Kalça hareketleri Başlama pozisyonu: tam ayak üzerinde dururken, bacaklar hafifçe ayrık (yaklaşık ayak genişliğinde) ve aynı çizgi üzerinde birbirine paralel, vücut hafifçe geriye doğru eğilmiş, sırt düz, karın gevşemiş, kollar vücut boyunca alçaltılmış, dizler

Eğimli hareketler Çizimdeki hareketlere geçelim Başlangıç ​​​​pozisyonu: tam ayak üzerinde düz durmak (bacaklar aynı çizgide), vücut hafifçe geriye doğru eğilmiş, sırt düz, bacaklar omuz genişliğinde, dizler “yumuşak”, kollar yanlarda. Kalçaları sağa çekin ve ağırlığı kaydırın

Şalla yapılan hareketler Şalla (başörtüsü, duvak, mendil) yapılan dans en geleneksel danslardan biridir. Bir eşarp, bir dansçının hareketlerini inanılmaz bir şekilde dönüştürebilir, süsleyebilir. Olanakları neredeyse sınırsızdır ve bu nedenle onunla çalışmak özel bir zevktir. yetkin bir şekilde

Kendiniz bir bilim adamıysanız veya sadece meraklı biriyseniz ve sık sık izliyor veya okuyorsanız son haber bilimde veya teknolojide. Yenilik alanındaki en son dünya haberlerini kapsayan böyle bir bölümü sizin için oluşturduk. bilimsel keşifler, başarılar, hem de teknoloji alanında. Yalnızca en son olaylar ve yalnızca güvenilir kaynaklar.

İlerleyen zamanımızda bilim çok hızlı ilerliyor, bu yüzden onlara ayak uydurmak her zaman mümkün olmuyor. Bazı eski dogmalar çöküyor, bazı yenileri ortaya atılıyor. İnsanlık yerinde durmuyor ve yerinde durmamalı ama insanlığın motoru bilim adamları, bilim adamları. Ve her an, yalnızca tüm nüfusun zihnini şaşırtamayacak bir keşif gerçekleşebilir. Dünya ama aynı zamanda hayatımızı temelden değiştirir.

Bilimde tıbba özel bir rol verilmiştir, çünkü insan ne yazık ki ölümsüz, kırılgan değildir ve her türlü hastalığa karşı çok savunmasızdır. Birçok insan, Orta Çağ'da insanların ortalama 30 yıl, şimdi ise 60-80 yıl yaşadığını biliyor. Yani, yaşam beklentisini en az iki katına çıkardı. Bu, elbette, bir dizi faktörden etkilendi, ancak büyük bir rol oynayan tıptı. Ve elbette, bir insan için 60-80 yaş, ortalama yaşamın sınırı değildir. Bir gün insanların 100 yılı aşması mümkündür. Dünyanın her yerinden bilim adamları bunun için savaşıyor.

Diğer bilimler alanında sürekli gelişmeler yaşanmaktadır. Her yıl dünyanın her yerinden bilim adamları küçük keşifler yaparak insanlığı yavaş yavaş ileriye taşıyor ve yaşamlarımızı iyileştiriyorlar. İnsan eli değmemiş yerler keşfediliyor, her şeyden önce tabii ki ana gezegenimizde. Ancak uzayda sürekli iş yapılıyor.

Teknoloji arasında robotik özellikle hızla ilerliyor. İdeal bir akıllı robot yaratılıyor. Bir zamanlar, robotlar bir hayal unsuruydu, başka bir şey değildi. Ama zaten açık şu an bazı şirketler, performans gösteren personel üzerinde gerçek robotlara sahiptir. çeşitli işlevler ve emeği optimize etmeye, kaynakları korumaya ve bir kişi için performans göstermeye yardımcı olur tehlikeli türler faaliyetler.

Hala istiyor Özel dikkat 50 yıl önce bile çok büyük yer kaplayan elektronik bilgisayarlara vermek yavaştı ve tüm ekibin bakımını gerektiriyordu. Ve şimdi hemen hemen her evde böyle bir makineye zaten daha basit ve kısaca bilgisayar deniyor. Artık sadece kompakt değiller, aynı zamanda öncekilerden çok daha hızlılar ve herkes bunu anlayabilir. Bilgisayarın icadıyla birlikte, insanlık keşfetti yeni Çağ, birçoğunun "teknolojik" veya "bilgi" dediği.

Bilgisayarı hatırlayarak, İnternet'in yaratılmasını unutmayın. Aynı zamanda insanlık için çok büyük bir sonuç verdi. Bu, artık neredeyse herkesin erişebildiği tükenmez bir bilgi kaynağıdır. Farklı kıtalardan insanları birbirine bağlar ve yıldırım hızıyla bilgi aktarır, 100 yıl önce böyle bir şeyi hayal etmek bile imkansızdı.

Bu bölümde kesinlikle kendiniz için ilginç, heyecan verici ve bilgilendirici bir şeyler bulacaksınız. Belki bir gün sadece dünyayı değiştirmekle kalmayacak, aynı zamanda zihninizi alt üst edecek bir keşiften ilk haberdar olanlardan biri olacaksınız.

Endüktif yakınlık sensörü. Dış görünüş

İÇİNDE endüstriyel elektronik endüktif ve diğer sensörler çok yaygın olarak kullanılmaktadır.

Makale bir inceleme olacak (isterseniz popüler bilim). Sensörler için gerçek talimatlar ve örneklere bağlantılar verilmiştir.

sensör türleri

Peki sensör nedir? Sensör, belirli bir olay meydana geldiğinde belirli bir sinyal yayan bir cihazdır. Başka bir deyişle, sensör belirli bir koşul altında etkinleştirilir ve çıkışında bir analog (giriş eylemiyle orantılı) veya ayrık (ikili, dijital, yani iki olası seviye) sinyal belirir.

Daha doğrusu Wikipedia'ya bakabiliriz: Sensör (sensör, İngiliz sensöründen) - kontrol sistemlerinde bir kavram, birincil dönüştürücü, kontrollü bir değeri kullanıma uygun bir sinyale dönüştüren bir sistemin ölçüm, sinyal, düzenleme veya kontrol cihazının bir elemanı.

Başka birçok bilgi de var, ancak konuyla ilgili kendi mühendislik-elektronik-uygulamalı vizyonum var.

Bir sürü sensör var. Sadece bir elektrikçinin ve bir elektronik mühendisinin uğraşması gereken sensör türlerini listeleyeceğim.

endüktif. Tetik bölgesinde metal bulunması ile aktive olur. Diğer isimler yakınlık sensörü, konum sensörü, endüktif, varlık sensörü, endüktif anahtar, yakınlık sensörü veya geçiş yapın. Anlam aynıdır ve karıştırılmamalıdır. İngilizce'de “yakınlık sensörü” yazıyorlar. Aslında, bu bir metal sensördür.

Optik. Diğer isimler fotoelektrik sensör, fotoelektrik sensör, optik anahtardır. Bunlar günlük hayatta da kullanılır, “ışık sensörü” olarak adlandırılırlar.

kapasitif. Faaliyet alanında hemen hemen her nesnenin veya maddenin bulunmasıyla tetiklenir.

Basınç. Hava veya yağ basıncı yok - kontrolöre bir sinyal veya kesintiler. Bu ayrık ise. Akımı mutlak basınç veya diferansiyel ile orantılı olan bir akım çıkışına sahip bir sensör olabilir.

Limit anahtarları(elektrik sensörü). Bu, bir nesne üzerine geldiğinde veya üzerine bastığında çalışan geleneksel bir pasif anahtardır.

Sensörler de çağrılabilir sensörler veya başlatıcılar.

Şimdilik bu kadar yeter, yazının konusuna geçelim.

Endüktif sensör ayrıktır. Belirli bir bölgede metal bulunduğunda çıkışında bir sinyal belirir.

Yakınlık sensörü, indüktörlü bir jeneratöre dayanmaktadır. Dolayısıyla adı. Bobinin elektromanyetik alanında metal göründüğünde, bu alan önemli ölçüde değişir ve bu da devrenin çalışmasını etkiler.

Alan endüktif sensör. metal plaka değişiklikleri rezonans frekansı salınımlı devre

Endüktif bir npn sensörünün şeması. Salınım devresine sahip bir osilatör, bir eşik cihazı (karşılaştırıcı), bir NPN çıkış transistörü, koruyucu zener diyotları ve diyotları olan bir fonksiyonel diyagram verilmiştir.

Makaledeki resimlerin çoğu bana ait değil, sonunda kaynakları indirmek mümkün olacak.

endüktif sensör uygulaması

Endüktif yakınlık sensörleri, mekanizmanın bir veya başka bir bölümünün konumunu belirlemek için endüstriyel otomasyonda yaygın olarak kullanılmaktadır. Sensörün çıkışından gelen sinyal, denetleyicinin, frekans dönüştürücünün, rölenin, marş motorunun vb. girişine beslenebilir. tek şart– akım ve gerilime uygunluk.

Ve VK grubundaki yenilikler SamElectric.ru ?

Abone olun ve makaleyi daha fazla okuyun:

İş endüktif sensör. Bayrak sağa hareket eder ve sensör hassasiyet bölgesine ulaştığında sensör tetiklenir.

Bu arada, sensör üreticileri akkor ampulün doğrudan sensör çıkışına bağlanmasının tavsiye edilmediği konusunda uyarıyorlar. Nedenleri hakkında zaten yazdım -.

Endüktif sensörlerin özellikleri

Sensörler nasıl farklı?

Aşağıda söylenen hemen hemen her şey yalnızca tümevarım için değil, aynı zamanda optik ve kapasitif sensörler.

Yapı, gövde tipi

Burada iki ana seçenek vardır - silindirik ve dikdörtgen. Diğer durumlar çok nadiren kullanılır. Muhafaza malzemesi - metal (çeşitli alaşımlar) veya plastik.

Silindirik prob çapı

Temel boyutlar - 12 ve 18 mm. Diğer çaplar (4, 8, 22, 30 mm) nadiren kullanılır.

18 mm sensörü sabitlemek için 22 veya 24 mm için 2 tuşa ihtiyacınız vardır.

Anahtarlama mesafesi (çalışma mesafesi)

Bu uzaklık metal tabak, sensörün güvenilir çalışmasını garanti eder. Minyatür sensörler için bu mesafe 0 ila 2 mm, çapı 12 ve 18 mm olan sensörler için - 4 ve 8 mm'ye kadar, büyük sensörler için - 20 ... 30 mm'ye kadardır.

Bağlanacak kablo sayısı

Gelelim şemaya.

2 telli. Sensör doğrudan yük devresine bağlıdır (örneğin, marş bobini). Tıpkı evdeki ışıkları yakmamız gibi. Kurulum için uygun, ancak yük için kaprisli. Hem yüksek hem de düşük yük direnci ile zayıf çalışırlar.

2 telli sensör. Anahtarlama şeması

Yük herhangi bir kabloya bağlanabilir, sabit voltaj için polariteye dikkat etmek önemlidir. Çalışmak üzere tasarlanmış sensörler için alternatif akım voltajı– ne yük bağlantısı ne de polarite önemli değildir. Bunları nasıl bağlayacağınızı hiç düşünmenize gerek yok. Ana şey akım sağlamaktır.

3 telli. En genel. Güç için iki kablo ve yük için bir kablo vardır. Daha fazlasını ayrı ayrı anlatacağım.

4- ve 5-telli. Bu, yük için iki çıkış kullanıldığında mümkündür (örneğin, PNP ve NPN (transistör) veya anahtarlama (röle)).Beşinci tel, çalışma modu veya çıkış durumunun seçimidir.

Polariteye göre sensör çıkışı türleri

Tüm ayrı sensörler, anahtar (çıkış) elemanına bağlı olarak yalnızca 3 tip çıkışa sahip olabilir:

Röle. Burada her şey açık. Röle gerekli voltajı veya güç kablolarından birini değiştirir. Bu, böyle bir devrenin ana avantajı olan sensör güç devresinden tam galvanik izolasyon sağlar. Yani, sensör besleme voltajından bağımsız olarak, yükü herhangi bir voltajla açıp kapatabilirsiniz. Esas olarak büyük sensörlerde kullanılır.

Transistör PNP'si. Bu bir PNP sensörüdür. Çıkış bir PNP transistördür, yani "pozitif" kablo değiştirilir. "Eksi"ye yük kalıcı olarak bağlanır.

Transistör NPN'si.Çıkışta - bir NPN transistörü, yani "negatif" anahtarlanır veya nötr Tel. "Artı" yük kalıcı olarak bağlanır.

Transistörlerin çalışma prensibini ve anahtarlama devrelerini anlayarak farkı net bir şekilde anlayabilirsiniz. Bu kural yardımcı olacaktır: Vericinin bağlı olduğu yerde, o tel değiştirilir. Diğer tel kalıcı olarak yüke bağlanır.

Aşağıda verilecek sensör bağlantı şemaları, bu farklılıkları açıkça gösterecek.

Çıkış durumuna göre sensör tipleri (NC ve NO)

Sensör ne olursa olsun, ana parametrelerinden biri, sensörün aktif olmadığı (hiçbir şekilde etkilenmediği) andaki çıkışın elektriksel durumudur.

Bu andaki çıkış açılabilir (yüke güç verilir) veya kapatılabilir. Buna göre - normalde kapalı (normalde kapalı, NC) kontak veya normalde açık (NO) kontak derler. Sırasıyla yabancı ekipmanda - NC ve NO.

Yani, sensörlerin transistör çıkışları hakkında bilmeniz gereken asıl şey, çıkış transistörünün polaritesine ve çıkışın ilk durumuna bağlı olarak 4 çeşidi olabileceğidir:

• PNP YOK
• PNP NC
• NPN YOK
• NPN NC

Pozitif ve negatif işlem mantığı

Bu kavram daha çok sensörlere (kontrolörler, röleler) bağlı aktüatörleri ifade eder.

NEGATİF veya POZİTİF mantık, girişi etkinleştiren voltaj seviyesini ifade eder.

NEGATİF mantık: GND'ye bağlandığında kontrolör girişi etkinleştirilir (mantık “1”). Kontrolörün S/S terminali ( ortak tel dijital girişler için) +24 VDC'ye bağlanmalıdır. NPN sensörleri için negatif mantık kullanılır.

POZİTİF mantık: +24 VDC'ye bağlandığında giriş etkinleştirilir. Kontrolörün S/S terminali GND'ye bağlanmalıdır. PNP sensörleri için pozitif mantık kullanın. pozitif mantık en sık kullanılır.

Çeşitli cihazlar ve bunlara sensör bağlamak için seçenekler var, yorumlarda sorun, birlikte düşünelim.

Makalenin devamı -. İkinci bölümde gerçek şemalar verilmiş ve pratik kullanım çeşitli tipler transistör çıkışlı sensörler.

Modern otomobil birçok mekanik, elektromekanik ve elektronik parçalar. Optimum performans ne olursa olsun motor sağlanmalıdır dış koşullar. Ne zaman değişir dış etkenler, düğümlerin ve bileşenlerin çalışması bunlara uyum sağlamalıdır. Araç sensörleri, aracın çalışması için bir tür izleme cihazı görevi görür. Ana sensörleri göz önünde bulundurun:

3. Arabadaki hava akış sensörü - neyi etkiler?

Hava akış sensörünün çalışma prensibi, motor emme manifoldundaki hava akışına verilen ısı miktarının ölçülmesine dayanır. Isıtma
sensör elemanı aracın hava filtresinin önüne monte edilmiştir. Değiştirmek
hava akış hızı ve buna bağlı olarak kütle oranı dereceye yansır
MAF sensörünün ısıtma bobininin sıcaklığındaki değişiklikler.

Çalışma sırasında motorun "üç katına çıkması" ve güç kaybı, hava akış sensörünün olası bir arızasını gösterir.

4. Oksijen sensörü, lambda probu - sensör arızası

Bir oksijen sensörü veya lambda probu, yakıt yandıktan sonra egzoz manifoldunda kalan oksijen miktarını tespit eder. Lambda probu, yakıt miktarını düzenleyen ve tamamen yanmasını sağlayan elektronik motor yönetim sisteminin bir parçasıdır. Artan yakıt tüketimi karakterize eder olası arıza sensör.

5. Gaz kelebeği sensörü - arıza belirtileri

Bu sensör, bir algılama elemanı ve bir kademeli motordan oluşan elektromekanik bir cihazdır.

hassas eleman
sıcaklık sensörü ve step motor aktüatördür.
Bu elektromekanik cihaz, kısma valfinin konumunu değiştirir
soğutucu sıcaklığına göre. Böylece dönüş frekansı
motorun krank mili, soğutucunun ısınma derecesine bağlıdır.

Bu sensörün arızalanmasının karakteristik bir belirtisi, ısınma hızının olmaması ve artan yakıt tüketimidir.

6. Yağ basınç sensörü - fonksiyonlar, arıza

Japon markasının arabalarına diyaframlı bir yağ basınç sensörü takılmıştır.
tip. Sensör, esnek bir zarla ayrılmış iki boşluktan oluşur. Yağ
basınçtan bükülerek zarın bir tarafına etki eder. ölçümde
Sensör boşluğunun zarı, reosta çubuğuna bağlanır.

Basınca bağlı olarak motor yağı, zar az ya da çok esner, böylece sensörün genel direncini değiştirir. Yağ basınç sensörü motor bloğunda bulunur.

Araç panelinde yanan bir yağ basıncı ışığı, bir sensör arızasını gösterebilir.

7. Motordaki vuruntu sensörü çalışmıyor mu?

Motor vuruntu sensörü ateşleme zamanlamasını ölçer. -de normal operasyon motor sensörü "rölanti" modunda. Süreç değiştiğinde
Yanma yönüne göre yakıtın yanması patlayıcı nitelikte olup, sensör bir sinyal gönderir. elektronik sistem ilerleme açısını değiştirmek için motor kontrolü
azalan yönde ateşleme.

Bölgede yer almaktadır. hava filtresi silindir bloğu üzerinde. Vuruntu sensörünün performansını kontrol etmek için koşmalısınız.

8. Eksantrik mili açı sensörü - troit motoru

Bu sensör silindir kapağında bulunur ve motor devrini ölçer.
motorun eksantrik mili ve sensörden gelen sinyallere göre kontrol ünitesi, pistonların silindirlerdeki mevcut konumunu belirler.

Düzensiz motor çalışması ve üçe katlama, sensörün yanlış çalıştığını gösterir. Kontrol, sensör terminalleri arasındaki direnci ölçen bir ohmmetre kullanılarak gerçekleştirilir.

9. Arabadaki ABS / ABS sensörü - performansı kontrol edin

ABS sensörleri elektromanyetik tip aracın tekerleklerine takılır ve aracın kilitlenme önleyici fren sistemine dahildir.

Sensör işlevi tekerlek hızının ölçümüdür. Sensörün ölçüm nesnesi, tekerlek göbeğine monte edilmiş olan sinyal dişli diskidir. ABS sensörü arızalı ise motor çalıştırıldıktan sonra kontrol panelindeki kontrol lambası sönmez.

Sensörün çalışabilirliğini belirleme teknolojisi, sensörün kontakları arasındaki direnci ölçmektir, arıza durumunda direnç sıfırdır.

10. Arabadaki yakıt seviye sensörü - çalışıp çalışmadığı nasıl kontrol edilir?

Yakıt seviye sensörü, yakıt pompası mahfazasına takılır ve birkaç bileşenden oluşur. Şamandıra, uzun bir çubuk aracılığıyla, aracın deposundaki yakıt seviyesine bağlı olarak sensörün direncini değiştiren bir sektör reostasına etki eder. Sensör sinyalleri, araç kontrol panelindeki bir işaretçiye veya elektronik işaretçiye gönderilir. Yakıt seviye sensörünün performansının kontrolü, sensör kontakları arasındaki direnci ölçen bir ohmmetre ile gerçekleştirilir.