Basit DIY yürüyen robotlar. Ataçlardan robot nasıl yapılır? Ev robotu yapmanın aşamaları

Ataçlardan ve motordan yapılan yürüteçler sadece ev yapımı oyuncaklar değil, aynı zamanda teknolojik teknikler ve mühendislik düşüncesinden oluşan bir cephaneliktir.

Böyle bir robotu kendi ellerinizle yapmak sadece ilginç olmakla kalmaz, aynı zamanda parmakların ince motor becerilerini de geliştirir ve bir çocuk için bu bir vahiy olacaktır - sonuçta, gerçek bir yürüyen robot yoktan yaratılmıştır!

Sıradan ataçlardan basit bir çalışan robotu kendi ellerinizle birleştirmek için birkaç basit ve kolay erişilebilir malzemeye ihtiyacınız olacak. Birincisi, bunlar metal kelepçelerin yanı sıra küçük bir alet setidir. İhtiyacınız olan aletler bir havya, lehim, pense, tel kesici, yuvarlak uçlu pense ve ayrıca küçük bir Elektrik motoru bunun için şanzıman ve akü ile.

Öncelikle uzun ve kalın bir ataştan bir destek çerçevesi yapmanız, yani onu bir dikdörtgen şeklinde bükmeniz ve uçlarını lehimle güvenli bir şekilde lehimlemeniz gerekir. Montaj işlemi sırasında robotun parça ve elemanları bu çerçeve üzerine kurulacaktır.

Daha sonra robotun bacaklarının takılacağı ilmekler yapmanız gerekir. Bir havya kullanılarak dikdörtgen çerçeveye lehimlenmeleri gerekecektir. Daha sonra yürüyen robotun küçük bacakları ataçlardan yapılır. Bu durumda, önce karmaşık ön bacakların ve ardından geri kalanların bir araya getirilmesi tavsiye edilir.

Robotun uzuvlarını monte ettikten sonra krank milini yapmaya başlamanız gerekiyor. Bunun için kelepçe güçlü ve kesinlikle eşit olmalıdır.

Krank mili pense ve yuvarlak uçlu pense kullanılarak dikkatlice hazırlanmalıdır. Şaft bittiğinde motor dişlisinin üzerine dikkatlice yerleştirilmelidir. Bundan sonra robotun bacaklarını krank miline bağlayacak özel bağlantı çubukları yapılır. Dişli daha sonra krank miline lehimlenir.

Daha sonra robot çerçevesine bir pil ve bir anahtar takılır. Her şey doğru yapılırsa robot yürümeye başlayacaktır.

İşte kendi ellerinizle ataçlardan ev yapımı bir yürüyen robotun nasıl yapılacağına dair bir video talimatı, makaleden bir şey anlamadıysanız izleyin.

Nereden farklı malzemeler evde robot yapmak uygun ekipman olmadan mı? Her türlü cihazı kendi elleriyle ve robotlarla yapmaya adanmış çeşitli blog ve forumlarda benzer sorular giderek daha fazla ortaya çıkmaya başladı. Elbette modern, çok işlevli bir robot yapmak evde neredeyse imkansız bir iştir. Ancak tek bir sürücü çipi ve birkaç fotosel kullanarak basit bir robot yapmak oldukça mümkün. Bugün internette şemaları bulmak zor değil Detaylı Açıklamaışık kaynaklarına ve engellere tepki verebilen mini robotların üretim aşamaları.

Sonuç, mikro devrenin motorlara ve fotosellere bağlanma şekline bağlı olarak karanlıkta saklanacak, ışığa doğru hareket edecek, ışıktan kaçacak veya ışık arayışı içinde hareket edecek çok çevik ve hareketli bir robot olacaktır.

Akıllı robotunuzun yalnızca ışığı veya tam tersine karanlık bir çizgiyi takip etmesini bile sağlayabilirsiniz veya bir mini robotun elinizi takip etmesini sağlayabilirsiniz - devresine birkaç parlak LED eklemeniz yeterli!

Aslında, bu zanaatta ustalaşmaya yeni başlayan bir acemi bile kendi elleriyle basit bir robot yapabilir. Bu yazıda seçeneğe bakacağız ev yapımı robot engellere tepki vermek ve onlardan kaçınmak.

Doğrudan konuya geçelim. yapmak için ev robotu Elimizde kolayca bulabileceğiniz aşağıdaki parçalara ihtiyacımız olacak:

1. 2. piller ve onlar için bir muhafaza;

2. İki motor (her biri 1,5 volt);

3. 2 SPDT anahtarı;

4. 3 ataç;

4. Delikli plastik top;

5. Küçük bir katı tel parçası.

Ev robotu yapmanın aşamaları:

1. Bir parça teli her biri altı santimetrelik 13 parçaya kesin ve her iki taraftan 1 cm'lik bir alan açın.

Bir havya kullanarak SPDT anahtarlarına 3 kablo, motorlara 2 kablo bağlarız;

2. Şimdi, bir tarafında iki çok renkli kablonun (büyük olasılıkla siyah ve kırmızı) uzandığı pillerin kasasını alıyoruz. Kasanın diğer tarafına başka bir tel lehimlememiz gerekiyor.

Şimdi pil kutusunu açmanız ve her iki SPDT anahtarını lehimli tel V şeklinde yan tarafa yapıştırmanız gerekir;

3. Bundan sonra motorlar gövdenin her iki yanına ileri dönecek şekilde yapıştırılmalıdır.

Sonra büyük bir ataş alıp büküyoruz. Düzleştirilmiş ataşı sürükledik delikten plastik top ve ataşın uçlarını birbirine paralel olarak düzeltin. Ataşın uçlarını yapımıza yapıştırıyoruz;

4. Engelleri gerçekten önleyebilecek bir ev robotu nasıl yapılır? Takılan tüm tellerin fotoğrafta gösterildiği gibi lehimlenmesi önemlidir;

5. Düzleştirilmiş ataşlardan antenler yapıyoruz ve bunları SPDT anahtarlarına yapıştırıyoruz;

6. Geriye kalan tek şey pilleri gövdeye yerleştirmektir ve ev robotu, yolundaki engellerden kaçınarak hareket etmeye başlayacaktır.

Artık engellere tepki verebilecek bir ev robotunun nasıl yapıldığını biliyorsunuz.

Belirli davranış ilkelerine sahip bir robotu kendiniz nasıl yapabilirsiniz? BEAM teknolojisi kullanılarak bir dizi benzer robot yaratıldı, tipik prensipler davranışı sözde "fotoalgıya" dayanmaktadır. Işık yoğunluğundaki değişikliklere tepki veren böyle bir mini robot, daha yavaş veya tersine daha hızlı hareket eder (fotokinezi).

Hareketi ışıktan veya ışığa doğru yönlendirilen ve fototaksis reaksiyonuyla belirlenen bir robot yapmak için iki fotosensöre ihtiyacımız olacak. Fototaksis reaksiyonu şu şekilde kendini gösterecektir: Işık BEAM robotunun fotosensörlerinden birine çarptığında ilgili elektrik motoru açılır ve robot ışık kaynağına doğru döner.

Daha sonra ışık ikinci sensöre çarpıyor ve ardından ikinci elektrik motoru açılıyor. Artık mini robot ışık kaynağına doğru hareket etmeye başlıyor. Işık tekrar yalnızca bir fotosensöre çarparsa, robot tekrar ışığa doğru dönmeye başlar ve ışık her iki sensörü de aydınlattığında kaynağa doğru hareket etmeye devam eder. Işık herhangi bir sensöre ulaşmadığında mini robot durur.

Elinizi takip eden robot nasıl yapılır? Bunu yapabilmek için mini robotumuzun sadece sensörlerle değil aynı zamanda LED'lerle de donatılması gerekiyor. LED'ler ışık yayacak ve robot yansıyan ışığa tepki verecektir. Avuç içimizi sensörlerden birinin önüne koyarsak mini robot kendi yönünde dönecektir.

Avucunuzu ilgili sensörden biraz uzaklaştırırsanız robot avucunuzu "itaatkar bir şekilde" takip edecektir. Yansıyan ışığın fototransistörler tarafından net bir şekilde yakalandığından emin olmak için robotu tasarlarken parlak turuncu veya kırmızı LED'leri (1000 mCd'den fazla) seçin.

Robotik alanına yapılan yatırım miktarının her yıl arttığı, birçok yeni nesil robotun yaratıldığı ve üretim teknolojilerinin gelişmesiyle birlikte yeni yaratma ve geliştirme fırsatlarının ortaya çıktığı bir sır değil. robotların kullanımı ve kendi kendini yetiştirmiş yetenekli zanaatkarlar, robotik alanındaki yeni buluşlarıyla dünyayı şaşırtmaya devam ediyor.

Yerleşik fotosensörler ışığa tepki verir ve kaynağa yönlendirilir; sensörler yoldaki bir engeli algılar ve robot hareket yönünü değiştirir. Bunu yapmak için basit robot kendi ellerinizle "tek bir beyne" veya daha yüksek bir teknik eğitime sahip olmanıza gerek yok. Bir robot oluşturmak için gerekli tüm parçaları satın almak (ve bazı parçalar elinizin altında bulunabilir) ve tüm çipleri, sensörleri, sensörleri, kabloları ve motorları adım adım bağlamak yeterlidir.

Cep telefonunun titreşim motorundan, madeni para büyüklüğündeki pilden, çift taraflı banttan ve diş fırçasından yapılmış bir robot seçeneğini düşünelim. Bu basit robotu doğaçlama yöntemlerle yapmaya başlamak için eski, gereksiz robotunuzu alın. cep telefonu ve titreşim motorunu buradan çıkarın. Bundan sonra eski bir diş fırçasını alın ve bir yapbozla kafayı kesin.

Açık Üst kısmı Diş fırçasının kafalarını bir parça çift taraflı bantla ve üstüne bir titreşim motoruyla yapıştırın. Geriye kalan tek şey, titreşim motorunun yanına boş bir pil takarak mini robota güç sağlamaktır. Tüm! Robotumuz hazır - titreşim nedeniyle robot kılların üzerinde ilerleyecek.

♦ "İLERİ Kendin Yap" İÇİN USTALIK SINIFI: Fotoğrafa tıklayın

♦ BAŞLANGIÇLAR İÇİN VİDEO DERSLER:

Genellikle çeşitli araştırma merkezleri veya şirketlerin yarattığı robotlardan bahsediyoruz. Bununla birlikte, dünya çapında değişen derecelerde başarı ile robotlar üretiliyor. sıradan insanlar. Bugün size on ev yapımı robot sunuyoruz.

Adem

Bir Alman nörobiyoloji öğrencisi Adam adında bir android üretti. Adı, Gelişmiş Çift Kollu Manipülatör veya "gelişmiş iki elli manipülatör" anlamına gelir. Robotun kolları beş serbestlik derecesine sahiptir. Robolink eklemleri tarafından desteklenmektedirler Alman şirketi Igus. Adam'ın eklemlerini döndürmek için harici kablolar kullanılır. Ayrıca Adam'ın kafası iki video kamera, bir hoparlör, bir konuşma sentezleyici ve robotun dudak hareketlerini taklit eden bir LCD panel ile donatılmıştır.

MPR-1

MPR-1 robotu, çoğu muadilleri gibi demir veya plastikten değil, kağıttan yapılmış olmasıyla dikkat çekiyor. Robotun yaratıcısı sanatçı Kikousya'ya göre MPR-1'in malzemeleri kağıt, birkaç dübel ve birkaç lastik banttan oluşuyor. Aynı zamanda robot, mekanik elemanları da kağıttan yapılmış olmasına rağmen güvenle hareket eder. Krank mekanizması robotun bacaklarının hareketini sağlar ve ayakları, yüzeyleri daima yere paralel olacak şekilde tasarlanmıştır.

Boxie Paparazzi Robotu

Boxie robotu, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden Amerikalı mühendis Alexander Reben tarafından yaratıldı. Ünlü çizgi film karakteri Wall-E'ye biraz benzeyen Boxie, medya çalışanlarına yardımcı olmalı. Küçük ve çevik paparazziler tamamen kartondan yapılmış, tırtıllar kullanarak hareket ediyor ve çeşitli engellerin üstesinden gelmesine yardımcı olan ultrason kullanarak sokakta geziniyor. Robot, görüşmeleri komik, çocuksu bir sesle yürütüyor ve katılımcı, istediği zaman özel bir düğmeye basarak konuşmayı kesebiliyor. Boxie, yaklaşık altı saatlik video kaydedip bunu en yakın Wi-Fi noktasını kullanarak sahibine gönderebiliyor.

Morphex

Norveçli mühendis Kare Halvorsen, Morphex adında, topa ve sırta dönüşebilen altı bacaklı bir robot yarattı. Ayrıca robot hareket edebilmektedir. Robotun hareketi motorların onu ileri doğru itmesiyle gerçekleşir. Robot düz bir çizgi yerine yay şeklinde hareket eder. Tasarımı nedeniyle Morphex yörüngesini bağımsız olarak düzeltemez. İÇİNDE şu an Halvorsen sorunu çözmek için çalışıyor bu soru. İlginç bir güncelleme bekleniyor: Robotun yaratıcısı, Morphex'in renk değiştirmesine izin verecek 36 LED eklemek istiyor.

Kamyon robotu

Amerikalılar Tim Heath ve Ryan Hickman, temel alınarak küçük bir robot yaratmaya karar verdiler. Android telefon. Yarattıkları Truckbot adlı robot, tasarımı açısından oldukça basit: HTC G1 telefonu, robotun “beyni” olan robotun üstünde yer alıyor. Şu anda robot düz bir yüzeyde hareket edebiliyor, hareket yönlerini seçebiliyor ve engellerle çarpışmalarla ilgili her türlü ifadeye eşlik edebiliyor.

Robot hissedarı

Bir gün genişletme kartları geliştiren Amerikalı Brian Dorey şu sorunla karşılaştı: Çift sıralı pimli tarağı kendi elleriyle lehimlemek çok zor. Brian'ın bir asistana ihtiyacı vardı ve lehim yapabilen bir robot yaratmaya karar verdi. Brian'ın robotu geliştirmesi iki ay sürdü. Tamamlanan robot, aynı anda iki sıra kontağı lehimleyebilen iki havya ile donatılmıştır. Robotu PC ve tablet üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Mekatronik Tankı

Her ailenin kendi favori hobisi vardır. Örneğin Amerikalı mühendis Robert Beatty'nin ailesi robot tasarlıyor. Robert'a ergenlik çağındaki kızları yardım ediyor ve karısı ile yeni doğan kızı onlara manevi destek sağlıyor. En etkileyici yaratımları kundağı motorlu Mekatronik Tanktır. 20 kg'lık zırhı sayesinde bu güvenlik robotu her türlü suçluya yönelik bir tehdittir. Robotun taretine monte edilen sekiz ekolokatör, görüş alanındaki nesnelere olan mesafeyi bir inç hassasiyetle hesaplamasına olanak tanıyor. Robot ayrıca dakikada bin mermi hızında metal mermi atıyor.

Robodog

Max adında bir Amerikalı, ünlü olanın mini bir kopyasını yarattı. Destekleyici yapı Max, robotu beş milimetrelik akrilik cam artıklarından yaptı ve tüm parçaları birbirine sabitlemek için sıradan dişli cıvatalar kullandı. Ayrıca robotu oluştururken, uzuvlarının hareketinden sorumlu minyatür servoların yanı sıra mekanik köpeğin motor sürecini koordine eden Arduino Mega kitindeki parçalar kullanıldı.

Robot topu

Kolobok robotu Jerome Demers tarafından tasarlandı ve şu amaçlarla çalışıyor: Güneş enerjili. Robotun içerisinde güneş enerjisi parçalarına bağlanan bir kondansatör bulunmaktadır. Kötü havalarda enerji biriktirmek için gereklidir. Yeterli güneş enerjisi olduğunda top ileri doğru yuvarlanmaya başlar.

Roboruk

Başlangıçta Georgia Tech profesörü Gil Weinberg, kolu kesilen bir davulcu için robotik bir kol tasarladı. Gil daha sonra yarattı otomatik teknoloji senkronizasyon, bu sayede iki kollu bir davulcu robotik bir kolu ek bir el olarak kullanabilir. Robotik kol, davulcunun çalma tarzına tepki vererek kendi ritmini yaratır. Robotik kol aynı zamanda davulcunun çaldığı ritmi analiz ederken doğaçlama da yapabiliyor.

Elektronik severler ve robotikle ilgilenen insanlar, basit veya karmaşık bir robotu bağımsız olarak tasarlama fırsatını kaçırmaz, montaj sürecinin ve sonucun tadını çıkarır.

Evi temizlemek için her zaman zamanınız ya da isteğiniz olmuyor ama... modern teknoloji temizlik robotları oluşturmanıza olanak tanır. Bunlar arasında saatlerce odalarda dolaşan ve toz toplayan robotik bir elektrikli süpürge de yer alıyor.

Kendi ellerinizle bir robot yaratmak istiyorsanız nereden başlamalısınız? Elbette ilk robotların yaratılması kolay olmalı. Bugünkü yazımızda ele alınacak robot fazla zaman almayacak ve özel beceri gerektirmeyecek.

Kendi ellerinizle robot yaratma temasına devam ederek, doğaçlama malzemelerden dans eden bir robot yapmayı denemenizi öneririm. Kendi ellerinizle bir robot oluşturmak için ihtiyacınız olacak basit malzemeler Muhtemelen hemen hemen her evde bulunabilecek bir şey.

Robotların çeşitliliği, bu robotların oluşturulduğu belirli modellerle sınırlı değildir. İnsanlar her zaman orijinal olanı bulurlar ilginç fikirler robot nasıl yapılır. Bazıları statik robot heykelleri yaratırken, diğerleri dinamik robot heykelleri yaratıyor, biz de bugünkü makalemizde bunu tartışacağız.

Herkes, hatta bir çocuk bile kendi elleriyle robot yapabilir. Aşağıda anlatılacak olan robotun oluşturulması kolaydır ve fazla zaman gerektirmez. Kendi ellerimle robot yaratmanın aşamalarını anlatmaya çalışacağım.

Bazen bir robot yaratma fikirleri tamamen beklenmedik bir şekilde gelir. Bir robotun doğaçlama yöntemlerle nasıl hareket ettirileceğini düşünürseniz aklınıza pil düşüncesi gelir. Peki ya her şey çok daha basit ve daha erişilebilirse? Ana parça olarak cep telefonunu kullanarak kendi ellerimizle bir robot yapmaya çalışalım. Kendi ellerinizle bir titreşim robotu oluşturmak için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak.

Robotikle ilgili çeşitli forumlarda veya web sitelerinde sıklıkla şu soruyla karşılaşabilirsiniz: Hurda malzemelerden bir robot nasıl yapılır?
Bu tür sorularla soran kişinin robotiğe yeni başlayan biri olduğu ve robotik hakkında çok az şey bildiği hemen anlaşılıyor. Ama tuhaf bir şekilde, hurda malzemelerden bir robot yapabilirsiniz... sadece akıllı olmanız gerekir.

giriiş

Gösterişli bir kitap ya da kapsamlı bir eğitim kursu yazmak için yola çıkmadım. Yeni gelenlerin sorularına cevap vermek istedim. Aslında zaman kaybetmeyeceğim ve tepki verecek basit bir robotu nasıl yapabileceğinizi hemen anlatacağım. çevre daha doğrusu engellerden kaçınıyordu.

Hazırlık

Sanırım bir robot yaratmak için belirli parçalara ihtiyacınız olduğunu anladınız. Yani:
1. 1. her biri 1,5 voltluk iki motor
2. 2. iki SPDT anahtarı
3. 3. iki pil
4. 4. bu piller için bir muhafaza
5. 5. Açık deliği olan bir plastik top
6. 6. üç ataş
7. 7. biraz kablolama

Aşama 1

Kablolarımız var. Her biri 6 cm olan 13 teli kestik.


Şimdi pense veya bıçakla her iki uçtan her telin 1 cm'lik yalıtımını çıkarın.


Adım 2

Bir havya kullanarak motorlara iki kablo ve SPDT anahtarlarına üç kablo bağlarız.


Aşama 3

Pil kutusunu alın. Bir tarafında kırmızı ve siyah teller var. Bu nedenle diğer tarafa başka bir tel lehimliyoruz.


Şimdi pil tutucuyu ters çevirin ve SPDT anahtarlarını V şeklinde yapıştırmak için yapıştırıcı kullanın.


4. Adım Daha sonra iki motorumuzu akü yuvasına ileri dönecek şekilde yapıştırıyoruz.

Adım 5

Büyük bir ataş alın. Hadi bükelim. Bir tel alıyoruz. Plastik veya metal bir top alıp delikten geçiriyoruz" eski ataç"Şimdi bu yapıyı pil tutucuya yapıştırıyoruz.


Adım 6

En çok zor süreç. Tüm kabloları doğru şekilde lehimlemeniz ve lehimlemeniz gerekir. Bunun nasıl yapılacağı şekilde gösterilmiştir.


Adım 7

Robotumuzun etrafındaki dünyaya tepki verebilmesi ve engellerden kaçabilmesi için ona antenler yapacağız. İki ataş alıp onları açıyoruz.


Daha sonra bunları SPDT anahtarlarına yapıştırıyoruz (lehimlemektense yapıştırmak daha iyidir - aksi takdirde anahtarları lehimleyebilirsiniz).


Adım 8

Motor akslarını hasardan korumak için üzerlerini kauçukla kaplayacağız. Bunu yapmak için izolasyonu telden alıp aksın üzerine koyabilirsiniz.


9. Adım

Kuyu? Böylece sen ve ben engellere tepki veren ve onların etrafından dolaşan ilk basit robotu yaptık. Bu robotu hareket ettirmek için pilleri takın ve bunun tersi de geçerlidir. Robotun hareketini hızlandırmak veya yavaşlatmak için motorları resimdeki gibi yapıştırın.

Çözüm

Bu yazımızda en temel robotun yapımına baktık.
Ama istemiyorsun ve orada durmayacaksın, değil mi?