Ev · bir notta · Kendi ellerinizle bir robot ne yapılır? Bir çocuk için evde robot nasıl yapılır? Bu set ile neler getirilebilir?

Kendi ellerinizle bir robot ne yapılır? Bir çocuk için evde robot nasıl yapılır? Bu set ile neler getirilebilir?

Bugün size doğaçlama araçlardan nasıl robot yapılacağını anlatacağız. Ortaya çıkan "yüksek teknolojili android", küçük boy ve ev işlerinde size yardımcı olması muhtemel değildir, ancak hem çocukları hem de yetişkinleri kesinlikle eğlendirecektir.

gerekli malzemeler
Kendi ellerinizle bir robot yapmak için nükleer fizik bilgisine ihtiyacınız yok. Bu, evde sürekli elinizin altında olan sıradan malzemelerden yapılabilir. Peki ihtiyacımız olan:

  • 2 adet tel
  • 1 motorlu
  • 1 AA pil
  • 3 raptiye
  • 2 adet köpük levha veya benzeri malzeme
  • 2-3 kafa eski diş fırçası veya birkaç ataç

1. Pili motora takın
Bir tutkal tabancası kullanarak motor muhafazasına bir parça köpük tahta takın. Ardından pili ona yapıştırın.



2. Dengesizleştirici
Bu adım kafa karıştırıcı görünebilir. Ancak bir robot yapmak için onu hareket ettirmeniz gerekir. Motor eksenine küçük, dikdörtgen bir köpük levha parçası koyup bir tutkal tabancasıyla sabitliyoruz. Bu tasarım, motora tüm robotu harekete geçirecek bir dengesizlik verecektir.

Stabilizatörün en ucuna birkaç damla yapıştırıcı koyun veya biraz yapıştırın. dekoratif eleman- bu, yaratımımıza bireysellik katacak ve hareketlerinin genliğini artıracaktır.

3. Bacaklar
Şimdi robotu tedarik etmeniz gerekiyor alt uzuvlar. Bunun için diş fırçası başlıkları kullanıyorsanız, bunları motorun altına yapıştırın. Katman olarak aynı köpük tahtayı kullanabilirsiniz.







4. teller
Bir sonraki adım, iki parça telimizi motorun kontaklarına bağlamaktır. Onları vidalayabilirsiniz, ancak lehimlemek daha da iyidir, bu robotu daha dayanıklı hale getirecektir.

5. Batarya bağlantısı
Bir ısı tabancası kullanarak teli pilin bir ucuna yapıştırın. İki kablodan herhangi birini ve pilin her iki tarafını da seçebilirsiniz - bu durumda kutupların önemi yoktur. Lehimleme konusunda iyiyseniz, bu adım için tutkal yerine lehim de kullanabilirsiniz.



6. Gözler
Robotun gözleri olarak, pilin uçlarından birine sıcak tutkalla tutturduğumuz bir çift boncuk oldukça uygundur. Bu adımda, hayal gücünüzü gösterebilir ve dış görünüş gözler sizin takdirinize bağlıdır.

7. Başlat
Şimdi zanaatımızı hayata geçirelim. Telin serbest ucunu alın ve koli bandıyla boş akü terminaline tutturun. Gerekirse motoru kapatmanıza izin vermeyeceğinden, bu adım için sıcakta eriyen yapışkan kullanmayın.

Robot hazır!

Bizimki şöyle görünebilir. ev yapımı robot daha fazla hayal gücü gösterirseniz:


Ve son olarak bir video:

techcult'e göre

En zorlarından biri ve heyecan verici aktiviteler kendi robotunuzu yapmaktır.

Robotikte pek çok farklı modifikasyon olduğu için, bir gençten bir yetişkine kadar herkes ya küçük ve sevimli ya da büyük ve çok işlevli bir robot yapmayı hayal eder. Robot yapmak ister misin?

Böyle ciddi bir projeden önce, öncelikle yeteneklerinizden emin olmalısınız. Bir robot yapmak ne ucuz ne de kolay. Ne tür bir robot yapmak istediğinizi, hangi işlevleri yerine getirmesi gerektiğini düşünün, belki sadece eski parçalardan dekoratif bir robot olacak veya karmaşık, hareketli mekanizmalara sahip tamamen işlevsel bir robot olacak.

Saatler, çalar saatler, televizyonlar, ütüler, bisikletler, bilgisayarlar ve hatta arabalar gibi eski, yıpranmış mekanizmalardan dekoratif robotlar yapan birçok halk ustasıyla tanıştım. Bu robotlar sadece güzellik için yapılmıştır, genellikle çok canlı bir izlenim bırakırlar, özellikle onlar gibi çocuklar. Gençler genellikle robotlarla hala bilinmeyen gizemli bir şey olarak ilgilenirler.

Dekoratif robotların detayları ektedir. Farklı yollar: Tutkalda, kaynakta, vidalarda. Böyle bir meslekte gereksiz hiçbir detay yoktur, küçük bir yaydan en büyük cıvataya kadar her türlü detay kullanılır. Robotlar küçük, masaüstü olabilir ve bazı ustalar insan boyunda dekoratif robotlar yapmayı başarırlar.

Çalışan bir robot yapmak çok daha zor ve daha az ilginç değil. Robotun bir insan gibi görünmesi gerekmiyor, olabilir. teneke boynuzlu ve tırtıllı :) burada hayal gücünüzü sonsuza kadar gösterebilirsiniz.

Önceden, robotlar çoğunlukla mekanikti ve tüm hareketleri karmaşık mekanizmalar tarafından kontrol ediliyordu. Bugün, kaba mekanik bileşenlerin çoğu, elektrik devreleriyle değiştirilebilir ve bir robotun "beyni", gerekli verilerin bir bilgisayar aracılığıyla girildiği yalnızca bir mikro devre olabilir.

Bugün Lego şirketi, robot inşa etmek için özel kitler üretirken, bu tür inşaatçılar pahalıdır ve herkes tarafından kullanılamaz.

Şahsen, doğaçlama malzemelerden kendi ellerimle bir robot yapmakla ilgileniyorum. en çok büyük bir problem inşaat sırasında ortaya çıkan elektrik mühendisliği alanındaki bilgi eksikliğidir. Mekaniğe göre başka bir şey sorunsuz yapılabiliyorsa, o zaman elektrik şemaları işler daha karmaşıktır, genellikle birkaç farklı elektrikli bileşenin birleştirilmesi gerekir ve zorlukların başladığı yer burasıdır, ancak tüm bunlar düzeltilebilir. Robot yaparken elektrik motorlarında sorun olabilir, iyi motorlar pahalıdır, eski oyuncakları sökmeniz gerekir, bu pek uygun değil. Birçok radyo bileşeni de kıt hale geldi, karmaşık mikro devrelerde giderek daha fazla ekipman yapılıyor ve burada ciddi bilgiye ihtiyaç var. Tüm zorluklara rağmen, çoğumuz çeşitli amaçlar için harika robotlar yaratmaya devam ediyoruz. Robotlar çamaşır yıkayabilir, toz alabilir, çizim yapabilir, nesneleri hareket ettirebilir, bizi güldürebilir veya sadece masaüstünü dekore edebilir.

Sitede periyodik olarak yeni robotlarımın fotoğraflarını yayınlayacağım, eğer bu konuyla da ilgileniyorsanız, o zaman fotoğraflı hikayelerinizi gönderdiğinizden veya icatlarınız hakkında forumda yazdığınızdan emin olun.

Elbette, robotlarla ilgili filmler izledikten sonra sık sık silah arkadaşınızı oluşturmak istediniz, ancak nereden başlayacağınızı bilmiyordunuz. Elbette iki ayaklı bir terminatör yapamayacaksınız ama biz bunu hedeflemiyoruz. TOPLAMAK basit robot Elinde bir havyayı nasıl düzgün tutacağını bilen herkes bunu yapabilir ve bu, müdahale etmeyecek olsalar da derin bilgi gerektirmez. Amatör robotik, devre mühendisliğinden çok farklı değil, sadece çok daha ilginç, çünkü mekanik ve programlama gibi alanlar da burada etkileniyor. Tüm bileşenler kolayca temin edilebilir ve o kadar pahalı değildir. Yani ilerleme durmuyor ve biz bunu lehimize kullanacağız.

giriiş

Bu yüzden. robot nedir? Çoğu durumda bu otomatik cihaz herhangi bir eyleme tepki veren çevre. Robotlar bir insan tarafından kontrol edilebilir veya önceden programlanmış eylemler gerçekleştirebilir. Tipik olarak, robotun çeşitli sensörleri (mesafe, dönüş açısı, hızlanma), video kameraları, manipülatörleri vardır. Robotun elektronik kısmı, bir işlemci, bir saat üreteci, çeşitli çevre birimleri, RAM ve kalıcı bellek içeren bir mikro devre olan bir mikrodenetleyiciden (MC) oluşur. Dünyada çok çeşitli mikrodenetleyiciler var. farklı bölgeler uygulamalar ve bunlara dayalı olarak güçlü robotlar oluşturabilirsiniz. Amatör binalar için AVR mikrodenetleyicileri yaygın olarak kullanılmaktadır. Açık ara en erişilebilir olanlardır ve İnternette bu MK'lere dayanan birçok örnek bulabilirsiniz. Mikrodenetleyicilerle çalışmak için birleştirici veya C ile programlama yapabilmeniz ve temel dijital ve analog elektronik bilgisine sahip olmanız gerekir. Projemizde C kullanacağız. MK için programlama, bilgisayarda programlamadan çok farklı değildir, dilin sözdizimi aynıdır, işlevlerin çoğu pratik olarak aynıdır ve yenilerini öğrenmesi oldukça kolay ve kullanımı kolaydır.

Neye ihtiyacımız var

Öncelikle, robotumuz engellerin etrafından dolaşabilecek, yani doğadaki çoğu hayvanın normal davranışını tekrarlayabilecek. Böyle bir robot yapmak için ihtiyacımız olan her şey radyo mühendisliği mağazalarında bulunabilir. Robotumuzun nasıl hareket edeceğine karar verelim. En başarılısı bence tanklarda kullanılan paletler, en başarılısı bu uygun çözüm, çünkü paletler arabanın tekerleklerinden daha fazla arazi kabiliyetine sahiptir ve onları kontrol etmek daha uygundur (dönüş için paletleri farklı yönlerde döndürmek yeterlidir). Bu nedenle, birbirinden bağımsız dönen paletlere sahip herhangi bir oyuncak tanka ihtiyacınız olacak, herhangi bir oyuncakçıdan makul bir fiyata satın alabilirsiniz. Bu tanktan sadece paletli bir platforma ve şanzımanlı motorlara ihtiyacınız var, gerisini güvenle söküp atabilirsiniz. Ayrıca bir mikrodenetleyiciye ihtiyacımız var, seçimim ATmega16'ya düştü - sensörleri ve çevre birimleri bağlamak için yeterli bağlantı noktasına sahip ve genel olarak oldukça uygun. Ayrıca bazı radyo bileşenleri, bir havya, bir multimetre satın almanız gerekecek.

MK ile tahta yapmak



Robot düzeni

Bizim durumumuzda, mikrodenetleyici beynin işlevlerini yerine getirecek, ancak onunla değil, robotun beyninin güç kaynağıyla başlayacağız. Doğru beslenme sağlık garantisidir, bu yüzden robotumuzu nasıl düzgün besleyeceğimizle başlayacağız, çünkü acemi robot yapımcıları genellikle bu konuda hata yaparlar. Ve robotumuzun normal çalışması için bir voltaj dengeleyici kullanmanız gerekir. L7805 yongasını tercih ediyorum - mikrodenetleyicimizin ihtiyacı olan 5V'luk sabit bir voltaj verecek şekilde tasarlanmıştır. Ancak bu çip üzerindeki voltaj düşüşü yaklaşık 2,5V olduğundan, ona minimum 7,5V sağlanmalıdır. Bu stabilizatör ile birlikte kullanılır Elektrolitik kapasitörler voltaj dalgalanmalarını yumuşatmak için ve ters polariteye karşı korumak için devreye bir diyot dahil edilmelidir.
Artık mikrodenetleyicimiz üzerinde çalışabiliriz. MK'nin gövdesi DIP'dir (lehimlemek daha uygundur) ve kırk iğneye sahiptir. Gemide ADC, PWM, USART ve şimdilik kullanmayacağımız birçok şey var. Birkaç önemli düğüme bakalım. RESET çıkışı (MK'nin 9. ayağı), direnç R1 tarafından güç kaynağının "artısına" çekilir - bu yapılmalıdır! Aksi takdirde, MK'niz istemeden sıfırlanabilir veya başka bir deyişle başarısız olabilir. RESET'i şu şekilde bağlamak da istenen bir önlemdir, ancak zorunlu değildir: seramik kapasitör C1'den toprağa. Şemada 1000 uF'lik bir elektrolit de görebilirsiniz, sizi motorlar çalışırken voltaj düşüşlerinden kurtarır, bu da mikrodenetleyicinin çalışmasına olumlu etki yapacaktır. Kristal rezonatör X1 ve kapasitörler C2, C3, XTAL1 ve XTAL2 pinlerine mümkün olduğunca yakın yerleştirilmelidir.
İnternette okuyabileceğiniz için MK'nin nasıl yanıp söneceğinden bahsetmeyeceğim. Programı C dilinde yazacağız, programlama ortamı olarak CodeVisionAVR'yi seçtim. Yerleşik bir kod oluşturma sihirbazına sahip olduğu için oldukça kullanışlı bir ortam ve yeni başlayanlar için kullanışlıdır.


robot ücretim

Motor kontrolü

Robotumuzdaki eşit derecede önemli bir bileşen de onu kontrol etmemizi kolaylaştıran motor sürücüsüdür. Motorlar asla ve hiçbir koşulda doğrudan MK'ye bağlanmamalıdır! Genel olarak, güçlü yükler doğrudan mikrodenetleyiciden kontrol edilemez, aksi takdirde yanar. Anahtar transistörleri kullanın. Bizim durumumuz için özel bir çip var - L293D. Bu tür basit projelerde, aşırı yük koruması için yerleşik diyotlara sahip olduğundan, her zaman "D" indeksli bu özel çipi kullanmaya çalışın. Bu çipin yönetimi çok kolaydır ve radyo mühendisliği mağazalarında bulunması kolaydır. İki DIP ve SOIC paketinde mevcuttur. Pano üzerine montaj kolaylığı nedeniyle DIP paketinde kullanacağız. L293D, ayrı motor ve mantıksal güç kaynaklarına sahiptir. Bu nedenle, mikro devrenin kendisini dengeleyiciden (VSS girişi) ve motorları doğrudan pillerden (VS girişi) çalıştıracağız. L293D, kanal başına 600 mA yüke dayanabilir ve bu kanallardan iki tanesine sahiptir, yani bir mikro devreye iki motor bağlanabilir. Ama tedbiri elden bırakmamak için kanalları birleştireceğiz ve ardından her motor için bir mikrofona ihtiyacımız olacak. L293D'nin 1,2 A'ya dayanabileceği anlaşılmaktadır. Bunu başarmak için, şemada gösterildiği gibi mikronun bacaklarını birleştirmeniz gerekir. Mikro devre şu şekilde çalışır: IN1 ve IN2'ye mantıksal bir "0" uygulandığında ve IN3 ve IN4'e mantıksal bir birim uygulandığında, motor bir yönde döner ve sinyaller ters çevrilirse mantıksal sıfır uygulanır, ardından motor ters yönde dönmeye başlar. EN1 ve EN2 pinleri her kanalın açılmasından sorumludur. Onları bağlarız ve dengeleyiciden gelen "artı" güç kaynağına bağlarız. Mikro devre çalışma sırasında ısındığından ve bu tür bir kasaya radyatör takmak sorunlu olduğundan, ısı tahliyesi GND ayakları tarafından sağlanır - bunları geniş bir temas alanına lehimlemek daha iyidir. İlk kez motor sürücüleri hakkında bilmeniz gereken tek şey bu.

Engel sensörleri

Robotumuzun gezinebilmesi ve her şeye çarpmaması için iki tane kuracağız kızılötesi sensör. En en basit sensör kızılötesi spektrumda yayan bir kızılötesi diyottan ve kızılötesi diyottan bir sinyal alacak bir fototransistörden oluşur. Prensip şudur: Sensörün önünde herhangi bir engel olmadığında IR ışınları fototransistörün üzerine düşmez ve açılmaz. Sensörün önünde bir engel varsa, ondan gelen ışınlar yansıtılır ve transistöre düşer - açılır ve akım akmaya başlar. Bu tür sensörlerin dezavantajı, farklı tepkiler verebilmeleridir. çeşitli yüzeyler ve parazitten korunmazlar - diğer cihazlardan gelen harici sinyallerden, sensör yanlışlıkla çalışabilir. Sinyal modülasyonu parazite karşı koruma sağlayabilir, ancak şimdilik bununla uğraşmayacağız. Yeni başlayanlar için bu kadar yeter.


Robotumun sensörlerinin ilk versiyonu

Robot yazılımı

Robotu canlandırmak için, onun için ürün yazılımı, yani sensörlerden ve kontrol motorlarından okumalar alacak bir program yazmanız gerekir. Programım en basit olanıdır, karmaşık yapılar içermez ve herkes tarafından anlaşılır olacaktır. Sonraki iki satır, mikrodenetleyicimiz için başlık dosyalarını ve gecikme oluşturma komutlarını içerir:

#katmak
#katmak

PORTC değerleri motor sürücüsünü mikrodenetleyicinize nasıl bağladığınıza bağlı olduğundan aşağıdaki satırlar koşulludur:

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

0xFF değeri, çıktının bir günlük olacağı anlamına gelir. "1" ve 0x00 bir günlüktür. "0".

Aşağıdaki yapı ile robotun önünde bir engel olup olmadığını ve hangi tarafta olduğunu kontrol ediyoruz:

Eğer (!(PİNB & (1< {
...
}

Bir IR diyotundan gelen ışık fototransistöre çarparsa, mikrodenetleyicinin ayağında bir günlük ayarlanır. "0" ve robot engelden uzaklaşmak için geri hareket etmeye başlar, ardından tekrar engelle çarpışmamak için döner ve tekrar ileri gider. İki sensörümüz olduğu için, bir engelin varlığını sağda ve solda iki kez kontrol ediyoruz ve bu nedenle engelin hangi tarafta olduğunu bulabiliriz. "delay_ms(1000)" komutu, bir sonraki komutun yürütülmesine başlamadan önce bir saniyenin geçeceğini belirtir.

Çözüm

İlk robotunuzu oluşturmanıza yardımcı olacak yönlerin çoğunu ele aldım. Ancak robotik burada bitmiyor. Bu robotu monte ederseniz, onu genişletmek için birçok fırsatınız olacak. Engel bir tarafta değil robotun tam önündeyse ne yapmalı gibi robotun algoritmasını geliştirebilirsiniz. Ayrıca, robotunuzu uzayda doğru bir şekilde konumlandırmanıza ve konumunu bilmenize yardımcı olacak basit bir cihaz olan bir kodlayıcı kurmaktan zarar gelmez. Netlik için, pil şarj seviyesi, bir engele olan mesafe, çeşitli hata giderme bilgileri gibi faydalı bilgileri gösterebilen renkli veya tek renkli bir ekran kurmak mümkündür. Sensörlerin iyileştirilmesi de zarar vermez - geleneksel fototransistörler yerine TSOP'nin kurulması (bunlar yalnızca belirli bir frekanstaki bir sinyali algılayan IR alıcılarıdır). Kızılötesi sensörlere ek olarak, daha pahalı olan ve dezavantajları olmayan ancak son zamanlarda robot üreticileri arasında popülerlik kazanan ultrasonik sensörler de vardır. Robotun sese tepki vermesi için amfili mikrofonlar takmak güzel olurdu. Ama bence asıl ilginç olan şey, kamerayı kurmak ve makine görüşünü buna göre programlamak. Yüz tanımayı, renkli işaretlerdeki hareketleri ve diğer pek çok ilginç şeyi programlayabileceğiniz bir dizi özel OpenCV kitaplığı vardır. Her şey hayal gücünüze ve becerilerinize bağlıdır.
Bileşenlerin listesi:
  • DIP-40 paketinde ATmega16>
  • TO-220 paketinde L7805
  • DIP-16 paketinde x2 adet L293D.
  • mezheplerle 0,25 W güce sahip dirençler: 10 kOhm x1 adet, 220 Ohm x4 adet.
  • seramik kapasitörler: 0,1 uF, 1 uF, 22 pF
  • elektrolitik kapasitörler: 1000 uF x 16 V, 220 uF x 16V x2 adet.
  • diyot 1N4001 veya 1N4004
  • 16 MHz kuvars rezonatör
  • Kızılötesi diyotlar: iki adet miktarında herhangi biri yapacaktır.
  • fototransistörler, ayrıca herhangi biri, ancak yalnızca IR ışınlarının dalga boyuna tepki verir
Donanım yazılımı kodu:
/*****************************************************
Robot için bellenim

MK türü: ATmega16
Saat frekansı: 16.000000 MHz
Kuvars frekansınız farklıysa, bu ortam ayarlarında belirtilmelidir:
Proje -> Yapılandır -> "C Derleyici" Sekmesi
*****************************************************/

#katmak
#katmak

Geçersiz ana (geçersiz)
{
//giriş bağlantı noktalarını ayarla
// Bu portlar aracılığıyla sensörlerden sinyal alıyoruz
DDRB=0x00;
// Çekme dirençlerini aç
PORTB=0xFF;

// Çıkış için bağlantı noktalarını ayarla
//Bu portlar üzerinden motorları kontrol ediyoruz
DDRC=0xFF;

//Programın ana döngüsü. Burada sensörlerden gelen değerleri okuyoruz
//ve motorları kontrol et
süre(1)
{
//ileri gidelim
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
eğer (!(PİNB & (1< {
//1 saniye geri git
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
gecikme_ms(1000);
// Dürüm
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
gecikme_ms(1000);
}
eğer (!(PİNB & (1< {
//1 saniye geri git
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
gecikme_ms(1000);
// Dürüm
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
gecikme_ms(1000);
}
};
}

robotum hakkında

Şu anda robotum neredeyse tamamlandı.


Bir kablosuz kamerası, bir mesafe sensörü (hem kamera hem de bu sensör bir döner kule üzerine kuruludur), bir engel sensörü, bir kodlayıcı, uzaktan kumandadan bir sinyal alıcısı ve bir bilgisayara bağlanmak için bir RS-232 arabirimi vardır. İki modda çalışır: otonom ve manuel (uzaktan kumandadan kontrol sinyalleri alır), pil gücünden tasarruf etmek için kamera uzaktan veya robotun kendisi tarafından da açılıp kapatılabilir. Dairenin korunması için bir ürün yazılımı yazıyorum (bilgisayarda görüntü aktarımı, hareket algılama, binaların dolambaçlı yolu).

İstek üzerine video atıyorum.

güncelleme Fotoğrafları yeniden yükledim ve metinde küçük düzeltmeler yaptım.

Genellikle çeşitli araştırma merkezleri veya şirketler tarafından oluşturulan robotlardan bahsediyoruz. Bununla birlikte, robotlar, dünyanın her yerindeki sıradan insanlar tarafından değişen derecelerde başarı ile birleştirilir. Bugün size on tane ev yapımı robot getiriyoruz.

Adem

Bir Alman sinirbilim öğrencisi, Adam adında bir android yaptı. Adı, Gelişmiş Çift Kollu Manipülatör veya "gelişmiş iki elli manipülatör" anlamına gelir. Robotun kolları beş serbestlik derecesine sahiptir. Alman şirketi Igus'un Robolink eklemleri tarafından sürülüyorlar. Adam'ın eklemlerini döndürmek için harici kablolar kullanılır. Ayrıca Adem'in kafasına iki video kamera, bir hoparlör, bir konuşma sentezleyici ve robotun dudak hareketlerini simüle eden bir LCD panel yerleştirilmiştir.

MPR-1

MPR-1 robotu, muadillerinin çoğu gibi demir veya plastikten değil, kağıttan yapılmış olmasıyla dikkat çekiyor. Robotun yaratıcısı sanatçı Kikousya'ya göre MPR-1'in malzemeleri kağıt, birkaç dübel ve birkaç lastik banttır. Aynı zamanda robot, mekanik elemanları da kağıttan yapılmış olmasına rağmen kendinden emin bir şekilde hareket ediyor. Krank mekanizması robotun ayaklarının hareketini sağlar ve ayakları zemine daima paralel olacak şekilde tasarlanmıştır.

Robot Paparazzi Kutusu

Boxie robotu, Massachusetts Institute of Technology'den Amerikalı mühendis Alexander Reben tarafından yaratıldı. Ünlü çizgi film Wall-E'nin kahramanına biraz benzeyen Boxie, medyaya yardım etmelidir. Küçük ve çevik paparazzi tamamen kartondan yapılmıştır, tırtılların yardımıyla hareket eder ve çeşitli engellerin üstesinden gelmesine yardımcı olan ultrason kullanarak sokakta gezinir. Robot, görüşmeyi komik, çocuksu bir sesle alır ve yanıtlayan kişi, özel bir düğmeye basarak konuşmayı istediği zaman kesebilir. Boxie, altı saate kadar video kaydedebilir ve en yakın Wi-Fi etkin noktasını kullanarak sahibine gönderebilir.

Morphex

Norveçli mühendis Kare Halvorsen, topa dönüşüp geri dönebilen altı ayaklı Morphex robotu yarattı. Ayrıca robot hareket edebilmektedir. Robotun hareketi, onu ileri iten motorlardan kaynaklanmaktadır. Robot düz bir çizgide değil, bir yay üzerinde hareket eder. Tasarımı nedeniyle Morphex, hareketinin yörüngesini bağımsız olarak düzeltemez. Halvorsen şu anda bu sorunu çözmek için çalışıyor. İlginç bir güncelleme geliyor: robotun yaratıcısı, Morphex'in renk değiştirmesini sağlayacak 36 LED eklemek istiyor.

kamyon robotu

Amerikalı Tim Heath ve Ryan Hickman, Android telefon tabanlı küçük bir robot yaratmaya karar verdiler. Yarattıkları Truckbot robotu, tasarımı açısından oldukça basit: HTC G1 telefon, "beyni" olan robotun tepesinde. Şu anda robot düz bir yüzeyde hareket edebiliyor, hareket yönünü seçebiliyor ve engellerle çarpışmaya her türlü ifadeyle eşlik edebiliyor.

Robot hissedarı

Genişletme kartları geliştiren bir Amerikalı olan Brian Dory bir zamanlar şu sorunla karşı karşıya kaldı: iki sıralı bir pim tarağı kendi ellerinizle lehimlemek çok zordur. Brian'ın bir asistana ihtiyacı vardı, bu yüzden lehim yapabilen bir robot yaratmaya karar verdi. Brian'ın robotu geliştirmesi iki ayını aldı. Yapılan robot, aynı anda iki sıra kontağı lehimleyebilen iki havya ile donatılmıştır. Robotu PC ve tablet üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Mekatronik Tank

Her ailenin en sevdiği hobisi vardır. Örneğin Amerikalı mühendis Robert Beatty'nin ailesinde robotlar yapılıyor. Robert'a ergenlik çağındaki kızları yardım ediyor ve eşi ve yeni doğan kızı onlara manevi destek sağlıyor. En etkileyici yaratımları, kendinden tahrikli Mekatronik Tanktır. 20 kg zırh ile bu güvenlik robotu, herhangi bir suçlu için bir tehdittir. Robotun kulesine monte edilen sekiz sonar, robotun görüş alanındaki nesnelere olan mesafeyi bir inç içinde hesaplamasına olanak tanıyor. Robot ayrıca dakikada bin mermi hızında metal mermiler atıyor.

robot köpek

Max adında bir Amerikalı, ünlünün mini bir kopyasını yarattı. Max, robotun destekleyici yapısını beş milimetrelik akrilik cam parçalarından yaptı ve tüm parçaları birbirine sabitlemek için sıradan dişli cıvatalar kullanıldı. Ayrıca robotu oluştururken, uzuvlarının hareketinden sorumlu minyatür servolar ve mekanik bir köpeğin motor sürecini koordine eden Arduino Mega kitinden parçalar kullanıldı.

robot topu

Kolobok robotu, Jerome Demers tarafından tasarlandı ve güneş panelleri üzerinde çalışıyor. Robotun içinde güneş enerjili parçalara bağlı bir kondansatör bulunmaktadır. Kötü havalarda enerji biriktirmek için gereklidir. Yeterli güneş enerjisi olduğunda, top ileri doğru yuvarlanmaya başlar.

Roboarm

Başlangıçta, Georgia Teknoloji Enstitüsü profesörü Gil Weinberg, kolu kesilmiş bir davulcu için robotik bir kol tasarladı. Jill daha sonra iki kollu bir davulcunun robotik bir kolu ekstra bir kol olarak kullanmasına izin verecek otomatik zamanlama teknolojisi yarattı. Robohand, davulcunun çalma şekline tepki vererek kendi ritmini yaratır. Robotik kol, davulcunun çaldığı ritmi analiz ederken doğaçlama yapmayı da biliyor.

Çocuklar için modern mağazaların raflarında çok çeşitli oyuncaklar bulabilirsiniz. Ve her çocuk anne babasından ona şu veya bu oyuncağı "yeni bir şey" almasını ister. Ve bu aile bütçesi planlamasına dahil değilse? Paradan tasarruf etmek için kendinize yeni bir oyuncak yapmayı deneyebilirsiniz. Mesela evde robot nasıl yapılır, bu mümkün mü? Evet, oldukça mümkün, gerekli malzemeleri hazırlamanız yeterli.

Robotu kendim monte edebilir miyim?

Artık bir robot oyuncağı olan birine sürpriz yapmak zor. Modern teknolojik ve bilgisayar endüstrisi çok ileri adım attı. Ama yine de evde nasıl basit bir robot yapılacağına dair bilgiler sizi şaşırtabilir.

Kuşkusuz çeşitli mikro devrelerin, elektroniklerin, programların ve tasarımların çalışma prensibini anlamak zordur. Bu durumda fizik, programlama ve elektronik alanında temel bilgiler olmadan yapmak zordur. Buna rağmen her insan kendi başına bir robot kurabilmektedir.

Robot, çeşitli eylemleri gerçekleştirme yeteneğine sahip otomatik bir makinedir. Ev yapımı bir robot söz konusu olduğunda, makinenin basitçe hareket etmesi yeterlidir.

Doğaçlama araçlar, montajı kolaylaştırmaya yardımcı olacaktır: bir telefon ahizesi, plastik bir şişe veya tabak, bir diş fırçası, eski bir kamera veya bir bilgisayar faresi.

titreşimli böcek

Küçük bir robot nasıl yapılır? Evde, titreşen bir böceğin en basit halini yapabilirsiniz. Aşağıdaki malzemeleri stoklamanız gerekir:

  • eski bir çocuk arabasından motor;
  • tablete benzer CR-2032 serisi bir lityum pil;
  • tam da bu tablet için tutucu;
  • kağıt tutacağı;
  • elektrik bandı;
  • havya;
  • NEDEN OLMUŞ.

Öncelikle, serbest uçları bırakırken LED'i elektrik bandı ile sarmanız gerekir. Bir LED ucunu bir havya ile pil tutucunun arka duvarına lehimliyoruz. Kalan ucu da motorun makineden temasıyla lehimliyoruz. Ataşlar, titreşen böcek için pençe görevi görecek. Akü yuvasından gelen teller motor tellerine bağlanır. Tutucu pilin kendisine temas ettikten sonra böcek titreyecek ve hareket edecektir.

Brushbot - çocuk oyuncağı

Peki evde mini robot nasıl yapılır? Bir diş fırçası (kafa), çift taraflı bant ve eski bir cep telefonundan bir titreşim motoru gibi doğaçlama malzemelerden komik bir araba monte edilebilir. Motoru fırça kafasına yapıştırmak yeterlidir ve işte bu kadar - robot hazır.

Bitmiş pil sayesinde güç kaynağı görünecektir. Uzaktan kumanda için bir şey bulmalısın.

karton robot

Bir çocuk isterse evde nasıl robot yapılır? Basit bir kartondan ilginç bir oyuncak yapabilirsiniz.

Stok yapmanız gerekiyor:

  • iki karton kutu;
  • Plastik şişelerden 20 kapak;
  • tel;
  • kaset.

Babam bebek için bir tür merak uyandırmak istiyor ama aklına mantıklı bir şey gelmiyor. Bu nedenle, evde nasıl gerçek bir robot yapılacağını düşünebilirsiniz.

Öncelikle kutuyu robot için bir gövde olarak kullanmanız ve altını kesmeniz gerekiyor. O zaman 5 delik açmalısın: kafa için, kollar ve bacaklar için. Baş için tasarlanan kutuda, gövdeye bağlanmasına yardımcı olacak bir delik açmanız gerekir. Tel, robotun parçalarını sabitlemek için kullanılır.

Kafayı taktıktan sonra evde robot kol nasıl yapılır diye düşünmeniz gerekiyor. Bunu yapmak için, yan deliklere plastik kapakların takıldığı bir tel itilir. Hareket edebilen eller alıyoruz. Aynısını bacaklar için de yapıyoruz. Bir bız ile kapaklarda delikler açabilirsiniz.

Karton robotun sağlamlığı için kesimlere çok dikkat edilmelidir. Oyuncağa güzel bir görünüm verirler. Tüm parçaları yanlış kesim çizgisiyle birleştirmek zordur.

Kutuları birbirine yapıştırmaya karar verirseniz, yapıştırıcı miktarını aşırıya kaçmayın. Dayanıklı karton veya kağıt kullanmak daha iyidir.

En basit robot

Evde hafif bir robot nasıl yapılır? Tam teşekküllü bir otomatik makine oluşturmak zordur, ancak yine de minimal bir tasarım oluşturmak mümkündür. Örneğin, bir bölgede belirli eylemleri gerçekleştirebilecek en basit mekanizmayı düşünün. Aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak:

    Plastik tabak.

    Ayakkabıları temizlemek için bir çift orta boy fırça.

    İki adet miktarında bilgisayar fanları.

    9 voltluk pil konektörü ve pilin kendisi.

    Geçmeli işlevli yaka ve kuplör.

Fırça plakasına aynı mesafede iki delik açıyoruz. Onları tutturuyoruz. Fırçalar birbirinden ve plakanın ortasından aynı mesafede bulunmalıdır. Somunları kullanarak fırçalara bir ayar ayağı takıyoruz. Orta konumda, sürgüleri bağlantılardan takın. Robotun hareketleri için bilgisayar fanları kullanmalısınız. Bir aküye bağlanırlar ve makinenin dönmesini sağlamak için paralel olarak yerleştirilirler. Bir çeşit titreşim motoru olacak. Son olarak, terminalleri atmanız gerekir.

Bu durumda, evde nasıl robot yapılacağı ayrıntılı olarak anlatıldığı için büyük finansal maliyetler veya herhangi bir teknik veya bilgisayar deneyimi gerektirmeyecektir. İhtiyacınız olan parçaları almak kolaydır. Yapının motor fonksiyonlarını iyileştirmek için mikrodenetleyiciler veya ek motorlar kullanılabilir.

Reklamı yapılan robot

Muhtemelen birçok kişi, ana karakterin keçeli kalemlerle kağıt üzerinde dönen ve şekiller çizen küçük bir robot olduğu tarayıcı reklamına aşinadır. Bu reklamdan evde robot nasıl yapılır? Evet, çok basit. Böyle otomatik bir sevimli oyuncak oluşturmak için stok yapmanız gerekir:

  • üç işaret;
  • kalın karton veya plastik;
  • motor;
  • yuvarlak pil;
  • folyo veya elektrik bandı;
  • zamk.

Böylece robot için plastik veya kartondan bir form oluşturuyoruz (daha doğrusu kesiyoruz). Köşeleri yuvarlatılmış üçgen bir şekil yapmak gerekir. Her köşede, içine bir keçeli kalemin girebileceği küçük bir delik açıyoruz. Motor için üçgenin merkezine yakın bir yerde bir delik açıyoruz. Üçgen bir şeklin tüm çevresinde 4 delik açıyoruz.

Daha sonra açılan deliklere sırasıyla keçeli kalemleri yerleştiriyoruz. Motora bir pil takılmalıdır. Bu, yapıştırıcı ve folyo veya elektrik bandı ile yapılabilir. Motorun robota sıkıca tutunabilmesi için az miktarda yapıştırıcı ile sabitlenmesi gerekmektedir.

Robot, yalnızca ikinci kabloyu sabit aküye bağladıktan sonra hareket edecektir.

Lego'dan Robot

"Lego" - esas olarak tasarımcının parçalarından oluşan ve tek bir öğede birleştirilen çocuklar için bir dizi oyuncak. Oyunlar için gittikçe daha fazla yeni öğe oluşturulurken ayrıntılar birleştirilebilir.

3 ila 10 yaş arası hemen hemen tüm çocuklar böyle bir tasarımcıyı toplamayı sever. Özellikle parçalardan bir robot oluşturulabilirse çocukların ilgisi artar. Bu nedenle, bir Lego hareketli robotu monte etmek için parçaları, ayrıca minyatür bir motor ve kontrol ünitesini hazırlamanız gerekir.

Ek olarak, artık herhangi bir robotu kendiniz monte etmenize olanak tanıyan, parçalı hazır kitler satılmaktadır. Ana şey, ekteki talimatlara hakim olmaktır. Örneğin:

  • parçaları talimatlarda belirtildiği gibi hazırlayın;
  • varsa tekerlekleri sabitleyin;
  • motora destek görevi görecek bağlantı elemanlarını topluyoruz;
  • özel bir bloğa bir veya birkaç pil yerleştiriyoruz;
  • motoru kurun;
  • motora bağlayın;
  • tasarım belleğine oyuncağı kontrol etmenizi sağlayan özel bir program yüklüyoruz.

Görünüşe göre bir robotu monte etmek oldukça zor ve kesin bilgisi olmayan bir kişi hiç başarılı olamayacak. Ama değil. Elbette tam teşekküllü bir otomatik makine yapmak zordur, ancak herkes en basit seçeneği yapabilir. Evde robot nasıl yapılır yazımızı okumanız yeterli.