Vücuda ev yapımı vinç montajı. Bir ceylana ev yapımı bir manipülatör nasıl kurulur. CMU kurulumunda çalışma yaparken hangi güvenlik önlemlerine uyulmalıdır?

Bir kamyonun şasisine monte edilen ve halk arasında "YÜKLÜYORUM - KENDİNİ SÜRÜYORUM" olarak anılan vinç manipülatörlerinin rekabetinin ortaya çıkmasıyla birlikte, birçok düz yataklı kamyon sahibi, bir vinç kurulumu (bom veya bom olarak adlandırılan) kurmayı düşünmeye başladı. CMU) arabalarında, böylece en çok talep edilen özel ekipmanı elde ederler. Şu anda açık Rusya pazarı Japonya ve Güney Kore'de üretilen, 1 ila 10 ton kaldırma kapasiteli bu tür okların satışına yönelik çok sayıda teklif var. Yazımızda CMU seçimi konusuna değinmeyeceğiz, bunun yerine düz yataklı bir kamyonun şasisine kurulumunu ele alacağız. Birçok firma bu işi yapmayı teklif ediyor. Bugün 27.03.2012 tarihi itibariyle Kazan şehrinde böyle bir hizmetin fiyatı, bomun yük kapasitesine ve seçilen şasiye bağlı olarak 60 ila 100 bin ruble arasındadır. Siparişin gerçekleşme süresi - 3 - 4 hafta. Zamandan ve paradan tasarruf etmenizi ve kamyonunuzun şasisine vinç manipülatörünü kendi başınıza nasıl kurabileceğinizi anlatmanızı öneririm.

Araba olarak Rusya Federasyonu'ndaki en yaygın KAMAZ kamyonunu seçeceğiz. Üzerine Güney Kore'de üretilen KANGLIM KS1256G-II manipülatörünü (maksimum 6,5 ton yük kapasiteli ve 19 metre erişime sahip) kuracağız. Kurulum ağırlığı 3,5 ton.

Ünitenin çerçeveye takılmasının temeli, üreteceğimiz alt çerçevedir! Manipülatörün doğrudan çerçeveye monte edilmesi kesinlikle yasaktır çünkü çerçeve hemen çatlar!

İlk aşama. Görünmesi için arabanın gövdesini geri hareket ettirmek gerekiyor boş alan CMU'yu monte etmek için kabinin arkasında gereklidir. Alt çerçeveyi değiştirmeniz gerekeceğinden gövdeyi şasiden tamamen çıkarmak daha iyidir. Bu değişim iki ihtiyaçtan kaynaklanmaktadır:

1. çok zayıf - ince metal bir kareden yapılmış;
2. Üzerine vinç kurulumu yapacağız, dolayısıyla uzunluğu daha uzun olmalı.

Bomu ortak bir alt çerçeveye (gövdeler ve kurulumlar) monte etme ihtiyacı, bomun çalışma bölgesi bu, arabanın gövdesi ve kabinin arkasında kamyonun yanlarındaki boşluktur. Başka bir deyişle, CMU'nun yük ile ağırlık merkezi çerçevenin merkezine daha yakın olacaktır ve vinç kurulumu için alt çerçeve gövdenin alt çerçevesinden ayrılırsa, bomun ucundaki çerçeve alt çerçeve bükülebilir. Yani, manipülatörün bağlantısı kesilmiş alt çerçevelerle çerçeve üzerindeki basınç alanı, birleştirilmiş olanlardan birkaç kat daha az olacaktır.

Alt çerçeveyi iki adet 18 mm kanaldan kaynaklıyoruz. (dış) ve 16 mm. (iç mekan). Şekilde görülüyor

Kaynak yapmadan önce, kanalın çerçevenin düzlemini tekrarlayacak şekilde bükülmesi gerekir, çünkü ikincisi düz değildir, manipülatörün yerleştirileceği dişli kutusunun bağlantı noktasında genişler. Küçük kanalı büyük olanın içine yerleştiriyoruz, böylece bir dikdörtgen elde ediyoruz ve tüm uzunluk boyunca küçük parçalar halinde kaynatıyoruz. Otomatik manipülatör her zaman yeterli bir kütleye sahip bir CMU ile hareket edeceğinden, bomun kurulum alanındaki kaynak sürekli olmalıdır (kesintisiz olmalıdır). Alt şasinin uzunluğu hemen kesilebilir (bomun altında 70-90 cm + gövde uzunluğu), ancak bunu gövdeyi taktıktan sonra yapmak daha iyidir (bu, konumunu ayarlamanıza olanak tanır). Vücudu kısaltmamayı öneriyorum çünkü ne kadar büyükse o kadar fazla farklı şekiller mal taşınabilir. Sadece gövde eski konumuna göre 70-90 cm geriye hareket edecek ve güçlü bir alt çerçeve yaptığımız için kırılmayacak. Bu önemlidir toplam uzunluk Karayolu treni 12 metreyi aşmadı!

İkinci aşama. Kanallar ile çerçeve arasına yangın hortumu yerleştirirken, kaynaklı kanalları da merdivenler yardımıyla çerçeveye sabitliyoruz. Bu, aşağıdaki şekilde görülebilir.

Şekil zaten ekli gövdeyi göstermektedir. Ancak bu yalnızca son aşamada gerçekleşecek.

Çerçevenin ve kanalın düzlemlerini tam olarak eşit olmadıklarından dengelemek için bir yangın hortumuna ihtiyaç vardır. Kama fabrikasının gövdeyi çerçeveye tutturmak için kullandığı uygulanan merdivenler standarttır. Alt çerçevenin sağlam olması için kaynaklı kanalları kaynak dikişi kullanarak kanalın kesilmesiyle birleştiriyoruz. Kanalın kesimini çerçeve traversi üzerine, bu kanalın daha sonra cıvatalı bağlantı vasıtasıyla travers üzerine vidalanacağı şekilde kaynaklıyoruz. Kontrol noktasından sonra kamyonun arkasında en az iki travers bulunduğundan yukarıda açıklanan bağlantılardan en az ikisini de yapıyoruz. Bu tür bağlantılar ne kadar çok olursa, alt çerçeve çerçeveye o kadar güçlü bağlanır.

Üçüncü sahne. Manipülatörü kabinin arkasındaki alt çerçeveye monte ediyoruz. Bomla birlikte, kurulumu alt çerçeve aracılığıyla çerçeveye bağladığımız özel merdivenler de dahildir. Merdivene özel bir ara parça koymak önemlidir. Fotoğrafta gösteriliyor.

Nasıl yapılır? Bir parça boru al iç çapı merdivenin çapından biraz daha büyüktür. Borunun uzunluğunu çerçevenin yüksekliğinin yaklaşık yarısı kadar yapıyoruz. Kalın bir levhadan (kalınlık 7-10 mm) bir parça kesiyoruz. Küçük tarafı yaklaşık 8-9 cm, büyük tarafı ise çerçevenin içine sıkıca oturacak şekilde dikdörtgen şeklinde kesiyoruz. . Kesilen boru merkezdeki plakaya kaynak yapılır. Açıklanan ara parçayı takmazsanız, manipülatörün merdiveni sıkıldığında bükülecektir. yatay düzlemlerçerçeve ve çerçeve gevşeyecektir. Sonuç olarak, çok daha güçlü olan U şeklinde bir kanal değil, kesitte bir dikdörtgen elde ediyoruz. Daha sonra, kamyonun çalıştırılmasından bir süre sonra sıkılması gereken merdivenleri büyük bir çabayla sıkıyoruz.

Dördüncü aşama. CMU'nun çerçeve boyunca hareketini hariç tutmak için, çerçeveye dik manipülatörün önündeki ve arkasındaki alt çerçeveye köşeleri ("dört" veya "beş") kaynaklıyoruz. Bu ek önlem sabitleme.

Beşinci aşama. Vincin kurulumu ile kasanın başlangıcı arasında 15-20 cm boşluk bırakarak gövdeyi alt şasiye monte ediyoruz. Vücudun çapraz elemanlarını sabitliyoruz cıvatalı bağlantılar alt şasiye, daha önce imalatçı tarafından takıldığı şekilde takılmıştır.

Bu, kurulumumuzu tamamlıyor ve geriye yalnızca bağlanmak kalıyor hidrolik pompa manipülatörün vincinin tüm çalışmalarının gerçekleşmesi nedeniyle. Bu konuyu bir sonraki yazımızda ele alacağız.

Bazen kendin yap hidrolik manipülatör kurulumu müşteriler tarafından para tasarrufu olarak görülüyor. Ancak bu her zaman haklı değildir.
uyarınca yürütülmelidir teknik düzenlemeler Gümrük Birliği"Tekerlekli araçların güvenliği hakkında"

CMU kurulumundan önce.

1. Bir arabanın dönüştürülmesi için trafik polisine başvurunun doldurulması ve kaydedilmesi.

ÖNEMLİ! CMU MONTAJININ YALNIZCA BU TÜR İŞLERİ YÜRÜTME HAKKINI ONAYLAYAN UYGUNLUK BELGESİNE SAHİP OLAN KURULUŞLAR TARAFINDAN YAPILMASINA İZİN VERİLİR.

Aksi takdirde, araç tasarımındaki değişikliklere ilişkin sonuç çıkarmaya yetkili kuruluşta alet, işyeri, teknolojilerin sertifikasyonunu geçmek gerekir.

Dikkat. Aracın tasarımında değişiklik yapmaya yönelik tüm eylemler ( CMU'nun kurulumu) sadece araç sahibi tarafından üretilebilir! Onlar. araba kayıtlı olmalı ve sahibi değişiklik yapmak isteyen kişiyi belirtmelidir (bu durumda CMU'nun kurulumu). Buna göre, vinç kurulumunun bir kargo gümrük beyannamesine (mavi mühürlü orijinal CCD) sahip olması gerekir; gümrükten geçmiş ve araç sahibi adına bir satış sözleşmesi yapılması gerekiyor.

Gövde sökümü.

Kural olarak, bu aşama zorluklara neden olmaz, ancak yeni merdivenlerin maliyetlerini önceden öngörmek gerekir, çünkü çoğu durumda korozyon süreci nedeniyle vidaları sökülmez ve basitçe kesilir. Ayrıca kanatların gövde üzerinde deformasyonunu önlemek için gövdenin altında teknolojik desteklere (gövdenin altında yaklaşık 800 mm yüksekliğinde 4 raf) sahip olmak gerekir, kurulumdan sonra gövdeyi monte etmek gerekir veya ikincisi önceden sökülmelidir. . Gibi kaldırma mekanizması genellikle 3 tona kadar kapasiteli bir vinç manipülatörü sipariş edilir veya başka herhangi bir şey kullanılır (vinç, kirişli vinç, vinç vb.)

1. Pompa seçimi. Pompa kurulumu. PTO'nun (PTO kutusu) montajı.

Pompa seçim aşaması. Pompa herhangi bir üretimde (yerli, ithal) ve ayrıca herhangi bir tasarımda (dişli, eksenel piston, döner piston vb.) Olabilir. Dikkat! Pompa, vinç-manipülatör kurulumunun belirli bir markasına veya modeline bağlı değildir (örneğin: KMU TADANO, UNIK) ve kesinlikle herhangi bir şey olabilir. Üretici, vinç kurulumunun amacını önceden bilemez. Örneğin: CMU SABİT OLARAK KULLANILABİLİR VE ELEKTRİKLİ POMPA İSTASYONUNDAN SÜRÜLEBİLİR . Pompa, CMU hidrolik sisteminin gereksinimlerine uygun olmalı ve ilgili aracın PTO'suna monte edilmelidir. . Herhangi bir hidrolik ekipman için (bizim durumumuzda vinç kurulumu), pompa, gerekli basıncın (atm, bar veya MPa cinsinden gösterilir) yanı sıra gerekli ekipman kapasitesine göre seçilir. Tüm veriler şurada belirtilmiştir: teknik döküman ekipman (KMU) üzerinde veya ana ekipman distribütörünün isim plakasındaki verilere göre gezinebilirsiniz. Kural olarak, tüm vinç kurulumlarında basınç aralığı 180 ila 220 atm arasındadır, ancak istisnalar da olabilir. Sonuç olarak, NSh serisi ev tipi pompaların kurulumu temelde yanlıştır, çünkü bu pompalar (NSh 32-3L tip tanımına sahip 3. serinin NSh pompası) aşağıdakiler için tasarlanmıştır: işletme basıncı 160 atm'den fazla değil!!! Sınırda çalışacak ve vinç kurulumunun gerekli hız ve yük özelliklerini sağlayamayacaktır. CMU hidrolik sistemindeki yük kapasitesi doğrudan basınca bağlıdır. Daha öte. Performans açısından pompa, sistemin hidrolik bileşenlerinin hacmine göre seçilir (CMU üreticisinden veri olmadığında). Aktüatörlerin hızı pompaların performansına bağlıdır. Burada pompanın nihai performansını hesaplarken pompanın hacmini (cm3) ve motor devrini dikkate almak gerekir. Unutmayın, çalışma hızı dizel motorlar ve benzin farklıdır.

Önemli! PTO çıkış milinin dönme yönüne bağlı olarak pompanın dönme yönüne dikkat edin!

Pompa kurulumu, KOM.

Şanzımandan yağı boşaltmak (daha sonra yağı tekrar doldurmayı unutmayın), şanzımandaki PTO'nun altındaki teknolojik fişi sökmek, PTO'yu (PTO) monte etmek, PTO'yu unutmamak ve Şanzıman contasını (pompa ile PTO arasında aynıdır), PTO'nun versiyonuna bağlı olarak doğrudan pompayı veya kardanı takın. Basınç rakorunu ve emme hortumunun altındaki rakoru önceden pompaya vidalamak daha uygundur, contaları unutmayın. Pompayı kardan mafsalı ile monte ederken, pompa seçerken pompa çıkış mili yatağının tasarımına dikkat edin. Pompanın kardan mafsalından monte edilmesi durumunda rulman ile ek destek bronz burçlu bir pompanın montajı atılmalıdır.

Not. PTO seçerken dahil etme yöntemine dikkat edin. PTO'lar pnömoelektrik ve mekanik tahrikli olarak üretilmektedir. İlk durumda, PEM'i makinenin pnömatik sistemine bağlamanın yanı sıra elektromanyetik valfi (PEM) takmak ve kabindeki PEM kontrol düğmesi aracılığıyla bağlamak gerekir. İkinci durumda, arabanın kabininin tabanına bir delik açılır ve bunun içinden kabine bir PTO kontrol kablosu yerleştirilir.

Kurulumun bu aşamasında hava depolarını hareket ettirmek gerekir, yakıt tankları, alet kutuları, piller (gerekirse). CMU'nun katlanır ayaklara sahip olması durumunda (nakliye konumunda bacaklar dikey olarak yukarıya doğru monte edilir ve geri çekilir), hiçbir şeyin aktarılmasına gerek yoktur. Uygulamanın bu versiyonu genellikle Avrupa üretiminin CMU'sunda mevcuttur.

1. CMU'nun çerçeveye takılması.

Bu aşamada CMU'yu çerçeveye “atmak”, çerçeve üzerindeki takviye yerlerini işaretlemek, alt çerçevenin tasarımını hesaplamak, CMU tabanı ile kabin, CMU ile gövde arasındaki teknolojik mesafeleri sağlamak gerekir. . CMU tabanının altındaki alt şasinin yüksekliğini hesaplayın (CMU'nun kendi ekseni etrafında serbest dönüşünü sağlamak için kabinin yüksekliğini hesaba katın), tüm kurulumun yüksekliğinin en yüksek noktasını hesaba katın. Trafik ihlallerinden kaçının.

1. Alt çerçeve imalatı. CMU'nun bağlantı noktalarında çerçevenin güçlendirilmesi. Çerçeve uzantısı. Vücut kısalması. Arka çamurlukların gövde üzerine aktarılması.

Alt şasi imalatı.

Günümüzde bir alt şasi imalatı için 2 ana seçenek bulunmaktadır: doğrudan CMU tabanının altında kısa bir alt şasi yapılması ve CMU tabanı ile gövdenin altında tek bir uzun alt şasi yapılması. Ayrıca araba çerçevesinin kendisini bükülmüş bir profille güçlendirme seçeneği de vardır. Hepsinin amacı aynıdır - CMU'nun ağırlığının yükünü makinenin çerçevesine eşit şekilde dağıtmanın yanı sıra CMU'nun kaldırma işlemleri sırasında çerçeve deformasyonunu (burulma) hariç tutmak. Bu yöntemlerin hiçbiri çerçevenin mutlak güvenliğini garanti etmez. Hepsinin kendine göre iyi ve kötü yanları var. Ana kural, çalışma sırasında araca aşırı yüklenmemek, hız sınırına uymak (ne kadar sessiz olursa o kadar iyi), düzgün yollarda ilerlemeye çalışmak ve CMU sabitleme saplamalarını zamanında germek, çerçevenin durumunu izlemektir.

Çerçeve takviyesi. CMU tabanının montaj saplamalarının altına takıldığı yerlerde çerçeve kırılmasını önlemek için çerçeveyi güçlendirmek mümkündür.

Merhaba Geektimes!

uFactory'nin uArm projesi iki yıldan fazla bir süre önce kickstarter'da fon topladı. En başından beri bunun açık bir proje olacağını söylediler ancak şirketin bitiminden hemen sonra kaynak kodunu yüklemek için acele etmediler. Pleksiglas'ı sadece çizimlerine göre kesmek istedim ve bu kadar ama kaynak kodları olmadığından ve yakın gelecekte öngörülmediğinden tasarımı fotoğraflardan tekrarlamaya başladım.

Artık robot kolum şuna benziyor:

İki yıl içinde yavaş yavaş çalışarak dört versiyonunu yapmayı başardım ve çok fazla deneyim kazandım. Açıklama, proje geçmişi ve tüm proje dosyalarını kesim altında bulabilirsiniz.

Deneme ve hata

Bu girdilerle ilk versiyonu çizdim. Ne yazık ki, manipülatörün bu versiyonunun hiçbir fotoğrafına sahip değildim (ki bu, sarı). İçindeki hatalar epikti. İlk olarak, montajı neredeyse imkansızdı. Kural olarak manipülatörden önce çizdiğim mekanikler oldukça basitti ve montaj sürecini düşünmeme gerek kalmıyordu. Ama yine de onu topladım ve çalıştırmayı denedim ve el neredeyse hiç hareket etmedi! Tüm parçalar vidaların etrafında dönüyordu ve daha az boşluk olacak şekilde onları sıktığımda hareket edemiyordu. Hareket edebilmesi için gevşettiğimde inanılmaz bir tepki ortaya çıktı. Sonuç olarak konsept üç gün bile yaşayamadı. Ve manipülatörün ikinci versiyonu üzerinde çalışmaya başladım.

Red zaten işe oldukça uygundu. Normalde toplanıyor ve yağlamayla hareket edebiliyordu. Üzerinde yazılımı test edebildim, ancak hala rulmanlar ve büyük kayıplar farklı itiş güçleri onu çok zayıflattı.

Daha sonra bir süre projeden vazgeçtim ama çok geçmeden aklıma getirmeye karar verdim. Daha güçlü ve popüler servolar kullanmaya, boyutları büyütmeye ve rulmanlar eklemeye karar verdim. Ve her şeyi bir anda mükemmelleştirmeye çalışmamaya karar verdim. çizimlerini ben çizdim aceleyle güzel eşler çizmeden ve şeffaf pleksiglastan kesme emri verdi. Ortaya çıkan manipülatörde montaj sürecindeki hataları ayıklayabildim, ek takviye gerektiren yerleri belirledim ve rulmanların nasıl kullanılacağını öğrendim.

Şeffaf manipülatörle canımın istediği kadar oynadıktan sonra, son beyaz versiyonu çizmek için oturdum. Yani artık tüm mekaniklerin hataları tamamen ayıklandı, bana uyuyor ve bu tasarımda başka hiçbir şeyi değiştirmek istemediğimi beyan etmeye hazır:

uArm projesine temelde yeni bir şey getirememek beni üzüyor. Ben son versiyonu çizmeye başladığımda GrabCad'de 3D modelleri kullanıma sunmuşlardı. Sonunda pençeyi biraz basitleştirdim, dosyaları uygun formatta hazırladım ve çok basit ve standart bileşenler kullandım.

Manipülatörün özellikleri

1. Güçlü ve ağır motorları manipülatörün tabanına yerleştirmenize ve tutucuyu tabana paralel veya dik tutmanıza olanak tanıyan bir çubuk sistemi
2. Pleksiglastan satın alınması veya kesilmesi kolay basit bir bileşen seti
3. Manipülatörün neredeyse tüm düğümlerindeki rulmanlar
4. Kolay montaj. Bunun gerçekten zor bir görev olduğu ortaya çıktı. Tabanın montaj süreci üzerinde düşünmek özellikle zordu
5. Kavrama konumu 90 derece değiştirilebilir
6. Açık kaynak ve belgeler. Her şey erişilebilir formatlarda hazırlanmıştır. 3D modeller, kesim dosyaları, malzeme listesi, elektronik ve yazılım için indirme linkleri vereceğim
7. Arduino uyumludur. Arduino'nun birçok rakibi var ama bunun kitleyi genişletmek için bir fırsat olduğuna inanıyorum. Profesyoneller yazılımlarını pekâlâ C dilinde yazabilirler; normal denetleyici Atmel'den!

Mekanik

Bütün bu parçaları kesmek için benden yaklaşık 10 dolar ücret aldılar.

Taban büyük bir yatağın üzerine monte edilmiştir:

Montaj süreci açısından tabanı düşünmek özellikle zordu ama ben uArm'daki mühendisleri gözetliyordum. Sallanan sandalyeler 6 mm çapında bir pim üzerine oturmaktadır. Dirseğimin itme kuvvetinin U şeklinde bir tutucuya ve uFactory için L şeklinde bir tutucuya dayandığına dikkat edilmelidir. Farkın ne olduğunu açıklamak zor ama sanırım daha iyisini yaptım.

Yakalama ayrı olarak toplanır. Kendi ekseni etrafında dönebilmektedir. Pençenin kendisi doğrudan motor miline oturur:

Yazının sonunda fotoğraflarda süper detaylı montaj talimatlarına bir bağlantı vereceğim. İhtiyacınız olan her şey elinizin altındaysa, birkaç saat içinde hepsini güvenle çevirebilirsiniz. Ayrıca 3 boyutlu bir model hazırladım. ücretsiz program taslak çizin. İndirebilir, çevirebilir ve neyin ve nasıl toplandığını görebilirsiniz.

Elektronik

Burada hikayem önceki projelerle yakından iç içe geçmiş durumda. Bir süredir bu amaçla Arduino uyumlu board'umu yapmaya başladım ve hatta hazırladım. Öte yandan, tahtaları ucuza yapma fırsatı bulduğumda (ki bundan da bahsediyorum). Sonunda her şey kendi Arduino uyumlu kartımı ve manipülatörü kontrol etmek için özel bir kalkan kullanmamla sona erdi.

Bu kalkan aslında çok basittir. Dört değişken direnci, iki düğmesi, beş servo konektörü ve bir güç konektörü vardır. Bu, hata ayıklama açısından çok uygundur. Bir test taslağı yükleyebilir ve kontrol etmek için bir tür makro veya buna benzer bir şey kaydedebilirsiniz. Yazının sonunda board dosyasını indirmeniz için link de vereceğim ancak delikli kaplama ile imalata hazır olduğundan ev üretimine pek uygun değildir.

Programlama

uArm'ın terminal programı, fareyi kontrol ederken beş parametreyi değiştirmenize olanak sağlar. Fareyi yüzey üzerinde hareket ettirirken manipülatörün XY düzlemindeki konumu değişir. Tekerleği döndürün - yüksekliği değiştirin. LMB / RMB - pençeyi sıkın / açın. RMB + tekerlek kavrama dönüşü. Aslında çok uygun. Dilerseniz manipülatör ile aynı protokolü kullanarak haberleşecek herhangi bir terminal yazılımını da yazabilirsiniz.

Burada eskiz vermeyeceğim - bunları makalenin sonunda indirebilirsiniz.

Çalışma videosu

Bağlantılar

Vinç manipülatörü, hareketli platformlara monte edilmiş bir enerji santralidir. Ağır yükleri kısa sürede kaldırır ve taşır. Bu tür ekipmanlar bağımsız olarak yapılabilir ve kurulabilir ev yapımı musluk bir kamyonun arkasında.

Popüler Modeller

Yükleyici vinçler şu sektörlerde üretilmektedir:

• Japonya.
• Çin.
• Rusya.
• Almanya.
• İtalya.
• Kore.

Modeli seçin enerji santrali bunlardan olabilir ticari markalar dünyanın önde gelen üreticileri:

• Atlas;
• Amco Veba;
• Efer;
• Hiab;
• Ferrari;
• Fassi;
• Palfinger epsilon;
• Eşsiz;
• isuzu;
• Foton;
• XCMG;
• Atlantik;
• BAKM;
• Velmash.

Foton tesisleri 6 ton yük kapasitesine sahiptir ve uzunlukları 6 metreden fazladır Foton Olli mal taşır ve inşaat işlerinde faydalıdır.

Vinç kurulumu Isuzu QL 1100 TMA yeniliklerden biridir Japon şirketi. Yük kapasitesi - 5,5 ton, uzunluk yaklaşık 6 m.

Hiab 600EP5HiPro yükleyici vinci 16 tona kadar yükleri kaldırır.Büyük ve büyük taşımak için kullanılabilir. büyük boy kargo. Uzaktan kumanda ile donatılmıştır uzaktan kumanda. Bu cihaz, tekerleklerinin yakınında bulunan yükleri kaldırabilmektedir.

Mini vinç, 3 tona kadar olan kargoları taşır.Popüler modeller:

• SOROKİN 8.10.
• AE&T 1t T62201.
• AE&T 1t T62101.
• SOROKİN 8.6.
• SOROKIN8.2.
• SOROKİN 8.22.
• SOROKİN 8.3.

Ceylana uygun bir vinç kurulumunun 800 kg'lık bir ağırlığı kaldırması gerekir. Bunlar modeller:

• RM 3622 CE, üretici - İtalya, kabinin arkasına monte edilmiştir;
• Unik URA - 100, üretici - Japonya, yerleşik platformun içine monte edilmiştir.

CMU'lu Gazelle, hacimli ve hafif yüklerin taşınmasının yanı sıra yükleme ve boşaltma için de uygundur.

Kendiniz nasıl yapılır ve kurulur

Kamyon vincinin kurulumunu kendiniz gerçekleştirebilirsiniz. Üzerinde yüklü araç. Bunu yapmak için alt çerçeveyi değiştirmek için gövdeyi şasiden çıkarmanız gerekir çünkü. Fabrika inşaatı zayıftır ve çatlayabilir. Vinç kurulumunun doğrudan çerçeveye takılması yasak olduğundan alt çerçevenin elle yapılması gerekir.

Dış (18 mm) ve iç kanallardan kaynak yapılabilir. Plakalar çerçevenin şeklini takip edecek şekilde bükülmüştür. Küçük ray, bir dikdörtgen oluşturacak şekilde büyük kanalın içine yerleştirilir. Bitmiş kanallar kaynaklı çerçeveye tutturulur. Tahtaların ve çerçevenin düzlemini düzleştirmek için aralarında ve taban arasına bir yangın hortumu döşenir.

Aşağıdakileri içeren bir alt çerçeveye bir vinç monte edilir:

• kiriş;
• ok;
• destek gönderileri;
• özel merdivenler.

Özel merdivenler yardımıyla kurulum sabitlenir. Bu şekilde yapılabilecek merdivenlere ara parçalar koymak gerekmektedir.

Gazelle kamyonlarının şasisine monte edilen CMU için birçok seçenek ortaya çıktığında, bu arabaların sahipleri bu mobil vinci araçlarına nasıl takacaklarını düşünmeye başladı. Sonuçta en popüler özel ekipmanı elde edebilirsiniz. 1 tondan 11 tona kadar taşıma kapasitesine sahip olabilir.

CMU'yu araba şasisine bağlamanın temeli bir alt şasidir. Elle yapılması gerekecek. Manipülatörün doğrudan çerçeveye takılması yasaktır.

Öncelikle arabanın gövdesini geri hareket ettirmeniz gerekecek. Yani kabininin arkasında bir kamyon vinci kurmak için boş alan olacak. En iyi karar- genellikle gövdeyi şasiden çıkarın çünkü alt çerçeveyi değiştirmek gerekli olacaktır. Bu iki nedenden dolayı yapılmalıdır:

• fabrika tasarımı çok zayıf çünkü ince metalden yapılmış ve çatlayabilir;
• standart Gazelle'in tabanı çok kısa, CMU'yu kurmak için uzatılması gerekiyor.

Vinç kurulumu

1. Alt şasi dış (18 mm) ve iç (16 mm) kanallardan kaynak yapılabilir. Bundan önce şeritleri çerçevenin şeklini takip edecek şekilde bükün. Küçük rayı büyük kanala yerleştirin, bir dikdörtgen oluşturmalıdırlar. Daha sonra yapıyı tüm uzunluğu boyunca kaynaklayın. Alt şasi uzunluğu - vinç bomunun + gövde boyutunun altında 70-980 cm. Gövdeyi sabitledikten sonra istediğinizi kesin. Böylece konumunu ayarlayabilirsiniz.
2. Merdivenleri kullanarak hazırlanan kanalları çerçeveye takın. Bunlarla taban arasına bir yangın hortumu yerleştirin. Çıtaların ve çerçevenin düzlemlerini hizalamak gerekir. Vincin altındaki alt çerçeveyi sağlam hale getirmek için kanalı bir köşe kaplamasıyla kaynaklayın. Taban traversinin üzerine kaynak yapın, böylece kanalı ona cıvatalayabilirsiniz.
3. . Konfigürasyonunda özel merdivenler bulunmaktadır. Onların yardımıyla vinci sabitleyin. Merdivenlere özel ara parçalar yerleştirdiğinizden emin olun.
4. Ara parçaları aşağıdaki gibi yapabilirsiniz. Merdivenin kesitinden biraz daha büyük çaplı bir boru parçası alın. Borunun uzunluğu çerçevenin yüksekliğinin yarısı kadar olmalıdır. 7-10 mm kalınlığında dikdörtgen bir plaka parçasını kesin. Segmentin küçük tarafı 7-9 cm boyutunda olmalı, büyük olanı ise çerçevenin içine sıkıca girmelidir. Boruyu ortadaki plakaya kaynaklayın. Daha sonra merdivenleri iyice sıkın.
5. Manipülatörün taban boyunca hareket etmesini önlemek için, alt çerçevesinin arkasına ve önüne dik olan 4 × 4 veya 5 × 5 cm'lik köşeleri kaynaklayın.
6. Artık ceylana gövde takabilirsiniz. Aynı zamanda kasalar ile kamyon vinci arasında 15-20 santimetre boşluk bırakın. Gövde traverslerini cıvatalarla sabitleyin.
7. Musluğunuz kuruldu. Sadece manipülatörün çalışacağı hidrolik pompayı bağlamak için kalır.