Ev · Diğer · UAZ Gazelle için ev yapımı manipülatörler. Kendi elinizle ev yapımı bir kamyon vinci nasıl yapılır. İş emri

UAZ Gazelle için ev yapımı manipülatörler. Kendi elinizle ev yapımı bir kamyon vinci nasıl yapılır. İş emri

Yükleyici vinci, hareketli platformlara monte edilmiş bir güç ünitesidir. Ağır yükleri kısa sürede kaldırır ve taşır. Bu tür ekipmanı kendiniz yapabilir ve kurabilirsiniz. ev yapımı musluk bir kamyonun arkasına.

Popüler modeller

Yükleyici vinçler şu sektörlerde üretilmektedir:

  • Japonya.
  • Çin.
  • Rusya.
  • Almanya.
  • İtalya.
  • Kore.

Modeli seçin enerji santrali bunlardan mümkün markalarönde gelen küresel üreticiler:

  • Atlas;
  • Amco Veba;
  • Efer;
  • Hiab;
  • Ferrari;
  • Fassi;
  • Palfinger epsilon;
  • Unik;
  • Isuzu;
  • Foton;
  • XCMG;
  • Atlantik;
  • BAKM;
  • Velmash.


Foton üniteleri 6 ton yük kapasitesine sahiptir ve uzunlukları 6 metreden fazladır Foton Ollie, mal taşır ve inşaat işlerinde kullanışlıdır.

Isuzu QL 1100 TMA vinç kurulumu yeni ürünlerden biridir. Japon şirketi. Yük kapasitesi - 5,5 ton, uzunluk yaklaşık 6 m.

Hiab 600EP5HiPro vinç, 16 tona kadar yükleri kaldırır.Büyük ve büyük taşımak için kullanılabilir. büyük boy kargo. Uzaktan kumanda ile donatılmıştır uzaktan kumanda. Bu cihaz, tekerleklerinin yakınında bulunan yükleri kaldırma kapasitesine sahiptir.

Mini vinç, 3 tona kadar olan yükleri taşır.Popüler modeller:

  • SOROKİN 8.10.
  • AE&T 1t T62201.
  • AE&T 1t T62101.
  • SOROKİN 8.6.
  • SOROKIN8.2.
  • SOROKİN 8.22.
  • SOROKİN 8.3.


Ceylan için uygun bir vinç kurulumunun 800 kg ağırlığı kaldırması gerekmektedir. Bunlar aşağıdaki modellerdir:

  • RM 3622 CE, üretici - İtalya, kabinin arkasına monte edilmiştir;
  • Unik URA - 100, üretici - Japonya, yerleşik platformun içine monte edilmiştir.

CMU'lu Gazelle, büyük ve hafif kargoların taşınmasının yanı sıra yükleme ve boşaltma işlemleri için de uygundur.

Kendiniz nasıl yapılır ve kurulur

Kamyon vincini kendiniz kurabilirsiniz. Şuraya kurulur: araç. Bunu yapmak için alt çerçeveyi değiştirmek üzere gövdeyi şasiden çıkarmanız gerekir, çünkü Fabrika tasarımı zayıftır ve çatlayabilir. Vinç ünitesini doğrudan çerçeveye bağlamak yasak olduğundan alt çerçevenin kendi ellerinizle yapılması gerekir.


Dış (18 mm) ve iç kanallardan kaynak yapılabilir. Plakalar çerçevenin şeklini takip edecek şekilde bükülmüştür. Küçük ray, bir dikdörtgen oluşturacak şekilde büyük kanalın içine yerleştirilir. Hazır kanallar kaynaklı çerçeveye tutturulur. Çıtaların ve çerçevenin düzlemini hizalamak için taban ile arasına bir yangın hortumu yerleştirilir.

Vinç, aşağıdakileri içeren bir alt çerçeveye monte edilir:

  • ışın;
  • ok;
  • destek gönderileri;
  • özel merdivenler.

Kurulum özel merdivenler kullanılarak sabitlenir. Bu şekilde yapılabilecek basamaklı merdivenlere ara parçalar yerleştirmek gerekir.

İÇİNDE Son zamanlardaÇoğu zaman düz yataklı kargo araçları vinç kurulumlarıyla donatılmaya başlandı. Bunun nedeni, vinçlerin kullanıldığı hizmet sektöründeki güçlü rekabettir. Bu nedenle bu tür arabaların sahipleri, günümüzde inşaatta yaygın kullanımı nedeniyle oldukça talep gören özel ekipmanlar almak istemektedir. Üstelik teşekkürler Büyük bir sayı için öneriler Rusya pazarı Güney Koreli ve Japon üreticilerin ürettiği vinçler için çeşitli bomlar satın alabilirsiniz. Manipülasyon kurulumları sahip olabilmek farklı yük kapasitesi(1 ila 10 ton arası).

Günümüzde kamyon şaselerine manipülatör vinç (CMC) gibi cihazların kurulumuna yönelik hizmetler birçok özel firma tarafından sunulmaktadır. Böyle bir hizmetin maliyeti 60 ila 100 bin ruble arasında değişebilir. Bunu belirlerken taşıma kapasitesi dikkate alınır vinç kurulumu ve araç şasi tipi. Bu tür çalışmaların tamamlanması 3 ila 4 hafta sürebilir. Ancak şu durumda kendi kendine kurulum Yükleyici vincinin bir kamyona montajı, para ve zamandan tasarruf imkanı nedeniyle mümkün olan en düşük maliyetle yapılabilir.

İş emri

1. Öncelikle gövdeyi hareket ettirmeniz ve bir alt çerçeve takmanız gerekir. Gövdenin geriye doğru hareket ettirilmesiyle, kabinin arkasında, vincin doğrudan monte edileceği alan serbest bırakılır. Bundan önce gövdeyi şasiden çıkarmak gerekir çünkü Alt çerçevenin değiştirilmesi gerekecektir. Yetersiz mukavemet ve uygun olmayan uzunluk nedeniyle standart bir alt çerçevenin kullanılması, yapının uzunluğunu aşması gerektiğinden mümkün değildir. Çerçevede çatlak oluşumunu önlemek için manipülatörün doğrudan çerçeveye takılması kesinlikle yasaktır!

Alt çerçeveyi kaynaklamak için boyutları iki ayrı kanal kullanılır. içeri 0,16 cm ve dışarıdan - 0,18 cm Kaynak yapmadan önce, kanallar çerçevenin tüm düzlemi boyunca mümkün olduğunca doğru bir şekilde bükülür. Büyük bir kanala daha küçük bir kanal eklenir. Bu, daha sonra tüm çevre boyunca kaynatılan bir dikdörtgen oluşturulacak şekilde yapılır.

2. Bomun monte edildiği yerde manipülatörün hareketi ölü ağırlığı büyük olan vinç ile birlikte gerçekleştirileceği için kaynak dikişi sürekli yapılmalıdır.

3. Gövdeyi taktıktan sonra alt çerçevenin uzunluğunu ayarlamak daha iyidir.

CMU'nun kurulumu

Kaynak yapıldıktan sonra kanallar çerçeveye tutturulur. Kanalları bağlamak için sağlam bir alt çerçeve elde etmek için küçük bir trim kullanmanız gerekir ve kaynak makinesi, bir dikiş yapın. Trimin şasi traversine takılmasında, kanalın traverse bir cıvata kullanılarak bağlanma olasılığı dikkate alınmalıdır.

Kaynağın tamamlanmasının ardından CMU, araç kabininin arkasındaki bitmiş alt çerçeveye monte edilir. Tipik olarak, vinci çerçeveye sabitlemek için bomla birlikte seyyar merdivenler kullanılır. Kendiniz tarafından yapılan bir ara parça seyyar merdivene yerleştirilmelidir. Bu çalışma yapıldıktan sonra sıradan bir kanaldan ağır yüklere dayanıklı bir dikdörtgen oluşturulur. Merdivenlerin büyük bir çaba ile sıkılması gerekir. Operasyon sırasında periyodik olarak sıkılmaları gerekir.

Ok çeşitleri ve sabitleme özellikleri

Türüne bağlı olarak CMU olabilir:

  • düz teleskopik bomla donatılmış bir cihaz. Böyle bir ünitenin 7 ayrı bölümü olabilir. Kancalı bir kablo da dahil olmak üzere ek olarak bir süspansiyonla donatılmış dönen bir sütun üzerine monte edilmiştir. Bu tip bomun ayrı bölümleri hidrolik silindirlerin çalışması sonucunda uzatılır;
  • bomun menteşelerle bağlandığı kurulum. Böyle bir vincin ekipmanı, dönen bir taban üzerine monte edilmiş mafsallı bir bom içerir. Çoğu zaman ikinci bağlantı teleskopik tiptedir ve 10'dan fazla bölüm içeremez.

CMU kurulumu sırasında hangi güvenlik önlemlerine uyulmalıdır?

Vincin çerçeve düzlemine göre hareket etmesini önlemek için, alt çerçeveye arkadan ve önden 40 veya 50 mm'lik köşeler kaynak yapılarak kurulumun güçlü bir şekilde sabitlenmesi sağlanmalıdır. Gövdeyi alt şasiye bağlarken gövde ile CMU arasında yaklaşık 200 mm boşluk bırakılmalıdır. Gövde traversleri cıvatalar kullanılarak alt şasiye sabitlenir. Bundan sonra manipülatörün çalışması için bağlanması gerekir hidrolik pompa.

Kamyona vinç takmak yeterlidir zor iş büyük sorumluluk gerektirir. Bu nedenle, bunu kendiniz yapmak mümkün değilse hazır kullanmak daha iyidir. vinç hizmetleri Firmamız tarafından sunulmaktadır. Bu durumda, işin profesyonel performansı garanti edilecek ve bu da, içinde çatlak oluşması sonucu çerçevenin onarılması gibi sorunların önüne geçecektir.

Gazelle kamyonlarının şasisine monte edilen vinçler için birçok seçenek ortaya çıkınca, bu araçların sahipleri bu mobil vincin araçlarına nasıl monte edileceğini düşünmeye başladı. Sonuçta en popüler özel ekipmanı elde edebilirsiniz. 1 ila 11 ton arası yük kapasitesine sahip olabilir.

CMU'yu araba şasisine bağlamanın temeli alt şasidir. Bunu kendin yapmak zorunda kalacaksın. Manipülatörün doğrudan çerçeveye takılması yasaktır.

Öncelikle arabanın gövdesini geri hareket ettirmeniz gerekecek. Bu, bir kamyon vinci kurmak için kabinin arkasında boş alan yaratacaktır. En iyi karar– alt şasinin değiştirilmesi gerekeceğinden gövdeyi şasiden tamamen çıkarın. Bunun iki nedenden dolayı yapılması gerekiyor:

  • fabrika tasarımı çok zayıf çünkü ince metalden yapılmış ve çatlayabiliyor;
  • Standart Gazelle'in dingil mesafesi çok kısa; CMU'yu takmak için uzatılması gerekiyor.

Vinç kurulumunun kurulumu

  1. Alt şasi dış (18 mm) ve iç (16 mm) kanallardan kaynak yapılabilir. Bunu yapmadan önce tahtaları çerçevenin şeklini takip edecek şekilde bükün. Küçük rayı büyük kanala yerleştirin, bir dikdörtgen oluşturmalıdırlar. Daha sonra yapıyı tüm uzunluğu boyunca kaynaklayın. Alt şasi uzunluğu – vinç bomunun altında 70-980 cm + gövde boyutu. Vücudu düzelttikten sonra ihtiyacınız olanı kesin. Bu şekilde konumunu ayarlayabilirsiniz.
  2. Merdivenleri kullanarak hazırlanan kanalları çerçeveye takın. Bunlarla taban arasına bir yangın hortumu yerleştirin. Tahtaların ve çerçevenin düzlemlerini hizalamak gerekir. Musluğun altındaki alt çerçevenin sağlam olduğundan emin olmak için kanalı bir köşe parçası kullanarak kaynaklayın. Bunu tabanın çapraz elemanının üzerine kaynaklayın, böylece kanalı ona cıvatalayabilirsiniz.
  3. . Özel merdivenlerle birlikte gelir. Musluğu sabitlemek için bunları kullanın. Merdivenlere özel ara parçalar yerleştirdiğinizden emin olun.
  4. Ara parçaları aşağıdaki gibi yapabilirsiniz. Merdivenin kesitinden biraz daha büyük çaplı bir boru parçası alın. Borunun uzunluğu çerçevenin yüksekliğinin yarısı kadar olmalıdır. 7-10 mm kalınlığında dikdörtgen bir plaka parçası kesin. Segmentin küçük tarafı 7-9 cm boyutunda olmalı, büyük tarafı çerçevenin içine tam olarak oturmalıdır. Boruyu ortadaki plakaya kaynaklayın. Daha sonra merdivenleri sıkıca sıkın.
  5. Manipülatörün taban boyunca hareket etmesini önlemek için 4x4 veya 5x5 cm ölçülerindeki köşeleri alt şasisine arkadan ve önden dik olarak kaynaklayın.
  6. Artık gövdeyi ceylanın üzerine yerleştirebilirsiniz. Aynı zamanda kasa ile kamyon vinci arasında 15-20 santimetre boşluk bırakın. Karoseri traverslerini cıvatalarla sabitleyin.
  7. Musluğunuz kuruldu. Geriye kalan tek şey manipülatörün yardımıyla hidrolik pompayı bağlamaktır.

İlk etkilenecek Genel Konular, Daha sonra özellikler sonuç, ayrıntılar ve son olarak montaj sürecinin kendisi.

Genel olarak ve genel olarak

Bu cihazı bir bütün olarak oluşturmak herhangi bir zorluğa neden olmamalıdır. Manipülasyon yapan kolun kendisine verilen görevleri yerine getirebilmesi için, fiziksel açıdan uygulanması oldukça zor olacak olasılıkları iyice düşünmek gerekecektir.

Sonucun teknik özellikleri

Uzunluk/yükseklik/genişlik parametreleri sırasıyla 228/380/160 milimetre olan bir numune dikkate alınacaktır. Bitmiş ürünün ağırlığı yaklaşık 1 kilogram olacaktır. Kontrol için kablolu uzaktan kumanda kullanılır. Tecrübeniz varsa tahmini montaj süresi 6-8 saattir. Eğer orada değilse, manipülatör kolunun bir araya getirilmesi günler, haftalar ve göz yummayla aylar sürebilir. Bu gibi durumlarda bunu yalnızca kendi çıkarlarınız için kendi ellerinizle yapmalısınız. Bileşenleri hareket ettirmek için komütatör motorlar kullanılır. Yeterli çabayla 360 derece dönecek bir cihaz yapabilirsiniz. Ayrıca, çalışma kolaylığı için havya ve lehim gibi standart aletlere ek olarak aşağıdakileri stoklamanız gerekir:

  1. Uzun burun pensesi.
  2. Yan kesiciler.
  3. Yıldız tornavida.
  4. 4 D tipi pil.

Uzaktan kumanda, düğmeler ve bir mikro denetleyici kullanılarak uygulanabilir. Uzaktan kablosuz kontrol yapmak istiyorsanız manipülatör elinde bir aksiyon kontrol elemanına da ihtiyacınız olacaktır. Ek olarak, yalnızca devrenin stabilize edilmesine ve gerekli büyüklükte bir akımın doğru zamanlarda iletilmesine olanak sağlayacak cihazlara (kapasitörler, dirençler, transistörler) ihtiyaç duyulacaktır.

Küçük parçalar

Devir sayısını düzenlemek için adaptör tekerleklerini kullanabilirsiniz. Manipülatörün elinin hareketini pürüzsüz hale getirecekler.

Tellerin hareketini zorlaştırmamasını sağlamak da gereklidir. Bunları yapının içine yerleştirmek en uygunudur. Her şeyi dışarıdan yapabilirsiniz; bu yaklaşım zamandan tasarruf etmenizi sağlar ancak tek tek bileşenlerin veya cihazın tamamının taşınmasında zorluklara yol açabilir. Ve şimdi: manipülatör nasıl yapılır?

Genel olarak montaj

Şimdi doğrudan manipülatör kolunu oluşturmaya geçelim. Temelden başlayalım. Cihazın her yöne döndürülebilmesini sağlamak gerekir. İyi karar tek bir motorla dönmeye tahrik edilen bir disk platformu üzerine yerleştirilecektir. Her iki yönde de dönebilmesi için iki seçenek vardır:

  1. İki motorun montajı. Her biri belirli bir yöne dönmekten sorumlu olacak. Biri çalışırken diğeri dinleniyor.
  2. Bir motoru her iki yönde de dönmesini sağlayacak bir devreyle kurmak.

Önerilen seçeneklerden hangisini seçeceğiniz tamamen size bağlıdır. Daha sonra ana yapı yapılır. Rahat çalışma için iki "eklem" gereklidir. Platforma bağlandığında, tabanında bulunan motorların yardımıyla farklı yönlere eğilebilmelidir. Başka bir veya bir çift, tutacağın bir kısmının koordinat sisteminin yatay ve dikey çizgileri boyunca hareket ettirilebilmesi için dirsek kıvrımına yerleştirilmelidir. Ayrıca maksimum yetenek elde etmek istiyorsanız bileğe başka bir motor takabilirsiniz. Sonraki en gerekli olanıdır, onsuz manipüle edici bir el imkansızdır. Yakalama cihazını kendi ellerinizle yapmanız gerekecek. Burada birçok uygulama seçeneği var. En popüler iki tanesi hakkında ipucu verebilirsiniz:

  1. Tutulacak nesneyi aynı anda sıkıştıran ve açan yalnızca iki parmak kullanılır. Bu en basit uygulamadır ancak genellikle önemli bir yük taşıma kapasitesine sahip olamaz.
  2. Bir prototip oluşturuluyor insan eli. Burada tüm parmaklar için tek bir motor kullanılabiliyor ve bu motor yardımıyla bükme/uzatma gerçekleştirilebiliyor. Ancak tasarım daha karmaşık hale getirilebilir. Böylece her parmağınıza bir motor bağlayıp ayrı ayrı kontrol edebilirsiniz.

Daha sonra, bireysel motorların ve çalışma hızlarının etkileneceği uzaktan kumandayı yapmaya devam ediyor. Ve kendi yaptığınız robotik manipülatörü kullanarak denemelere başlayabilirsiniz.

Sonucun olası şematik gösterimleri

Sağlar geniş fırsatlar yaratıcı fikirler için. Bu nedenle benzer bir amaç için kendi cihazınızı oluştururken temel alabileceğiniz çeşitli uygulamaları dikkatinize sunuyoruz.

Sunulan herhangi bir manipülatör devresi geliştirilebilir.

Çözüm

Robotikle ilgili önemli olan şey, işlevsel iyileştirmenin neredeyse hiçbir sınırının olmamasıdır. Bu nedenle dilerseniz gerçek bir sanat eseri yaratmak zor olmayacaktır. Hakkında konuşmak olası yollar Ek bir gelişme vinçtir. Böyle bir cihazı kendi ellerinizle yapmak zor değildir, aynı zamanda çocuklara alışmanızı da sağlayacaktır. yaratıcı iş, bilim ve tasarım. Ve bunun da gelecekteki yaşamları üzerinde olumlu bir etkisi olabilir. Kendi ellerinizle vinç yapmak zor olacak mı? Bu ilk bakışta göründüğü kadar sorunlu değil. Ek kullanılabilirliğe dikkat etmeye değer mi? küçük parçalarüzerinde döneceği bir kablo ve tekerlekler gibi.

ceylanlar genellikle aşırı yüklenmiştir. 3 ton taşıyorlar ve en cesurları 4 ton taşıyor Tabii trafik polisi karakollarının önünden bu şekilde geçmemek daha iyi. Aşağıda birkaç örnek içeren bir makale bulunmaktadır. ceylana manipülatör takmak Yük kapasitesinin kaba bir hesaplamasıyla.

Manipülatörlü ceylan en çok ekonomik seçenek vinç. Ceylanın (GAZ-3302) manevra kabiliyeti, dar şehir koşullarında çalışırken önemli bir avantajdır. Ceylanın bir diğer avantajı da servisin bulunması ve onarım ve onarım için ucuz yedek parçaların bulunmasıdır. Bakım Herhangi bir araba servis merkezi böyle bir arabayı memnuniyetle kabul edecektir. Bir vinç manipülatörü, araç üzerindeki yükleme ve boşaltma işlemlerini kolaylaştırabilir. Manipülatörlü GAZ-3302, küçük yüklerin taşınması için uygundur.

Manipülatörlü bir ceylanın yükleme kapasitesi.

Düşük yük kapasitesi, bir manipülatörün Gazelle'ye (GAZ-3302) kurulmasının ana dezavantajıdır. Bir Ceylana CMU takarken, manipülatörü kurduktan sonra aracın taşıma kapasitesinin önemli ölçüde azalacağını anlamalısınız.

CMU'yu takmak için şasiye bir alt çerçeve kurulmalı, böylece aracın yapısı güçlendirilmelidir. Alt çerçeve, basitçe söylemek gerekirse çelik bir zemindir, bir GAZ-3302 arabasının ağırlığı yaklaşık 250 kg'dır. En küçük serideki manipülatörler Gazelle'e kuruludur çeşitli üreticiler. Bu tür manipülatörler, payandalarla birlikte yaklaşık 400-550 kg'lık bir kütleye sahiptir. Ceylan tabanlı bir vincin kaldırma kapasitesini doğru bir şekilde hesaplamak için alt şasinin ve vincin kendisinin kütlesini bilmeniz gerekir.

Örnek kullanarak bir ceylanın taşıma kapasitesini manipülatörle hesaplayalım:

  • GAZ-3302'nin izin verilen maksimum ağırlığı 3500 kg'dır.
  • Ceylanın yerleşik platformlu ağırlığı yaklaşık 2 tondur. Alt çerçeve ağırlığı – 250 kg.
  • CMU'nun kütlesi 450 kg'dır.

Hesaplamayı yapalım ve ekipmanlı aracın ağırlığını izin verilen ağırlıktan çıkaralım:

3500 kg – 2000 kg – 250 kg – 450 kg = 800 kg.

Böyle bir aracın toplam taşıma kapasitesi 800 kg olacaktır. Yukarıdaki hesaplamanın büyük bir hata içerdiğini lütfen unutmayın. Manipülatörlü bir Ceylanın tam yük kapasitesini ancak belirli bir CMU modelinin parametrelerini dikkate alarak hesaplama yaparak elde edebilirsiniz ancak böyle bir aracın yük kapasitesini önemli ölçüde artırmak mümkün değildir.

GAZ-3302 için CMU seçimi

Yukarıda belirtildiği gibi, GAZ-3302'ye dayalı bir vincin kaldırma kapasitesi büyük ölçüde vincin kütlesine bağlıdır. Bazı üreticilerin en küçük serilerinin manipülatörleri Gazelle'e kurulum için uygundur. Gazelle için 800 kg kaldırabilen ve onu yerleşik platformun tüm uzunluğu (3 m) boyunca monte edebilen bir manipülatör oldukça yeterlidir.

Uyumlu manipülatörlerin bazı örnekleri:

PM 3622 CE (İtalya) – ucuz orta sınıf kabinin arkasına monte edilmiş hidrolik manipülatörler.

  • bom bölümü sayısı: 3
  • maksimum yük momenti (tm): 2,9
  • minimum erişimde maksimum yük kapasitesi, kg (m): 990 kg (2,90 m)
  • Maksimum erişimde yük kapasitesi, kg (m): 465 kg (6,05 m)
  • CMU ağırlığı (kg): 425 kg
  • standart olarak payandalar: manuel uzatma, genişlik STD 3,55 m

UNIC URA-100 (Japonya) – kablo manipülatörleri yerleşik platformun içine monte edilir ve bir alt çerçeve gerektirmez. Dezavantajları: çok yüksek fiyat, yalnızca sipariş üzerine teslimat, makine dengesizliği.

  • bom bölümü sayısı: 3
  • maksimum yük momenti (tm): 1,8
  • minimum erişimde maksimum yük kapasitesi, kg (m): 1.015 (2,90)
  • Maksimum erişimde yük kapasitesi, kg (m): 430 kg (3,9 m)
  • CMU ağırlığı (kg): 480 kg

Manipülatörlü bir Ceylanın halledebileceği görevler.

Vinçle donatılmış bir Ceylanın yük kapasitesi, temel araca göre daha düşüktür. CMU'lu bir Ceylan, büyük boyutlu ve hafif yüklerin yüklenmesi, boşaltılması ve taşınması için mükemmeldir. Örneğin, CMU'lu Ceylan bahçecilik pazarlarında fidelerin taşınmasında ve peyzaj çalışmalarında kullanılabilir. yazlık evler, musluk olarak ve kamyon kurulum ekipleri için.