Zelenogradlı Neurobotics şirketi, insan eli için bir dış iskelet (dış protez) geliştirdi ve piyasaya sürüyor. Şirket iki yıl önce robot pazarına kendi ürünleriyle giriş yaptı. Bu dönemde sadece el stimülatörü değil, biyoprotez eller ve antropomorfik robotlar gibi benzersiz ürünler de yarattı.

Rusya'da düşünce gücüyle kontrol edilebilen bir dış iskelet oluşturuldu.Çerçeve: Youtube/Neurobotics

Zelenograd'da robot terapisi

Özel yapım cihaz Rus Akademisi Sciences, yarım milyon rubleye satılıyor. İlk numune Yüksek Öğretim Enstitüsü tarafından satın alındı. sinirsel aktivite ve nörofizyoloji (IVND) RAS. Değiştirilmesi amaçlanıyor İlaç tedavisi felçli ve kısmen felçli (felçleri beyin hasarının sonucu olan) bazı hastalar için.

Biyofizikçi olan Neurobotics şirketinin kurucusu ve başkanı, "Beyin korteksinin hasar görmesi nedeniyle kişi uzuvların hareketi üzerindeki kontrolünü kaybeder" diye açıklıyor Vladimir Konyshev. – Bu kontrolün yeniden kazanılması için genellikle haplarla tedavi edilir. "Kim şanslıysa, böyle bir terapiden sonra en azından yürümeye ve kollarını hareket ettirmeye başlar."

Bu tür hastaların daha hızlı ve daha etkili bir şekilde tedavi edilmesini mümkün kılar modern yön"roboterapi" adı verilen ilaç. Elin dış iskeleti tam da bir “terapötik robot”tur. İki parçadan oluşur; ensefalograflı bir sandalye ve dış iskelet “eldiven”. Ensefalograf beyinden gelen komutları okur ve iletir ve “eldiven” sıkışmaya, açılmaya ve uzuvları uyaran hareketler yapmaya başlar. Zaten insanlar üzerinde test edildi.

Konyshev, "Testler sırasında olağanüstü sonuçlar kaydedildi" diyor. "IVND'deki ortaklarımız özellikle cihazın en kritik hasta üzerinde test edilmesini önerdi. Ve şimdi, ciddi bir travmatik beyin hasarı geçirmiş ve vücudunun sol tarafını hareket ettirme yeteneğini tamamen kaybetmiş bir adam, sekiz yıl sonra ilk kez, cihazımızın yardımıyla sol kolunu hareket ettirmeye başladı!”

Robotiğe giden uzun yol

...Vladimir Konyshev her zaman insanlara mümkün olduğunca benzeyen robotlar yapmak istemiştir. Bu yüzden önce biyofizik ve nörofizyoloji, ardından programlama okumaya gittim. Birliğin dağılmasının ardından Japonya'da, ardından ABD'de programcı olarak çalıştı. Neurobotics'in kurucusu, "Orada iki nedenden dolayı robot yapmak istemedim" diyor. – Elbette bunun ekonomik bir nedeni vardı – gelişmiş ülkelerde maliyetler çok yüksek, dolayısıyla Batılı ortaklar hâlâ küçük bir şirketin robotlarla baş edebileceğine inanmıyor. Ama asıl önemli olan vatansever düşüncelerdir. Sonuçta, herhangi bir robotiğin askeri bir bileşeni vardır. Boston Dynamics tarafından geleneksel araçların hareket edemediği alanlarda ekipman taşımak ve askerlere yardım etmek için yaratılan dört ayaklı bir robot olan Big Dog projesini düşünün. Ülkemizin potansiyel bir düşmanı için çalışamam.”

Vladimir 11 yıl yurtdışında çalıştı ve ardından Rusya'da kendi işini kurmaya geldi. Ancak yalnızca ofisi kiralamaya ve yenilemeye yetecek kadar para vardı. Daha sonra Batı yapımı bilimsel ekipman satmaya ve fareler ve sıçanlar gibi hayvanlar üzerinde farmakolojik ilaçları test etmek için araçlar yaratmaya başladı. Ciddi karlar ortaya çıktığında alet yapımına ve robot tasarımına başlamak mümkün oldu.

Konyshev, robotik alanında uzmanlaşmış mühendis ve programcılar aramaya başladı. İkisini de Moskova Devleti'nin duvarları içinde buldu teknik Üniversite onlara. Bauman. Şirketin ihtiyaç duyduğu hem tıbbi hem de biyolojik eğitime sahip uzmanlar, biyoteknoloji mühendisleri Zelenograd'da (Moskova Enstitüsü'nde) bulundu. elektronik Teknoloji) ve Yaroslavl Devlet Üniversitesi. Ve 2011 yılında şirketin yeni yüksek teknoloji işi başlatıldı.

Kendi ve Batılı bileşenlerin kombinasyonundan benzersiz cihazlar bir araya getirerek başladık. Bu tür ekipmanlara yönelik talepler sürekli olarak geliyor bilimsel kurumlarülkeler, kolluk kuvvetleri ve ayrıca uzaktan psikofizyoloji, mühendislik ergonomisi ve çift kontrol alanında uzmanlaşmış özel şirketler.

Şirket bu çalışma alanını başarıyla geliştirmeye devam ediyor. Şirketin başkanı cihazı gösteriyor: "Bu ensefalografı, Almanya'daki ortağımız tarafından üretilen, bakış yönünü takip eden bir cihaz olan başka bir cihazla birleştiriyoruz." – Sinirbilimciler, beyninizin biyopotansiyellerinin baktığınız şeye bağlı olduğunu uzun zamandır anlamışlardır. Bu göz takip cihazı USB üzerinden herhangi bir bilgisayara bağlanır. Onun karşısında olduğunuzda bakışlarınızı takip eder. Rusya'da hiç kimse bu tür cihazları yapmıyor."

Şirketin uzmanlarından bazıları sporcular için "koşabilecekleri ve verileri bir bilgisayara aktarabilecekleri veya kaydedebilecekleri" kablosuz bir monitör üzerinde çalışıyor. Konyshev kârının çoğunu şirketin yeni gelişmelerine yatırıyor.

Doktor Konyshev'in konuşan kafaları

Ticari araştırma ve tıbbi komplekslere ek olarak, bu, antropomorfik robotlar “Alice Zelenogradova” (2012) ve “Alex Bavyera”nın (2013) geliştirilmesini de içermektedir. Dışarıdan "Alice" Vladimir'in akrabasına, "Alex" ise Alman ortağına benziyor. "Doğal" saçlı konuşan silikon kafalar, muhatabın yüz ifadelerine ve davranışlarına tepki verebilir; gözlerinde kameralar ve kulaklarında mikrofonlar vardır.

“Bizim “Alice”imiz sorulara cevap verebilir”, “Nörobotik” başkanı robottan bahsettiği tonlamalarla aynı şekilde bahsediyor sevilen biri. – Tabii ki, sadece cevapları programında yer alan sorulara, ancak birçok dilde. Ve adamlar davranışı daha karmaşık hale getirmeye çalışıyorlar. "Alice" giderek daha mükemmel hale geliyor. "Alex Bavyeralı" ile birlikte artık robot tiyatrosunda sahne almaya hazırlanıyorlar. Bunun bir gösteri olduğu açık, ancak tamamen otomatik bir gösteri. "Alice" başlangıçta tekerlekliydi - şimdi geri dönüşüm yapıyoruz alt kısım daha kompakt ve mobil hale getirmek için. Bacaklarımız üzerinde çalışacağız."

“Alice” ve “Alex” henüz ne bacaklara ne de kollara sahip değiller. Ancak hem el dış iskeletinin hem de havalı kolun ortaya çıkmasını sağlayan, robotik uzuvlar üzerinde yapılan çalışmalardı.

Yeni gelişmeler

Konyshev, şirketin pnömprotezlerinde ve dış iskeletlerinde kullanılan pnömatik kasın çalışma prensibini "Örgü dizisinin içinde kauçuk bir tüp var" diye açıklıyor. - Oraya hava verdiğimizde pnömatik kas örgüye bağlı olarak yüzde 25 veya daha fazla kasılır. Buna göre hava verildiğinde parmaklar bükülür. Buradaki her şey uzmanlarımız tarafından yapıldı; pnömatik kas, parmaklar, pnömatik çerçeve ve kontrol elektroniği. Sadece pnömatik valfler ve kompresör alıyoruz.”

Çalışma sırasında, kalan kaslardan (güdük kasları) bir elektromiyogram alınarak parmakların hareketini programlamanın mümkün olduğu ortaya çıktı. Yani güdüğe bağlı mekanik kol kişi parmaklarının hareketini kontrol edebilecektir. Elektromekanik el testleri de başarılı oldu - kolları ve bacakları kesilmiş ünlü bir atlet olan Taganrog'dan testçi Sergei Burlakov parmaklarını hareket ettirebildi. Vladimir, "Doğru, orada hala yapılacak çok şey var" diyor. – Yerleşik biyo-amplifikatörlü, minyatür pnömatik tahrik sistemli güdük alıcısı. Bunun üzerinde çalışıyoruz. Protez büyük bir pazar ve elbette ciddi yatırım gerektiriyor. Sonuçta biyoprotez üretimini seri hale getirmek için 150-200 milyon rubleye ihtiyacınız var.”

Ancak Konyshev hemen "hiç kimseden" ve "hiçbir koşulda" para almayacağını söylüyor. Şirketin kârı şu anda ortalama 20 milyon ruble, cirosu 80 milyondan fazla. Her yıl 16 milyonun biraz üzerinde bir miktar "gelişmeye" yatırılıyor. "Kendi kendini finanse ederek çok daha fazlasını yapabiliriz." Robot teknolojisinin geliştirilmesi için güç ve kaynakların yeniden dağıtılmasına rağmen şirket, mali alanlarından hiçbirini kapatmadı: ilaçları hayvanlar üzerinde test etmeye, ayrıca özel yapım cihazlar programlamaya ve geliştirmeye devam ediyor.

Firma sahibi ayrılırken “Robotlara mutlaka kol ve bacak yapacağız” diye söz veriyor. – Ve yıl sonunda meşhur Big Dog'a benzer bir şeye sahip olacağız. Bu, koşan ve zıplayan mekanik bir "vaşak" olan "Lynx" robotunun bir prototipi olacak. Gelişimimizin yetkililerin ilgisini çekeceğini umuyorum, çünkü özellikleri açısından "vaşakımız" Amerikan "köpeğinden" daha iyi olacaktır.

Biyofizikçi Vladimir Konyshev mezun oldu2. Moskova Devlet Tıp Enstitüsü(şimdi Rusya Devlet Tıp Üniversitesi) adını almıştır. N.I.Pirogova, 49 yaşında.

Yatırımlar - 30 milyon ruble'den fazla

Kârlılık – %50

Projenin geri ödeme süresi yaklaşık 3 yıldır. Şirket, 2016 yılı başından itibaren robotların üretimi ve satışından kar elde etmeyi planlıyor.

Tutkular: “Yapay zeka yaratın.”

“Avatar”ı izlediğimi ve orada gösterilen dış iskeletler karşısında hayrete düştüğümü hatırlıyorum. O zamandan beri geleceğin bu akıllı donanımlarda yattığını düşünüyorum. Ben de gerçekten yanlış yönlendirilmiş küçük ellerimi bu konuya uygulamak istiyorum. Üstelik analitik ajansı ABI Research'e inanırsanız, dış iskeletlerin küresel pazarı 2025 yılına kadar 1,8 milyar dolar olacak. Bu aşamada bir teknisyen, mühendis, mimar ya da programcı olmadığım için kafam biraz karıştı. Bu konuya nasıl yaklaşacağımı düşünüyorum. Bu tür projelere katılma potansiyeli olan kişilerin makaleye yapılan yorumlarda belirtilmesinden memnuniyet duyarım.
Şu anda dış iskelet pazarında faaliyet gösteren dört önemli şirket var: American Indego, İsrail ReWalk, Japon Hibrit Yardımcı Uzuv ve Ekso Bionics. ortalama tutarürünleri 75 ila 120 bin euro arasında değişiyor. Rusya'da da insanlar hiçbir şey yapmadan oturmuyorlar. Örneğin Exoathlete şirketi aktif olarak tıbbi dış iskeletler üzerinde çalışıyor.

İlk dış iskelet 60'lı yıllarda General Electric ve ABD ordusu tarafından ortaklaşa geliştirildi ve Hardiman olarak adlandırıldı. 4,5 kg kaldırma kuvveti ile 110 kg kaldırabiliyordu. Ancak 680 kg'lık önemli kütlesi nedeniyle pratik değildi. Proje başarılı olmadı. Tam bir dış iskelet kullanmaya yönelik herhangi bir girişim, yoğun kontrolsüz hareketle sonuçlandı ve bunun sonucunda da hiçbir zaman içeride bir kişiyle tam olarak test edilmedi. Daha sonraki çalışmalar bir kola odaklandı. 340 kg kaldırması gerekirken ağırlığı 750 kg idi, bu da kaldırma kuvvetinin iki katıydı. Çalışmak için tüm bileşenleri bir araya getirmeden pratik kullanım Hardiman'ın projesi sınırlıydı.

Daha sonra, şu ya da bu şekilde ticari uygulama düzeyine ulaşan modern dış iskeletler hakkında kısa bir hikaye olacak.

1. Bağımsız yürüyüş. Ellerinizi serbest bırakırken koltuk değneği veya başka stabilizasyon araçları gerektirmez.
4. Bacakların dış iskeleti şunları yapmanıza olanak tanır: ayağa kalkmak/oturmamak, dönmemek, geriye doğru yürümek, tek ayak üzerinde durmak, merdivenleri çıkmak, çeşitli, eşit eğimli yüzeylerde yürümek.
5. Cihazın kontrolü çok kolaydır - tüm işlevler joystick kullanılarak etkinleştirilir.
6. Yüksek kapasiteli çıkarılabilir pil sayesinde cihaz gün boyu kullanılabilir.
7. REX'in yalnızca 38 kilogramlık hafifliği sayesinde, 100 kilograma kadar ağırlığa ve 1,42 ila 1,93 metre yüksekliğe sahip kullanıcıları destekleyebilir.
8. Kullanışlı sistem Sabitleme tüm gün taksanız bile rahatsızlık vermez.
9. Ayrıca kullanıcı hareket etmediğinde sadece durduğunda REX pil gücünü boşa harcamaz.
10. Merdiven çıkma olanağı sayesinde rampasız binalara erişim dışarıdan yardım.

HAL

Rusya'da fiyat: 243.600 ruble için söz verdiler. Bilgi doğrulanamadı.

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 12 kg.
3. Cihaz, şarj edilmeden 60 ila 90 dakika arasında çalışabilir.
4. Dış iskelet patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır. motor fonksiyonları alt uzuvlar Merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak.

Yeniden yürüyüş

Rusya'da fiyat: 3,4 milyon ruble'den (sipariş üzerine).

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 25 kg.
2. Dış iskelet 80 kg'a kadar ağırlığı destekleyebilir.
3. Cihaz, şarj edilmeden 180 dakikaya kadar çalışabilir.
4. Pil şarj süresi 5-8 saat
5. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremitelerin motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

Exo biyonik

Rusya'da fiyat: 7,5 milyon ruble'den (sipariş üzerine).

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 21,4 kg.
2. Dış iskelet 100 kg'a kadar ağırlığı destekleyebilir.
3. Maksimum kalça genişliği: 42cm;
4. Pil ağırlığı: 1,4 kg;
5. Boyutlar (YxGxD): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremite motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

DM

Rusya'da fiyat: 700.000 ruble.

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 21 kg.
2. Dış iskelet kullanıcının ağırlığını 100 kg'a kadar desteklemelidir.
3. Uygulama kapsamı, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremitelerin motor fonksiyonları patolojisi olan hastaların rehabilitasyonundan çok daha geniş olabilir. Bu endüstri, inşaat, gösteri dünyası ve moda endüstrisi olabilir.

Tartışılacak konular:

1. Nedir optimal kompozisyon proje ekipleri?
2. Projenin başlangıç ​​aşamasındaki maliyeti nedir?
3. Tuzaklar nelerdir?
4. Nasıl görüyorsunuz? optimal zaman Bir projenin fikirden ticari lansmana kadar uygulanması?
5. Şimdi böyle bir projeye başlamaya değer mi ve neden?
6. Coğrafya ve pazar genişlemesi nasıl olmalı?
7. Böyle bir projede yer almaya kişisel olarak hazır mısınız, eğer öyleyse hangi sıfatla?

ZY Yorumlarda yapıcı tartışma, görüş, argüman ve argümanlar için minnettar olurum. Eminim bunu düşünen tek kişi ben değilim. Bu arada dış iskeletin dünya popüler kültüründe önümüzdeki on yılın ufkunda yeni iPhone olduğuna eminim.

Dış iskeletler felçlilerin yürümesine yardımcı olur, zorlu işleri kolaylaştırır, savaş alanındaki askerleri korur ve bize süper güçler verir.

1. Activelink Güç Yükleyici

Adını Uzaylılar filmindeki ünlü dış iskeletten alan Activelink Güç Yükleyici, ağır yükleri hafifletmek için tasarlandı el emeği sahibi, yaşı, cinsiyeti ve yapısı ne olursa olsun, Activelink basın açıklamasına göre "kısıtlamaların olmadığı bir toplum yaratmayı" hedefliyor, yan kuruluşünlü Japon elektronik üreticisi Panasonic.

2.HAL

HAL (Hibrit Yardımcı Uzuv), Cyberdine Inc. tarafından geliştirilen Japonya'dan mekanik bir dış iskelettir. (evet, tıpkı Terminatör'de her şeyi başlatan adamlar gibi), 1997'de bir prototip olarak yaratıldı ve şu anda Japon hastanelerinde ağır hastaların günlük aktivitelerinde yardımcı olmak için kullanılıyor. HAL'ın 2011 yılında Fukushima-1 kazasının tasfiyesi sırasında Japon inşaat işçileri ve hatta kurtarıcılar tarafından da kullanıldığı biliniyor.

3. Ekso Biyonik

14. “Yeniden Yürü” Projesi

Brezilya'da düzenlenen 2014 FIFA Dünya Kupası'nın açılışı, belden aşağısı felçli olan ve Dünya Kupası topuna ilk vurma hakkı verilen Juliano Pinto tarafından açıldı. Bu, Duke Üniversitesi tarafından geliştirilen ve doğrudan beynine bağlanan bir dış iskelet sayesinde mümkün oldu. Bu etkinlik, ünlü nörolog ve beyin-makine arayüzleri alanında önde gelen isim Dr. Miguel Nicolelis'in liderliğindeki 150 kişilik bir ekip tarafından oluşturulan Walk Again projesinin bir parçası. Juliano Pinto sadece topa vurmak istediğini düşündü, dış iskelet beyin aktivitesini kaydetti ve hareket için gerekli mekanizmaları harekete geçirdi.

Bilim, teknolojinin gelişimini temel bir noktaya getirir yeni seviye. Bugün giderek daha fazlası var ilginç projeler düşünce gücünü kullanarak ekipmanı kontrol etmenizi sağlar. Şu ana kadar bu gelişmelerin çoğu tıbbi nitelikte ancak her birinin muazzam ticari potansiyeli var. Bunlardan biri yakın zamanda bir grup İsviçreli bilim adamı tarafından gösterildi.

Kim sadece düşüncelerinin gücünü kullanarak nesneleri hareket ettirmek istemez ki? École Polytechnique Federale de Lausanne'den (EPFL) bilim insanları, bu tür teknolojilerin geliştirilmesine yönelik bir adım daha attı. Gelecekte engelli insanlara önemli yardım sağlayabilecek, insan eli için hafif bir dış iskelet geliştirdiler. engelliler. Gelişimin benzersizliği, dış iskeletin beyin uyarıları kullanılarak kontrol edilmesinde yatmaktadır.

İsviçre'deki gelişme birkaç önemli bileşenden oluşuyor: elektrotlu yumuşak bir EEG kaskı, monitörlü bir kontrol ünitesi ve tüm insan kolu boyunca uzanan ve insan koluna bağlanan beş adet birbirine bağlı metal tendon kablosu. dıştan avuç içi serbest bırakılarak eller. Beyin uyarılarını kaydetmek için kask gereklidir. Kontrol ünitesi hastanın göğsüne sabitlenmiştir.

Tüm bu sistemin bir kişiye bağlanması yalnızca birkaç dakika alır. Bunu dışarıdan yardım almadan yapmak hala zordur, ancak cihaz zaten analoglarından niteliksel olarak farklıdır. Ayrıca, yeni gelişme Ağırlığının da çok hafif olması nedeniyle benzer cihazlar arasında öne çıkmayı başardı. Dış iskelet çeşitli kontrol biçimlerini destekler; göz hareketleri, sesli komutlar ve hatta bir akıllı telefon kullanılarak kontrol edilebilir.

Şu anda yeni ürün daha önce ciddi yaralanmalara maruz kalan hastalar üzerinde zaten test edildi. omurilik ya da felç geçirdiniz. Yaratıcılar, gelişimlerinin rehabilitasyon sürecindeki insanlara, özellikle de olağan ev işlerini yaparken yardımcı olabileceğini umuyor.

Bugün konuya devam ediyoruz.

Dış iskelet, bir kişinin gerçekten harika eylemler gerçekleştirmesine olanak tanıyan harici bir çerçevedir: ağırlık kaldırmak, uçmak, yüksek hızda koşmak, dev sıçramalar yapmak vb. Ve eğer sadece ana karakterlerin bu tür cihazlara sahip olduğunu düşünüyorsanız" Demir Adam" veya "Avatar", o zaman derinden yanılıyorsunuz. Bunlar, geçen yüzyılın 60'lı yıllarından beri insanlığın kullanımına sunuldu; üstelik, bir dış iskeleti kendi ellerinizle nasıl monte edeceğinizi öğrenebilirsiniz! Ancak, önce ilk şeyler.

Dış iskelet: giriş

Bugün kendinize kolayca bir dış iskelet satın alabilirsiniz - benzer ürünler Ekso Bionics ve Hybrid Assistive Limb (Japonya), Indego (ABD), ReWalk (İsrail) tarafından üretilmektedir. Ama sadece fazladan 75-120 bin euronuz varsa. Rusya'da şu anda yalnızca tıbbi dış iskeletler üretiliyor. Exoatlet firması tarafından tasarlanıp üretilmektedir.

General Electric ve Amerika Birleşik Devletleri Askeri şirketlerinden bilim adamları, ilk dış iskeleti geçen yüzyılın altmışlı yıllarında kendi elleriyle yaptılar. Hardiman adı verildi ve maksimum 110 kg'lık bir yükü serbestçe havaya kaldırabiliyordu. Bu cihazı takan kişi bu süreçte sanki 4,5 kg kaldırıyormuş gibi bir yük yaşadı! Sadece Hardiman'ın kendisi 680 kg ağırlığındaydı. Bu yüzden pek fazla talep görmedi.

Tüm dış iskeletler üç tipe ayrılır:

tamamen robotik;

• bacaklar için.

Modern robotik kıyafetlerin ağırlığı 5 ila 30 kg veya daha fazladır. Aktif veya pasif olabilirler (yalnızca operatörün komutuyla çalışırlar). Dış iskeletler amaçlarına göre askeri, tıbbi, endüstriyel ve uzaya ayrılmıştır. Bunlardan en dikkat çekici olanlarına bakalım.

Zamanımızın en etkileyici dış iskeletleri

Elbette yakın gelecekte bu tür dış iskeletleri kendi ellerinizle evde monte etmek mümkün olmayacak, ancak onları tanımaya değer:

• DM (Rüya makinesi). Bu, operatörünün sesiyle kontrol edilen tam otomatik bir hidrolik dış iskelettir. Cihaz 21 kg ağırlığındadır ve yüz ağırlığa kadar olan bir kişiyi destekleyebilir. Şu ana kadar merkezi sinir sistemi hastalıkları veya diğer nöromüsküler hastalıklar nedeniyle yürüyemeyen hastaların rehabilitasyonu için kullanılıyor. yaklaşık maliyet- 7 milyon ruble.
• Exo GT. Bu dış iskeletin görevi bir öncekiyle aynıdır - bacakların motor fonksiyonlarında patolojisi olan insanlara yardımcı olur. Özellikleri bir öncekine benzer, fiyatı 7,5 milyon ruble.
• Yeniden Yürümek. Belden aşağısı felçli insanlara bir kez daha hareket kazandırılması çağrısında bulunuldu. Cihaz 25 kg ağırlığında olup 3 saat şarj edilmeden çalışabilmektedir. Dış iskelet Avrupa ve ABD'de 3,5 milyon rubleye eşdeğer bir fiyata satılıyor.
• REX. Bugün bu cihaz Rusya'da 9 milyon rubleye satın alınabiliyor. Dış iskelet, bacak felci olan kişilere yalnızca bağımsız yürüme yeteneği vermekle kalmaz, aynı zamanda ayağa kalkma/oturma, arkanı dönme, ay yürüyüşü, merdivenden inme vb. yeteneği de sağlar. REX, joystick ile kontrol ediliyor ve gün boyu şarj edilmeden çalışabiliyor.
• HAL (Hibrit Yardımcı Uzuv). Kollar için ve kollar/bacaklar/gövde için olmak üzere iki versiyonu vardır. Bu buluş, operatörün bir kişinin kaldırabileceği ağırlığın 5 katı kadar ağırlığı kaldırmasına olanak sağlıyor. Felçli kişilerin rehabilitasyonu için de kullanılıyor. Bu dış iskelet yalnızca 12 kg ağırlığında ve şarjı 1,0-1,5 saat sürüyor.

Kendi dış iskeletinizi nasıl yapabilirsiniz: James Hacksmith Hobson

Laboratuvarın dışında dış iskelet yapmayı başaran ilk ve şu ana kadar tek kişi Kanadalı mühendis James Hobson'dur. Mucit, 78 kilogramlık cüruf bloklarını serbestçe havaya kaldırmasına olanak tanıyan bir cihaz monte etti. Dış iskeleti, kompresör tarafından enerji sağlanan pnömatik silindirler üzerinde çalışıyor ve cihaz uzaktan kumanda kullanılarak kontrol ediliyor.

Kanadalı buluşunu sır olarak saklamıyor. Mühendisin web sitesinde ve YouTube kanalında verdiği örneği takip ederek bir dış iskeleti kendi ellerinizle nasıl monte edeceğinizi öğrenebilirsiniz. Ancak böyle bir dış iskeletin kaldırdığı ağırlığın yalnızca operatörün omurgasında olduğunu unutmayın.

DIY dış iskelet: kaba diyagram

Dış iskeletin evde kolayca monte edilmesine yönelik ayrıntılı talimatlar yoktur. Ancak bunun gerektireceği açıktır:

• güç ve hareketlilik ile karakterize edilen çerçeve;
• hidrolik pistonlar;
• basınç odaları;
• vakum pompası;
• güç kaynağı;
• yüksek basınca dayanabilen dayanıklı tüpler;
• kontrol için bilgisayar;
• sensörler;
• sensörlerden bilgi göndermenizi ve dönüştürmenizi sağlayan yazılım gerekli iş vanalar

Bu kompozisyon kabaca nasıl işleyecek:

1. Bir pompanın sistemdeki basıncı artırması, diğerinin ise azaltması gerekir.
2. Valflerin çalışması basınç odalarındaki basınca bağlıdır ve bu basıncın artması/azalması sistemi kontrol edecektir.
3. Sensörlerin düzeni (uzuvların hareketine karşı): altı kol, dört sırt, üç bacak, iki ayak (toplamda 30'dan fazla).
4. Bilgisayar yazılımı sensörler üzerindeki baskıyı ortadan kaldırmalıdır.
5. Sensör sinyallerinin koşullu (koşulsuz sensör yaşadığı basınç hakkında "konuşmuyorsa" onlardan gelen bilgiler faydalıdır) ve koşulsuz olarak bölünmesi gerekir. Bu elemanların koşulluluğu/koşulsuzluğu, örneğin bir ivmeölçerle belirlenebilir.
6. Dış iskeletin elleri, yaralanmayı önlemek ve ek güç sağlamak için operatörün bileğinden ayrılmış üç parmaklıdır.
7. Güç kaynağı, dış iskeletin montajı ve deneme testlerinden sonra seçilir.

Şu ana kadar sadece rehabilitasyon alanında hayatımıza girmeye başladılar bile. Böyle bir cihazı laboratuvar dışında üretebilecek mucitler ortaya çıkıyor. Yakın gelecekte herhangi bir okul çocuğunun Stalker dış iskeletini kendi elleriyle monte edebilmesi oldukça olası. Geleceğin bu tür sistemler olduğunu şimdiden tahmin etmek mümkün.