İlk su altı araçları. Bazı teknik sorunlar. Daha büyük ve daha sert

akrilik ürünler

Bugüne kadar insanoğlu Dünya'daki okyanus derinliklerinin yalnızca %5'ini keşfetmeyi başardı. Bilim adamları, tasarımcılar, geliştiriciler bu rakamın sürekli büyümesini sağlamak için her türlü çabayı gösteriyor. Bu nedenle dünya, okyanus genişliklerinin incelenmesinin basit ve uygun maliyetli bir süreç haline gelmesi sayesinde çeşitli su altı araçları yaratma yönünü aktif olarak geliştiriyor.

Tüm modern su altı araçları benzer bir çalışma prensibine sahiptir. Amaçları bilimsel araştırmalar ve su altı gezileri yürütmek, yüksek kaliteli fotoğraf ve video materyalleri toplamak, çeşitli parametreleri ölçmek ve su altı dünyasının haritasını çıkarmaktır. Denizaltılar navigasyon, oksijen ve aydınlatma kontrolü, karayla iletişim, ekolokasyon, video ve fotoğraf sistemleriyle donatılmıştır. Pusula, hız göstergesi, termostat, basınç, derinlik, yön, yükseklik, dönüş, eğim, konum, nem, batma hızı sensörleri - tüm bu ekipman otomatik modda çalışır. Batiskafenin rotasını kaybetmesini önlemek için rota planlayıcı açılır.

En ilginç özelliklerden biri otomatik fotoğrafçılıktır. Özel kızılötesi sensörler Sualtı sakinlerinin geçtiği yerleri doğru bir şekilde belirleyin ve fotoğraf çekin en iyi kalite ve doğru açıdan. Sistem aynı zamanda ortamın üç boyutlu panoramik görselleştirmesini oluşturacak ekipmanlarla da donatılmıştır. Oluşturulan panoramalar sonraki sanal gezileri düzenlemek için kullanılabilir. Bathyscaphe'ler standart olacak şekilde tasarlanmıştır. Atmosfer basıncı. Bu nedenle mürettebat ve yolcuların sağlığına yönelik özel bir gereklilik yoktur.

Su altı araç kabinleri için akrilik cam

Bu projelerin teknik uygulaması büyük ölçüde akrilik camlama sayesinde mümkün olmuştur. Akrilik, diğer malzemelerin güçsüz olduğu yerlerde etkili ve güvenli bir şekilde çalışır. Günümüzde çoğu denizaltı şeffaf küresel akrilik kokpitlerle donatılmıştır. Küresel bir şekil lehine seçim, aşağıdaki nedenlerden dolayı oldukça haklıdır:

Aerodinamik küresel yapılar yüksek basınca dayanır, derinlikte kolayca manevra yapar ve mürettebat ve yolcular için tam güvenliği garanti eder.

Akrilik küreler, birkaç kilometre derinlikte muazzam basınç altında çalışabilmektedir. Maksimum güvenilirliği sağlamak için özel cam kalınlığı hesaplamaları yapılır. Bu parametre geniş bir güvenlik payı ile seçilmiştir.

Şeffaf yarım küreler su altı araçlarına inanılmaz bir görünüm kazandırır. Batiskaflar ve denizaltılar, uzak gelecekten gelen uzaylı gemilere veya cihazlara benziyor.

Akrilik cam, suda sürekli kullanımla azalmayan en yüksek şeffaflığa sahiptir. Kabin şekilleri, boyutları ve renkleri bozmadan mükemmel bir panoramik görünüm sağlar.

Gözlemcinin önünde su altı dünyasının gerçek bir resmi açılıyor İletilen görüntünün doğruluğu, doğrudan kabinden fotoğraf ve video çekmenize ve parlak, renkli resimler elde etmenize olanak tanıyor.

Akrilik her türlü biyolojik faktöre karşı dayanıklı olduğundan akrilik kürelerin yüzeyinde yeşillik ve mantar görülmez.

Şeffaf bir akrilik "kapsül" içinde olan kişi etkiyi hisseder tamamen daldırma su altı güzelliğine. Sanki gözlemci ile denizin derinlikleri arasında hiçbir engel yokmuş gibi görünüyor.

Deniz ayısı kişisel banyo başlığı

Tasarımcı Eduardo Galvani, herkesin minimum eğitimle okyanusun derinliklerini keşfedebileceği kişisel bir Manatee tankafe modeli geliştirdi. Cihaz, manevra kabiliyetini kolaylaştıran güvenilir piller ve güçlü motorlarla donatılmıştır. Bu teknoloji mucizesini kontrol etmek zor değil - bunun için ana joystick'in ve yerleşik panelin işlevselliğine hakim olmak yeterlidir. işletim sistemi ve dokunmatik ekran. Banyo başlığının kabinine, 12 saatlik çalışma artı kaza durumunda 100 yedek saat oranında oksijen verilir. Cihazın maksimum dalış derinliği 9 kilometreden fazladır. Kabin 4 kişilik olarak tasarlanmıştır. Max hız hareket - saatte 25 kilometre. Dış ve iç aydınlatma, yüksek yoğunluklu LED'ler kullanılarak düzenlenir. Kokpitin camlanması için dayanıklı yüksek basınç gözlemcinin su altı dünyasını detaylı olarak görebildiği küresel akrilik cam.

Denizaltı Triton 3300/3

3 milyon dolarlık Triton 3300/3 denizaltısı, bir kilometre derinliğe dalmak üzere tasarlandı. Kabin, akrilik camın kullanıldığı büyük bir kabarcık şeklinde yapılmıştır. Cam sayesinde su altı güzelliğinin muhteşem panoramik manzarası açılıyor. Derin deniz manzarasını aydınlatmak için LED spot ışıklar kullanılır.

Sualtı araştırma aparatı C-Araştırmacı 3

Hollandalı U-Boat Worx şirketi dünyaya bir yenilik tanıttı: 1,7 km derinlikte çalışan C-Researcher 3 su altı aracı. Bathyscaphe bilimsel su altı araştırmaları için tasarlanmıştır ve 16 saatlik sürekli çalışma için tasarlanmıştır. Sekiz tonluk aparat donatılmıştır özel aletler video çekimi, fotoğrafçılık ve 3D ve 2D haritalar oluşturmak için. Robotik kollar yardımıyla okyanus tabanından bitki, fauna veya toprak örnekleri alabiliyorsunuz. Aparatın kabini, denizaltıya hoş bir fütüristik görünüm kazandıran, yüksek mukavemetli akrilik camdan yapılmış devasa şeffaf bir küredir. Kabinde en fazla 3 kişi (pilot ve iki yolcu) konaklayabilir. Cihaz en son teknolojiyle donatılmıştır. Yönetim minimum insan müdahalesi ile gerçekleştirilir. Yön, rota, hız, araştırma modu - tüm bu parametreler dokunmatik ekran ve ergonomik gösterge paneli kullanılarak ayarlanabilir.

Dalgıç C-Explorer 2

U-Boat Worx'un bir diğer ürünü ise 100 metreye kadar derinliklerde araştırma yapmak ve güvenli dalış seansları gerçekleştirmek için tasarlandı. C-Explorer 2 dalgıç 3 ton ağırlığındadır ve bir pilot ve bir yolcu olmak üzere iki kişiyi barındırabilir. Derinlikte pil ömrü - 8 saat. Cihaz, mevcut daha düşük güce ve sığ derinliklere rağmen yukarıda anlatılan C-Researcher 3 ile aynı işlevleri yerine getiriyor.Cihazın asıl amacı ciddi bilimsel araştırmalar yapmak olsa da bu, cihazın bir araştırma merkezi olarak hizmet vermesine engel değil. eğlenceli geziler için mükemmel bir araç. Cihazın kabini şeffaf akrilik yarım küreden yapılmıştır ve bu sayede panoramik görüntü 360 dereceye kadar açılmaktadır.

SeaBird Özel Denizaltı

AquaVenture dünyanın en hızlı özel denizaltısı SeaBird'ü icat etti. Bunu yapmak için geliştiricilerin mega güçlü bir motor kurmaları ve denizaltıyı en son teknolojiye sahip ekipmanlarla donatmaları gerekmedi. Üstelik SeaBird denizaltısının hiç motoru yok! Bir denizaltı nasıl hızlanmayı başarır? yüksek hızlar motorsuz mu? Çok basit. Cihaz, su yüzeyinde yüzen tekneye kalın bir kabloyla tutturuluyor. Tam teşekküllü analogların en yeni modifikasyonları 20-25 km / s hızla hareket ettiğinde, bir denizaltının hareket hızı saatte 40 kilometreye ulaşabilir. Kablo bağlantısının varlığı teknenin manevra kabiliyetini sınırlıyor ancak gerekirse cihaz su altında 90 metre derinlikte üç gün boyunca çalışabiliyor. Pilot ve yolcular için iki kokpit şeffaf akrilik yarım kürelerden yapılmıştır. Elbette böyle bir tasarım ciddi bilimsel araştırmalar için pek uygun değildir, ancak aşırı bir eğlence çekiciliği olarak eşi benzeri yoktur.

Güneş enerjili denizaltıResif Kaşifi

Tasarımcı Gert-Jan van Bregel, güneş enerjisiyle çalışan bir denizaltı konseptini yarattı. Bu model Bilimsel araştırma amaçlı değil, eğlence amaçlıdır. Tekne tamamen suya batmayacak, sadece kısmen suya batacak. Ancak böyle bir daldırma bile güzelliğe yaklaşmak için oldukça yeterli Sualtı Dünyası. Okyanus güzelliklerinin engelsiz gözlemlenmesi için cihazın gövdesinin de dayanıklı akrilik camla donatılması planlanıyor.

En yeni denizaltılar, su altı keşiflerini, gezilerini ve seyahatlerini mümkün olduğunca güvenli ve verimli hale getirmek için tasarlandı. Güvenilirlik konusunda sıkı gereksinimler vardır ve dış görünüş bu tür yapılar. Akrilik camlı denizaltılar ve batiskaflar tüm bu gereksinimleri karşılamaktadır.

AkrilShik şirketi, yüksek kaliteli akrilik camdan yarım küre ve küre imalatı yapmaktadır. Son derece büyük yapılar da dahil olmak üzere çeşitli boyutlarda yapılar üretiyoruz. Üretilen ürünlerin yüzey kalitesini, güvenilirliğini ve dayanıklılığını garanti ediyoruz. Firmanın ürün ve hizmetleri hakkında daha detaylı bilgi için lütfen yöneticimizle iletişime geçiniz.

Uygulanan çalışmalar

Akrilik plantograf yapmak

"Seba" eczane ağı için plantograf üretimi

Akrilik vitrin

Uluslararası AQUA SALON Sergisi için akrilikten yapılmış sergi örneği

''Johnson - Sea Link'' aparatı dalış operasyonlarının yanı sıra fotoğraf ve video kaydı için de kullanılıyor. Dalış bölmesini destek gemisinin güverte dekompresyon bölmesine kenetlemek için bir cihazla donatılmıştır.
Aynı tip “Beta” ve “Gama” cihazları su altında gözlem ve arama yapmak, kabloları yere yıkamak, patlayıcı yük yerleştirmek ve ağır ekipmanları alttan kaldırmak için kullanılıyor.
Kanada PA ''Pices-VII'' boru hatlarının durumunu izlemek, kabloları yere gömmek ve kurtarma operasyonlarında kullanılır. Cihaz C-130 Hercules uçağıyla taşınıyor.
Dalgıçlar su altı inşaatında yaygın olarak kullanılmaktadır; ancak destek gemilerine ihtiyaç duyarlar. Bu nedenle su altı araçlarının kullanımı büyük ölçüde hidrometeorolojik koşullara bağlıdır.
Kuzey Denizi'nde otonom su altı sistemlerinin kullanım oranının, su üstü taşıyıcılı sistemlere göre üç kat daha fazla olduğu tespit edildi. Otonom su altı sistemleriyle aynı iş 10-15 kat daha hızlı yapılıyor. Böylece, Almanya'da çeşitli su altı işlerinin üretimi için insanlı bir derin su sistemi DSWS geliştirildi. Sistem, bir şamandıra, bir verici cihaz ve iki değiştirilebilir kapsül (delme ve dalış) sağlayan bir su altı ekipman taşıyıcısı ve UWAG cihazlarından oluşur (Şekil 6.18). DSWS, su altı araştırmaları için tasarlanmıştır; kablo ve boru hatlarının döşenmesi; toprak örneklemesi; dip topoğrafya ölçümleri; 200 m derinliğe kadar kuyuların açılması; montaj, Bakım su altı yapılarının onarımı ve onarımı; ağır nakliye ve kurulum
cihazlar
Tablo 6.5

su altı yapıları; Dört ila beş dalgıcın 500 m derinliğe kadar derin deniz dalışı.
Yaşanabilir taşıyıcı, gemi şeklinde yapılmış bir destek şamandırası üzerine monte edilmiş iki dizel jeneratörden güç alıyor. Güç ve yayın kabloları yardımıyla,

Pirinç. 6.18. Sualtı operasyonları için insanlı derin deniz sistemi.
1 - şamandıranın sağlanması; 2 - güç ve yayın kabloları; 3 - su altı taşıyıcısı.
dalgalı denizlerde taşıyıcıya 3,3 kV voltajla kesintisiz akım sağlanması. 3000 daN çekme kuvvetine ve 0,5 m/s kablo sarma hızına sahip, elektrik motoruyla çalıştırılan kablo vinci doğru akım 30 kW'lık güç.
Taşıyıcının manevra kabiliyetini sağlamak için, şamandıra onu belirli bir mesafede takip eder ve aynı zamanda geçen gemilere su altı operasyonlarını bildirmek için bir bariyer işareti taşıyıcısı görevi görür.

Çalışma daldırma derinliği, m 600
Yer değiştirme, t:
yüzey 225
sualtı 290
Hız, deniz mili 5
Sualtı özerkliği, saat 336
Uzunluk, m 22,2
Genişlik, m 8,3
Yükseklik, m 10.9
Yürüyüş motorlarının gücü, kW 4x30
İtici motor gücü, kW 2x18,5
Yük kapasitesi, t 25
İlave kaldırma kuvveti ile taşıma kapasitesi, t 50
Mürettebat, 6-8 kişi
Dalgıç sayısı, kişi 2-4
Taşıyıcının gövdesi, güçlü eğimli millerle birbirine bağlanan üç küreden oluşur. 4 m çapındaki üst kürede bir kontrol direği, baş ve kıç küreler arasında ise 5,5x3,6x5 m ölçülerinde çalışma şaftı bulunmaktadır.
Taşıyıcı, dalgıçların 300 m derinlikte 800 dakika çalışmasını sağlayan bir dalış kapsülü ve 3 çapında ve uzunluğunda silindir şeklinde yapılmış 22 ton ağırlığında bir sondaj kapsülünü işyerine teslim ediyor. 5,6 m, konik bir tabana ve üst kısımda bir yerleştirme cihazına sahiptir. Bir dizi sondaj çubuğuna sahip bir sondaj kapsülü kullanarak, 200 m derinliğinde, 120,6 veya 152,4 mm çapında bir kuyu açmak ve üç ila sekiz gün içinde bir karot almak mümkündür.
Sondaj kulesi bağımsız bir hidrolik tahrikle donatılmıştır ve iki veya üç operatör tarafından bakımı yapılır.
Ele alınan araçların tasarımında, su altı aracının maksimum dalış derinliği, hızı, özerkliği, faydalı yükü, hacmi ve kütlesi arasında açık bir ilişki bulunmaktadır.
Daldırma derinliği, PA üzerindeki aşırı basıncı ve dolayısıyla tüm cihazların tasarımını ve bir bütün olarak cihazın kütlesini belirler. Yüzen aracın W kütlesel yer değiştirmesi, WK kapsülünün kütlesinin, Wn taşıma yükünün ve ayrıca Wp mekanizmasının çalışmasını sağlayan mürettebatın, mekanizmaların ve sistemlerin kütlesinin toplamıdır:
W = WK + Wn + Wp.

Mevcut verilerin analizi sonucunda UA'nın ana tasarım parametreleri arasındaki ilişkiyi kuracak bir formül elde edildi:

burada W, yüzen aparatın kütlesel yer değiştirmesidir, pound; R - cihazın menzili, mil; Wn - yük, pound; H-daldırma derinliği, ayaklar.
Daldırma derinliği ve çeşitli arasındaki ilişki teknik özellikler modern PA, şekil 2'de grafikler ve diyagramlarla gösterilmektedir. 6.19 ve 6.20.
Sualtı petrol ve gaz sahalarının geliştirilmesi, derin deniz limanlarının inşası, denizaltı kabloları ve boru hatlarının döşenmesi, karasal prensiple çalışan yüksek performanslı su altı araçlarının yaratılmasını gerektirir. inşaat makineleri.
Hükümet tarafından finanse edilen Sualtı Araştırma Grubunun bir parçası olan Japon firması Komatsu, 60 m'ye kadar derinlikler için bir su altı buldozeri geliştirdi.

ya bir dalgıç tarafından ya da bir destek gemisinden kabloyla. Sualtı buldozerinin tasarımı, birçok ülkede yaygın olarak kullanılan kıyı buldozeri D155A'ya dayanmaktadır. D155A buldozerine takılan dizel motor yerine, su altı buldozerine, destek gemisine bir kabloyla bağlanan sızdırmaz bir elektrik motoru takıldı. Buldozerin hizmet verdiği alan 100 m2'dir. Radyoyla kontrol edilenler de dahil olmak üzere su altı buldozerlerinin tasarımları § 6.5'te daha ayrıntılı olarak tartışılmaktadır. .
Houston'da (ABD), 0,58 m3 kova kapasiteli geleneksel bir tırtıl ekskavatör, açık denizdeki kanalizasyon boşaltma yolu boyunca bir su altı hendeğini kazmak için dönüştürüldü. Ekskavatörden dizel motor, hidrolik pompa, elektrik ekipmanı ve kabin söküldü. Çalışma alanında gerekli destek teknesinin bulunmamasından dolayı motor ve pompa kıyıya monte edilmiş olup, ekskavatörün üzerine 135 m uzunluğunda güç ve diğer kablolar sabitlenmiştir. ekipman kaldırıldığında, karşı ağırlık olarak 1 ton ağırlığındaki bir kazık çekici kullanıldı.
Çalışmaya başlamadan önce, ekskavatörün çıkış kafasının önerilen kurulum yerine geçtiği bir kılavuz kablo döşendi. Bunun üzerine ekskavatör denizden kıyıya doğru hendek kazmaya başladı. Açmanın derinliği 1 ila 1,5 m arasında, genişliği ise altta 1,8 m'den üstte 7,2 m'ye kadar değişiyordu.
Ekskavatörün dönüşümü yaklaşık 2.000 $ maliyetle üç gün içinde tamamlandı ve kurulum maliyetleri kablo hattı Yaklaşık 5 bin dolar tutarındaki su altı hendeği 2,5 günde açıldı. Çalışmaların tamamlanmasının ardından ekskavatör yeniden donatılarak tekrar karada kullanıldı. toprak işleri.
Birleşik Krallık'ta su altı sondajının mekanizasyonu için pnömatik olarak çalıştırılan paletli bir sondaj kulesi kullanıldı. Ingesol-Rond tipi ünite, geleneksel hava hortumundan beş kat daha uzun, özel sızdırmazlık cihazları ve üniteyi kontrol etmek için bir yükselti ile donatılmıştır. Matkaba 84 MPa basınçta hava sağlamak için 54,9 m uzunluğunda bir hortum kullanılır, çalışma derinliğine bağlı olarak hava basıncı 56-63 MPa'ya düşürülür.
Sondaj kulesi, bir mavna üzerine monte edilen bir vinç aracılığıyla suyun altına indirilir. Dalış eğitimi almış sondajcılar sondaj kulesini çalıştırıyor. Hızlı aşınmayı önlemek için günlük çalışma tamamlandıktan sonra sondaj kulesi sudan kaldırılır, matkap yağlanır ve tahrik ve kontrol sistemi kontrol edilir.
Böylece, birkaç on yıl boyunca insan, Dünya Okyanusunun derinliklerini çekingen bir şekilde araştırmaktan, su altı araçları ve çeşitleri - su altı inşaat makineleri yardımıyla sistematik keşif ve geliştirmeye geçti.

Filolarda (donanmalarda) kullanılan insansız (ıssız) araçları uzaktan kumandalı ve otonom olarak ayırmak gelenekseldir. 2016 yılında her iki cihaz türü de geniş çapta temsil edilmektedir.

Form faktörüne göre denizaltılara, batiskaflara, torpidolara, planörlere benzer cihazların yanı sıra robotik açılır kapsüller arasında ayrım yapılabilir. Ayrıca birine veya diğerine "ayarlanmış" robotik su altı mayınları da var askeri teçhizatörneğin belirli bir sınıftaki bir gemide veya hatta belirli bir modelde.

Amaçlarına göre, su altı askeri araçları, deniz tabanını ve diğer nesneleri özerk veya telekontrol modunda incelemek için cihazlara ayrılır. Ana görevlerden biri madenciliğe karşı koymak, mayınları tespit etmek, sınıflandırmak ve yerelleştirmektir. Şok sualtı robotlarının geliştirilmesi de devam ediyor. Hibrit gelişmeler var - robotun kendisi silahlı değil, ancak gerekli anda şu veya bu türden bir yükü etkinleştirebilir (örneğin, DARPA'nın emriyle üzerinde çalışılan robokapsüller gibi).

Terminoloji

, Rusya

FPI tarafından başlatılan ümit verici gelişme. Okyanusların her derinliğindeki sorunları çözebilecek bir su altı platformu. Bu platformda okyanus tabanının uzaktan algılanması teknolojisinin geliştirilmesi planlanıyor. Cihazın yer imi 2017 yazında planlanıyor. izole aparat, çalışması için, cihazın "iniş" alanına yerleştirilen bir baz istasyonu rölesi içerdiği ana sensörlerden gerçek zamanlı bilgi aktarımı sağlayacak bir komplekse ihtiyaç duyulacaktır. "Cihazın yüzeyle bağlantısını sağlar.

(Gavia), Teledyne (Harfmynd, İzlanda tarafından yaratılmıştır), ABD / (Tethys-Pro tarafından uyarlanmıştır)

, Özel Amaçlı Uzay Sistemleri Şirketi "Kometa", Rusya

Rusya tarafından su altı robotik sistemleri temelinde konuşlandırılan bir su altı sonar izleme sistemi. Okyanusların çeşitli bölgelerindeki gemileri, denizaltıları ve alçaktan uçan uçakları ve helikopterleri tespit etmek için tasarlanmıştır.

(Deniz gölgesi), Okeanos, Rusya

fotoğraf: CJSC "Okeanos sualtı teknolojilerinin bilimsel ve üretim kuruluşu"

Otonom, ıssız su altı planörü. Arama operasyonlarını ve derin deniz keşiflerini gerçekleştirebilir. Çift amaçlı cihaz. 2016 yılında Rus Donanmasının gelişmiş su altı sistemlerinin bir parçası olarak test ediliyor. Aparat türü - su altı planörü.

Dolphin, JSC Tetis Pro, Rusya

ANPA. 2013'ten önce oluşturuldu. Kabul edilen. "Rusluğun" derecesi tartışmalıdır.

, Rusya

Bu NPA'ya dayanan kompleks, 2016 yılı itibariyle Donanma'da birkaç yıldır hizmet veriyor ve araştırma ve keşif amacıyla kullanılıyor. Dibi vurup haritalandırabilir, batık nesneleri arayabilir.

, Rusya

Özerklik desteğine (AUV) sahip ıssız su altı aracı. Sualtı çalışmaları için tasarlanmış bir robot kompleksi - sondaj kulelerine bakım yapmak, deniz gününü incelemek, su altı iletişim hatlarını izlemek. 6000 metreye kadar derinliklerde çalışmak için.

, JSC Tetis Pro, Rusya

ROV. Sivil ve askeri amaçlarla kullanılır.

2017.03.14 2017 yılı sonuna kadar Rus Donanması'nın "arama kurtarma kuvvetleri" 12 adet Marlin-350 denizaltı robotunu kabul edecek.

2016.10.14 Marlin-350 robotu, Rusya'daki en derin karstik Mavi Göl'ü araştırmak için kullanıldı. Robot, derin su mağaralarından birini incelerken 279 metre derinliğe ulaştı - artık gölün en derin noktası olarak kabul ediliyor. Görüş mesafesinin sıfır olması nedeniyle daha derine inmek henüz mümkün değil. / kbpravda.ru

(Planör), Rusya

Planör tipi "Sea Shadow" sualtı kompleksi. Kompleks şunları içerir: bir araştırma planörü, mini cihazlardan oluşan bir planör taşıyıcı, bir planör rölesi, bir geminin kontrol merkezi ve aktarma tesisleri. İlk kez 2017'de tanıtıldı.

Nerpa, TsNIItochmash ve MAKO (Rostec işletmeleri), Rusya

Ağustos 2018'de Rostec, küçük silahlarla (APS) donatılmış insansız bir su altı aracının prototipini gösterdi. Robot zaten ilk testleri geçti (gemide silahlar olmadan). Şirketteki geliştirme maliyeti 10 milyon ruble olarak belirlendi. Rostec, ürününü gerçek ihtiyaçları karşılayacak şekilde değiştirmek amacıyla bir müşteri arıyor. Cihazın köprüleri ve savaş gemilerini teröristlerden korumak amacıyla tasarlandığı açıklandı. Öyle varsayılıyor maksimum derinlik aparatın suya daldırılması 50 m'ye ulaşacak, onunla istikrarlı iletişim aralığı 80 metreye kadar çıkacak. Aparatın ağırlığı 30 kg'dan az, seyir hızı 1 deniz mili, güç rezervi 4 saattir. | 2018.08.21 tass.ru (bir fotoğraf var)

Obzor, JSC Tetis Pro, Rusya

ROV. 2013'ten önce oluşturuldu. Kabul edilen. "Rusluğun" derecesi tartışmalıdır.

Pantera Plus, JSC Tetis Pro, Rusya

ROV. 2013'ten önce oluşturuldu. Santimetre. Denizgözü Panter Plus, SAAB, İsveç. Rusya'ya özgü bir gelişme değil. 2000'li yılların başında Rusya tarafından İsveç'ten satın alındı.
Örneğin Rus Donanması tarafından benimsenen böyle bir robot, bir kurtarma gemisi olan Komün gemisini çalıştırıyor Karadeniz Filosu 2017.06'da.

, MAKO (NPG MAKO), Rusya

fotoğraf: MAKO Araştırma ve Üretim Grubu

Otonom yüzey-sualtı robotik kompleksi.

, Okeanpribor, Rusya, St. Petersburg

Navigasyon ve iletişim sistemi. Gonets-D1M uyduları aracılığıyla komuta merkezine bağlanan AUV'ler ve sonar şamandıraları temel alınarak inşa edildi. Şamandıralar yüzer, su altında ve donmuş halde olacaktır. Şamandıralar, tam konumlarını belirlemelerine ve 8 km'ye kadar derinliklerde devriye gezme kapasitesine sahip olduğu varsayılan AUV'lerin konumunu netleştirmelerine olanak tanıyan GLONASS ile birlikte çalışıyor. Bu bilgilerin güncellenmesi gerekiyor. Şamandıralar AUV iletişim desteği ile donatılmıştır. Şamandıra üç moddan birinde çalışabilir:
1. Uydudan bilgi alın ve AUV'nin talebi üzerine iletin.
2. Şamandıra bağlanabilir çeşitli merkezler AUV'lerden gerçek zamanlı kontrol (kara, hava, deniz vb.). Bu modda AUV'yi (telekontrol modu) doğrudan kontrol edebilirsiniz.
3. AUV otonom olarak çalışır ancak rota düzeltmesi için şamandıralarla kontrol yapabilir. Gerektiğinde AUV şamandıra üzerinden alarm sinyali verebilir.
Sistem dağıtıma hazır. Aralık 2016'da sistemin hazır olduğu ve Arktik sahanlığında konuşlandırılmasına ilişkin planlar açıklandı.

Skif, Rusya ()

NATO sınıflandırmasında kanyon. Rus insansız stratejik saldırı denizaltısı. Gemide nükleer silah taşıyabilir, uzun mesafeler kat edebilir. Bilgiler güvenilir değil çünkü Proje Ekim 2016 itibarıyla sınıflandırılmıştır.

Gemide nükleer silah bulunan, kendinden tahrikli su altı araçlarını da içeren çok amaçlı su altı sistemi. Her biri megaton sınıfı nükleer silahları faydalı yük olarak taşıyabilen, 6 adede kadar SPA (kendinden tahrikli su altı araçları) ile donatılmış insanlı bir denizaltı. Aralık 2016 itibarıyla yapılan testlere ilişkin bilgiler dağıtılmaya başlanmıştır.

, Rubin (TsKB "Rubin"), Rusya

Denizaltı AUV, çeşitli denizaltıları simüle edebilen bir hedef robottur. Aralık 2016 için - "geliştirilme aşamasında" durumunda. Aşırı pahalı olan mevcut denizaltıların eğitim hedefi olarak kullanılmasından vazgeçilmesine olanak sağlayacak şekilde tasarlandı. Özellikle manevralarını yeniden üreterek nükleer ve dizel-elektrik denizaltılarını simüle edebilecektir.

, JSC Tethys Pro, Rusya (Seaside Tiger, SAAB, İsveç)

ROV. 2013'ten önce oluşturuldu. Kabul edilen. Rusya'ya özgü bir gelişme değil.

(Falcon), JSC Tethys Pro, Rusya (Seaeye Falcon, SAAB, İsveç)

Denizgözü Falcon, SAAB

ROV. Seaeye Falcon, 2002'den beri dünya çapında kullanılıyor. Rus Donanması tarafından kabul edildi. Rusya'ya özgü bir gelişme değil.

Fugu, MAKO, Rusya

Savaş kontrol sinyallerini stratejik ve füze nükleer denizaltılarına iletmek, savaş devriye alanlarındaki navigasyon koşulları hakkında bilgi toplamak için tasarlanmış otonom ıssız su altı araçları planörlerine sahip insansız robot kompleksi. Cihaz su altı ve yüzey kısımlarından oluşmaktadır. Serbestçe dönen kanatçıklar, gelen dalganın enerjisini kullanarak su altında hareket eder ve cihazların yüzey kısımlarını çeker. Yüzeyde bir uydu iletişim sistemi, oşinografik ve meteorolojik verileri toplamak için bir istasyon var. Cihazın pilleri elektrikle çalışır. Güneş pili". Sualtı kısmı minyatür sonarın yanı sıra nükleer denizaltı ile iletişim kanalı sağlayabilen bir hidroakustik modem ile donatılmıştır.

2016.10.14 Donanma, okyanustaki denizaltılarla iletişim için en son kompleksleri almaya başladı. 6. nesil iletişim teknolojilerine geçiş kapsamında komplekslerin ana partisi 2018 yılında teslim edilecek. /vz.ru

2016.09 Rus nükleer denizaltıları drone robotlarla donatılacak. Durum - Rusya Federasyonu Savunma Bakanlığı Robotik Ana Araştırma ve Test Merkezi (GNITs RT) / vz.ru tarafından test ediliyor

Kafadanbacaklı, Rusya

, Bluefin Robotics (General Dynamics), ABD

Sualtı askeri drone "Mavi yüzgeçli orkinos". 4,9 m Küçük Sand Sharks su altı robotlarını fırlatabilir.

Echo Ranger, Boeing, ABD

Yankı Arayıcı, Boeing, ABD

AUV, İzlanda'da Hafmynd ehf tarafından yaratılmıştır. 2010'dan önce oluşturuldu. Rus Donanması tarafından "Gavia" adı altında kullanılmaktadır. Rusya Federasyonu'nda JSC "Tetis Pro" aracılığıyla satın alındı.

, OceanServer, ABD

2005 yılında geliştirildi. Çeşitli modifikasyonlarda üretilmiştir: EP32, EP35, EP42, güç bakımından farklılık gösterir pil ve vücut uzunluğu. Rusya, Hırvatistan vb. dahil olmak üzere çeşitli ülkeler tarafından satın alındı. sivil ve askeri amaçlar için. Taban fiyatı 50 bin dolardı, komple setle (HBO + Doppler log navigasyon sistemi) birlikte yaklaşık 150 bin dolardı. 2009 yılına gelindiğinde Iver 2'yi temel alan 100'den fazla kompleks satılmıştı.

K-STER C

Tek kullanımlık su altı robotu - deniz mayınlarını suda patlatarak yok etmeye yarayan kamikaze. Robotun baş kısmı şekilli şarjlı bir savaş başlığıdır.

, Kongsberg Savunma Sistemleri, Norveç

Issız su altı insansız aracı - mayınları tespit etmek ve onları kendi kendine patlayarak yok etmek için "kamikaze". OSMDWS (Tek Atışlı Mayın İmha Silah Sistemi) - mayınları yok etmek için tek kullanımlık sistemler. Bir video kamera, sonar ve navigasyon sistemi ile donatılmıştır. Baltalama komutu operatör tarafından verilir. Test sonuçlarına göre, 2016 yılında Norveç Donanması ve NATO tarafından kabul edildi.

Mod 1 Kılıçbalığı, AUVAC, ABD

2016 yılındaki cihazlar ABD Donanması'nın 5. filosunda yer alıyor.

Mod 2 Kingsfish, AUVAC, ABD

2016 yılındaki cihazlar ABD Donanması'nın 5. filosunda yer alıyor. Doğrulanmamış bilgilere göre robot 24 saat boyunca su altında kalabilecek. Robot su altı fotoğrafçılığını kullanarak bilgi topluyor.

Poseidon, ABD

Poseidon, denizaltıların ve AUV'lerin birbirleriyle ve kontrol merkezleriyle bilgi alışverişinde bulunmasına olanak tanıyan GPS küresel navigasyon sisteminin su altı analoğu. Testlerin 2018'de başlaması bekleniyor. DARPA'nın emriyle geliştirildi.

, Kongsberg Denizcilik, Norveç

Deniz sualtı otonom robotu.

2015.07 Remus-600 başarıyla fırlatıldı ve Virginia sınıfı denizaltına (SSN-784) geri döndü

RHMS, Lockheed Martin, ABD

RHMS sistemi, Raytheon yandan taramalı sonarla donatılmış Lockheed Martin RMMV çok amaçlı otonom su altı aracını içerir. Cihaz sığ derinliklere dalabilir ve mayın arayabilir. ABD Donanmasının gerektirdiği diğer görevleri de çözmek mümkündür. Bu tasarım gereğidir. Yine de 10 yılı aşkın süredir devam eden geliştirme pek başarılı olmuş gibi görünmüyor. Uzatılan testler sırasında sistem çok sık başarısız oldu. Aynı zamanda mayınları, görev tanımının gerektirdiğinden çok daha hızlı buldu.

Sand Shark, Bluefing Robotics (General Dynamics), ABD

Sualtı keşif robotu. Bluefin-21 su altı askeri drone'undan fırlatılıyor. Ağırlık - 6,8 kg.

, SAAB, İsveç

Denizgözü Falcon, SAAB

Seaeye Panther Plus, SAAB, İsveç

Rusya'da Panther Plus olarak da bilinir ve JSC Tetis Pro, Rusya tarafından "yerelleştirilmiştir"

ROV. 2013'ten önce oluşturuldu. Örneğin Rus Donanması tarafından benimsenen böyle bir robot, Karadeniz Filosunun kurtarma gemisi olan Komün gemisini çalıştırıyor.

, SAAB, İsveç

Nesnelerin gözlemlenmesi ve incelenmesi için "Sea Eye" ailesinin ROV sınıfının uzaktan kumandalı su altı aracı.

, Atlas Elektronik, Almanya

Sualtı uzaktan kumanda fiber optik kablo Kendi kendine patlama nedeniyle deniz mayınlarını yarı otomatik olarak yok eden bir cihaz. OSMDWS (Tek Atışlı Mayın İmha Silah Sistemi) - mayınları yok etmek için tek kullanımlık sistemler.

deniz planörü

su altı planör (planör)

deniz taraması

Sualtı robotu "kesin tanımlama". Sonarlar ve yüksek çözünürlüklü kameralar yardımıyla sudaki nesnelerin büyüklüğünü ve türünü tespit edebiliyor. Menzil - 2 km'ye kadar, daldırma derinliği - 3000 m'ye kadar.

Deniz WASP, SAAB, İsveç

Su altı patlayıcı cihazlarının tespiti ve birincil denetimi için su altı drone. WASP, Su Bazlı Aini-IED Güvenlik Platformu anlamına gelir. Drone, 500 feet uzunluğa kadar bir kablo üzerindeki 2 operatör tarafından kontrol ediliyor. Ulaşılabilir derinlikler 200 feet'e kadardır. Robot 5,5 feet uzunluğunda ve yaklaşık 200 pound ağırlığındadır. İleri sonarla donatılmış, derinlik ölçümü ve navigasyon için gerekli çeşitli sensörler. Ve iki kamera - cihazın ön tarafında büyük bir kamera ve "kol" üzerinde küçük bir kamera. İskeleden veya plajdan fırlatılabileceği gibi çeşitli türler yüzey gemileri ve kauçuk tekneler. Mayıs 2016'da Duyurulmuştur / popsci.com

Slocum

su altı planör (planör)

Sprey

su altı planör (planör)

UFP (Yukarı Düşen Yükler), DARPA, ABD

2016.05.18, yük olarak drone, füze veya başka askeri teçhizat içerebilecek. Yaklaşık 4,5 m uzunluğundaki kapsüller, okyanusların her tarafına yerleştirilmek üzere tasarlanmıştır. Uyku kapsülü, bir radyo sinyali ile etkinleştirilebiliyor ve bu sinyali aldıktan sonra kapsül okyanus yüzeyine çıkacak ve yükü serbest bırakacak. Kapsülün yerleşik İHA'sı havada olabilir veya sudan kalkış ve iniş yapma özelliğine sahip olabilir. DARPA halihazırda alttan kapsül kurtarma sistemini ve iletişim sistemini test etti. Ajansın kapsül için yükleri geliştirmeye ve test etmeye devam etmesi bekleniyor.

Haziran ayının sonunda düzenlenen Uluslararası Denizcilik Fuarı pek çok ilginç haber verdi. Bunlar arasında Rus uzmanların derin deniz araçları inşa etme alanındaki gelişmelerine ilişkin raporlar da vardı. Zvezda TV kanalının web sitesi, Rus Donanması tarafından kullanılan en ilginç beş derin deniz araştırma ve kurtarma aracını bir araya getirdi. Derin deniz aracı "Rus" ve yükseltilmiş versiyonu "Konsül" Rusya'da inşa edilen üçüncü neslin ilk derin deniz denizaltısı Rus denizaltısıydı. Uzun süre Rus araçları arasında dalış rekorunu elinde tuttu. 6180 metreye inmeyi başaran cihaz, Rus Donanmasına ait olup araştırma ve su altı çalışmaları için tasarlanmıştır. Bir manipülatör cihazı kullanarak su altı teknik çalışmaları yapabilir, su altı yapılarını ve nesnelerini inceleyebilir, yere teslim edebilir veya 200 kg'a kadar ağırlığa sahip nesneleri yüzeye kaldırabilir.Ayrıca sadece dikey değil, aynı zamanda yatay olarak da 1,5 km hızla hareket edebilir. 3 knot'a kadar gemide şunlar bulunmaktadır: anten cihazlı bir hidroakustik kompleks, özel bir manipülatör kompleksi, dayanıklı bir kutuda dıştan takmalı bir televizyon kamerası ve bir su altı sesli iletişim istasyonu. Cihaz donatılmıştır güvenilir sistem güvenlik. Dünyada ilk kez, silt veya dip toprağına acil olarak yapışması durumunda aparatın alt kısmının vurulması planlanıyor.Rus uzmanlar, aparatın "Konsolos" adını alan modernize edilmiş bir versiyonunu geliştirdiler. "sülfit nodülleri" kelimesinden. Cihaz, temel özellikleri itibariyle Rus projesinin batiskafına benzese de, deniz sahanlığının jeolojik ve jeofizik çalışmalarının yapılmasına yöneliktir. "Konsolos" 14 Mayıs 2011'de 6270 m derinliğe batmayı başardı. Bathyscaphes "Mir-1" ve "Mir-2"İki Rus derin deniz insanlı araştırma aracı, dünya okyanusları ve Baykal Gölü'nün araştırılmasına büyük katkı sağladı. Bathyscaphes 6 km'ye kadar dalış yapabilir.Şu anda Mir-1 aparatı Kaliningrad Dünya Okyanusu Müzesi'nde sergileniyor ve Mir-2, Akademik Mstislav Keldysh araştırma gemisine dayanıyor.
Batık nükleer denizaltı "Komsomolets" e yapılan keşif sırasında "Dünyalar" kullanıldı. Daha sonra denizaltılar Atlantik, Pasifik ve Hint okyanuslarında 70 kez 1.700 m derinliğe battı ve 2 Ağustos 2007'de dünyada ilk kez Kuzey Kutbu'ndaki Arktik Okyanusu'nun dibine ulaşıldı. Rus bayrağı ve gelecek nesillere mesaj içeren bir kapsül yerleştirildi. AS-30 Rus Donanması, Project 1855 kodlu "Priz" derin deniz denizaltısını kullanıyor.Bu serideki en modern denizaltılardan biri AS-30 denizaltısıdır. Son zamanlarda, eski özel ekipmanın tamamen dijital üretim sistemleriyle değiştirildiği modernizasyondan geçmiştir.Mirlerden farklı olarak, bu aparat bilimsel ve oşinografik araştırmaları içermez, denizaltı acil durum çıkışlarını yanaştırarak mürettebatı acil durum denizaltılarından kurtarmak için tasarlanmıştır.
Uzmanlar, bu projenin cihazlarını Rus filosundaki en etkili kurtarma cihazları olarak görüyor.Cihaz, kameralar, 10 mm çapa kadar metal kabloları kesebilen, su altında kaynak yapabilen, somunları sıkıp sökebilen manipülatörlerle donatılmıştı. Denizaltıların acil durum denizaltısını terk ettiği, denizaltının mezarna platformuna yanaşmak için özel bir cihaza sahiptir. AS-34 Bu serinin bir diğer birimi AS-34, Rus Donanması saflarında yer alıyor. Kurtarma gemisi Georgy Titov'da bulunuyor. AC-34'ün yakın zamanda gerçekleştirdiği modernizasyon, banyo başlığının ömrünün 2032 yılına kadar uzatılmasını mümkün kıldı.
Kurtarma gemisinin gövdesi titanyumdan yapılmıştır. Ve SGA'nın çalışma derinliği 500 metre olmasına rağmen, gerekirse cihaz 1000 metre derinliğe inebilir ve denizaltıları artan duman ve yüksek basınçla acil durum botundan tahliye edebilir. İkinci bölme AS-34 basınç odası olarak kullanılır. Bu birim 20'ye kadar dalgıca binebilir.Genellikle banyo başlığının mürettebatı üç kişiden oluşur. Üç kişinin çalışması için oksijen temini 120 saat için tasarlanmıştır. Kurtarılan insanların durumu hakkında - 10 saat boyunca. Bester-1 Bir diğer yeni derin deniz kurtarma aracı ise AS-40 Bester-1'dir. Geçen yıl Vladivostok'ta savaş görevine başladı. Yabancı analoglardan daha üstün olan benzersiz dalgıç, tehlike altındaki bir denizaltının mürettebatını 700 metreden fazla derinlikten kuru olarak tahliye etme yeteneğine sahiptir.Pasifik Filosunun lider kurtarma gemisi Igor Belousov'da bulunmaktadır. denize elverişlilik kısıtlamaları.
"Bester"ın ayırt edici özelliği de hızla mobil hale gelebilmesidir. Uzmanlara göre cihaz, bir kargo uçağıyla filolardan herhangi birine derhal aktarıldıktan sonra yalnızca Igor Belousov'un güvertesinden değil, diğer kurtarma gemilerinden de kullanılabilir.

- Sualtı bilimsel araştırmaları, arama operasyonları, her türlü onarım ve kurtarma çalışmaları için tasarlanmış özel teknik ekipmanlardır.

Derin deniz denizaltıları, batma derinliği 600 m'den fazla olan denizaltıları içerir.

İle işlevsel amaç derin deniz denizaltıları olabilir bölündü oşinografik araştırma gözlemleri ve arama kurtarma ve montaj ve söküm işleri için cihazlar.

Amaca bağlı olarak arama ve hedefleme sistemleri, çeşitli tutucular ve iş yapmak için araçlarla donatılmıştır.

Derin deniz denizaltıları insanlı ve ıssız

İnsanlı derin deniz denizaltıları Güçlü bir hermetik kasaya yerleştirilmiş bir mürettebat (2-6 kişi) tarafından kontrol edilir, yaşam destek sistemlerine, iletişim ve navigasyon tesislerine, manipülatör kontrollerine, güç kaynağı tesislerine (piller) ve acil kurtarma tesislerine sahiptir. Daldırma derinliğine ve amacına bağlı olarak, derin deniz dalgıçının güçlü gövdesinin şekli, dış cildin küresel veya yarım küre şeklinde (batisferler) çerçevelerle güçlendirilmesiyle silindiriktir (hidrostatlar). Gövde malzemeleri olarak çelik, alüminyum, titanyum ve güçlendirilmiş fiberglas kullanılır. Derin deniz denizaltısının sağlam gövdesinde bir giriş kapağı, lumbozlar bulunur ve gövdenin alt kısmındaki kurtarma araçları yerleştirme istasyonu ve kilit odası. Derin deniz denizaltısının kullanım derinliği arttıkça, sağlam gövdenin tasarımı ve şekli değişir ve kütlesi artar. 2000 m derinliğe kadar gövde kabuğu çerçevelerle güçlendirilmiştir. Büyük derinlikler için derin deniz denizaltıları, dövme yoluyla alaşımlı çelikten yapılmış kalın duvarlı, dayanıklı bir gövdeye sahiptir. Böylece 23 Ocak 1960'ta 10919 m rekor derinliğe ulaşılan Trieste hamamının duvarlarının kalınlığı 105 mm'dir. 6000 m'den daha derin bir derinliğe dalmak üzere tasarlanmış bir derin deniz dalgıçının sağlam gövdesine pozitif kaldırma kuvveti kazandırmak için, hafif bir dolgu maddesiyle (çoğunlukla 0,7-3 yoğunluğa sahip benzin) doldurulmuş ek bir hacim gereklidir.

İnsanlı derin deniz denizaltılarının özerkliği 8-12 saatten 2-4 haftaya kadardır, hız 6-12 km / s'dir, bazılarında acil durum mürettebatının kurtarılması için açılır bir kaptan köşkü bulunur. Derin deniz denizaltısının sağlam gövdesi, tahrik ve direksiyon kompleksini, manipülatör aktüatörlerini, lambaları, televizyonu ve bilimsel ekipmanı barındırmak için cihaza hidrodinamik özellikler kazandırmaya hizmet eden geçirgen bir ışık gövdesi ile dışarıdan kapatılmıştır. Güçlü ve hafif gövdelerin arasında balast tankları ve acil durumlarda boşaltılan balast bulunmaktadır.

Issız derin deniz denizaltıları - bağlı, çekilmiş - taşıyıcı gemide bulunan uzaktan kumandadan kabloyla kontrol ediliyor. Su sütununda hareket ederler veya dipte hareket ederler. Televizyon ekipmanı, lambalar, derinlik stabilizasyonu, manipülatörler ile donatılmışlardır, navigasyon sistemleri taşıyıcı geminin navigasyon sistemine bağlıdır, güç aktarımı bir kablo halatı ile gerçekleştirilir (100 m'ye kadar daldırma). Kundağı motorlu araçlar, belirli bir programa göre kontrol edilen tahrik ve yönlendirme sistemleriyle donatılmıştır. Üzerinde ıssız derin deniz denizaltıları esas olarak batık nesnelerin aranması ve araştırılmasında ve su altı sondajında ​​kullanılır. Derin deniz denizaltılarının gelişimi, özel ıssız araçlar yaratma yolunu takip ediyor.