Ev · Ağlar · Kendi ellerinizle bir kamyona vinç takmak. Servolar veya tersine mühendislik uArm üzerinde pleksiglastan yapılmış kendin yap masa üstü robotik kol. CMU'yu kurmadan önce

Kendi ellerinizle bir kamyona vinç takmak. Servolar veya tersine mühendislik uArm üzerinde pleksiglastan yapılmış kendin yap masa üstü robotik kol. CMU'yu kurmadan önce

Yükleyici vinci, hareketli platformlara monte edilmiş bir güç ünitesidir. Ağır yükleri kısa sürede kaldırır ve taşır. Bu tür ekipmanı kendiniz yapabilir ve bir kamyonun arkasına ev yapımı bir vinç takabilirsiniz.

Popüler modeller

Yükleyici vinçler şu sektörlerde üretilmektedir:

  • Japonya.
  • Çin.
  • Rusya.
  • Almanya.
  • İtalya.
  • Kore.

Modeli seçin enerji santrali bunlardan mümkün markalarönde gelen küresel üreticiler:

  • Atlas;
  • Amco Veba;
  • Efer;
  • Hiab;
  • Ferrari;
  • Fassi;
  • Palfinger epsilon;
  • Unik;
  • Isuzu;
  • Foton;
  • XCMG;
  • Atlantik;
  • BAKM;
  • Velmash.


Foton üniteleri 6 ton yük kapasitesine sahiptir ve uzunlukları 6 metreden fazladır Foton Ollie, mal taşır ve inşaat işlerinde kullanışlıdır.

Isuzu QL 1100 TMA vinç kurulumu yeni ürünlerden biridir. Japon şirketi. Yük kapasitesi - 5,5 ton, uzunluk yaklaşık 6 m.

Hiab 600EP5HiPro vinç, 16 tona kadar yükleri kaldırır.Büyük ve büyük taşımak için kullanılabilir. büyük boy kargo. Uzaktan kumanda ile donatılmıştır uzaktan kumanda. Bu cihaz, tekerleklerinin yakınında bulunan yükleri kaldırma kapasitesine sahiptir.

Mini vinç, 3 tona kadar olan yükleri taşır.Popüler modeller:

  • SOROKİN 8.10.
  • AE&T 1t T62201.
  • AE&T 1t T62101.
  • SOROKİN 8.6.
  • SOROKIN8.2.
  • SOROKİN 8.22.
  • SOROKİN 8.3.


Ceylan için uygun bir vinç kurulumunun 800 kg ağırlığı kaldırması gerekmektedir. Bunlar aşağıdaki modellerdir:

  • RM 3622 CE, üretici - İtalya, kabinin arkasına monte edilmiştir;
  • Unik URA - 100, üretici - Japonya, yerleşik platformun içine monte edilmiştir.

CMU'lu Gazelle, büyük ve hafif kargoların taşınmasının yanı sıra yükleme ve boşaltma işlemleri için de uygundur.

Kendiniz nasıl yapılır ve kurulur

Kamyon vincini kendiniz kurabilirsiniz. Araç üzerine monte edilir. Bunu yapmak için alt çerçeveyi değiştirmek üzere gövdeyi şasiden çıkarmanız gerekir, çünkü Fabrika tasarımı zayıftır ve çatlayabilir. Vinç kurulumunun doğrudan çerçeveye bağlanması yasak olduğundan alt çerçevenin kendi ellerinizle yapılması gerekir.


Dış (18 mm) ve iç kanallardan kaynak yapılabilir. Plakalar çerçevenin şeklini takip edecek şekilde bükülmüştür. Küçük ray, bir dikdörtgen oluşturacak şekilde büyük kanalın içine yerleştirilir. Hazır kanallar kaynaklı çerçeveye tutturulur. Çıtaların ve çerçevenin düzlemini hizalamak için taban ile arasına bir yangın hortumu yerleştirilir.

Vinç, aşağıdakileri içeren bir alt çerçeveye monte edilir:

  • ışın;
  • ok;
  • destek gönderileri;
  • özel merdivenler.

Kurulum özel merdivenler kullanılarak sabitlenir. Bu şekilde yapılabilecek basamaklı merdivenlere ara parçalar yerleştirmek gerekir.

ceylanlar genellikle aşırı yüklenmiştir. 3 ton taşıyorlar ve en cesurları 4 ton taşıyor Tabii trafik polisi karakollarının önünden bu şekilde geçmemek daha iyi. Aşağıda birkaç örnek içeren bir makale bulunmaktadır. ceylana manipülatör takmak Yük kapasitesinin kaba bir hesaplamasıyla.

Manipülatörlü ceylan en çok ekonomik seçenek vinç. Ceylanın (GAZ-3302) manevra kabiliyeti, dar şehir koşullarında çalışırken önemli bir avantajdır. Ceylanın bir diğer avantajı da servisin bulunması ve onarım ve onarım için ucuz yedek parçaların bulunmasıdır. Bakım Herhangi bir araba servis merkezi böyle bir arabayı memnuniyetle kabul edecektir. Bir vinç manipülatörü, araç üzerindeki yükleme ve boşaltma işlemlerini kolaylaştırabilir. Manipülatörlü GAZ-3302, küçük yüklerin taşınması için uygundur.

Manipülatörlü bir ceylanın yükleme kapasitesi.

Düşük yük kapasitesi, bir manipülatörün Gazelle'ye (GAZ-3302) kurulmasının ana dezavantajıdır. Bir Ceylana CMU takarken, manipülatörü kurduktan sonra aracın taşıma kapasitesinin önemli ölçüde azalacağını anlamalısınız.

İçin CMU kurulumlarıŞasiye bir alt çerçeve takılmalı, böylece aracın yapısı güçlendirilmelidir. Alt çerçeve, basitçe söylemek gerekirse çelik bir zemindir, bir GAZ-3302 arabasının ağırlığı yaklaşık 250 kg'dır. En küçük serideki manipülatörler Gazelle'e kuruludur çeşitli üreticiler. Bu tür manipülatörler, payandalarla birlikte yaklaşık 400-550 kg'lık bir kütleye sahiptir. Ceylan tabanlı bir vincin kaldırma kapasitesini doğru bir şekilde hesaplamak için alt şasinin ve vincin kendisinin kütlesini bilmeniz gerekir.

Örnek kullanarak bir ceylanın taşıma kapasitesini manipülatörle hesaplayalım:

  • GAZ-3302'nin izin verilen maksimum ağırlığı 3500 kg'dır.
  • Ceylanın yerleşik platformlu ağırlığı yaklaşık 2 tondur. Alt çerçeve ağırlığı – 250 kg.
  • CMU'nun kütlesi 450 kg'dır.

Hesaplamayı yapalım ve ekipmanlı aracın ağırlığını izin verilen ağırlıktan çıkaralım:

3500 kg – 2000 kg – 250 kg – 450 kg = 800 kg.

Böyle bir aracın toplam taşıma kapasitesi 800 kg olacaktır. Yukarıdaki hesaplamanın büyük bir hata içerdiğini lütfen unutmayın. Manipülatörlü bir Ceylanın tam yük kapasitesini ancak belirli bir CMU modelinin parametrelerini dikkate alarak hesaplama yaparak elde edebilirsiniz ancak böyle bir aracın yük kapasitesini önemli ölçüde artırmak mümkün değildir.

GAZ-3302 için CMU seçimi

Yukarıda belirtildiği gibi, GAZ-3302'ye dayalı bir vincin kaldırma kapasitesi büyük ölçüde vincin kütlesine bağlıdır. Bazı üreticilerin en küçük serilerinin manipülatörleri Gazelle'e kurulum için uygundur. Gazelle için 800 kg kaldırabilen ve onu yerleşik platformun tüm uzunluğu (3 m) boyunca monte edebilen bir manipülatör oldukça yeterlidir.

Uyumlu manipülatörlerin bazı örnekleri:

PM 3622 CE (İtalya) – ucuz orta sınıf kabinin arkasına monte edilmiş hidrolik manipülatörler.

  • bom bölümü sayısı: 3
  • maksimum yük momenti (tm): 2,9
  • minimum erişimde maksimum yük kapasitesi, kg (m): 990 kg (2,90 m)
  • Maksimum erişimde yük kapasitesi, kg (m): 465 kg (6,05 m)
  • CMU ağırlığı (kg): 425 kg
  • standart olarak payandalar: manuel uzatma, genişlik STD 3,55 m

UNIC URA-100 (Japonya) – kablo manipülatörleri yerleşik platformun içine monte edilir ve bir alt çerçeve gerektirmez. Dezavantajları: çok yüksek fiyat, yalnızca sipariş üzerine teslimat, makine dengesizliği.

  • bom bölümü sayısı: 3
  • maksimum yük momenti (tm): 1,8
  • minimum erişimde maksimum yük kapasitesi, kg (m): 1.015 (2,90)
  • Maksimum erişimde yük kapasitesi, kg (m): 430 kg (3,9 m)
  • CMU ağırlığı (kg): 480 kg

Manipülatörlü bir Ceylanın halledebileceği görevler.

Vinçle donatılmış bir Ceylanın yük kapasitesi, temel araca göre daha düşüktür. CMU'lu bir Ceylan, büyük boyutlu ve hafif yüklerin yüklenmesi, boşaltılması ve taşınması için mükemmeldir. Örneğin, CMU'lu Ceylan bahçecilik pazarlarında fidelerin taşınmasında ve peyzaj çalışmalarında kullanılabilir. yazlık evler, musluk olarak ve kamyon kurulum ekipleri için.

İlk etkilenecek Genel Konular, Daha sonra özellikler sonuç, ayrıntılar ve son olarak montaj sürecinin kendisi.

Genel olarak ve genel olarak

Bu cihazı bir bütün olarak oluşturmak herhangi bir zorluğa neden olmamalıdır. Manipülasyon yapan kolun kendisine verilen görevleri yerine getirebilmesi için, fiziksel açıdan uygulanması oldukça zor olacak olasılıkları iyice düşünmek gerekecektir.

Sonucun teknik özellikleri

Uzunluk/yükseklik/genişlik parametreleri sırasıyla 228/380/160 milimetre olan bir numune dikkate alınacaktır. Bitmiş ürünün ağırlığı yaklaşık 1 kilogram olacaktır. Kontrol için kablolu uzaktan kumanda kullanılır. Tecrübeniz varsa tahmini montaj süresi 6-8 saattir. Eğer orada değilse, manipülatör kolunun bir araya getirilmesi günler, haftalar ve göz yummayla aylar sürebilir. Bu gibi durumlarda bunu yalnızca kendi çıkarlarınız için kendi ellerinizle yapmalısınız. Bileşenleri hareket ettirmek için komütatör motorlar kullanılır. Yeterli çabayla 360 derece dönecek bir cihaz yapabilirsiniz. Ayrıca, çalışma kolaylığı için havya ve lehim gibi standart aletlere ek olarak aşağıdakileri stoklamanız gerekir:

  1. Uzun burun pensesi.
  2. Yan kesiciler.
  3. Yıldız tornavida.
  4. 4 D tipi pil.

Uzaktan kumanda, düğmeler ve bir mikro denetleyici kullanılarak uygulanabilir. Uzaktan kablosuz kontrol yapmak istiyorsanız manipülatör elinde bir aksiyon kontrol elemanına da ihtiyacınız olacaktır. Ek olarak, yalnızca devrenin stabilize edilmesine ve gerekli büyüklükte bir akımın doğru zamanlarda iletilmesine olanak sağlayacak cihazlara (kapasitörler, dirençler, transistörler) ihtiyaç duyulacaktır.

Küçük parçalar

Devir sayısını düzenlemek için adaptör tekerleklerini kullanabilirsiniz. Manipülatörün elinin hareketini pürüzsüz hale getirecekler.

Ayrıca tellerin hareketlerini zorlaştırmamasını sağlamak da gereklidir. Bunları yapının içine yerleştirmek en uygunudur. Her şeyi dışarıdan yapabilirsiniz; bu yaklaşım zamandan tasarruf etmenizi sağlar ancak tek tek bileşenlerin veya cihazın tamamının taşınmasında zorluklara yol açabilir. Ve şimdi: manipülatör nasıl yapılır?

Genel olarak montaj

Şimdi doğrudan manipülatör kolunu oluşturmaya geçelim. Temelden başlayalım. Cihazın her yöne döndürülebilmesini sağlamak gerekir. İyi karar tek bir motorla dönmeye tahrik edilen bir disk platformu üzerine yerleştirilecektir. Her iki yönde de dönebilmesi için iki seçenek vardır:

  1. İki motorun montajı. Her biri belirli bir yöne dönmekten sorumlu olacak. Biri çalışırken diğeri dinleniyor.
  2. Bir motoru her iki yönde de dönmesini sağlayacak bir devreyle kurmak.

Önerilen seçeneklerden hangisini seçeceğiniz tamamen size bağlıdır. Daha sonra ana yapı yapılır. Rahat çalışma için iki "eklem" gereklidir. Platforma bağlandığında, tabanında bulunan motorların yardımıyla farklı yönlere eğilebilmelidir. Başka bir veya bir çift, tutacağın bir kısmının koordinat sisteminin yatay ve dikey çizgileri boyunca hareket ettirilebilmesi için dirsek kıvrımına yerleştirilmelidir. Ayrıca maksimum yetenek elde etmek istiyorsanız bileğe başka bir motor takabilirsiniz. Sonraki en gerekli olanıdır, onsuz manipüle edici bir el imkansızdır. Yakalama cihazını kendi ellerinizle yapmanız gerekecek. Burada birçok uygulama seçeneği var. En popüler iki tanesi hakkında ipucu verebilirsiniz:

  1. Tutulacak nesneyi aynı anda sıkıştıran ve açan yalnızca iki parmak kullanılır. Bu en basit uygulamadır ancak genellikle önemli bir yük taşıma kapasitesine sahip olamaz.
  2. Bir prototip oluşturuluyor insan eli. Burada tüm parmaklar için tek bir motor kullanılabiliyor ve bu motor yardımıyla bükme/uzatma gerçekleştirilebiliyor. Ancak tasarım daha karmaşık hale getirilebilir. Böylece her parmağınıza bir motor bağlayıp ayrı ayrı kontrol edebilirsiniz.

Daha sonra, bireysel motorların ve çalışma hızlarının etkileneceği uzaktan kumandayı yapmaya devam ediyor. Ve kendi yaptığınız robotik manipülatörü kullanarak denemelere başlayabilirsiniz.

Sonucun olası şematik gösterimleri

Sağlar geniş fırsatlar yaratıcı fikirler için. Bu nedenle benzer bir amaç için kendi cihazınızı oluştururken temel alabileceğiniz çeşitli uygulamaları dikkatinize sunuyoruz.

Sunulan herhangi bir manipülatör devresi geliştirilebilir.

Çözüm

Robotikle ilgili önemli olan şey, işlevsel iyileştirmenin neredeyse hiçbir sınırının olmamasıdır. Bu nedenle dilerseniz gerçek bir sanat eseri yaratmak zor olmayacaktır. Hakkında konuşmak olası yollar Ek bir gelişme vinçtir. Böyle bir cihazı kendi ellerinizle yapmak zor değildir, aynı zamanda çocuklara alışmanızı da sağlayacaktır. yaratıcı iş, bilim ve tasarım. Ve bunun da gelecekteki yaşamları üzerinde olumlu bir etkisi olabilir. Kendi ellerinizle vinç yapmak zor olacak mı? Bu ilk bakışta göründüğü kadar sorunlu değil. Ek kullanılabilirliğe dikkat etmeye değer mi? küçük parçalarüzerinde döneceği bir kablo ve tekerlekler gibi.

Bazen DIY hidrolik manipülatör kurulumu müşteriler tarafından para tasarrufu olarak değerlendirilmektedir. Ancak bu her zaman haklı değildir.
uyarınca gerçekleştirilmelidir teknik düzenlemeler Gümrük Birliği“Tekerlekli araçların güvenliği hakkında”

Önce CMU'nun kurulumu.

  1. Araç dönüşümü için trafik polisine başvuru formunun doldurulması ve kaydedilmesi.

ÖNEMLİ! KMU'NUN KURULUMU SADECE BU TÜR ÇALIŞMALARI YAPMA HAKKINI ONAYLAYAN UYGUNLUK BELGESİNE SAHİP OLAN KURULUŞLAR TARAFINDAN YAPILMASINA İZİN VERİLİR.

Aksi takdirde, tasarımda değişiklik yapılmasına ilişkin sonuç çıkarmaya yetkili bir kuruluşta aracın, işyerinin, teknolojinin sertifikasyonundan geçmek gerekir. araç.

Dikkat. Aracın tasarımında değişiklik yapmaya yönelik tüm işlemlere (kontrol ünitesinin kurulumu) yalnızca araç sahibine izin verilir! Onlar. araba kayıtlı olmalı ve değişiklik yapmak isteyen kişi (bu durumda CMU kurulumu) sahip sütununda belirtilmelidir. Buna göre vinç kurulumunun bir kargo gümrük beyannamesine (mavi mühürlü orijinal gümrük beyannamesi) sahip olması gerekir; gümrükten geçmiş olup, araç sahibi adına bir alım-satım sözleşmesi yapılması gerekmektedir.

Gövde sökümü.

Kural olarak, bu aşama herhangi bir zorluğa neden olmaz, ancak yeni merdivenlerin maliyetlerini önceden öngörmek gerekir çünkü çoğu durumda korozyon süreci nedeniyle vidaları açılmaz ve basitçe kesilirler. Kanatların gövde üzerinde deformasyonunu önlemek için gövdenin kurulumdan sonra monte edilmesi için gövde için teknolojik desteklere (gövde için 4 raf, yaklaşık 800 mm yüksekliğinde) sahip olmak da gereklidir veya ikincisi önceden sökülmelidir. Gibi kaldırma mekanizması genellikle 3 tona kadar kaldırma kapasitesine sahip bir vinç manipülatörü sipariş edilir veya başka herhangi bir şey kullanılır (vinç, vinç kirişi, vinç vb.)

  1. Pompa seçimi. Pompa kurulumu. PTO'nun kurulumu (PTO).

Pompa seçim aşaması. Pompa, herhangi bir imalattan (yerli, ithal) ve ayrıca herhangi bir tasarımdan (dişli, eksenel piston, döner piston vb.) Olabilir. Dikkat! Pompa, vinç-manipülatör ünitesinin belirli bir markasına veya modeline bağlı değildir (örneğin: KMU TADANO, UNIK) ve kesinlikle herhangi bir şey olabilir. Üretici, vinç kurulumunun amacını önceden bilemez. Örneğin: CMU SABİT OLARAK VEYA ELEKTRİKLİ POMPA İSTASYONUNDAN SÜRÜCÜ İLE KULLANILABİLİR . Pompa, hidrolik ünitenin hidrolik sisteminin gereksinimlerini karşılamalı ve ilgili aracın PTO'suna monte edilmelidir. . Herhangi bir hidrolik ekipman için (bizim durumumuzda vinç kurulumu), pompa, ekipmanın gerekli performansının yanı sıra gerekli basınca (atm, bar veya MPa cinsinden gösterilir) göre seçilir. Tüm veriler şurada belirtilmiştir: teknik döküman ekipman (KMU) üzerinde veya ana ekipman distribütörünün isim plakasındaki verilere göre gezinebilirsiniz. Kural olarak, tüm vinç kurulumlarında basınç aralığı 180 ila 220 atm arasındadır, ancak istisnalar da olabilir. Sonuç olarak, NSh serisi ev tipi pompaların kurulumu temelde yanlıştır, çünkü bu pompalar (NSh 32-3L tip tanımına sahip 3. serinin NSh pompası) aşağıdakiler için tasarlanmıştır: işletme basıncı 160 atm'den fazla değil!!! Limitte çalışacak ve vinç kurulumunun gerekli hız ve yük özelliklerini sağlayamayacaktır. CMU hidrolik sistemindeki yük kapasitesi doğrudan basınca bağlıdır. Daha öte. Performans açısından pompa, sistemin hidrolik bileşenlerinin hacmine göre seçilir (CMU üreticisinden veri olmadığında). Aktüatörlerin hızı pompaların performansına bağlıdır. Burada nihai pompa performansını hesaplarken pompa hacmini (cm3) ve motor devrini hesaba katmak gerekir. Unutmayın, çalışma hızı dizel motorlar ve benzinli olanlar farklıdır.

Önemli! PTO çıkış milinin dönüş yönüne bağlı olarak pompanın dönüş yönünü dikkate alın!

Pompa kurulumu, PTO.

Şanzımandan yağı boşaltmak (daha sonra yağı tekrar doldurmayı unutmayın), şanzımandaki PTO'nun altındaki teknolojik tapayı çıkarmak, PTO'yu (PTO) monte etmek, PTO'yu unutmamak ve Şanzıman contası (pompa ve PTO arasında aynı), kurulumu PTO versiyonuna bağlı olarak doğrudan pompa veya kardan gerçekleştirin. Basınç rakorunu ve emme hortumunun altındaki rakoru önceden pompaya vidalamak daha uygundur, contaları unutmayın. Pompayı kardanla monte ederken, pompa seçerken pompa çıkış mili yatağının tasarımına dikkat edin. Pompa, kardan vasıtasıyla monte edilmemişse rulman ile ek destek bronz burçlu pompa kurulumundan kaçınılmalıdır.

Not. PTO seçerken anahtarlama yöntemine dikkat edin. PTO'lar pnömoelektrik ve mekanik aktivasyonla üretilmektedir. İlk durumda, FEM'i makinenin pnömatik sistemine bağlamanın yanı sıra bir elektromanyetik valf (EMV) takmanız ve bunu kabindeki FEM kontrol düğmesi aracılığıyla bağlamanız gerekir. İkinci durumda ise araç kabininin zeminine bir delik açılır ve buradan PTO kumanda kablosu kabin içerisine sokulur.

Kurulumun bu aşamasında hava alıcılarını hareket ettirmek gerekir, yakıt tankları, alet kutuları, piller (gerekirse). CMU'nun katlanır ayakları varsa (nakliye konumunda bacaklar dikey olarak yukarıya doğru monte edilir ve geri çekilir), herhangi bir şey taşımaya gerek yoktur. Bu tasarım seçeneği genellikle Avrupa yapımı CMU'larda mevcuttur.

  1. CMU'nun çerçeveye takılması.

Bu aşamada CMU'yu çerçevenin üzerine “atmak”, çerçeve üzerindeki takviye yerlerini işaretlemek, alt çerçevenin tasarımını hesaplamak ve CMU tabanı ile kabin, CMU ve CMU arasındaki teknolojik mesafeleri sağlamak gerekir. vücut. CMU tabanının altındaki alt şasinin yüksekliğini hesaplayın (CMU'nun kendi ekseni etrafında serbestçe dönmesini sağlamak için kabinin yüksekliğini hesaba katın), tüm kurulumun yüksekliğinin en üst noktasını hesaba katın. Trafik kurallarının ihlal edilmesini önleyin.

  1. Bir alt çerçeve yapmak. CMU'nun bağlantı noktalarında çerçevenin güçlendirilmesi. Çerçeve uzantısı. Vücut kısalması. Arka kanatların gövde üzerinde yeniden konumlandırılması.

Bir alt çerçeve oluşturma.

Günümüzde bir alt şasi imalatına yönelik 2 ana seçenek bulunmaktadır: doğrudan CMU tabanının altında kısa bir alt şasi imalatı ve CMU tabanı ve gövde altında tek bir uzun alt şasi imalatı. Ayrıca kabin çerçevesini doğrudan bükülmüş bir profille güçlendirme seçeneği de bulunmaktadır. Hepsinin amacı aynı: CMU'nun ağırlığının yükünü makinenin çerçevesine eşit şekilde dağıtmak ve ayrıca CMU'nun kaldırma işlemleri sırasında çerçeve deformasyonunu (burulma) ortadan kaldırmak. Bu yöntemlerin hiçbiri çerçevenin mutlak güvenliğini garanti etmez. Herkesin kendine göre avantajları ve dezavantajları vardır. Temel kural, çalışma sırasında makineye aşırı yüklenmemek, hız sınırına uymak (ne kadar sessiz olursa o kadar iyi), düzgün yollarda ilerlemeye çalışmak ve CMU montaj saplamalarını zamanında sıkmak ve çerçevenin durumunu izlemektir.

Çerçeve takviyesi. CMU tabanının takıldığı yerlerde montaj saplamalarının altında çerçeve kırılmasını önlemek için çerçeve güçlendirilebilir.

Birçok açık kasa kamyon sahibi, bir kamyonun şasisine monte edilen vinç manipülatörlerinin rekabetinin ortaya çıkmasıyla birlikte, halk arasında "KENDİM YÜKLÜYORUM - KENDİM SÜRÜYORUM" olarak anılır ve bir vinç kurulumu kurmayı düşünmeye başladı (yani bom veya CMU olarak adlandırılır) araçlarına monte edilir, böylece sonuç olarak en popüler özel ekipmanı elde ederler. Şu anda açık Rusya pazarı Japonya ve Güney Kore'de 1 ila 10 ton taşıma kapasitesine sahip bu tür okların satışına yönelik birçok teklif var. Yazımızda CMU seçimi konusuna değinmeyeceğiz, ancak düz yataklı bir kamyonun şasisine kurulumunu ele alacağız. Birçok şirket bu işi yapmayı teklif ediyor. Bugün 27 Mart 2012'de Kazan şehrinde böyle bir hizmetin fiyatı, bomun yük kapasitesine ve seçilen şasiye bağlı olarak 60 ila 100 bin ruble arasında değişiyor. Siparişin gerçekleşme süresi 3 – 4 haftadır. Zamandan ve paradan tasarruf etmenizi ve manipülatör vincini kamyonunuzun şasisine nasıl kendiniz takabileceğinizi anlatmanızı öneririm.

Araç olarak Rusya Federasyonu'nun en yaygın kamyonu olan KAMAZ markasını seçeceğiz. Üzerine Güney Kore'de üretilen bir KANGLIM KS1256G-II manipülatörünü (maksimum 6,5 ton yük kapasitesine ve 19 metre bom yarıçapına sahip) kuracağız. Kurulum ağırlığı 3,5 ton.

Ünitenin çerçeveye takılmasının temeli, üreteceğimiz alt çerçevedir! Manipülatörün doğrudan çerçeveye takılması kesinlikle yasaktır, çünkü çerçeve hemen çatlar!

İlk aşama. Görünmesi için arabanın gövdesini geri hareket ettirmek gerekiyor boş alan CMU'nun kurulumu için gerekli olan kabinin arkasında. Alt çerçevenin değiştirilmesi gerekeceğinden gövdeyi şasiden tamamen çıkarmak daha iyidir. Bu değişim iki ihtiyaçtan kaynaklanmaktadır:

  1. çok zayıf - ince metal bir kareden yapılmış;
  2. Üzerine vinç montajı yapacağız, dolayısıyla uzunluğu daha uzun olmalı.

Bomu ortak bir alt çerçeveye (gövde ve kurulum) monte etme ihtiyacı, çalışma bölgesi bu, arabanın gövdesi ve kabinin arkasında kamyonun yanlarındaki boşluktur. Başka bir deyişle, yük taşıyan vinç ünitesinin ağırlık merkezi, çerçevenin merkezine daha yakın konumlandırılacaktır ve vinç kurulumuna yönelik alt çerçeve, gövde alt çerçevesinden ayrılırsa bom alt çerçevesinin ucundaki çerçeve, bükülebilir. Yani, manipülatörün ayrılmış alt çerçevelere sahip çerçeve üzerindeki basınç alanı, birleşik olanlardan birkaç kat daha küçük olacaktır.

Alt çerçeveyi iki adet 18 mm kanaldan kaynaklıyoruz. (harici) ve 16 mm. (iç mekan). Resimde görebileceğiniz şey tam olarak budur.

Kaynak yapmadan önce kanalları, çerçevenin düzlemini takip edecek şekilde bükmek gerekir, ikincisi düz olmadığından, manipülatörün yerleştirileceği dişli kutusunun takıldığı noktada genişler. Küçük kanalı büyük olanın içine bir dikdörtgen oluşturacak şekilde yerleştiriyoruz ve tüm uzunluk boyunca küçük bölümler halinde kaynak yapıyoruz. Bomun monte edildiği yerdeki kaynak dikişi sürekli olmalıdır (kesintisiz olmalıdır), çünkü otomatik manipülatör her zaman yeterli bir kütleye sahip olan CMU ile birlikte hareket edecektir. Alt şasinin uzunluğu hemen kesilebilir (bomun altında 70-90 cm + gövde uzunluğu), ancak bunu gövdeyi taktıktan sonra yapmak daha iyidir (bu, konumunu ayarlamanıza olanak tanır). Vücudu kısaltmamanızı öneririm çünkü ne kadar büyük olursa o kadar fazla olur farklı şekiller mal taşınabilir. Gövde eski konumuna göre 70-90 cm geriye hareket edecek ve güçlü bir alt çerçeve kullandığımız için kırılmayacaktır. Bu önemlidir toplam uzunluk Karayolu treni 12 metreyi aşmadı!

İkinci aşama. Kaynaklı kanalları, kanallar ile çerçeve arasına yangın hortumu yerleştirirken, merdiven kullanarak çerçeveye sabitliyoruz. Bu, aşağıdaki şekilde görülebilir

Resim zaten ekli gövdeyi göstermektedir. Ancak bu yalnızca son aşamada gerçekleşecek.

Çerçevenin ve kanalın düzlemlerini tam olarak düz olmadıklarından dengelemek için bir yangın hortumuna ihtiyaç vardır. Kullanılan merdivenler, Kamsky fabrikası tarafından gövdeyi çerçeveye tutturmak için kullanılan standart merdivenlerdir. Alt çerçeveyi tek parça haline getirmek için kaynaklı kanalları kaynak kullanarak kanalın kesilmesiyle birleştireceğiz. Kanalın bir parçasını çerçeve traversinin üzerine, daha sonra bu kanalı cıvatalı bir bağlantı kullanarak traversin cıvatalayabileceği şekilde kaynaklıyoruz. Kamyonun arka kısmında vites kutusundan sonra en az iki travers bulunduğundan yukarıda anlatılan bağlantılardan en az ikisini de yapıyoruz. Bu tür bağlantılar ne kadar çok olursa, alt çerçeve çerçeveye o kadar güçlü bağlanır.

Üçüncü sahne. Manipülatörü kabinin arkasındaki alt çerçeveye monte ediyoruz. Bomla birlikte, kurulumu bir alt çerçeve aracılığıyla çerçeveye bağladığımız özel merdivenler de dahildir. Merdivene özel bir ara parça yerleştirmek önemlidir. Fotoğrafta gösterilenin aynısıdır.

Nasıl yapılır? Bir parça boru al iç çap merdivenin çapından biraz daha büyük. Borunun uzunluğunu çerçevenin yüksekliğinin yaklaşık yarısı kadar yapın. Kalın bir levhadan (kalınlık 7-10 mm) küçük tarafı yaklaşık 8-9 cm, büyük tarafı ise çerçevenin içine sıkıca oturacak şekilde dikdörtgen şeklinde bir parça kesiyoruz. Kesilen boruyu merkezdeki plakaya kaynak yapıyoruz. Açıklanan ara parçayı takmazsanız, manipülatör merdiveni sıkıldığında bükülecektir. yatay düzlemlerçerçeve ve çerçeve zayıflayacaktır. Sonuç olarak, çok daha güçlü olan U şeklinde bir kanal yerine kesitte bir dikdörtgen elde ediyoruz. Daha sonra, kamyonu kullandıktan bir süre sonra sıkılması gereken merdivenleri büyük bir kuvvetle sıkıyoruz.

Dördüncü aşama. CMU'nun çerçeve boyunca hareket etmesini önlemek için, çerçeveye dik olarak manipülatörün önünde ve arkasında alt çerçeveye köşeler ("dört" veya "beş") kaynak yapıyoruz. Bu ek önlem sabitleme.

Beşinci aşama. Vinç kurulumu ile kasanın başlangıcı arasında 15-20 cm boşluk bırakarak gövdeyi alt şasiye monte ediyoruz. Gövde çapraz elemanlarını sabitliyoruz cıvatalı bağlantılar alt şasiye, daha önce imalatçı tarafından takıldığı şekilde takılmıştır.

Bu kurulumumuzu tamamlıyor ve geriye kalan tek şey bağlanmak hidrolik pompa Vinç manipülatörünün tüm işinin gerçekleşmesi nedeniyle. Bu konuyu bir sonraki yazımızda ele alacağız.