Evde robotlar nasıl yapılıyor? Robot oluşturmaya başlamak için bilmeniz gerekenler nelerdir? Ev robotu yapmanın aşamaları

Çok emek gerektiren ve heyecan verici aktiviteler kendi robotunu yapmaktır.

Ergenlerden yetişkinlere kadar herkes ya küçük ve sevimli ya da büyük ve çok işlevli bir robot yapmanın hayalini kurar, tıpkı robotiğin insan sayısı kadar farklı modifikasyonları olduğu gibi. Robot mu yapmak istiyorsunuz?

Böyle ciddi bir projeden önce öncelikle yeteneklerinizden emin olmalısınız. Bir robot yapmak yapılacak en ucuz veya en kolay şey değildir. Ne tür bir robot yapmak istediğinizi, hangi işlevleri yerine getirmesi gerektiğini düşünün; belki sadece eski parçalardan yapılmış dekoratif bir robot olabilir ya da karmaşık, hareketli mekanizmalara sahip tamamen işlevsel bir robot olabilir.

Saat, çalar saat, televizyon, ütü, bisiklet, bilgisayar ve hatta araba gibi eski, yıpranmış mekanizmalardan dekoratif robotlar yaratan birçok ustayla tanıştım. Bu robotlar sadece güzellik için yapılmış, kural olarak, özellikle onlar gibi çocuklarda çok canlı izlenimler bırakıyorlar. Gençler genellikle robotlara gizemli, hala bilinmeyen bir şey olarak ilgi duyuyorlar.

Dekoratif robot parçaları eklenmiştir Farklı yollar: yapıştırılmış, kaynaklı, vidalı. Böyle bir aktivitede gereksiz parça yoktur, küçük bir yaydan en büyük cıvataya kadar her türlü detay kullanılır. Robotlar küçük, masa üstü olabilir ve bazı ustalar insan boyutunda dekoratif robotlar yapmayı başarır.

Çalışan bir robot yapmak çok daha zor ve daha az ilginç değil. Bir robotun insana benzemesi gerekmez, olabilir teneke boynuzlu ve tırtıllı :) burada hayal gücünüzü sonsuza kadar gösterebilirsiniz.

Daha önce robotlar çoğunlukla mekanikti ve tüm hareketler karmaşık mekanizmalar tarafından kontrol ediliyordu. Bugün, çoğu kaba mekanik bileşen elektrik devreleriyle değiştirilebilir ve bir robotun "beyni", gerekli verilerin bir bilgisayar aracılığıyla girildiği yalnızca bir mikro devre olabilir.

Bugün Lego şirketi robot yapımı için özel kitler üretiyor, oysa bu tür inşaat kitleri pahalı ve herkesin kullanımına açık değil.

Şahsen ben hurda malzemelerden kendi ellerimle bir robot yapmakla ilgileniyorum. En çok büyük bir problemİnşaat sırasında ortaya çıkan sorun, elektrik mühendisliği alanındaki bilgi eksikliğidir. Mekanik olarak hala sorunsuz bir şeyler yapabiliyorsanız, elektrik devrelerinde işler daha karmaşıktır; genellikle birkaç farklı elektrik bileşenini birleştirmek gerekir ve zorlukların başladığı yer burasıdır, ancak tüm bunlar düzeltilebilir. Bir robot yaratırken elektrik motorlarında sorunlar ortaya çıkabilir, iyi motorlar pahalıdır, eski oyuncakları sökmeniz gerekir, bu pek uygun değildir. Birçok radyo bileşeni de kıt hale geldi, karmaşık mikro devreler üzerinde giderek daha fazla ekipman üretiliyor ve bu ciddi bilgi gerektiriyor. Tüm zorluklara rağmen çoğumuz çeşitli amaçlar için harika robotlar yaratmaya devam ediyoruz. Robotlar çamaşır yıkayabilir, tozu temizleyebilir, çizim yapabilir, nesneleri hareket ettirebilir, bizi güldürebilir veya yalnızca masaüstümüzü dekore edebilir.

Yeni robotlarımın fotoğraflarını periyodik olarak sitede yayınlayacağım, eğer bu konuyla da ilgileniyorsanız, mutlaka fotoğraflı hikayelerinizi gönderin veya icatlarınız hakkında foruma yazın.

Elektronik severler ve robotikle ilgilenen insanlar, basit veya karmaşık bir robotu bağımsız olarak tasarlama fırsatını kaçırmaz, montaj sürecinin ve sonucun tadını çıkarır.

Evi temizlemek için her zaman zamanınız ya da isteğiniz olmuyor ama... modern teknoloji temizlik robotları oluşturmanıza olanak tanır. Bunlar arasında saatlerce odalarda dolaşan ve toz toplayan robotik bir elektrikli süpürge de yer alıyor.

Kendi ellerinizle bir robot yaratmak istiyorsanız nereden başlamalısınız? Elbette ilk robotların yaratılması kolay olmalı. Bugünkü yazımızda ele alınacak robot fazla zaman almayacak ve özel beceri gerektirmeyecek.

Kendi ellerinizle robot yaratma temasına devam ederek, doğaçlama malzemelerden dans eden bir robot yapmayı denemenizi öneririm. Kendi ellerinizle bir robot oluşturmak için ihtiyacınız olacak basit malzemeler Muhtemelen hemen hemen her evde bulunabilecek bir şey.

Robotların çeşitliliği, bu robotların oluşturulduğu belirli modellerle sınırlı değildir. İnsanlar her zaman orijinal olanı bulurlar ilginç fikirler robot nasıl yapılır. Bazıları statik robot heykelleri yaratırken, diğerleri dinamik robot heykelleri yaratıyor, biz de bugünkü makalemizde bunu tartışacağız.

Herkes, hatta bir çocuk bile kendi elleriyle robot yapabilir. Aşağıda anlatılacak olan robotun oluşturulması kolaydır ve fazla zaman gerektirmez. Kendi ellerimle robot yaratmanın aşamalarını anlatmaya çalışacağım.

Bazen bir robot yaratma fikirleri tamamen beklenmedik bir şekilde gelir. Bir robotun doğaçlama yöntemlerle nasıl hareket ettirileceğini düşünürseniz aklınıza pil düşüncesi gelir. Peki ya her şey çok daha basit ve daha erişilebilirse? Ana parça olarak cep telefonunu kullanarak kendi ellerimizle bir robot yapmaya çalışalım. Kendi ellerinizle bir titreşim robotu oluşturmak için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak.

Bilgisayar teknolojisiyle tanışan çoğumuz kendi robotumuzu yapmayı hayal etmişizdir. Bu cihazın evdeki bazı görevleri yerine getirmesi için, örneğin bira getirmek. Herkes hemen en karmaşık robotu yaratmaya koyulur, ancak çoğu zaman sonuçları hızlı bir şekilde analiz eder. Çok fazla cips yapması gereken ilk robotumuzu hiçbir zaman hayata geçiremedik. Bu nedenle, canavarınızı yavaş yavaş karmaşıklaştırarak basit bir şekilde başlamanız gerekir. Şimdi size kendi ellerinizle, dairenizde bağımsız olarak hareket edecek basit bir robotu nasıl yaratabileceğinizi anlatacağız.

Konsept

Basit bir robot yapmak için kendimize basit bir görev belirledik. İleriye baktığımızda elbette on beş dakikada değil, çok daha uzun bir sürede atlattığımızı söyleyeceğim. Ama yine de bu bir akşam yapılabilir.

Tipik olarak bu tür el sanatlarının tamamlanması yıllar alır. İnsanlar ihtiyaç duydukları malzemeleri bulmak için aylarca mağazalarda dolaşıyorlar. Ancak bunun bizim yolumuz olmadığını hemen anladık! Bu nedenle tasarımda elimizde kolaylıkla bulunabilecek veya eski ekipmanlardan sökülebilecek parçaları kullanacağız. İÇİNDE Son çare olarak, herhangi bir radyo mağazasından veya marketten kuruş karşılığında satın alın.

Başka bir fikir de zanaatımızı mümkün olduğunca ucuz hale getirmekti. Benzer bir robotun radyo-elektronik mağazalarında maliyeti 800 ila 1500 ruble arasında! Üstelik parça halinde satılıyor ama yine de montajı gerekiyor ve bundan sonra da çalışacağı bir gerçek değil. Bu tür kitlerin üreticileri genellikle bazı parçaları eklemeyi unuturlar ve hepsi bu; parayla birlikte robot da kaybolur! Neden böyle bir mutluluğa ihtiyacımız var? Robotumuz, motorlar ve piller dahil parçalar halinde 100-150 rubleden fazlaya mal olmamalıdır. Aynı zamanda, motorları eski bir çocuk arabasından alırsanız, fiyatı genellikle 20-30 ruble civarında olacaktır! Tasarrufu hissediyorsunuz ve aynı zamanda mükemmel bir arkadaş ediniyorsunuz.

Sonraki kısım yakışıklı adamımızın ne yapacağıydı. Işık kaynaklarını arayacak bir robot yapmaya karar verdik. Işık kaynağı dönerse arabamız onun peşinden gidecektir. Bu kavrama “yaşamaya çalışan robot” adı veriliyor. Pilleri değiştirmek mümkün olacak Güneş hücreleri ve sonra binmek için ışık arayacak.

Gerekli parçalar ve aletler

Çocuğumuza ne yapmamız gerekiyor? Konsept doğaçlama araçlarla yapıldığından, bir devre kartına, hatta sıradan kalın kartona ihtiyacımız olacak. Tüm parçaları tutturmak için kartonda delikler açmak için bir bız kullanabilirsiniz. Montajı kullanacağız çünkü elimizdeydi ve gün içinde evimde karton bulamayacaksınız. Bu, robotun kablo demetinin geri kalanını monte edeceğimiz, motorları ve sensörleri takacağımız şasi olacak. Gibi itici güç, eski bir makineden çıkarılabilen üç veya beş voltluk motorlar kullanacağız. Kapaklardan tekerlekleri yapacağız plastik şişelerörneğin Coca-Cola'dan.

Sensör olarak üç voltluk fototransistörler veya fotodiyotlar kullanılır. Eski bir optomekanik fareden bile çıkarılabilirler. Onlar onun içinde duruyorlar kızılötesi sensörler(bizim durumumuzda siyahlardı). Orada eşleştirilirler, yani bir şişede iki fotosel. Bir test cihazıyla hiçbir şey hangi bacağın neye yönelik olduğunu bulmanızı engellemez. Kontrol elemanımız yerli 816G transistörler olacak. Üçünü güç kaynağı olarak kullanıyoruz AA piller birlikte lehimlenmiştir. Veya bizim yaptığımız gibi eski bir makinenin pil bölmesini alabilirsiniz. Kurulum için kablolama gerekli olacaktır. Bükümlü çift teller bu amaçlar için idealdir; kendine saygısı olan her bilgisayar korsanının evinde bunlardan bol miktarda bulunması gerekir. Tüm parçaları sabitlemek için, sıcakta eriyen bir tabanca ile sıcakta eriyen yapıştırıcının kullanılması uygundur. Bu harika buluş hızla erir ve aynı hızla sertleşir, bu da onunla hızlı bir şekilde çalışmanıza ve basit elemanları kurmanıza olanak tanır. Bu tür el sanatları için ideal olan şey, makalelerimde birden fazla kez kullandım. Ayrıca sert bir tele de ihtiyacımız var; sıradan bir ataş işe yarayacaktır.

Devreyi monte ediyoruz

Böylece tüm parçaları çıkarıp masamıza yığdık. Havya zaten reçineyle için için yanıyor ve siz ellerinizi ovuşturuyorsunuz, birleştirmeye heveslisiniz, o zaman başlayalım. Bir parça montaj alıp onu gelecekteki robotun boyutuna göre kesiyoruz. PCB'yi kesmek için metal makas kullanıyoruz. Kenarı yaklaşık 4-5 cm olan bir kare yaptık, asıl önemli olan minik devremiz, pillerimiz, iki motorumuz ve ön tekerlek bağlantı elemanlarının buna uymasıdır. Tahtanın tüylü olmaması ve eşit olması için onu bir dosya ile işleyebilir ve keskin kenarları da kaldırabilirsiniz. Bir sonraki adımımız sensörleri mühürlemek olacak. Fototransistörlerin ve fotodiyotların bir artısı bir de eksisi, yani bir anot ve bir katodu vardır. En basit test cihazıyla belirlenmesi kolay olan, dahil edilmelerinin polaritesini gözlemlemek gerekir. Hata yaparsanız hiçbir şey yanmaz ancak robot hareket etmez. Sensörler, yanlara bakacak şekilde devre kartının bir tarafındaki köşelerine lehimlenmiştir. Tamamen tahtaya lehimlenmemeli, ancak herhangi bir yönde kolayca bükülebilmeleri için yaklaşık bir buçuk santimetre uç bırakılmalıdır - buna daha sonra robotumuzu kurarken ihtiyacımız olacak. Bunlar bizim gözlerimiz olacak, ileride robotun ön kısmı olacak şasimizin bir tarafında olmalılar. İki kontrol devresini monte ettiğimizi hemen fark edebiliriz: biri sağ ve ikincisi sol motorları kontrol etmek için.

Kasanın ön kenarından biraz uzakta, sensörlerimizin yanında transistörleri lehimlememiz gerekiyor. Diğer devreyi lehimleme ve monte etme kolaylığı için, her iki transistörü de işaretleri sağ tekerleğe bakacak şekilde lehimledik. Transistörün bacaklarının yerini hemen not etmelisiniz. Transistörü elinize alıp metal alt tabakayı kendinize doğru çevirirseniz ve işaret ormana doğru (bir peri masalında olduğu gibi) ve bacaklar aşağıya doğru yönlendirilirse, bacaklar sırasıyla soldan sağa şöyle olacaktır: taban , toplayıcı ve yayıcı. Transistörümüzü gösteren şemaya bakarsanız, taban daire içindeki kalın bölüme dik bir çubuk olacaktır, yayıcı oklu bir çubuk olacaktır, toplayıcı ise aynı çubuk olacaktır, sadece ok olmadan. Burada her şey açık görünüyor. Pilleri hazırlayalım ve elektrik devresinin asıl montajına geçelim. Başlangıçta üç adet AA pil aldık ve bunları seri olarak lehimledik. Bunları, daha önce de söylediğimiz gibi, eski bir çocuk arabasından çıkarılan özel bir akü tutucusuna hemen yerleştirebilirsiniz. Şimdi telleri akülere lehimliyoruz ve kartımızda tüm tellerin birleşeceği iki önemli nokta belirliyoruz. Bu bir artı, bir eksi olacak. Basitçe yaptık - başardık bükümlü çift kartın kenarlarına, uçları transistörlere ve fotosensörlere lehimledi, bükülmüş bir halka oluşturdu ve pilleri oraya lehimledi. Belki de en çok değil en iyi seçenek, ama en uygunu. Şimdi kabloları hazırlıyoruz ve elektrikleri monte etmeye başlıyoruz. Pilin pozitif kutbundan negatif kontağına kadar gideceğiz. elektrik şeması. Bir parça bükümlü çift alıyoruz ve yürümeye başlıyoruz - her iki fotoğraf sensörünün pozitif kontağını pillerin artı kısmına lehimliyoruz ve transistörlerin yayıcılarını aynı yere lehimliyoruz. Fotoselin ikinci ayağını küçük bir tel parçasıyla transistörün tabanına lehimliyoruz. Transyuk'un kalan son bacaklarını sırasıyla motorlara lehimliyoruz. Motorların ikinci kontağı bir anahtar aracılığıyla aküye lehimlenebilir.

Ancak gerçek Jedi'lar gibi biz de robotumuzu, kabloyu lehimleyip çözerek açmaya karar verdik, çünkü anahtar uygun boyut Kutularımda bulamadım.

Elektriksel hata ayıklama

Tüm, elektrik parçası Montajı tamamladık, şimdi devreyi test etmeye başlayalım. Devremizi açıp yanan masa lambasına getiriyoruz. Sırayla önce fotosellerden birini veya diğerini çevirin. Ve bakalım ne olacak. Motorlarımız sırayla dönmeye başlarsa farklı hızlarda aydınlatmaya bağlı olarak her şey yolunda demektir. Değilse, montajdaki pervazları arayın. Elektronik temas bilimidir, yani bir şey işe yaramazsa hiçbir yerde temas yoktur. Önemli nokta: sağ fotoğraf sensörü sırasıyla sol tekerlekten ve sol fotoğraf sensörü sağdan sorumludur. Şimdi sağ ve sol motorların hangi yöne döndüğünü bulalım. Her ikisinin de ileri doğru dönmesi gerekir. Bu olmazsa, yanlış yönde dönen motoru çalıştırma polaritesini, motor terminallerindeki kabloları ters yönde yeniden lehimleyerek değiştirmeniz gerekir. Motorların şase üzerindeki konumunu bir kez daha değerlendirip, sensörlerimizin takıldığı yöne doğru hareket yönünü kontrol ediyoruz. Her şey yolundaysa, devam edeceğiz. Her durumda, her şey nihayet monte edildikten sonra bile bu durum düzeltilebilir.

Cihazın montajı

Sıkıcı elektrik kısmını hallettik, şimdi mekaniğe geçelim. Tekerlekleri plastik şişelerden kapaklardan yapacağız. Ön tekerleği yapmak için iki kapak alın ve bunları birbirine yapıştırın.

Tekerleğin daha fazla stabilitesi için içi boş kısım içe bakacak şekilde çevresine yapıştırdık. Daha sonra birinci ve ikinci kapaklara, kapağın tam ortasına bir delik açın. Delme ve her türlü ev işi için, çok sayıda ataşman, frezeleme, kesme ve daha pek çok ataşman içeren bir tür küçük matkap olan Dremel'i kullanmak çok uygundur. Zaten bir milimetreden küçük delikler açmak için kullanılması çok uygundur. düzenli matkap yönetemiyorum.

Kapakları deldikten sonra deliğe önceden bükülmüş bir ataş yerleştiriyoruz.

Ataşımızı mektubumuzun üst çubuğuna tekerleğin asıldığı “P” harfi şeklinde büküyoruz.

Şimdi bu ataşı arabamızın önündeki fotoğraf sensörlerinin arasına sabitliyoruz. Klips kullanışlıdır çünkü ön tekerleğin yüksekliğini kolayca ayarlayabilirsiniz ve bu ayarlamayı daha sonra ele alacağız.

Şimdi sürüş tekerleklerine geçelim. Bunları kapaklardan da yapacağız. Benzer şekilde, her tekerleğin tam ortasından deliyoruz. Matkabın motor aksının boyutunda olması en iyisidir ve ideal olarak milimetrenin bir kısmı daha küçük olmalıdır, böylece aks oraya takılabilir, ancak zorlukla. Her iki tekerleği de motor miline takıyoruz ve atlamamaları için sıcak tutkalla sabitliyoruz.

Bunu sadece tekerleklerin hareket ederken uçmaması için değil, aynı zamanda sabitleme noktasında dönmemesi için de yapmak önemlidir.

En önemli kısım elektrik motorlarının montajıdır. Bunları kasamızın en ucuna, devre kartının diğer tüm elektroniklerin karşı tarafına yerleştirdik. Kontrol edilen motorun, kontrol fotosisteminin karşısına yerleştirildiğini unutmamalıyız. Bu, robotun ışığa doğru dönebilmesi için yapılır. Sağda fotosensör, solda motor ve bunun tersi de geçerlidir. Başlangıç olarak, motorları, tesisattaki deliklerden geçirilen ve yukarıdan bükülmüş bükümlü çift parçalarla durduracağız.

Güç sağlıyoruz ve motorlarımızın nerede döndüğünü görüyoruz. Motorlar karanlık bir odada dönmeyecektir; onları lambaya doğrultmanız tavsiye edilir. Tüm motorların çalıştığını kontrol ediyoruz. Robotu döndürüyoruz ve motorların dönüş hızlarının ışığa göre nasıl değiştiğini izliyoruz. Sağ fotoğraf sensörüyle çevirelim, sol motor hızlı dönmeli, diğeri ise tam tersine yavaşlayacak. Son olarak robotun ileri doğru hareket etmesi için tekerleklerin dönüş yönünü kontrol ediyoruz. Her şey tarif ettiğimiz gibi çalışırsa, sürgüleri sıcak tutkalla dikkatlice sabitleyebilirsiniz.

Tekerleklerinin aynı aksta olduğundan emin olmaya çalışıyoruz. İşte bu kadar; pilleri kasanın üst platformuna sabitliyoruz ve robotu kurup oynamaya geçiyoruz.

Tuzaklar ve kurulum

Gemimizdeki ilk tuzak beklenmedikti. Tüm devreyi monte ettiğimizde ve teknik kısım, tüm motorlar ışığa mükemmel tepki veriyordu ve her şey harika gidiyor gibi görünüyordu. Ancak robotumuzu yere koyduğumuzda pek işimize yaramadı. Motorların gücünün yeterli olmadığı ortaya çıktı. Oradan daha güçlü motorlar alabilmek için acilen çocuk arabasını parçalamak zorunda kaldım. Bu arada, motorları oyuncaklardan alırsanız, güçlerinde kesinlikle yanılgıya düşmezsiniz çünkü bunlar akülü birçok arabayı taşıyacak şekilde tasarlanmıştır. Motorları anladıktan sonra ayarlama ve sürüşe geçtik kozmetik görünüm. Öncelikle zeminde sürüklenen tellerin sakallarını toplayıp sıcak tutkalla kasaya sabitlememiz gerekiyor.

Robot karnını bir yere sürüklüyorsa sabitleme telini bükerek ön şasiyi kaldırabilirsiniz. En önemli şey fotoğraf sensörleridir. Ana yoldan otuz derecelik bir açıyla yana bakacak şekilde bükmek en iyisidir. Daha sonra ışık kaynaklarını alıp onlara doğru hareket edecektir. Gerekli bükme açısının deneysel olarak seçilmesi gerekecektir. İşte bu, hadi silahlanalım masa lambası, robotu yere koyun, açın ve çocuğunuzun ışık kaynağını nasıl net bir şekilde takip ettiğini ve onu ne kadar akıllıca bulduğunu kontrol etmeye ve keyfini çıkarmaya başlayın.

İyileştirmeler

Mükemmelliğin sınırı yoktur ve robotumuza sonsuz işlevler ekleyebilirsiniz. Hatta bir denetleyici kurma düşüncesi bile vardı, ancak o zaman üretimin maliyeti ve karmaşıklığı önemli ölçüde artacaktı ve bu bizim yöntemimiz değil.

İlk gelişme, belirli bir yörünge boyunca hareket edecek bir robot yapmaktır. Burada her şey basit, siyah bir şerit alın ve yazıcıya yazdırın veya benzer şekilde siyah çizin tükenmez kalem bir Whatman kağıdı üzerinde. Önemli olan, şeridin kapalı fotoğraf sensörlerinin genişliğinden biraz daha dar olmasıdır. Fotoselleri zemine bakacak şekilde indiriyoruz. Her bir gözümüzün yanına 470 Ohm dirençli süper parlak bir LED yerleştiriyoruz. LED'in kendisini dirençle doğrudan aküye lehimliyoruz. Fikir basit, Beyaz sayfaışık mükemmel bir şekilde yansıtılır, sensörümüze çarpar ve robot düz bir şekilde hareket eder. Işın karanlık şeride çarptığı anda fotosele neredeyse hiç ışık ulaşmaz (siyah kağıt ışığı mükemmel şekilde emer) ve bu nedenle bir motor daha yavaş dönmeye başlar. Başka bir motor robotu hızlı bir şekilde döndürerek rotasını eşitliyor. Sonuç olarak robot, sanki rayların üzerindeymiş gibi siyah şerit boyunca yuvarlanır. Beyaz bir zemine böyle bir şerit çizip, bilgisayarınızdan bira alması için robotu mutfağa gönderebilirsiniz.

İkinci fikir ise iki transistör ve iki fotosensör daha ekleyerek devreyi karmaşıklaştırmak ve robotun sadece önden değil her taraftan ışık aramasını ve bulur bulmaz ona doğru koşmasını sağlamaktır. Her şey ışık kaynağının hangi taraftan göründüğüne bağlı olacaktır: öndeyse ileri gidecek, arkadansa geri dönecektir. Bu durumda bile montajı kolaylaştırmak için LM293D yongasını kullanabilirsiniz, ancak maliyeti yaklaşık yüz ruble. Ancak bunun yardımıyla tekerleklerin dönüş yönünün diferansiyel aktivasyonunu veya daha basit bir şekilde robotun hareket yönünü: ileri ve geri kolayca yapılandırabilirsiniz.

Yapabileceğiniz son şey, sürekli biten pilleri tamamen çıkarıp, artık hırdavatçılardan satın alabileceğiniz bir güneş pili takmaktır. cep telefonları(veya dialextreme'de). Robotun bu modda yanlışlıkla gölgeye girmesi durumunda işlevselliğini tamamen kaybetmesini önlemek için onu paralel olarak bağlayabilirsiniz. Güneş pili – elektrolitik kondansatörçok büyük kapasite (binlerce mikrofarad). Oradaki voltajımız beş voltu geçmediğinden 6,3 volt için tasarlanmış bir kapasitör alabiliriz. Böyle bir kapasite ve voltajla oldukça minyatür olacaktır. Dönüştürücüler satın alınabilir veya eski güç kaynaklarından sökülebilir.
Olası varyasyonların geri kalanını kendiniz bulabileceğinizi düşünüyoruz. İlginç bir şey varsa, yazdığınızdan emin olun.

sonuçlar

Biz de katıldık en büyük bilim ilerlemenin motoru – sibernetik. Geçen yüzyılın yetmişli yıllarında bu tür robotların tasarlanması çok popülerdi. Yaratılışımızın, dijital teknolojilerin gelişiyle birlikte geçerliliğini yitiren analog bilgi işlem teknolojisinin temellerini kullandığına dikkat edilmelidir. Ancak bu makalede gösterdiğim gibi her şey kaybolmadı. Umarım böyle inşaatlardan vazgeçmeyiz basit robot, biz yeni ve yeni tasarımlar ortaya çıkaracağız ve siz de bizi kendi tasarımınızla şaşırtacaksınız. ilginç el sanatları. Yapı ile iyi şanslar!

Basit yedek parçalardan kendi robotunuzu nasıl yapacağınıza dair ilginç bir makale çıkardım. Oradaki açıklamalar çok net değil. Resimleri bırakıp açıklamaları biraz düzelttim.

Öncelikle ilk resme bakın - bir saatlik çalışmadan sonra ne elde etmelisiniz. Peki, ya da biraz daha fazlası. Her durumda, herkes bunu Pazar günü yapabilir.

Böyle bir robotu monte etmek için ihtiyacımız olan şey:

Kibrit kutusu.
İki tekerlekli eski oyuncak veya plastik bir şişeden iki kapak.
İki motor (tercihen aynı güç ve voltajda).
Anahtar.
Ön üçüncü tekerlek eski bir oyuncaktan veya plastik bir şişeden alınabilir.
LED bu modelde pek bir öneme sahip olmadığı için istenildiği gibi alınabilir.
İki galvanik eleman bir buçuk volt - iki adet 1,5 V pil
Yalıtım bandı

Motorların her zaman yalnızca bir tarafta ekseni olduğundan iki motor kullanılır. Ve iki motoru almak, aksı motordan çıkarıp motorun her iki tarafından çıkacak şekilde daha uzun bir motorla değiştirmekten daha kolaydır. Prensip olarak bu oldukça mümkündür. O zaman ikinci motora gerek kalmaz.

İki konumu olan herhangi bir anahtar: açma-kapama. Daha karmaşık bir anahtar takarsanız pillerin kutuplarını değiştirerek robotun hem ileri hem de geri hareket etmesini sağlayabilirsiniz.

Hiçbir anahtar olmadan da yapabilirsiniz ve robotu hareket ettirmek için kabloları bükmeniz yeterlidir.

Hem AA hem de AAA pilleri alabilirsiniz; bunlar biraz daha küçüktür, ancak aynı zamanda daha hafiftir - AAA piller daha hızlı bitmesine rağmen robot daha hızlı hareket edecektir.

LED'i 20-50 ohm'luk bir sınırlayıcı dirençle bağlamak ve onu ön far şeklinde yapmak daha iyidir. Veya bir robotun tepesindeki bir işaret ışığı gibi. İki LED'i bağlayabilirsiniz - bunlar "gözler" gibi olacaktır.

Elektrik bandı yerine yapışkan bant kullanabilirsiniz - hiçbir fark yaratmaz.

Robot nasıl yapılır - adım adım talimatlar.

Tekerleklere ihtiyacımız var veya eksikse motor çubuklarına plastik şişe kapakları takıyoruz. Bunu yapıştırıcıyla veya kafayı deliğe bastırarak yapabilirsiniz. Bir havya kullanabilirsiniz - daha iyi tutacaktır.

Plastik şişeler çoğunlukla polietilenden yapılır, sıradan tutkalla yapıştırılamazlar. Bir tutkal tabancası harika çalışıyor.

Aynı tekerlekleri ve motorları almanın daha iyi olduğunu hatırlatmama izin verin. Aksi takdirde robot düz bir şekilde ilerlemeyecektir. Resimdeki motorlar farklıdır ve bu robotun düz bir çizgide, büyük olasılıkla daire şeklinde hareket etmesi pek olası değildir.

Şimdi yapışkan bant kullanarak motorlardan birini kibrit kutusuna yapıştırmanız gerekiyor. Diğer tarafta ikinci bir motor da bulunacağından montaj parçası kutunun yalnızca yarısı kadar olmalıdır.

Tekerlekli ikinci motoru kutunun diğer tarafına elektrik bandı ile tutturuyoruz.

Motorlarımız altta olduğundan kibrit kutusu, daha sonra pilleri üste yerleştirmeniz ve her şeyi doğal olarak yapışkan bantla sabitlemeniz gerekir. Ayrıca bir anahtar ekliyoruz.

Artık süper kandırılan herhangi bir özel bilgiye sahip olmadan robotlar yaratmaya başlamanıza izin veren pek çok fırsat var. Ve bu harika! Çünkü bir bilgi çığını başlatıyor.

Ve bilgiyle başlamanıza gerek yok. Bilgi lokomotif olmamalıdır. Bilgi bu trende taşınan bagajdır. Peki lokomotif nedir? Ve bir lokomotif, bir şeyin kendi kendine gerçekleşmesi için tam olarak nasıl yapılacağına dair cehalettir. Bir robot yapmak tam olarak bu tür bir bilginin edinilmesidir.

Örneklere boğulmamak için sadece bir örnek verelim. En önemsiz örnek. Robotun duvarlara çarpmadan odanın içinde hareket etmesine izin verin. Ne bilmek istiyorsun:

1. Hareketin mekaniği ne olacak? (Çoğu robotun mekaniği vardır, ancak borsa robotları gibi maddi olmayan robotlar da vardır.) Bu alanda bilginiz yoksa hemen edinmeye başlayın. Hareket etmek için hangi mekanizmalar var? düz yüzey, engebeli zeminde, yürümekte, tekerleklerde... Böyle bir mekanizma yapamıyorsanız hazır olanı bulun. Mümkünse söküp yeniden monte edin.

2. Robotun etkileşimi nasıl olacak? dış dünya. Radyo elektroniği ve/veya hakkında bilgi sahibi olmak güzel olurdu Bilişim teknolojisi ses, optik, mekanik sinyallerin nasıl okunacağını, ağdan nasıl bilgi alınacağını anlamak (ikincisi özellikle bedensiz robotlar için önemlidir). Asgari bilgi zaten yeterlidir, eksik bilgilerin derhal doldurulması gerekir. Neyse ki, bu sensörlerin sinyallerini basitçe sayılara dönüştüren, hazır kontrolörlerle arayüzlenmiş çok sayıda modüler eleman ve sensör kullanabilirsiniz. (Eğer ilgileniyorsanız, tüm bunların satın alındığı yorumlarda bağlantı/adres alışverişinde bulunabilirsiniz)

3. (en önemlisi) Robotun nasıl düşüneceği. Onun “zihinsel” faaliyetinin neyden oluştuğuna karar vermek gerekiyor. Seçilen örnekte bu, öndeki duvara (en azından) ölçülen mesafeye bağlı olarak N elektrik motorunu doğru zamanlarda açıp kapatma yeteneğidir. Zihinsel aktivite için robotun mikroişlemcili programlanabilir bir üniteye ihtiyacı vardır. Robot yapımı için pek çok hazır platform mevcut (Arduino, Matryoshka, Strawberry Pi, Iskra, Troyka vb.). Yine sizi yorum yapmaya davet ediyorum: bağlantıları paylaşın, sorun)

Hemen şu soru ortaya çıkıyor: Bu, programlamayı bilmeniz gerektiği anlamına mı geliyor? Kesinlikle evet. Ancak listelenen platformlar arasında herhangi bir özel programlama dili kullanılmadan görsel ortamda programlamanın yapıldığı platformlar da var. (Yani dikkat! Başlamak için programlama bilmenize gerek yok. Ama devam etmek için elbette bilmeniz gerekiyor)

İşte, bir çocuğun bile erişebileceği başlangıç bilgi ve becerilerine sahip olunması gereken ve daha sonra yüksek mühendislik bilgisinin temelini oluşturacak üç ana kemik:

bir inşaat setinden mekanizmalar oluşturun - gelecekte bu, tüm "mekanik bilimler" yelpazesini kapsayacaktır: fizik (mekanik), makine parçaları ve mekanizmaları, malzemelerin gücü, hidrolik vb.
Dış dünyayla etkileşimin nasıl sağlandığını bilmek (bugünkü çocukların inşaat setleri bile sensör modülleriyle donatılmıştır) - gelecekte buna programlama, ağ protokolleri, fizik (elektrik, optik, akustik, radar vb.) dahil edilecektir.
Temel programlama anlayışına sahip olun: değişkenler, algoritmalar - gelecekte programlama ( farklı diller ve programlama paradigmaları), algoritmalar ve veri yapıları, veritabanları. Programlama dili seçimi önemli değil, çocuklara yönelik görsel ortamlardan belirli bir mikroişlemcinin çevirici diline kadar seçim çok geniştir. Mevcut bilginize göre seçim yapabilirsiniz.

Son olarak, ilham almak için bakın (ve bu bir reklam değil, bu üreticiyle hiçbir ilgim yok (başka örnekleri paylaşın)) robot oluşturmak için çocuk araçlarının neler olduğuna bakın