorları seçmeniz gerekir.

Motorun başlatma torku, daha önce gösterildiği gibi, akım gücüne ikinci dereceden bir bağımlılığa sahiptir.

Akım azalmasının sınırlı olması gerektiği unutulmamalıdır: eğer başlatma torku yük torkundan daha az olursa hızlanma duracak ve motor nominal dönüş hızına ulaşamayacaktır.

Delta/Yıldız başlangıçlar

Bu tipteki başlangıçlar en yaygın tip olmasına rağmen yumuşak yol vericiler, diyagramüçgen/yıldız ağır yükler altında çalışmaya izin vermez.

İlk olarak, çalıştırma sırasında motor "yıldıza" bağlanır ve tork ve akım değeri, nominal değerin üçte birine eşittir. Belirtilen aralığın sonunda sürücü kapanır ve tekrar açılır, ancak zaten "üçgen" şemasına göre.

Yıldız hızlanma sırasında motor deltaya geçmek için yeterli hız elde etmek için gerekli torku geliştirebilirse çalıştırma etkili olacaktır. Bu, nominal hızdan çok daha düşük bir hızda gerçekleşirse, böyle bir başlatma sırasındaki akım, doğrudan çalıştırma akımından önemli ölçüde farklı olmayacaktır, bu da cihazın kullanımının anlamsız olduğu anlamına gelir.

Akım ve torktaki patlayıcı dalgalanmalara ek olarak, motor "üçgen" şemasına göre çalışmaya geçtiği anda diğer karmaşık geçici süreçler. Genlikleri, anahtarlama sırasında motor tarafından oluşturulan voltajın genliğine ve fazına bağlıdır.

En kötü durumda, voltaj ağdakiyle aynı olabilir ancak faz dışı olabilir. Daha sonra akım, yukarıdaki formüle göre nominal değeri bir kat iki kat ve torku dört kat aşacaktır.

Ototransformatörlü yolvericiler

Bu tür yol vericilerin tasarımında, motora sağlanan voltajı azaltmak için bir ototransformatör kullanılır. Başlangıç akımının ve torkunun kademeli olarak düzenlenmesi için özel kademeler kullanılır. Elektrik motoru milinin tam dönüş hızına, nominal gerilime geçişten önce ulaşılır ve akım dalgalanmaları en aza indirilir. Aynı zamanda düzenlemenin aşamalı yapısından dolayı yüksek doğruluk seviyelerine ulaşmak imkansızdır.

Ototransformatörlü bir marş motoru, öncekinin (delta/yıldız) aksine, kapalı geçici süreçlerle karakterize edilir. Bu, motorun hızlanması sırasında tork ve akım eğrilerinde sert geçişlerin olmadığı anlamına gelir.

Ototransformatördeki voltaj düşüşü nedeniyle, elektrik motorunun herhangi bir hızında tork azalır. Yüksek eylemsizliğe sahip bir sürücü yükünde, başlatma süresi izin verilen (güvenli) sınırları aşabilir ve değişken bir yükte sistem davranışı optimumun altına düşer.

Ototransformatörlü yolvericiler genellikle 3 ünite/saat'e kadar başlatma frekansıyla kullanılır. daha sık çalıştırma veya daha ağır yükler için tasarlanmış, daha büyük boyutlara sahiptir ve çok daha pahalıdır.

Stator devresinde yerleşik dirençli yolvericiler

Bu tür yolvericiler, statora sağlanan voltajı azaltmak için sıvı veya metal dirençler kullanır. Doğru direnç seçimi ile bu tür cihazlar, elektrik motorunun torkunda ve başlangıç akımında iyi bir azalma sağlar.

Dirençlerin kesin seçimi, motorun tüm parametreleri, çalışma modları ve planlanan yük dikkate alınarak tasarım aşamasında yapılmalıdır. Ancak bu tür bilgiler her zaman mevcut değildir ve dirençler yanlış seçildiğinde starterin hem kalitesi hem de güvenilirliği düşük kalır.

Bu devrenin özelliği, çalışma sırasında dirençlerin ısınmasından dolayı direncinin değişmesidir. Aşırı ısınma riski nedeniyle dirençli yolvericiler yüksek ataletli makine ve mekanizmalarla çalışmak için kullanılmaz.

Asenkron motorlar için yumuşak yol vericiler

Yumuşak yol vericiler (tristörlü yumuşak yol vericiler), elektrik motorlarının sorunsuz çalıştırılması/durdurulması için kullanılan teknik açıdan en gelişmiş elektronik cihazlardır. Çalışma prensibi gelen voltajı kontrol etmektir. Ana görev, başlatma akımını ve torku kontrol etmektir, ancak modern yumuşak yol verici diyagramları birçok arayüz işlevine sahiptir ve aynı zamanda kapsamlı motor korumasına da olanak tanır.

Yumuşak yol vericinin ana fonksiyonları:

Gerilimi ve akımı sorunsuz ve kademesiz olarak değiştirme yeteneği;

Basit programlar oluşturarak akım ve torku kontrol edebilme;

Bunun gerekli olabileceği sistemlerde (konveyörler, pompalar vb.) yumuşak frenlemeyle yumuşak durma;

Sistem özelliklerini değiştirmeden sık başlatma ve durdurmaların sağlanması;

Değişken yüklere sahip sistemlerde bile iş akışlarını optimize edin.

UPP kullanımı şunları sağlar:

besleme ağındaki şok akımlarını ve başlatma sırasında kan basıncını ortadan kaldırır;

IM'deki başlatma akımlarını azaltın;

hem IM hem de tahrik mekanizması üzerindeki mekanik şok etkilerini ortadan kaldırır;

kan basıncı üzerindeki termal etkileri azaltmak;

kan basıncını durdururken aşırı voltajı azaltmak;

sorun giderme süresini kısaltın;

IM'nin operasyonel güvenilirliğini ve hizmet ömrünü artırın.

Yumuşak yol verici bir tristör voltaj regülatörüdür (TRV)

Voltaj regülatöründe, biri şebeke voltajının pozitif yarı döngüsünde, diğeri negatif yarı döngüsünde koşullu olarak çalışan her faz teline arka arkaya paralel olarak iki tristör bağlanır. Regülatörün çıkışındaki voltaj regülasyonu, her bir tristörün açılma süresinin, akımın üç tristörden birinden diğerine (taban noktası) geçmesi gerektiği ana göre değiştirilmesi ve kontrol darbesinin uygulanmasıyla gerçekleştirilir. voltaj ağının yarım döngüsü sırasında tristörden geçen akımın süresini ve yüke, bu durumda motora sağlanan çıkışındaki voltajı değiştirmeyi mümkün kılan tristör. Bu voltaj sinüzoidal değildir ve yarım döngü sırasında tristörün çalışma süresi değiştirilerek değiştirilebilen ortalama voltaj olarak temsil edilebilir. Tristörün taban noktasına göre açılma süresi derece olarak ifade edilir ve kontrol açısı olarak adlandırılır. Tristörlerin düzenleme açısını değiştirerek motorun sorunsuz çalıştırılması için gerekli voltajı elde edebilirsiniz.

Başlatma işleminin sonunda tristörler sürekli açık moda geçirilir veya özel bir kontaktör ile bypass edilebilir. Baypas kontaktörünün kullanılması, cihazın verimliliğini artırmanıza, tristörlerin servis ömrünü artırmanıza ve yarı iletken elemanların ağ üzerindeki etkisini ortadan kaldırmanıza olanak tanır.

GÜVENLİK FONKSİYONLARI

Tristör dönüştürücü cihazları (TCD'ler), başlatma modlarını ve durdurma modlarını kontrol etme işlevlerine ek olarak, acil durum modlarından IM koruması ve TCD koruması işlevleriyle donatılmıştır. Standart özellikler şunları içerir:

savunma kısa devre TPU çıkışında;

başlatma sırasında motor şaftının sıkışmasına karşı koruma;

çalışma modunda aşırı akım koruması;

TPU girişinde kabul edilemez voltaj düşüşüne karşı koruma;

TPU girişinde kabul edilemez voltaj artışlarına karşı koruma;

faz arızasına karşı koruma;

baypas kontaktörünün açılmamasına karşı koruma (varsa);

giriş voltajı dengesizliğine karşı koruma;

girişte ters faz dönüşüne karşı koruma;

motor termal koruması;

güç tristörünün bozulmasına karşı koruma;

tristörün kontrol edilebilirliğinin kaybı durumunda koruma.

Motorun termal koruması, motor sargısında yerleşik bir sıcaklık sensörünün varlığını gerektirir ve kontrol sistemi yalnızca karşılık gelen bir giriş ve işleme sisteminin varlığını gerektirir. Böyle bir sensörün yokluğunda, üretici tarafından mikrodenetleyici yazılımına dahil edilen, motorun bir veya başka bir termal modeline dayanan dolaylı termal koruma adı verilen gerçekleştirilir.

Tartışılan işlevlere ek olarak, bazı üreticiler TPU'ya yalıtım direnci sensörleri ve sargıyı doğru veya alternatif akımla kurutma yeteneği ekler.

Kontrol sistemi

Kontrol sisteminin arayüz kısmı genellikle iki bölümden oluşur: operatör arayüzü ve ekipman arayüzü.

Operatör arayüzü genellikle bir sıvı kristal ekrana (LCD) ve cihazın ön panelinde yer alan bir klavyeye dayanır. LCD ve klavye kullanılarak cihaz programlanır ve cihazın çalışma modlarına ilişkin bilgiler LCD ekranda görüntülenir. Düşük maliyetli, düşük güçlü cihaz üreticilerinin bir kısmı, LED ekranlara ve mikro anahtarlara (ayarlanabilir atlama telleri) dayalı operatör arayüzleri uygulamaktadır.

Ekipman arayüzü, kontrol sinyallerini girmek ve cihazın durumuyla ilgili sinyalleri çıkarmak için gelişmiş bir sistem gerektirir. Böylece başlatma/durdurma komutları gerilim seviyeleri, standartlaştırılmış akım sinyalleri veya kuru kontak sinyalleri şeklinde alınabilir. En yeni cihaz modelleri, RS-232, RS-432, CAN veriyollarını temel alan seri iletişim kanalları içerir; bu kanallar üzerinden hem cihaz programlama hem de başlatma/durdurma komutlarının ayarlanması ve çalışma moduna ilişkin bilgilerin okunması gerçekleştirilebilir. Toplam giriş ve çıkış sinyalleri sayısı 15-20 kanala ulaşabilir.

Üreticiler

Şu anda TPU'lar ABB, Siemens, Emotron AB, Softtronic, Telemecanique, Ansaldo ve diğerleri gibi küresel üreticiler tarafından üretilmektedir. Rus şirketleri de TPU üretiminde uzmanlaştı. Çoğu şirket, güç ünitesini, kontrol sistemini ve yardımcı elemanları barındıran bir monoblok biçiminde TPU üretiyor. Çoğu yabancı cihazın bir bypass kontaktörü içermediğine ve kontrol sisteminin yalnızca harici bir kontaktör için kontrol elemanları sağladığına dikkat edilmelidir.

Örnek olarak yerli TPU TPU4K, 55–160 kW güçte çalıştırılabilir. Klasik bir tasarıma göre üretilmiştir, yerleşik bir bypass kontaktörüne sahiptir ve kontrol sisteminin çekirdeği olarak Atmel mikro denetleyicisini kullanır. Operatör arayüzü, bir LCD, parametreleri girerken bağlanan bir klavye ve çeşitli çalışma modları için mevcut ayarları belirleyen bir dizi potansiyometre dahil olmak üzere birleştirilmiştir. TPU aşağıdaki koruma fonksiyonlarına sahiptir: TPU çıkışında oluşan kısa devreye karşı; çalıştırma sırasında motor milinin sıkışmasından; çalışma modunda aşırı akımdan; faz arızasından; bypass kontaktörünün açılmamasından; motorun termal koruması.

Herhangi bir koruma tetiklendiğinde TPU, optimize edilmiş bir algoritmaya uygun olarak motoru durdurma prosedürünü gerçekleştirir. özel tip sürmek. TPU, girişteki faz rotasyonuna göre değişmez hale getirilmiştir, bu nedenle besleme ağının yanlış fazlanmasına karşı korumaya ihtiyaç duymaz. Servis fonksiyonları arasında devreye alma işleminin sorunsuz tamamlandığını bildiren bir çıkışın bulunduğunu da belirtelim.

Yaklaşık olarak aynı teknik özelliklere sahip, farklı üreticilerin çok çeşitli başlatma cihazları bizi maliyet, operasyonel ve "kullanıcı" özelliklerine dikkat etmeye zorluyor.

Yerli üreticilerin ürünlerinin yabancı üreticilere göre önemli ölçüde daha ucuz olması dikkat çekicidir. Ek olarak, bazı yerli üreticiler, yabancı üreticilerin aksine, cihazın fiyatına devreye alma maliyetlerini, ürünün belirli bir tahrike uyarlanmasını ve belirli bir mekanizmaya göre özelliklerinin optimizasyonunu dahil etmektedir. Bir mikro denetleyicinin varlığı, bireysel yerli üreticilerin algoritmaları ve parametreleri belirli bir müşterinin ve belirli bir sürücü tipinin gereksinimlerine hızlı bir şekilde uyarlamasına olanak tanırken, Batılı şirketlerin temsilcileri bu tür hizmetleri sağlamamaktadır.

SCP örnekleri:

1) Dahili işlevlere sahip SIRIUS 3RW40 yumuşak yol verici:

Yarı iletken motor koruması ve cihazın kendi aşırı yük koruması

Üç fazlı asenkron motorların yumuşak başlatılması ve durdurulması için ayarlanabilir akım sınırlaması

Nominal güç aralığı 75 ila 250 kW (400 V'de)

Kullanım alanları:

Fanlar, pompalar, iş makinaları, presler, yürüyen merdivenler, iklimlendirme sistemleri, taşıma sistemleri, montaj hatları, kompresörler ve

soğutucular, aktüatörler.

2) Yumuşak yol verici PSS – evrensel seri. ABB şirketi

3) Altistart 48 yumuşak çalıştırma ve frenleme cihazı Schneider Electric

Bir endüksiyon motorunu sorunsuz bir şekilde çalıştırmak her zaman zor bir iştir çünkü bir endüksiyon motorunu çalıştırmak çok fazla akım ve tork gerektirir ve bu da motor sargısını yakabilir. Mühendisler sürekli olarak ilginç şeyler önerir ve uygular teknik çözümler Bu sorunun üstesinden gelmek için anahtarlama devresi, ototransformatör vb. kullanmak gibi.

Günümüzde benzer yöntemler çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır. endüstriyel tesisler Elektrik motorlarının kesintisiz çalışması için.

Asenkron elektrik motorunun çalışma prensibi fizikten bilinmektedir; bunun özü, stator ve rotorun manyetik alanlarının dönme frekansları arasındaki farkın kullanılmasıdır. Statorun manyetik alanını yakalamaya çalışan rotorun manyetik alanı, büyük bir başlangıç akımının uyarılmasına katkıda bulunur. Motor tam hızda çalışır ve akımla birlikte tork değeri de artar. Bunun sonucunda ünitenin sargısı aşırı ısınma nedeniyle hasar görebilir.

Bu nedenle yumuşak yol vericinin kurulması gerekli hale gelir. Üç fazlı asenkron motorlar için yumuşak yol vericiler, üniteleri, bir asenkron motoru çalıştırırken kayma etkisi nedeniyle ortaya çıkan başlangıçtaki yüksek akım ve torktan korumanıza olanak tanır.

Yumuşak yol vericili (SPD) bir devre kullanmanın avantajları:

başlangıç akımının azaltılması;
enerji maliyetlerinde azalma;
verimliliğin arttırılması;
nispeten düşük maliyet;
başarı azami hızüniteye zarar vermeden.

Motor nasıl sorunsuz çalıştırılır?

Beş ana yumuşak başlatma yöntemi vardır.

Şekilde gösterildiği gibi rotor devresine harici bir direnç eklenerek yüksek tork oluşturulabilir.

Devreye bir otomatik transformatör dahil edilerek, başlangıç gerilimi azaltılarak başlangıç akımı ve torku korunabilir. Aşağıdaki resme bakın.

Doğrudan başlatma en basit ve en ucuz yolÇünkü asenkron motor doğrudan güç kaynağına bağlıdır.
Özel bir sargı konfigürasyonu kullanan bağlantılar - yöntem, normal koşullar altında çalıştırılması amaçlanan motorlar için geçerlidir.

SCP kullanmak en çok en iyi yol Listelenen tüm yöntemlerden Burada, asenkron motorun hızını kontrol eden tristörler veya SCR'ler gibi yarı iletken cihazlar, mekanik bileşenlerin yerini başarıyla alıyor.

Komütatör motor hız kontrol cihazı

Ev aletlerinin çoğu devre şeması ve elektrik aletleri 220 V'luk bir komütatör motoru temel alınarak yaratılmıştır.Bu talep, çok yönlülüğü ile açıklanmaktadır. Ünitelere DC veya alternatif akım voltajı. Devrenin avantajı etkili başlatma torkunun sağlanmasından kaynaklanmaktadır.

Daha yumuşak bir başlangıç elde etmek ve dönüş hızını ayarlama yeteneğine sahip olmak için hız kontrol cihazları kullanılır.

Örneğin bir elektrik motorunu kendi ellerinizle bu şekilde çalıştırabilirsiniz.

Çözüm

SCP'ler başlangıç hızındaki artışı sınırlamak için tasarlanmış ve oluşturulmuştur. teknik göstergeler motor. Aksi takdirde istenmeyen olaylar ünitenin hasar görmesine, sargıların yanmasına veya çalışma devrelerinin aşırı ısınmasına yol açabilir. Uzun süreli hizmet için önemlidir üç fazlı motor yumuşak başlatma modunda güç dalgalanmaları olmadan çalıştı.

Asenkron motor gerekli hıza ulaştığında devre rölesini açmak için bir sinyal gönderilir. Cihaz aşırı ısınmadan ve sistem arızaları olmadan tam hızda çalışmaya hazır hale gelir. Sunulan yöntemler endüstriyel ve evsel sorunların çözümünde faydalı olabilir.