heim · In einer Anmerkung · 8 kacman m elektrische Maschinen. Katsman M.M. Elektrische Autos. Abschnitt II: Elektromaschinen mit geringer Leistung

8 kacman m elektrische Maschinen. Katsman M.M. Elektrische Autos. Abschnitt II: Elektromaschinen mit geringer Leistung

Katsman M. M.
Elektrische Autos Instrumentierungs- und Automatisierungsgeräte

Bibliothek
SEVMASHVTUZA

Vom Bildungsministerium der Russischen Föderation als Lehrmittel für Studenten zugelassen Bildungsinstitutionen Durchschnitt Berufsausbildung

Moskau
2006

Rezensenten: Prof. S.N. Stomensky (Institut für Informatik in Tschuwaschien staatliche Universität); S. Ts. Malinovskaya (Moskauer Hochschule für Radiotechnik).

Katsman M. M. Elektrische Maschinen, Instrumentierungsgeräte und Automatisierungsgeräte: Lehrbuch. Hilfe für Studierende Institutionen Prof. Bildung / Mark Mikhailovich Katsman. - M.: Verlagszentrum "Academy", 2006. - 368 S.

Das Tutorial behandelt das Funktionsprinzip, das Design, die grundlegende Theorie und die Eigenschaften verschiedene Arten elektrische Maschinen und Transformatoren geringer Strom(Mikromaschinen), Exekutivmotoren, elektrische Informationsmaschinen, die empfangen haben größte Anwendung V Instrumentengeräte und Automatisierungsgeräte im allgemeinen Industrie- und Sonderbereiche Technologie.

Für Studierende von Bildungseinrichtungen der sekundären Berufsbildung, die in den Fachrichtungen „Instrumentierung“ und „Automatisierung und Steuerung“ studieren.

Wird für Hochschulstudenten nützlich sein Bildungsinstitutionen und Spezialisten für Instrumentenbau und industrielle Prozessautomatisierung.

Herausgeber T. F. Melnikova
Technischer Redakteur N. I. Gorbacheva
Computerlayout: D. V. Fedotov
Korrektoren V. A. Zhilkina, G. N. Petrova

© Katsman M.M., 2006
© Bildungs- und Verlagszentrum „Akademie“, 2006
© Design. Verlagszentrum „Akademie“, 2006

Vorwort
Einführung
BI. Zweck elektrischer Maschinen und Transformatoren
UM 2. Klassifizierung elektrischer Maschinen

TEIL EINS. TRANSFORMATOREN UND ELEKTRISCHE MASCHINEN MIT GERINGER LEISTUNG

ABSCHNITT 1 TRANSFORMATOREN

Kapitel 1. Leistungstransformatoren
1.1. Zweck und Funktionsprinzip Leistungstransformator 9
1.2. Transformatordesign 12
1.3. Grundlegende Abhängigkeiten und Beziehungen in Transformatoren 14
1.4. Transformatorverluste und Wirkungsgrad 16
1.5. Leerlaufversuche und Kurzschluss Transformer
1.6. Ändern der Sekundärspannung des Transformators 20
1.7. Dreiphasen- und Mehrwicklungstransformatoren 21
1.8. Transformatoren für Gleichrichter 24
1.9. Spartransformatoren

Kapitel 2. Transformatorgeräte mit besonderen Eigenschaften
2.1. Spitzentransformatoren 31
2.2. Impulstransformatoren 33
2.3. Frequenzvervielfacher 35
2.4. Spannungsstabilisatoren 39
2.5. Spannungs- und Strommesswandler

ABSCHNITT II ELEKTRISCHE MASCHINEN MIT GERINGER LEISTUNG

Kapitel 3. Drehstrom-Asynchronmotoren mit Käfigläufer
3.1. Funktionsprinzip eines Drehstrom-Asynchronmotors
3.2. Dreiphasengerät Asynchronmotoren
3.3. Grundlegende Theorie des dreiphasigen Asynchronmotors
3.4. Verluste und Koeffizient nützliche Aktion Asynchronmotor
3.5. Elektromagnetisches Drehmoment eines Asynchronmotors
3.6. Einfluss von Netzspannung und aktiver Widerstand Rotorwicklungen für mechanische Eigenschaften
3.7. Leistungsmerkmale von Drehstrom-Asynchronmotoren
3.8. Anlaufeigenschaften von Drehstrom-Asynchronmotoren
3.9. Drehzahlregelung von Drehstrom-Asynchronmotoren
3.9.1. Regulierung der Drehzahl durch Veränderung des Wirkwiderstandes im Rotorkreis
3.9.2. Regulierung der Drehzahl durch Änderung der Frequenz der Versorgungsspannung
3.9.3. Regulierung der Drehzahl durch Änderung der zugeführten Spannung
3.9.4. Regulierung der Drehzahl durch Änderung der Polzahl der Statorwicklung
3.9.5. Pulsgeschwindigkeitskontrolle
3.10. Lineare Asynchronmotoren
3.11. Ansteuerung eines Drehstrom-Asynchronmotors mit Käfigläufer mittels irreversiblem Schütz

Kapitel 4. Einphasen- und Kondensator-Asynchronmotoren
4.1. Funktionsprinzip eines Einphasen-Asynchronmotors
4.2. Mechanische Eigenschaften Einphasen-Asynchronmotor
4.3. Starten eines einphasigen Asynchronmotors
4.4. Kondensator-Asynchronmotoren
4.5. Anschließen eines dreiphasigen Asynchronmotors an ein einphasiges Netzwerk
4.6. Einphasen-Asynchronmotoren mit Spaltpolen
4.7. Asynchronmaschinen mit blockiertem Phasenrotor

Kapitel 5. Synchronmaschinen
5.1. Allgemeine Informationen zu Synchronmaschinen
5.2. Synchrongeneratoren
5.2.1. Funktionsprinzip eines Synchrongenerators
5.2.2. Ankerreaktion in einem Synchrongenerator
5.2.3. Spannungsgleichungen für Synchrongeneratoren
5.2.4. Eigenschaften eines Synchrongenerators
5.2.5. Durch Permanentmagnete erregte Synchrongeneratoren
5.3. Synchronmotoren mit elektromagnetischer Erregung
5.3.1. Funktionsprinzip und Aufbau eines einpoligen Synchronmotors mit elektromagnetischer Erregung
5.3.2. Starten eines Synchronmotors mit elektromagnetischer Erregung
5.3.3. Verluste, Wirkungsgrad und elektromagnetisches Drehmoment eines Synchronmotors mit elektromagnetischer Erregung
5.4. Permanentmagnet-Synchronmotoren
5.5. Mehrpolige Synchronmotoren mit niedriger Drehzahl
5.5.1. Langsamlaufende Einphasen-Synchronmotoren der Typen DSO32 und DSOR32
5.5.2. Langsamlaufende Kondensator-Synchronmotoren der Typen DSK und DSRK
5.6. Synchronreluktanzmotoren
5.7. Synchron-Hysteresemotoren
5.8. Spaltpol-Hysterese-Reluktanzmotoren
5.9. Induktor-Synchronmaschinen
5.9.1. Induktor-Synchrongeneratoren
5.9.2. Synchron-Induktionsmotoren
5.10. Synchronmotoren mit elektromechanischer Drehzahlreduzierung
5.10.1. Synchrone Rollrotormotoren (ROS)
5.10.2. Wave-Synchronmotoren

Kapitel 6. Sammlermaschinen
6.1. Funktionsprinzip von Kollektormaschinen Gleichstrom
6.2. Entwurf einer Gleichstromkollektormaschine
6.3. Elektromotorische Kraft und elektromagnetisches Drehmoment einer Gleichstrom-Kommutatormaschine
6.4. Magnetfeld einer Gleichstrommaschine. Ankerreaktion
6.5. Schalten in Gleichstrom-Kommutatormaschinen
6.6. Möglichkeiten zur Verbesserung des Schaltens und zur Unterdrückung von Funkstörungen
6.7. Verluste und Wirkungsgrad von Gleichstrom-Kommutatormaschinen
6.8. Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren
6.8.1. Grundlegende Abhängigkeiten und Beziehungen
6.8.2. Motoren mit unabhängiger und paralleler Erregung
6.8.3. Regelung der Drehzahl von unabhängigen und parallel erregten Motoren
6.8.4. Serienmotoren
6.9. Universelle Bürstenmotoren
6.10. Stabilisierung der Drehzahl von Gleichstrommotoren
6.11. Gleichstromgeneratoren
6.11.1. Unabhängiger Erregergenerator
6.11.2. Parallelerregergenerator

Kapitel 7. Elektrische Maschinen besonderer Bauart und Eigenschaften
7.1. Kreiselmotoren
7.1.1. Zweck und besondere Eigenschaften von Kreiselmotoren
7.1.2. Design von Kreiselmotoren
7.2. Umrichter für elektrische Maschinen
7.2.1. Elektrische Maschinenwandler vom Motor-Generator-Typ
7.2.2. Einzelankerwandler
7.3. Leistungsverstärker für elektrische Maschinen
7.3.1. Grundlegendes Konzept
7.3.2. Transversalfeldverstärker für elektrische Maschinen

Kapitel 8. DC-Ventilmotoren
8.1. Grundlegendes Konzept
8.2. Der Betriebsablauf eines Ventilmotors
8.3. Gleichstrom-Ventilmotor mit geringer Leistung

Kapitel 9. Gleichstrom-Aktuatormotoren
9.1. Anforderungen an Stellmotoren und Steuerkreise für Gleichstrom-Stellmotoren
9.2. Ankersteuerung von Gleichstrom-Stellmotoren
9.3. Polsteuerung von DC-Stellmotoren
9.4. Elektromechanische Zeitkonstante von DC-Aktuatormotoren
9.5. Impulssteuerung des Gleichstrom-Antriebsmotors
9.6. Konstruktionen von DC-Aktuatormotoren
9.6.1. Gleichstrom-Stellmotor mit Hohlanker
9.6.2. Gleichstrommotoren mit gedruckten Ankerwicklungen
9.6.3. Gleichstrommotor mit glattem (nutenlosem) Anker

Kapitel 10. Asynchrone Stellmotoren
10.1. Methoden zur Steuerung von Asynchronantriebsmotoren
10.2. Selbstfahrende Asynchronmotoren in Führungspositionen und Möglichkeiten, dies zu beseitigen
10.3. Entwurf eines Asynchronmotors mit hohlem, nichtmagnetischem Rotor
10.4. Eigenschaften eines Asynchronmotors mit hohlem, nichtmagnetischem Rotor
10.5. Executive-Asynchronmotor mit Käfigläufer
10.6. Executive-Asynchronmotor mit hohlem ferromagnetischem Rotor
10.7. Elektromechanische Zeitkonstante von Asynchronmotoren
10.8. Drehmomentantriebsmotoren

Kapitel 11. Aktuator-Schrittmotoren
11.1. Grundlegendes Konzept
11.2. Schrittmotoren mit passivem Rotor
11.3. Aktive Rotor-Schrittmotoren
11.4. Induktor-Schrittmotoren
11.5. Grundparameter und Betriebsarten von Schrittmotoren

Kapitel 12. Anwendungsbeispiele von Stellmotoren
12.1. Anwendungsbeispiele von Asynchronmotoren und Gleichstrommotoren
12.2. Anwendungsbeispiel eines Aktuator-Schrittmotors
12.3. Elektromotoren zum Antrieb von Lesegeräten
12.3.1. Bandtransportmechanismen
12.3.2. Elektrischer Antrieb von Geräten zum Lesen von Informationen von optischen Datenträgern

ABSCHNITT IV INFORMATIONEN ZU ELEKTRISCHEN MASCHINEN

Kapitel 13. Tachogeneratoren
13.1. Zweck von Tachogeneratoren und Anforderungen an sie
13.2. Tachogeneratoren Wechselstrom
13.3. DC-Tachogeneratoren
13.4. Beispiele für den Einsatz von Tachogeneratoren in industriellen Automatisierungsgeräten
13.4.1. Einsatz von Tachogeneratoren als Drehzahlsensoren
13.4.2. Verwendung eines Tachogenerators als Durchflussmesser
13.4.3. Der Einsatz eines Tachogenerators in einem Elektroantrieb mit Minuspol Rückmeldung nach Geschwindigkeit

Kapitel 14. Elektrische synchrone Kommunikationsmaschinen
14.1. Grundlegendes Konzept
14.2. Anzeigesystem zur Winkelfernübertragung
14.3. Synchronisierungsmomente von Synchronisierern im Anzeigesystem
14.4. Transformator-Winkelfernübertragungssystem
14.5. Design von Selsyns
14.6. Differentialselsyn
14.7. Magnesine
14.8. Beispiele für den Einsatz von Selsyns in industriellen Automatisierungsgeräten
14 8 1 Erfassung des Werkzeugvorschubs in Bohranlagen
14.8.2. Regulierung des Brennstoff-Luft-Verhältnisses in einem metallurgischen Ofen

Kapitel 15. Rotierende Transformatoren
15.1. Zweck und Aufbau rotierender Transformatoren
15.2. Sinus-Cosinus-Rotationstransformator
15.2.1. Sinus-Cosinus-Drehtransformator im Sinusmodus
15.2.2. Sinus-Cosinus-Drehtransformator im Sinus-Cosinus-Modus
15.2.3. Sinus-Cosinus-Drehtransformator im Skalierungsmodus
15.2.4. Sinus-Cosinus-Drehtransformator im Phasenschiebermodus
15.3. Linearer rotierender Transformator
15.4. Transformatorsystem zur Winkelfernübertragung an rotierenden Transformatoren

Referenzliste
Subject Index

Vorwort

Unter Bedingungen des wachsenden technischen Niveaus der Produktion und der Einführung komplexer Automatisierung technologische Prozesse Fragen werden von besonderer Relevanz hochwertige Ausbildung Spezialisten, die direkt mit dem Betrieb und der Gestaltung von Automatisierungssystemen befasst sind. Im umfangreichen Komplex der Instrumentierung und Automatisierung nehmen elektrische Maschinen und Kleinleistungstransformatoren (Mikromaschinen) den Spitzenplatz ein.

Das Buch beschreibt das Funktionsprinzip, den Aufbau, die Betriebsmerkmale und den Aufbau von elektrischen Maschinen und Transformatoren mit geringer Leistung, die häufig zum Antrieb von Mechanismen und Geräten in Instrumentierungs- und Automatisierungsgeräten verwendet werden. Elektrische Maschinenelemente, die die Grundlage moderner Maschinen bilden automatische Systeme: Gleich- und Wechselstrom-Stellmotoren, Verstärker für elektrische Maschinen, rotierende Umrichter, Schrittmotoren, elektrische Informationsmaschinen (Tachogeneratoren, Selyns, Magnesine, rotierende Transformatoren), Elektromotoren von Kreiselgeräten.

Der Zweck dieses Buches besteht darin, einem zukünftigen Spezialisten den sinnvollen und korrekten Einsatz von Leistungselektromotoren und Automatisierungselementen elektrischer Maschinen in Instrumentierungsgeräten und Automatisierungsgeräten beizubringen.

Unter Berücksichtigung der Besonderheiten des Unterrichts von Studierenden an technischen Schulen und Hochschulen widmete sich der Autor bei der Präsentation des Materials im Buch Besondere Aufmerksamkeit Berücksichtigung des physikalischen Wesens von Phänomenen und Prozessen, die die Funktionsweise der betrachteten Geräte erklären. Die im Buch angewandte Methodik der Kurspräsentation basiert auf langjähriger Lehrerfahrung in Bildungseinrichtungen der berufsbildenden Sekundarstufe.

EINFÜHRUNG

IN 1. Zweck elektrischer Maschinen und Transformatoren

Das technische Niveau jedes modernen produzierendes Unternehmen wird in erster Linie nach dem Stand der Automatisierung und umfassenden Mechanisierung grundlegender technologischer Prozesse beurteilt. Gleichzeitig alles höherer Wert Die Automatisierung nicht nur körperlicher, sondern auch geistiger Arbeit gewinnt an Bedeutung.

Automatisierte Systeme umfassen eine Vielzahl von Elementen, die sich nicht nur unterscheiden funktionaler Zweck, sondern das Wirkprinzip. Unter den vielen Elementen, aus denen automatisierte Komplexe bestehen, nehmen elektrische Maschinenelemente einen bestimmten Platz ein. Das Funktionsprinzip und die Konstruktion dieser Elemente unterscheiden sich entweder praktisch nicht von elektrischen Maschinen (es handelt sich um Elektromotoren oder elektrische Generatoren) oder sind ihnen in der Konstruktion und den in ihnen ablaufenden elektromagnetischen Prozessen sehr ähnlich.

Eine elektrische Maschine ist elektrisches Gerät, das die gegenseitige Umwandlung von elektrischem und elektrischem Strom durchführt mechanische Energie.

Wenn der Leiter in einem solchen Magnetfeld bewegt wird. Damit es die magnetischen Kraftlinien kreuzt, wird es in diesem Leiter induziert elektromotorische Kraft(EMF). Jede elektrische Maschine besteht aus einem stationären Teil und einem beweglichen (rotierenden) Teil. Einer dieser Teile (der Induktor) erzeugt ein Magnetfeld und der andere hat eine Arbeitswicklung, bei der es sich um ein Leitersystem handelt. Wird einer elektrischen Maschine mechanische Energie zugeführt, d.h. Drehen Sie seinen beweglichen Teil, dann wird gemäß dem Gesetz der elektromagnetischen Induktion eine EMF in seiner Arbeitswicklung induziert. Wenn an die Anschlüsse dieser Wicklung ein Verbraucher elektrischer Energie angeschlossen ist, dann a elektrischer Strom. Durch die in der Maschine ablaufenden Prozesse wird somit mechanische Rotationsenergie in elektrische Energie umgewandelt. Elektrische Maschinen, die eine solche Umwandlung durchführen, werden elektrische Generatoren genannt. Elektrische Generatoren bilden die Grundlage der Elektrizitätswirtschaft – sie werden in Kraftwerken eingesetzt, wo sie die mechanische Energie von Turbinen in elektrische Energie umwandeln.

Wird ein Leiter in ein Magnetfeld senkrecht zu den magnetischen Kraftlinien gebracht und von einem elektrischen Strom durchflossen, so wirkt durch die Wechselwirkung dieses Stroms mit der magnetischen Dachpappe eine mechanische Kraft auf den Leiter. Wenn daher die Arbeitswicklung einer elektrischen Maschine mit der elektrischen Energiebürste verbunden ist, entsteht darin ein Strom, und da sich diese Wicklung im Magnetfeld des Induktors befindet, wirken mechanische Kräfte auf seine Leiter. Unter dem Einfluss dieser Kräfte beginnt sich der bewegliche Teil der elektrischen Maschine zu drehen. [Dabei Elektrische Energie wird in mechanisch umgewandelt. Elektrische Maschinen, die eine solche Transformation durchführen, nennt man Elektromotoren. Elektromotoren werden häufig zum elektrischen Antrieb von Werkzeugmaschinen, Kränen, Fahrzeugen usw. eingesetzt. Haushaltsgeräte usw.

Elektrische Maschinen haben die Eigenschaft der Reversibilität, d.h. Diese elektrische Maschine kann sowohl als Generator als auch als Motor arbeiten. Es hängt alles von der Art der Energie ab, die der Maschine zugeführt wird. Normalerweise hat jede elektrische Maschine jedoch einen bestimmten Zweck: Entweder ist sie ein Generator oder ein Motor.

Grundlage für die Entwicklung elektrischer Maschinen und Transformatoren war das von M. Faraday entdeckte Gesetz der elektromagnetischen Induktion. Start praktische Anwendung Elektrische Maschinen wurden vom Akademiker B. S. Jacobi entwickelt, der 1834 den Entwurf einer elektrischen Maschine entwarf, die den Prototyp eines modernen Kommutator-Elektromotors darstellte.

Der weit verbreitete Einsatz elektrischer Maschinen in industriellen Elektroantrieben wurde durch die Erfindung eines dreiphasigen Asynchronmotors durch den russischen Ingenieur M.O. Dolivo-Dobrovolsky (1889) erleichtert, der sich von den damals verwendeten Gleichstrom-Kommutatormotoren durch seine einfache Konstruktion unterschied und hohe Zuverlässigkeit.

Zu Beginn des 20. Jahrhunderts. Die meisten Arten elektrischer Maschinen, die heute noch verwendet werden, wurden geschaffen.

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  26. Katzmann MM. Elektrisch Autos- Alles für den Studenten

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  27. Einführung - Katzmann MM. Elektrisch Autos- n1.doc

] Bildungsausgabe. Lehrbuch für Studierende der Fachrichtungen Elektrotechnik an Fachschulen. Zweite Auflage, überarbeitet und erweitert.
(Moskau: Higher School Publishing House, 1990)
Scan: AAW, Verarbeitung, Djv-Format: DNS, 2012

  • KURZER INHALT:
    Vorwort (3).
    Einleitung (4).
    Abschnitt 1. TRANSFORMATOREN (13).
    Kapitel 1. Arbeitsprozess des Transformators (15).
    Kapitel 2. Wicklungsverbindungsgruppen und Parallelbetrieb von Transformatoren (61).
    Kapitel 3. Dreiwicklungstransformatoren und Spartransformatoren (71).
    Kapitel 4. Transienten in Transformatoren (76).
    Kapitel 5. Transformatorgeräte für besondere Zwecke (84).
    Abschnitt 2. ALLGEMEINE FRAGEN IN DER THEORIE BÜRSTENLOSER MASCHINEN (95).
    Kapitel 6. Funktionsprinzip bürstenloser Wechselstrommaschinen (97).
    Kapitel 7. Das Prinzip der Statorwicklungen (102).
    Kapitel 8. Grundtypen von Statorwicklungen (114).
    Kapitel 9. Magnetomotorische Kraft der Statorwicklungen (125).
    Abschnitt 3. ASYNCHRONE MASCHINEN (135).
    Kapitel 10. Betriebsarten und Aufbau einer Asynchronmaschine (137).
    Kapitel 11. Magnetkreis einer Asynchronmaschine (146).
    Kapitel 12. Arbeitsablauf eines Drehstrom-Asynchronmotors (154).
    Kapitel 13. Elektromagnetisches Drehmoment und Leistungsmerkmale eines Asynchronmotors (162).
    Kapitel 14. Experimentelle Bestimmung von Parametern und Berechnung von Leistungsmerkmalen von Asynchronmotoren (179).
    Kapitel 15. Starten und Drehzahlregelung von Drehstrom-Asynchronmotoren (193).
    Kapitel 16. Einphasen- und Kondensator-Asynchronmotoren (208).
    Kapitel 17. Asynchronmaschinen für besondere Zwecke (218).
    Kapitel 18. Haupttypen kommerziell hergestellter Asynchronmotoren (230).
    Abschnitt 4. SYNCHRONMASCHINEN (237).
    Kapitel 19. Anregungsmethoden und Design von Synchronmaschinen (239).
    Kapitel 20. Magnetfeld und Eigenschaften Synchrongeneratoren (249).
    Kapitel 21. Parallelbetrieb von Synchrongeneratoren (270).
    Kapitel 22. Synchronmotor und Synchronkompensator (289).
    Kapitel 23. Synchronmaschinen für besondere Zwecke (302).
    Abschnitt 5. SAMMLERMASCHINEN (319).
    Kapitel 24. Funktionsprinzip und Aufbau von Gleichstrom-Kommutatormaschinen (321).
    Kapitel 25. Ankerwicklungen von Gleichstrommaschinen (329).
    Kapitel 26. Magnetfeld einer Gleichstrommaschine (348).
    Kapitel 27. Schalten in Gleichstrommaschinen (361).
    Kapitel 28. Kollektor-Gleichstromgeneratoren (337).
    Kapitel 29. Kommutatormotoren (387).
    Kapitel 30. Gleichstrommaschinen für besondere Zwecke (414).
    Kapitel 31. Kühlung elektrischer Maschinen (427).
    Aufgaben für unabhängige Entscheidung (444).
    Referenzen (453).
    Themenindex (451).

Zusammenfassung des Herausgebers: Das Buch befasst sich mit der Theorie, dem Funktionsprinzip, dem Design und der Analyse der Betriebsarten elektrischer Maschinen und Transformatoren für allgemeine und spezielle Zwecke, die in verschiedenen Technologiezweigen weit verbreitet sind. 2. Auflage (1. - 1983), ergänzt durch neues Material entsprechend moderne Ansätze zur Theorie und Praxis der Elektrotechnik.

REFERENZLISTE

1. Aliev, I. Elektrische Maschinen: Lernprogramm für Studierende Universitäten / I. Aliev. - M.: RadioSoft, 2011. - 448 S.
2. Aliev, I.I. Elektrische Maschinen / I.I. Aliev. - M.: Radio und Kommunikation, 2012. - 448 S.
3. Aliev, I.I. Elektrische Maschinen / I.I. Aliev. - Wologda: Infra-Engineering, 2014. - 448 S.
4. Antonov, Yu.F. Supraleitende topologische elektrische Maschinen / Yu.F. Antonov, Ya.B. Danilevich. - M.: Fizmatlit, 2009. - 368 S.
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42. Maltz, E.L. Elektrotechnik und Elektromaschinen für Studios. Universitäten: Lehrbuch / E.L. Malz. - St. Petersburg: Corona-Vek, 2016. - 304 S.
43. Maltz, E.L. Elektrotechnik und elektrische Maschinen: Lehrbuch / E.L. Malts, Yu.N. Mustafajew. - St. Petersburg: CORONA-Vek, 2013. - 304 S.
44. Moskalenko, V.V. Elektrische Maschinen und Antriebe: Lehrbuch / V.V. Moskalenko, M.M. Katzmann. - M.: Academia, 2017. - 24 S.
45. Moskalenko, V.V. Elektrische Maschinen und Antriebe: Lehrbuch / V.V. Moskalenko. - M.: Akademie, 2018. - 128 S.
46. ​​​​Nabiev, F.M. Elektrische Maschinen / F.M. Nabiew. - M.: Radio und Kommunikation, 2012. - 292 S.
47. Nabiev, F.M. Elektrische Maschinen: Ein Lehrbuch für Studenten. Universitäten / F.M. Nabiew. - M.: RadioSoft, 2008. - 292 S.
48. Polyakov, A.E. Elektrische Maschinen, elektrische Antriebe und Systeme. / A.E. Polyakov, A.V. Tschesnokow, E. M. Filimonova. - M.: Forum, 2016. - 240 S.
49. Prokhorov, S.G. Elektrische Maschinen: Lehrbuch / S.G. Prochorow, R.A. Chusnutdinov. - Rn/D: Phoenix, 2012. - 409 S.
50. Tokarev, B.F. Elektrische Maschinen: Lehrbuch für Universitäten / B.F. Tokarew. - M.: Alliance, 2015. - 626 S.
51. Heeterer, M. Synchrone elektrische Maschinen mit Hin- und Herbewegung. Sätze: Lehrbuch / M. Khiterer, I. Ovchinnikov. - M.: Binom-Press, 2008. - 368 S.
52. Khiterer, M. Ya. Synchrone elektrische Maschinen mit hin- und hergehender Bewegung: Lehrbuch für die Fachrichtungen „Elektromechanik“ und „Elektrischer Antrieb und Automatisierung“ / M.Ya. Heatherer. - St. Petersburg: Korona-Print, 2013. - 368 S.
53. Shumilov, R.N. Elektrische Maschinen: Lehrbuch / R.N. Shumilov, Yu.I. Tolstova, A. N. Bojarschinow. - St. Petersburg: Lan, 2016. - 352 S.

SEKUNDÄRE BERUFSBILDUNG

M. M. KATSMAN

„Bundesinstitut für Bildungsentwicklung“ als Lehrbuch zur Verwendung im Bildungsprozess von Bildungseinrichtungen zur Umsetzung des Landesbildungsstandards für die berufliche Sekundarbildung in der Fachgruppe 140400 „Elektrische Energie und Elektrotechnik“

12. Auflage, stereotyp

REZENSION:

E. P. Rudobaba (Moskauer Abend-Elektromechanik

Fachschule benannt nach L. B. Krasina)

Katsman M. M.

K 307 Elektrische Maschinen: ein Lehrbuch für Studierende. Institutionen Prof. Bildung / M. M. Katsman. - 12. Aufl., gelöscht. - M.: Verlagszentrum "Academy", 2013. - 496 S.

ISBN 978&5&7695&9705&3

Das Lehrbuch behandelt die Theorie, das Funktionsprinzip, den Aufbau und die Analyse der Betriebsarten elektrischer Maschinen und Transformatoren für allgemeine und besondere Zwecke, die in verschiedenen Bereichen der Technik weit verbreitet sind.

Das Lehrbuch kann beim Mastering verwendet werden Berufsmodul PM.01. "Organisation Wartung und Reparatur von elektrischen und elektromechanischen Geräten“ (MDK.01.01) im Fachgebiet 140448 „ Technischer Betrieb und Wartung elektrischer und elektromechanischer Geräte.“

Für Studierende weiterführender Berufsbildungseinrichtungen. Kann für Universitätsstudenten nützlich sein.

UDC 621.313(075.32) BBK 31.26ya723

Das Originallayout dieser Veröffentlichung ist Eigentum des Academy Publishing Center und seine Vervielfältigung in irgendeiner Weise ohne Zustimmung des Urheberrechtsinhabers ist untersagt

© M. M. Katsman, 2006

© T.I.Svetova, Erbin von Katsman M.M., 2011

© Bildung und Veröffentlichung Zentrum „Akademie“, 2011

ISBN 978 5 7695 9705 3 © Design. Verlagszentrum „Akademie“, 2011

VORWORT

Das Lehrbuch ist in Übereinstimmung mit geschrieben Trainingsprogramme Fach „Elektrische Maschinen“ für die Fachrichtungen „Elektrische Maschinen und Geräte“, „Elektrische Isolier-, Kabel- und Kondensatorausrüstung“ und „Technischer Betrieb, Wartung und Reparatur elektrischer und elektromechanischer Geräte“ weiterführender Berufsbildungseinrichtungen.

Das Buch enthält die Grundlagen der Theorie, Beschreibung von Konstruktionen und Analyse der Betriebseigenschaften von Transformatoren und elektrischen Maschinen. Darüber hinaus liefert es Beispiele zur Problemlösung, die sicherlich einen Beitrag leisten werden besseres Verstehen die untersuchten Themen.

Das Lehrbuch verwendet die folgende Reihenfolge der Präsentation des Materials: Transformatoren, Asynchronmaschinen, Synchronmaschinen, Kollektormaschinen. Dieser Studienablauf erleichtert die Bewältigung des Studiums und entspricht am besten dem aktuellen Stand und den Trends in der Entwicklung der Elektrotechnik. Zusammen mit elektrischen Maschinen allgemeiner Zweck Das Lehrbuch behandelt einige Arten von Transformatoren und elektrischen Maschinen für besondere Zwecke und gibt Informationen dazu technisches Niveau moderne Serie elektrische Maschinen mit einer Beschreibung ihrer Konstruktionsmerkmale.

Das Hauptaugenmerk des Lehrbuchs liegt auf der Offenlegung des physikalischen Wesens der Phänomene und Prozesse, die den Betrieb der betrachteten Geräte bestimmen.

Die im Buch gewählte Art und Weise der Präsentation des Stoffes basiert auf langjähriger Erfahrung im Unterrichten des Faches „Elektrische Maschinen“.

EINFÜHRUNG

IN 1. Zweck elektrischer Maschinen

und Transformatoren

Die Elektrifizierung ist ein weit verbreiteter Einzug in die Industrie. Landwirtschaft, Transport und Alltag elektrischer Energie, die in leistungsstarken Kraftwerken erzeugt wird, die durch Hochspannung verbunden sind elektrische Netzwerke in Energiesysteme.

Die Elektrifizierung erfolgt durch Geräte der Elektroindustrie. Der Hauptzweig dieser Branche ist Elektrotechnik, beschäftigt sich mit der Entwicklung und Herstellung von elektrischen Maschinen und Transformatoren.

Elektrische Maschine ist ein elektromechanisches Gerät, das die gegenseitige Umwandlung mechanischer und elektrischer Energie durchführt. Elektrische Energie wird in Kraftwerken durch elektrische Maschinen erzeugt – Generatoren, die mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln.

Der Großteil des Stroms (bis zu 80 %) wird in Wärmekraftwerken erzeugt, wo bei der Verbrennung chemischer Brennstoffe (Kohle, Torf, Gas) Wasser erhitzt und in Dampf umgewandelt wird hoher Druck. Letzteres wird serviert Dampfturbine, wo sich der Turbinenrotor beim Ausdehnen dreht ( Wärmeenergie in der Turbine wird es in mechanisch umgewandelt). Die Drehung des Turbinenrotors wird auf die Welle des Generators (Turbogenerator) übertragen. Durch elektromagnetische Prozesse im Generator wird mechanische Energie in elektrische Energie umgewandelt.

Der Prozess der Stromerzeugung in Kernkraftwerken ähnelt dem Prozess in einem Wärmekraftwerk, mit dem einzigen Unterschied, dass Kernbrennstoff anstelle von chemischem Brennstoff verwendet wird.

In Wasserkraftwerken läuft die Stromerzeugung wie folgt ab: Wasser, das von einem Damm auf ein bestimmtes Niveau angehoben wird, wird auf das Laufrad einer Wasserturbine geleitet; Die hierbei durch Rotation des Turbinenrades gewonnene mechanische Energie wird auf die Welle eines elektrischen Generators (Wasserstoffgenerator) übertragen, in dem mechanische Energie in elektrische Energie umgewandelt wird.

Beim Verbrauch elektrischer Energie wird diese in andere Energiearten (thermisch, mechanisch, chemisch) umgewandelt. Etwa 70 % des Stroms werden zum Antrieb von Maschinen, Mechanismen, Fahrzeugen verwendet, d.h. für

seine Umwandlung in mechanische Energie. Diese Transformation wird durch elektrische Maschinen durchgeführt - Elektromotoren.

Ein Elektromotor ist das Hauptelement des elektrischen Antriebs von Arbeitsmaschinen. Die gute Steuerbarkeit der elektrischen Energie und die Einfachheit ihrer Verteilung haben den breiten Einsatz von mehrmotorigen Elektroantrieben für Arbeitsmaschinen in der Industrie mit Einzelgliedern ermöglicht Arbeitsmaschine werden von eigenen Motoren angetrieben. Ein Mehrmotorenantrieb vereinfacht den Mechanismus einer Arbeitsmaschine erheblich (die Anzahl der mechanischen Getriebe, die einzelne Teile der Maschine verbinden, wird reduziert) und schafft große Möglichkeiten zur Automatisierung verschiedener technologischer Prozesse. Elektromotoren werden im Transportwesen häufig als Fahrmotoren eingesetzt, die Radpaare von Elektrolokomotiven, Elektrozügen, Oberleitungsbussen usw. antreiben.

Hinter In letzter Zeit Der Einsatz von Elektromaschinen mit geringer Leistung – Mikromaschinen mit einer Leistung von Bruchteilen bis zu mehreren hundert Watt – hat deutlich zugenommen. Solche elektrischen Maschinen werden in Instrumentierungsgeräten, Automatisierungsgeräten und Haushaltsgeräten – Staubsaugern, Kühlschränken, Ventilatoren usw. – eingesetzt. Die Leistung dieser Motoren ist gering, das Design ist einfach und zuverlässig und sie werden in großen Stückzahlen hergestellt.

In Kraftwerken erzeugte elektrische Energie muss an Orte ihres Verbrauchs transportiert werden, vor allem in entfernte große Industriezentren des Landes leistungsstarke Kraftwerkeüber viele hunderte und manchmal tausende Kilometer. Doch die Übertragung von Elektrizität reicht nicht aus. Es muss auf viele verschiedene Verbraucher verteilt werden – Industrieunternehmen, Wohngebäude usw. Der Strom wird über große Entfernungen mit Hochspannung (bis zu 500 kV oder mehr) übertragen, was für minimale elektrische Verluste in Stromleitungen sorgt. Daher ist es bei der Übertragung und Verteilung elektrischer Energie erforderlich, die Spannung immer wieder zu erhöhen und zu verringern. Dieser Vorgang wird mit sogenannten elektromagnetischen Geräten durchgeführt Transformer. Ein Transformator ist keine elektrische Maschine, da seine Arbeit nicht mit der Umwandlung elektrischer Energie in mechanische Energie oder umgekehrt zusammenhängt. Transformatoren wandeln lediglich die Spannung elektrischer Energie um. Darüber hinaus ist ein Transformator ein statisches Gerät und hat keine beweglichen Teile. Die in Transformatoren ablaufenden elektromagnetischen Vorgänge ähneln jedoch den Vorgängen beim Betrieb elektrischer Maschinen. Darüber hinaus zeichnen sich elektrische Maschinen und Transformatoren durch die gleiche Art elektromagnetischer und energetischer Prozesse aus, die bei der Wechselwirkung eines Magnetfelds und eines Leiters mit Strom entstehen. Aus diesen Gründen sind Transformatoren ein integraler Bestandteil elektrischer Maschinen.

Theoretische Basis Die Funktionsweise elektrischer Maschinen wurde 1821 von M. Faraday beschrieben, der die Möglichkeit der Umwandlung elektrischer Energie in mechanische Energie begründete und das erste Modell eines Elektromotors schuf. Die Arbeiten der Wissenschaftler D. Maxwell und E. H. Lenz spielten eine wichtige Rolle bei der Entwicklung elektrischer Maschinen. Die Idee der gegenseitigen Umwandlung elektrischer und mechanischer Energie wurde in den Arbeiten der herausragenden russischen Wissenschaftler B. S. Jacobi und M. O. Dolivo Dobrovolsky weiterentwickelt, die praxisgerechte Elektromotorkonstruktionen entwickelten und schufen.

Große Errungenschaften bei der Entwicklung von Transformatoren und ihrer praktischen Anwendung gehören dem bemerkenswerten russischen Erfinder P. N. Yablochkov. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts wurden fast alle wichtigen Arten elektrischer Maschinen und Transformatoren geschaffen und die Grundlagen ihrer Theorie entwickelt.

IN Derzeit hat die heimische Elektrotechnik bedeutende Erfolge erzielt. Der weitere technische Fortschritt definiert als Hauptaufgabe die praktische Umsetzung elektrotechnischer Errungenschaften in die tatsächliche Entwicklung elektrischer Antriebsvorrichtungen für Industriegeräte und Haushaltsgeräte. Die Hauptaufgabe des wissenschaftlichen und technischen Fortschritts ist die technische Umrüstung und der Wiederaufbau der Produktion. Bei der Lösung dieses Problems spielt die Elektrifizierung eine wesentliche Rolle. Gleichzeitig ist es notwendig, den steigenden Umweltanforderungen an Stromquellen Rechnung zu tragen und neben den herkömmlichen auch umweltfreundliche (alternative) Methoden zur Stromerzeugung mit der Energie von Sonne, Wind, Meeresgezeiten, Thermalquellen.

IN Bedingungen der wissenschaftlichen und technischen Entwicklung sehr wichtig Erwerben Sie Arbeiten im Zusammenhang mit der Verbesserung der Qualität hergestellter elektrischer Maschinen und Transformatoren. Die Lösung dieses Problems ist ein wichtiges Mittel zur Entwicklung der internationalen wirtschaftlichen Zusammenarbeit. Relevante wissenschaftliche Einrichtungen

Und Industrieunternehmen in Russland arbeiten daran, neue Arten von elektrischen Maschinen und Transformatoren zu entwickeln, die alle Anforderungen erfüllen moderne Anforderungen auf die Qualität sowie technische und wirtschaftliche Indikatoren der hergestellten Produkte.

UM 2. Elektrische Maschinen - elektromechanisch

Energiewandler

Das Studium elektrischer Maschinen basiert auf Kenntnissen über das physikalische Wesen elektrischer und magnetischer Phänomene, die im Kurs „Theoretische Grundlagen der Elektrotechnik“ vermittelt werden. Deshalb vorher

Reis. UM 2. Regeln " rechte Hand» ( a) und „linke Hand“ (b)

F(v)

F(v)

F äh

F äh

Reis. B.1. Zu den Konzepten „Elementargenerator“ (a) und „Elementarmotor“ (b)

Bevor wir mit dem Studium des Kurses „Elektrische Maschinen“ beginnen, erinnern wir uns an die physikalische Bedeutung einiger Gesetze und Phänomene, die dem Funktionsprinzip elektrischer Maschinen zugrunde liegen, vor allem an das Gesetz der elektromagnetischen Induktion.

Wenn eine elektrische Maschine im Generatorbetrieb arbeitet, wird mechanische Energie in elektrische Energie umgewandelt. Dieser Prozess basiert auf Gesetz der elektromagnetischen Induktion: Wenn eine äußere Kraft F auf einen in einem Magnetfeld befindlichen Leiter einwirkt und ihn bewegt (Abb. B.1, a), beispielsweise von links nach rechts senkrecht zum Induktionsvektor B Magnetfeld Mit der Geschwindigkeit v wird im Leiter eine elektromotorische Kraft (EMK) induziert

wobei B die magnetische Induktion ist, T; l ist die aktive Länge des Leiters, d. h. die Länge seines im Magnetfeld befindlichen Teils, m; v ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Leiters, m/s.

Um die Richtung der EMF zu bestimmen, sollten Sie die „rechte Hand“-Regel verwenden (Abb. B.2, a). Mit dieser Regel bestimmen wir die Richtung der EMF im Leiter („von uns“). Wenn das endet

Leiter sind an einen externen Widerstand R (Verbraucher) angeschlossen, dann unter dem Einfluss von EMF E

Im Leiter entsteht ein Strom gleicher Richtung. Also

Somit kann in diesem Fall ein Leiter in einem Magnetfeld betrachtet werden als elementarer Generator, bei dem mechanische Energie aufgewendet wird, um den Leiter mit Geschwindigkeit zu bewegen

stu v.

Durch die Wechselwirkung des Stroms I mit dem Magnetfeld entsteht auf den Leiter eine elektromagnetische Kraft

Fem = BlI.

Die Richtung der Kraft Fem kann mit der „Linkshand“-Regel bestimmt werden (Abb. B.2, b). Im betrachteten Fall ist diese Kraft von rechts nach links gerichtet, also entgegengesetzt zur Bewegung des Leiters. Somit ist im betrachteten Elementargenerator die Kraft Fem relativ zum Bremsen treibende Kraft F. Wann gleichmäßige Bewegung Leiter sind diese Kräfte gleich, d. h. F = Fem. Multiplizieren wir beide Seiten der Gleichheit mit der Geschwindigkeit des Leiters v, erhalten wir

Fv = Fem v.

Wenn wir den Wert Fem aus (B.2) in diesen Ausdruck einsetzen, erhalten wir

Fv = BlIv = EI.

Die linke Seite der Gleichung (B.3) bestimmt den Wert der mechanischen Kraft, die für die Bewegung des Leiters in einem Magnetfeld aufgewendet wird; rechter Teil- der Wert der elektrischen Leistung, die in einem geschlossenen Stromkreis durch elektrischen Strom I entwickelt wird. Das Gleichheitszeichen zwischen diesen Teilen bestätigt erneut, dass im Generator die durch eine äußere Kraft aufgewendete mechanische Leistung Fv in elektrische Leistung EI umgewandelt wird.

Wird auf den Leiter keine äußere Kraft F ausgeübt, sondern von einer elektrischen Quelle eine Spannung U angelegt, so hat der Strom I im Leiter die in Abb. B.1, b, dann wirkt nur die elektromagnetische Kraft Fem auf den Leiter. Unter dem Einfluss dieser Kraft beginnt sich der Leiter im Magnetfeld zu bewegen. In diesem Fall wird im Leiter eine EMK in entgegengesetzter Richtung zur Spannung U induziert. Somit wird ein Teil der am Leiter anliegenden Spannung U durch die in diesem Leiter induzierte EMK E ausgeglichen, und der andere Teil stellt die Spannung dar Tropfen im Leiter:

Aus dieser Gleichheit folgt das elektrische Energie(UI), das aus dem Netz in den Leiter gelangt, wird teilweise in mechanische umgewandelt (Fem v) und teilweise zur Deckung elektrischer Verluste im Leiter (I 2 r) aufgewendet. Daher kann ein stromdurchflossener Leiter, der in einem Magnetfeld angeordnet ist, als betrachtet werden elementarer Elektromotor.

Die beschriebenen Phänomene lassen den Schluss zu:

a) Für jede elektrische Maschine ist ein elektrisch leitendes Medium (Leiter) und ein Magnetfeld erforderlich, die sich gegenseitig bewegen können.

b) Wenn eine elektrische Maschine sowohl im Generatormodus als auch im Motormodus arbeitet, kommt es zur Induktion einer EMF in einem Leiter, der ein Magnetfeld durchquert, und zum Auftreten von mechanische Kraft, wirkt auf einen Leiter, der sich in einem Magnetfeld befindet, wenn ein elektrischer Strom durch ihn fließt;

c) Die gegenseitige Umwandlung mechanischer und elektrischer Energie in einer elektrischen Maschine kann in jede Richtung erfolgen, d. h. dieselbe elektrische Maschine kann beides betreiben

V Motormodus und Generatormodus; diese Eigenschaft elektrischer Maschinen nennt man Reversibilität.

Gilt als „elementar“ elektrischer Generator und der Motor spiegeln nur das Prinzip wider, die Grundgesetze und Phänomene des elektrischen Stroms in ihnen zu nutzen. Was das Design angeht, basieren die meisten elektrischen Maschinen auf dem Prinzip der Rotationsbewegung ihres beweglichen Teils. Trotz der großen Vielfalt an Konstruktionen elektrischer Maschinen ist es durchaus möglich, sich eine verallgemeinerte Konstruktion einer elektrischen Maschine vorzustellen. Diese Konstruktion (Abb. B.3) besteht aus einem stationären Teil 1, Stator genannt, und einem rotierenden Teil 2, Rotor genannt. Der Rotor befindet sich

V Statorbohrung und durch einen Luftspalt von dieser getrennt. Einer der angegebenen Teile der Maschine ist mit erregenden Elementen ausgestattet

V Die Maschine hat ein Magnetfeld (z. B. einen Elektromagneten oder einen Permanentmagneten) und die andere hat eine Wicklung, auf die wir bedingt eingehen werden

wird als Arbeitswicklung der Maschine bezeichnet. Sowohl der stationäre Teil der Maschine (Stator) als auch der bewegliche Teil (Rotor) verfügen über Kerne aus weichmagnetischem Material mit geringem magnetischen Widerstand.

Wenn eine elektrische Maschine im Generatorbetrieb arbeitet, dann

Reis. UM 3. Verallgemeinertes Konstruktionsdiagramm einer elektrischen Maschine

Wenn sich der Rotor dreht (unter der Wirkung des Antriebsmotors), wird in den Leitern der Arbeitswicklung eine EMF induziert und beim Anschließen eines Verbrauchers entsteht ein elektrischer Strom. Dabei wird die mechanische Energie des Antriebsmotors in elektrische Energie umgewandelt. Soll die Maschine als Elektromotor betrieben werden, wird die Arbeitswicklung der Maschine an das Netz angeschlossen. Dabei interagiert der in den Leitern dieser Wicklung entstehende Strom mit dem Magnetfeld und es entstehen elektromagnetische Kräfte auf den Rotor, die den Rotor in Drehung versetzen. In diesem Fall wird die vom Motor aus dem Netz verbrauchte elektrische Energie in mechanische Energie umgewandelt, die zur Aktivierung eines Mechanismus, einer Maschine usw. aufgewendet wird. Fahrzeug usw.

Es ist auch möglich, elektrische Maschinen zu konstruieren, bei denen sich die Arbeitswicklung am Stator und die das Magnetfeld anregenden Elemente am Rotor befinden. Das Funktionsprinzip der Maschine bleibt gleich.

Der Leistungsbereich elektrischer Maschinen ist sehr breit – von Bruchteilen eines Watts bis hin zu Hunderttausenden Kilowatt.

V.Z. Klassifizierung elektrischer Maschinen

Der Einsatz elektrischer Maschinen als Generatoren und Motoren ist ihr Hauptzweck, da damit ausschließlich der Zweck der gegenseitigen Umwandlung elektrischer und mechanischer Energien verbunden ist. Der Einsatz elektrischer Maschinen in verschiedenen Technologiezweigen kann jedoch auch anderen Zwecken dienen. Daher ist der Stromverbrauch oft mit der Umwandlung von Wechselstrom in Gleichstrom oder mit der Umwandlung von Industriefrequenzstrom in höherfrequenten Strom verbunden. Für diese Zwecke verwenden sie elektrische Maschinenwandler.

Auch elektrische Maschinen werden zur Leistungsverstärkung eingesetzt elektrische Signale. Solche elektrischen Maschinen nennt man Verstärker für elektrische Maschinen. Als elektrische Maschinen werden elektrische Maschinen bezeichnet, die der Verbesserung des Leistungsfaktors von Stromverbrauchern dienen Synchronkompensatoren. Als elektrische Maschinen werden Wechselstrom-Spannungsregelungen bezeichnet Induktionsregler.

Der Einsatz von Mikromaschinen in Automatisierungsgeräten ist sehr vielfältig. Dabei werden elektrische Maschinen nicht nur als Motoren, sondern auch als eingesetzt Tachogeneratoren(um die Drehzahl in ein elektrisches Signal umzuwandeln), Selsyns,

rotierende Transformatoren (um elektrische Signale proportional zum Drehwinkel der Welle zu empfangen) usw. Aus den obigen Beispielen wird deutlich, wie vielfältig elektrische Maschinen für ihre Zwecke sind.