Ceylan çizimleri için ev yapımı manipülatör. Vinç manipülatör üniteleri (CMU) için kurulum talimatları. Deneme ve hata

Gazelle kamyonlarının şasisine monte edilen vinçler için birçok seçenek ortaya çıkınca, bu araçların sahipleri bu mobil vincin araçlarına nasıl monte edileceğini düşünmeye başladı. Sonuçta en popüler özel ekipmanı elde edebilirsiniz. 1 ila 11 ton arası yük kapasitesine sahip olabilir.

CMU'yu araba şasisine bağlamanın temeli alt şasidir. Bunu kendin yapmak zorunda kalacaksın. Manipülatörün doğrudan çerçeveye takılması yasaktır.

Öncelikle arabanın gövdesini geri hareket ettirmeniz gerekecek. Bu, bir kamyon vinci kurmak için kabinin arkasında boş alan yaratacaktır. En iyi karar– alt şasinin değiştirilmesi gerekeceğinden gövdeyi şasiden tamamen çıkarın. Bunun iki nedenden dolayı yapılması gerekiyor:

fabrika tasarımı çok zayıf çünkü ince metalden yapılmış ve çatlayabiliyor;
Standart Gazelle'in dingil mesafesi çok kısa; CMU'yu takmak için uzatılması gerekiyor.

Vinç kurulumunun kurulumu

Alt şasi dış (18 mm) ve iç (16 mm) kanallardan kaynak yapılabilir. Bunu yapmadan önce tahtaları çerçevenin şeklini takip edecek şekilde bükün. Küçük rayı büyük kanala yerleştirin, bir dikdörtgen oluşturmalıdırlar. Daha sonra yapıyı tüm uzunluğu boyunca kaynaklayın. Alt şasi uzunluğu – vinç bomunun altında 70-980 cm + gövde boyutu. Vücudu düzelttikten sonra ihtiyacınız olanı kesin. Bu şekilde konumunu ayarlayabilirsiniz.
Merdivenleri kullanarak hazırlanan kanalları çerçeveye takın. Bunlarla taban arasına bir yangın hortumu yerleştirin. Tahtaların ve çerçevenin düzlemlerini hizalamak gerekir. Musluğun altındaki alt çerçevenin sağlam olduğundan emin olmak için kanalı bir köşe parçası kullanarak kaynaklayın. Bunu tabanın çapraz elemanının üzerine kaynaklayın, böylece kanalı ona cıvatalayabilirsiniz.
. Özel merdivenlerle birlikte gelir. Musluğu sabitlemek için bunları kullanın. Merdivenlere özel ara parçalar yerleştirdiğinizden emin olun.
Ara parçaları aşağıdaki gibi yapabilirsiniz. Çapı merdivenin kesitinden biraz daha büyük olan bir boru parçası alın. Borunun uzunluğu çerçevenin yüksekliğinin yarısı kadar olmalıdır. 7-10 mm kalınlığında dikdörtgen bir plaka parçası kesin. Segmentin küçük tarafı 7-9 cm boyutunda olmalı, büyük tarafı çerçevenin içine tam olarak oturmalıdır. Boruyu ortadaki plakaya kaynaklayın. Daha sonra merdivenleri sıkıca sıkın.
Manipülatörün taban boyunca hareket etmesini önlemek için 4x4 veya 5x5 cm ölçülerindeki köşeleri alt şasisine arkadan ve önden dik olarak kaynaklayın.
Artık gövdeyi ceylanın üzerine yerleştirebilirsiniz. Aynı zamanda kasa ile kamyon vinci arasında 15-20 santimetre boşluk bırakın. Karoseri traverslerini cıvatalarla sabitleyin.
Musluğunuz kuruldu. Geriye kalan tek şey bağlanmak hidrolik pompa, manipülatörün yardımıyla çalışacaktır.

ceylanlar genellikle aşırı yüklenmiştir. 3 ton taşıyorlar ve en cesurları 4 ton taşıyor Elbette trafik polisi karakollarının önünden geçmemek daha iyi. Aşağıda birkaç örnek içeren bir makale bulunmaktadır. ceylana manipülatör takmak Yük kapasitesinin kaba bir hesaplamasıyla.

Manipülatörlü ceylan en çok ekonomik seçenek vinç. Ceylanın (GAZ-3302) manevra kabiliyeti, dar şehir koşullarında çalışırken önemli bir avantajdır. Ceylanın bir diğer avantajı da servisin bulunması ve onarım ve onarım için ucuz yedek parçaların bulunmasıdır. Bakım Herhangi bir araba servis merkezi böyle bir arabayı memnuniyetle kabul edecektir. Bir vinç manipülatörü, araç üzerindeki yükleme ve boşaltma işlemlerini kolaylaştırabilir. Manipülatörlü GAZ-3302, küçük yüklerin taşınması için uygundur.

Manipülatörlü bir ceylanın yükleme kapasitesi.

Düşük yük kapasitesi, bir manipülatörün Gazelle'ye (GAZ-3302) kurulmasının ana dezavantajıdır. Bir Ceylana CMU takarken manipülatörü kurduktan sonra aracın taşıma kapasitesinin önemli ölçüde azalacağını anlamalısınız.

CMU'yu takmak için şasiye bir alt çerçeve kurulmalı, böylece aracın yapısı güçlendirilmelidir. Alt çerçeve, basitçe söylemek gerekirse, çelik bir zemindir; bir GAZ-3302 arabasının ağırlığı yaklaşık 250 kg'dır. En küçük serideki manipülatörler Gazelle'e kuruludur çeşitli üreticiler. Bu tür manipülatörler, payandalarla birlikte yaklaşık 400-550 kg'lık bir kütleye sahiptir. Ceylan tabanlı bir vincin kaldırma kapasitesini doğru bir şekilde hesaplamak için alt şasinin ve vincin kendisinin kütlesini bilmeniz gerekir.

Örnek kullanarak bir ceylanın taşıma kapasitesini manipülatörle hesaplayalım:

GAZ-3302'nin izin verilen maksimum ağırlığı 3500 kg'dır.
Ceylanın yerleşik platformla birlikte ağırlığı yaklaşık 2 tondur. Alt çerçeve ağırlığı – 250 kg.
CMU'nun kütlesi 450 kg'dır.

Hesaplamayı yapalım ve ekipmanlı aracın ağırlığını izin verilen ağırlıktan çıkaralım:

3500 kg – 2000 kg – 250 kg – 450 kg = 800 kg.

Böyle bir aracın toplam taşıma kapasitesi 800 kg olacaktır. Yukarıdaki hesaplamanın büyük bir hata içerdiğini lütfen unutmayın. Manipülatörlü bir Ceylanın tam yük kapasitesini ancak belirli bir CMU modelinin parametrelerini dikkate alarak hesaplama yaparak elde edebilirsiniz ancak böyle bir aracın yük kapasitesini önemli ölçüde artırmak mümkün değildir.

GAZ-3302 için CMU seçimi

Yukarıda belirtildiği gibi, GAZ-3302'ye dayalı bir vincin kaldırma kapasitesi büyük ölçüde vincin kütlesine bağlıdır. Bazı üreticilerin en küçük serilerinin manipülatörleri Gazelle'e kurulum için uygundur. Gazelle için 800 kg kaldırabilen ve onu yerleşik platformun tüm uzunluğu (3 m) boyunca monte edebilen bir manipülatör oldukça yeterlidir.

Uyumlu manipülatörlerin bazı örnekleri:

PM 3622 CE (İtalya) – ucuz orta sınıf kabinin arkasına monte edilmiş hidrolik manipülatörler.

bom bölümü sayısı: 3
maksimum yük momenti (tm): 2,9
minimum erişimde maksimum yük kapasitesi, kg (m): 990 kg (2,90 m)
Maksimum erişimde yük kapasitesi, kg (m): 465 kg (6,05 m)
CMU ağırlığı (kg): 425 kg
standart olarak payandalar: manuel uzatma, genişlik STD 3,55 m

UNIC URA-100 (Japonya) – kablo manipülatörleri yerleşik platformun içine monte edilir ve bir alt çerçeve gerektirmez. Dezavantajları: çok yüksek fiyat, yalnızca sipariş üzerine teslimat, makine dengesizliği.

bom bölümü sayısı: 3
maksimum yük momenti (tm): 1,8
minimum erişimde maksimum yük kapasitesi, kg (m): 1.015 (2,90)
Maksimum erişimde yük kapasitesi, kg (m): 430 kg (3,9 m)
CMU ağırlığı (kg): 480 kg

Manipülatörlü bir Ceylanın halledebileceği görevler.

Vinçle donatılmış bir Ceylanın yük kapasitesi, temel araca göre daha düşüktür. CMU'lu bir Ceylan, büyük boyutlu ve hafif yüklerin yüklenmesi, boşaltılması ve taşınması için mükemmeldir. Örneğin, CMU'lu Ceylan bahçecilik pazarlarında fidelerin taşınmasında ve peyzaj çalışmalarında kullanılabilir. yazlık evler, musluk olarak ve kamyon kurulum ekipleri için.

İlk etkilenecek Genel Konular, Daha sonra özellikler sonuç, ayrıntılar ve son olarak montaj sürecinin kendisi.

Genel olarak ve genel olarak

Bu cihazı bir bütün olarak oluşturmak herhangi bir zorluğa neden olmamalıdır. Manipülasyon yapan kolun kendisine verilen görevleri yerine getirebilmesi için, fiziksel açıdan uygulanması oldukça zor olacak olasılıkları iyice düşünmek gerekecektir.

Sonucun teknik özellikleri

Uzunluk/yükseklik/genişlik parametreleri sırasıyla 228/380/160 milimetre olan bir numune dikkate alınacaktır. Bitmiş ürünün ağırlığı yaklaşık 1 kilogram olacaktır. Kontrol için kablolu uzaktan kumanda kullanılır. Tecrübeniz varsa tahmini montaj süresi 6-8 saat civarındadır. Eğer orada değilse, manipülatör kolunun bir araya getirilmesi günler, haftalar ve göz yummayla aylar sürebilir. Bu gibi durumlarda bunu yalnızca kendi çıkarlarınız için kendi ellerinizle yapmalısınız. Bileşenleri hareket ettirmek için komütatör motorlar kullanılır. Yeterli çabayla 360 derece dönecek bir cihaz yapabilirsiniz. Ayrıca, çalışma kolaylığı için havya ve lehim gibi standart aletlere ek olarak aşağıdakileri stoklamanız gerekir:

Uzun burun pensesi.
Yan kesiciler.
Yıldız tornavida.
4 D tipi pil.

Uzaktan kumanda uzaktan kumanda düğmeler ve bir mikrodenetleyici kullanılarak uygulanabilir. Uzaktan kablosuz kontrol yapmak istiyorsanız manipülatör elinde bir aksiyon kontrol elemanına da ihtiyacınız olacaktır. Ek olarak, yalnızca devrenin stabilize edilmesine ve gerekli büyüklükte bir akımın doğru zamanlarda iletilmesine izin verecek cihazlara (kapasitörler, dirençler, transistörler) ihtiyaç duyulacaktır.

Küçük parçalar

Devir sayısını düzenlemek için adaptör tekerleklerini kullanabilirsiniz. Manipülatörün elinin hareketini pürüzsüz hale getirecekler.

Tellerin hareketini zorlaştırmamasını sağlamak da gereklidir. Bunları yapının içine yerleştirmek en uygunudur. Her şeyi dışarıdan yapabilirsiniz; bu yaklaşım zamandan tasarruf sağlar ancak tek tek bileşenlerin veya cihazın tamamının taşınmasında zorluklara yol açabilir. Ve şimdi: bir manipülatör nasıl yapılır?

Genel olarak montaj

Şimdi doğrudan manipülatör kolunu oluşturmaya geçelim. Temelden başlayalım. Cihazın her yöne döndürülebilmesini sağlamak gerekir. İyi karar tek bir motorla dönmeye tahrik edilen bir disk platformu üzerine yerleştirilecektir. Her iki yönde de dönebilmesi için iki seçenek vardır:

İki motorun montajı. Her biri belirli bir yöne dönmekten sorumlu olacak. Biri çalışırken diğeri dinleniyor.
Bir motoru, her iki yönde de dönmesini sağlayacak bir devreyle kurmak.

Önerilen seçeneklerden hangisini seçeceğiniz tamamen size bağlıdır. Daha sonra ana yapı yapılır. Rahat çalışma için iki "eklem" gereklidir. Platforma bağlandığında, tabanında bulunan motorların yardımıyla farklı yönlere eğilebilmelidir. Başka bir veya bir çift, tutacağın bir kısmının koordinat sisteminin yatay ve dikey çizgileri boyunca hareket ettirilebilmesi için dirsek kıvrımına yerleştirilmelidir. Ayrıca maksimum yetenek elde etmek istiyorsanız bileğe başka bir motor takabilirsiniz. Sonraki en gerekli olanıdır, onsuz manipüle edici bir el imkansızdır. Yakalama cihazını kendi ellerinizle yapmanız gerekecek. Burada birçok uygulama seçeneği var. En popüler iki tanesi hakkında ipucu verebilirsiniz:

Tutulacak nesneyi aynı anda sıkıştıran ve açan yalnızca iki parmak kullanılır. Bu en basit uygulamadır ancak genellikle önemli bir yük taşıma kapasitesine sahip olamaz.
Bir prototip oluşturuluyor insan eli. Burada tüm parmaklar için tek bir motor kullanılabiliyor ve bu motor yardımıyla bükme/uzatma gerçekleştirilebiliyor. Ancak tasarım daha karmaşık hale getirilebilir. Böylece her parmağınıza bir motor bağlayıp ayrı ayrı kontrol edebilirsiniz.

Daha sonra, bireysel motorların ve çalışma hızlarının etkileneceği uzaktan kumandayı yapmaya devam ediyor. Ve kendi yaptığınız robotik manipülatörü kullanarak denemelere başlayabilirsiniz.

Sonucun olası şematik gösterimleri

Sağlar geniş fırsatlar yaratıcı fikirler için. Bu nedenle benzer bir amaç için kendi cihazınızı oluştururken temel alabileceğiniz çeşitli uygulamaları dikkatinize sunuyoruz.

Sunulan herhangi bir manipülatör devresi geliştirilebilir.

Çözüm

Robotikle ilgili önemli olan şey, işlevsel iyileştirmenin neredeyse hiçbir sınırının olmamasıdır. Bu nedenle dilerseniz gerçek bir sanat eseri yaratmak zor olmayacaktır. Hakkında konuşmak olası yollar Ek bir gelişme vinçtir. Böyle bir cihazı kendi elinizle yapmak aynı zamanda zor değildir; yaratıcı iş, bilim ve tasarım. Ve bunun da gelecekteki yaşamları üzerinde olumlu bir etkisi olabilir. Kendi ellerinizle vinç yapmak zor olacak mı? Bu ilk bakışta göründüğü kadar sorunlu değil. Ek kullanılabilirliğe dikkat etmeye değer mi? küçük parçalarüzerinde döneceği bir kablo ve tekerlekler gibi.

İÇİNDE Son zamanlardaÇoğu zaman düz yataklı kargo araçları vinç kurulumlarıyla donatılmaya başlandı. Bunun nedeni, vinçlerin kullanıldığı hizmet sektöründeki güçlü rekabettir. Bu nedenle bu tür arabaların sahipleri, günümüzde inşaatta yaygın kullanımı nedeniyle oldukça talep gören özel ekipmanlar almak istemektedir. Üstelik teşekkürler Büyük bir sayı Rusya pazarındaki teklifler arasında Güney Koreli ve Japon üreticilerin yükleyici vinçleri için çeşitli bomlar satın alabilirsiniz. Manipülatif kurulumlar olabilir farklı yük kapasitesi(1 ila 10 ton arası).

Günümüzde kamyon şasilerine manipülatör vinç (CMC) gibi cihazların kurulumuna yönelik hizmetler birçok özel firma tarafından sunulmaktadır. Böyle bir hizmetin maliyeti 60 ila 100 bin ruble arasında değişebilir. Bunu belirlerken vinç kurulumunun yük kapasitesi ve araç şasi tipi dikkate alınır. Bu tür çalışmaların tamamlanması 3 ila 4 hafta sürebilir. Ancak şu durumda kendi kendine kurulum Yükleyici vincinin bir kamyona montajı, para ve zamandan tasarruf imkanı nedeniyle mümkün olan en düşük maliyetle yapılabilir.

İş emri

1. Öncelikle gövdeyi hareket ettirmeniz ve bir alt çerçeve takmanız gerekir. Gövdenin geriye doğru hareket ettirilmesiyle kabinin arkasında, vincin doğrudan monte edileceği alan açılır. Bundan önce gövdeyi şasiden çıkarmak gerekir çünkü Alt çerçevenin değiştirilmesi gerekecektir. Yetersiz mukavemet ve uygun olmayan uzunluk nedeniyle standart bir alt çerçevenin kullanılması, yapının uzunluğunu aşması gerektiğinden mümkün değildir. Çerçevede çatlak oluşumunu önlemek için manipülatörün doğrudan çerçeveye takılması kesinlikle yasaktır!

Alt çerçeveyi kaynaklamak için boyutları iki ayrı kanal kullanılır. içeri 0,16 cm ve dışarıdan - 0,18 cm Kaynak yapmadan önce kanallar çerçevenin tüm düzlemi boyunca mümkün olduğunca doğru bir şekilde bükülür. Büyük bir kanala daha küçük bir kanal eklenir. Bu, daha sonra tüm çevre boyunca kaynatılan bir dikdörtgen oluşturulacak şekilde yapılır.

2. Bomun monte edildiği yerde manipülatörün hareketi ölü ağırlığı büyük olan vinç ile birlikte gerçekleştirileceği için kaynak dikişi sürekli yapılmalıdır.

3. Gövdeyi taktıktan sonra alt çerçevenin uzunluğunu ayarlamak daha iyidir.

CMU'nun kurulumu

Kaynak yapıldıktan sonra kanallar çerçeveye tutturulur. Kanalları bağlamak için sağlam bir alt çerçeve elde etmek için küçük bir trim kullanmanız gerekir ve kaynak makinesi, bir dikiş yapın. Trimin şasi traversine takılmasında, kanalın traverse bir cıvata kullanılarak bağlanma olasılığı dikkate alınmalıdır.

Kabinin arkasındaki bitmiş alt şaside kaynak işleminin tamamlanmasının ardından araç CMU kuruluyor. Tipik olarak, vinci çerçeveye sabitlemek için bomla birlikte seyyar merdivenler kullanılır. Kendiniz tarafından yapılan bir ara parça seyyar merdivene yerleştirilmelidir. Bu çalışma yapıldıktan sonra sıradan bir kanaldan ağır yüklere dayanıklı bir dikdörtgen oluşturulur. Merdivenlerin büyük bir çaba ile sıkılması gerekir. Operasyon sırasında periyodik olarak sıkılmaları gerekir.

Ok çeşitleri ve sabitleme özellikleri

Türüne bağlı olarak CMU olabilir:

düz teleskopik bomla donatılmış bir cihaz. Böyle bir ünitenin 7 ayrı bölümü olabilir. Kancalı bir kablo da dahil olmak üzere ek olarak bir süspansiyonla donatılmış dönen bir sütun üzerine monte edilmiştir. Bu tip bomun ayrı bölümleri hidrolik silindirlerin çalışması sonucunda uzatılır;
bomun menteşelerle bağlandığı kurulum. Böyle bir vincin ekipmanı, dönen bir taban üzerine monte edilmiş mafsallı bir bom içerir. Çoğu zaman ikinci bağlantı teleskopik tiptedir ve 10'dan fazla bölüm içeremez.

CMU kurulumu sırasında hangi güvenlik önlemlerine uyulmalıdır?

Vincin çerçeve düzlemine göre hareket etmesini önlemek için, alt çerçeveye arka ve ön taraftan 40 veya 50 mm boyutunda köşeler kaynak yapılarak kurulumun güçlü bir şekilde sabitlenmesi sağlanmalıdır. Gövdeyi alt şasiye bağlarken gövde ile CMU arasında yaklaşık 200 mm boşluk bırakılmalıdır. Gövde traversleri cıvatalar kullanılarak alt şasiye sabitlenir. Bundan sonra manipülatörün çalışabilmesi için hidrolik pompanın bağlanması gerekir.

Kamyona vinç takmak yeterlidir zor iş büyük sorumluluk gerektirir. Bu nedenle, bunu kendiniz yapmak mümkün değilse hazır kullanmak daha iyidir. vinç hizmetleri Firmamız tarafından sunulmaktadır. Bu durumda, işin profesyonel performansı garanti edilecek ve bu da, içinde çatlak oluşması sonucu çerçevenin onarılması gibi sorunların önüne geçecektir.

Birçok açık kasa kamyon sahibi, bir kamyonun şasisine monte edilen vinç manipülatörlerinin rekabetinin ortaya çıkmasıyla birlikte, halk arasında "KENDİM YÜKLÜYORUM - KENDİM SÜRÜYORUM" olarak anılır ve bir vinç kurulumu kurmayı düşünmeye başladı (yani bom veya CMU olarak adlandırılır) araçlarına monte edilir, böylece sonuç olarak en popüler özel ekipmanı elde ederler. Şu anda açık Rusya pazarı Japonya ve Güney Kore'de 1 ila 10 ton taşıma kapasitesine sahip bu tür okların satışına yönelik birçok teklif var. Yazımızda CMU seçimi konusuna değinmeyeceğiz, ancak düz yataklı bir kamyonun şasisine kurulumunu ele alacağız. Birçok şirket bu işi yapmayı teklif ediyor. Bugün 27 Mart 2012'de Kazan şehrinde böyle bir hizmetin fiyatı, bomun yük kapasitesine ve seçilen şasiye bağlı olarak 60 ila 100 bin ruble arasında değişiyor. Siparişin gerçekleşme süresi 3 – 4 haftadır. Zamandan ve paradan tasarruf etmenizi ve manipülatör vincini kamyonunuzun şasisine nasıl kendiniz takabileceğinizi anlatmanızı öneririm.

Araç olarak Rusya Federasyonu'nun en yaygın kamyonu olan KAMAZ markasını seçeceğiz. Üzerine Güney Kore'de üretilen bir KANGLIM KS1256G-II manipülatörünü (maksimum 6,5 ton yük kapasitesine ve 19 metre bom yarıçapına sahip) kuracağız. Kurulum ağırlığı 3,5 ton.

Ünitenin çerçeveye takılmasının temeli, üreteceğimiz alt çerçevedir! Manipülatörün doğrudan çerçeveye takılması kesinlikle yasaktır, çünkü çerçeve hemen çatlar!

İlk aşama. Görünmesi için arabanın gövdesini geri hareket ettirmek gerekiyor boş alan kabinin arkasında gerekli CMU'nun kurulumu. Alt çerçevenin değiştirilmesi gerekeceğinden gövdeyi şasiden tamamen çıkarmak daha iyidir. Bu değişim iki ihtiyaçtan kaynaklanmaktadır:

çok zayıf - ince metal bir kareden yapılmış;
Üzerine vinç montajı yapacağız, dolayısıyla uzunluğu daha uzun olmalı.

Bomu ortak bir alt çerçeveye (gövde ve kurulum) monte etme ihtiyacı, çalışma bölgesi bu, arabanın gövdesi ve kabinin arkasında kamyonun yanlarındaki boşluktur. Başka bir deyişle, yük taşıyan vinç ünitesinin ağırlık merkezi, çerçevenin merkezine daha yakın konumlandırılacaktır ve vinç kurulumuna yönelik alt çerçeve, gövde alt çerçevesinden ayrılırsa bom alt çerçevesinin ucundaki çerçeve, bükülebilir. Yani, manipülatörün ayrılmış alt çerçevelere sahip çerçeve üzerindeki basınç alanı, birleşik olanlardan birkaç kat daha küçük olacaktır.

Alt çerçeveyi iki adet 18 mm kanaldan kaynaklıyoruz. (harici) ve 16 mm. (iç mekan). Resimde görebileceğiniz şey tam olarak budur.

Kaynak yapmadan önce kanalları, çerçevenin düzlemini takip edecek şekilde bükmek gerekir, ikincisi düz olmadığından, manipülatörün yerleştirileceği dişli kutusunun takıldığı noktada genişler. Küçük kanalı büyük olanın içine bir dikdörtgen oluşturacak şekilde yerleştiriyoruz ve tüm uzunluk boyunca küçük bölümler halinde kaynak yapıyoruz. Bomun monte edildiği yerdeki kaynak dikişi sürekli olmalıdır (kesintisiz olmalıdır), çünkü otomatik manipülatör her zaman yeterli bir kütleye sahip olan CMU ile birlikte hareket edecektir. Alt şasinin uzunluğu hemen kesilebilir (bomun altında 70-90 cm + gövde uzunluğu), ancak bunu gövdeyi taktıktan sonra yapmak daha iyidir (bu, konumunu ayarlamanıza olanak tanır). Vücudu kısaltmamanızı öneririm çünkü ne kadar büyük olursa o kadar fazla olur farklı şekiller mal taşınabilir. Gövde eski konumuna göre 70-90 cm geriye hareket edecek ve güçlü bir alt çerçeve kullandığımız için kırılmayacaktır. Bu önemlidir toplam uzunluk Karayolu treni 12 metreyi aşmadı!

İkinci aşama. Kaynaklı kanalları, kanallar ile çerçeve arasına yangın hortumu yerleştirirken, merdiven kullanarak çerçeveye sabitliyoruz. Bu, aşağıdaki şekilde görülebilir

Resim zaten ekli gövdeyi göstermektedir. Ancak bu yalnızca son aşamada gerçekleşecek.

Çerçevenin ve kanalın düzlemlerini tam olarak düz olmadıklarından dengelemek için bir yangın hortumuna ihtiyaç vardır. Kullanılan merdivenler, Kamsky fabrikası tarafından gövdeyi çerçeveye tutturmak için kullanılan standart merdivenlerdir. Alt çerçeveyi tek parça haline getirmek için kaynaklı kanalları kaynak kullanarak kanalın kesilmesiyle birleştireceğiz. Kanalın bir parçasını çerçeve traversinin üzerine, daha sonra bu kanalı cıvatalı bir bağlantı kullanarak traversin cıvatalayabileceği şekilde kaynaklıyoruz. Kamyonun arka kısmında vites kutusundan sonra en az iki travers bulunduğundan yukarıda anlatılan bağlantılardan en az ikisini de yapıyoruz. Bu tür bağlantılar ne kadar çok olursa, alt çerçeve çerçeveye o kadar güçlü bağlanır.

Üçüncü sahne. Manipülatörü kabinin arkasındaki alt çerçeveye monte ediyoruz. Bomla birlikte, kurulumu bir alt çerçeve aracılığıyla çerçeveye bağladığımız özel merdivenler de dahildir. Merdivene özel bir ara parça yerleştirmek önemlidir. Fotoğrafta gösterilen tam olarak budur.

Nasıl yapılır? Bir parça boru al iç çap merdivenin çapından biraz daha büyük. Borunun uzunluğunu çerçevenin yüksekliğinin yaklaşık yarısı kadar yapın. Kalın bir levhadan (kalınlık 7-10 mm) küçük tarafı yaklaşık 8-9 cm, büyük tarafı ise çerçevenin içine sıkıca oturacak şekilde dikdörtgen şeklinde bir parça kesiyoruz. Kesilen boruyu merkezdeki plakaya kaynak yapıyoruz. Açıklanan ara parçayı takmazsanız, manipülatör merdiveni sıkıldığında bükülecektir. yatay düzlemlerçerçeve ve çerçeve zayıflayacaktır. Sonuç olarak, çok daha güçlü olan U şeklinde bir kanal yerine kesitte bir dikdörtgen elde ediyoruz. Daha sonra, kamyonu kullandıktan bir süre sonra sıkılması gereken merdivenleri büyük bir kuvvetle sıkıyoruz.

Dördüncü aşama. CMU'nun çerçeve boyunca hareket etmesini önlemek için, çerçeveye dik olarak manipülatörün önünde ve arkasında alt çerçeveye köşeler ("dört" veya "beş") kaynak yapıyoruz. Bu ek önlem sabitleme.

Beşinci aşama. Gövdeyi alt çerçeveye aralarında 15-20 cm boşluk bırakarak monte ediyoruz. vinç kurulumu ve vücudun başlangıcı. Vücut çapraz elemanlarını sabitliyoruz cıvatalı bağlantılar alt çerçeveye, daha önce üretici tarafından takıldığı şekilde bağlandı.

Bu, kurulumumuzu tamamlar ve geriye kalan tek şey, vinç manipülatörünün tüm çalışmasından sorumlu olan hidrolik pompayı bağlamaktır. Bu konuyu bir sonraki yazımızda ele alacağız.