"Teknik otomasyon araçları ve. Otomasyon ekipmanlarının sınıflandırılması Gıda üretim süreçleri

Teknik otomasyon araçlarının sınıflandırılması çok karmaşık ve yüklü bir şey değildir. Ancak genel olarak teknolojik araçlar otomasyon oldukça dallanmış bir sınıflandırma yapısına sahiptir. Bununla başa çıkmaya çalışalım.

Modern araçlar otomasyon iki gruba ayrılır: anahtarlamalı ve anahtarlamasız (programlı) teknik otomasyon araçları:

1) Anahtarlamalı otomasyon

Düzenleyiciler

röle devreleri

2) Programlanmış otomasyon araçları

ADSP işlemciler

ADSP işlemcileri, sistemdeki süreçlerin karmaşık matematiksel analizi için kullanılan bir otomasyon aracıdır. Bu işlemciler, karmaşık matematiksel araçlar kullanarak sistemin çalışmasını analiz eden merkezi işlem birimine yüksek frekansta veri iletebilen yüksek hızlı G/Ç modüllerine sahiptir. Bir örnek, analiz için Fourier serisini kullanan titreşim tanılama sistemleridir. Spektral analiz ve bir nabız sayacı. Kural olarak, bu tür işlemciler, bilgisayarın ilgili yuvasına takılan ve CPU'yu matematiksel işlem için kullanan ayrı bir PCI kartı olarak uygulanır.

PLC (programlanabilir mantık denetleyicisi)

PLC'ler en yaygın otomasyon araçlarıdır. Kendi güç kaynaklarına, merkezi işlemciye, Veri deposu, ağ kartı, G/Ç modülleri. Avantaj - sistemin yüksek güvenilirliği, endüstriyel koşullara uyum. Ek olarak, döngüsel olarak çalışan ve programın donmasını önlemek için kullanılan Watch Dog adlı programlara sahip programlar kullanılır. Ayrıca, program sıralı olarak yürütülür ve olumsuz sonuçlara yol açabilecek paralel bağlantılar ve işlem adımları içermez.

PKK (Programlanabilir Bilgisayar Denetleyicileri)

PKK - giriş / çıkış kartlı bilgisayar, ağ kartları, bilgi girişi / çıkışı için kullanılır.

AMBALAJ

PAK ( programlanmış otomatik kontrolörler) – PLC+PCC. Veri işleme için dağıtılmış bir ağ yapısına sahiptirler (birkaç PLC ve PCC).

· Özel Denetleyiciler

Özel kontrolörler, serbestçe programlanabilen otomasyon araçları değildir, ancak yalnızca bazı katsayıların değiştirilebildiği (PID kontrolör parametreleri, aktüatör hareket süresi, gecikmeler, vb.) standart programlar kullanır. Bu tür kontrolörler, önceden bilinen bir kontrol sistemine (havalandırma, ısıtma, sıcak su) odaklanır. Yeni milenyumun başında, bu teknik otomasyon araçları yaygınlaştı.

ADSP ve PKK'nın bir özelliği, standart programlama dillerinin kullanılmasıdır: C, C ++, Assembler, Pascal, - bunlar bir PC temelinde oluşturuldukları için. Otomasyonun bu özelliği hem avantaj hem de dezavantajdır.

Avantajı, standart programlama dillerini kullanarak daha karmaşık ve esnek bir algoritma yazabilmenizdir. Dezavantajı, onlarla çalışmak için sürücüler oluşturmanız ve daha karmaşık bir programlama dili kullanmanız gerektiğidir. PLC'lerin ve PAC'lerin avantajı, IEC 61131-3 tarafından standardize edilmiş mühendislik programlama dillerinin kullanılmasıdır. Bu diller bir programcı için değil, bir elektrik mühendisi için tasarlanmıştır.

Bilgi dönüştürme ilkesi

Yönetim ilkeleri bilgi dönüştürme ilkesine dayanmaktadır.

Dönüştürücüler, bir fiziksel yapıdaki miktarları diğerine dönüştürmek için kullanılan cihazlardır ve bunun tersi de geçerlidir.

Sensörler, teknolojik sürecin koduna veya bilgilerin onlar üzerindeki etkisine bağlı olarak ayrı bir sinyal üreten cihazlardır.

Bilgi ve onu dönüştürmenin yolları

Bilgiler aşağıdakilere sahip olmalıdır özellikler:

1. Bilgiler, kabul edilen kodlama sistemine veya sunumuna göre anlaşılır olmalıdır.

2. Bilgi iletim kanalları gürültü geçirmez olmalı ve yanlış bilgilerin sızmasını önlemelidir.

3. Bilgi, işlenmesi için uygun olmalıdır.

4. Bilginin saklanması kolay olmalıdır.

Bilgi iletimi için yapay, doğal, karışık olabilen iletişim kanalları kullanılır.

Pirinç. 3. İletişim kanalları

İletişim kanallarından biraz sonra daha fazla bahsedeceğiz.

Teknik otomasyon araçları (TSA), bir kişiye esas olarak kontrol ve yönetim işlevleri atanan belirli teknolojik işlemleri gerçekleştiren sistemler oluşturmak için tasarlanmıştır.

Kullanılan enerji türüne göre, teknik otomasyon araçları şu şekilde sınıflandırılır: elektriksel, pnömatik, hidrolik Ve kombine. Elektronik otomasyon araçları, elektrik enerjisi kullanarak özel hesaplama ve ölçüm işlevlerini gerçekleştirmek üzere tasarlandıkları için ayrı bir gruba tahsis edilmiştir.

İşlevsel amaca göre, teknik otomasyon araçları aşağıdakilere göre alt bölümlere ayrılabilir: tipik şema için otomatik kontrol sistemleri yürütme mekanizmaları, geniş olarak açıklama, düzeltici ve ölçüm cihazları, dönüştürücüler, bilgi işlem ve arayüz cihazları.

Yürütme öğesi - bu, bir kontrol elemanı veya sistem nesnesi üzerinde doğrudan veya bir eşleştirme cihazı aracılığıyla hareket eden otomatik bir düzenleme veya kontrol sistemindeki bir cihazdır.

düzenleyici eleman yönetilen nesnenin çalışma modunda bir değişiklik gerçekleştirir.

Mekanik çıkışlı elektrikli aktüatör - elektrik motoru- Nihai mekanik güç amplifikatörü olarak kullanılır. Bir nesnenin veya mekanik bir yükün bir çalıştırma elemanına uyguladığı etki, dahili veya doğal geri bildirimlerin eylemine eşdeğerdir. Bu yaklaşım, yükün etkisi dikkate alınarak tahrik elemanlarının özelliklerinin ve dinamik özelliklerinin ayrıntılı bir yapısal analizinin gerekli olduğu durumlarda kullanılır. Mekanik çıkışlı bir elektrikli aktüatör ayrılmaz parça otomatik sürüş.

Elektrikli tahrik - bu, kontrol sinyalini mekanik bir eyleme dönüştürürken aynı anda harici bir enerji kaynağı nedeniyle gücü yükselten bir elektrikli çalıştırma cihazıdır. Sürücü, ana geri beslemenin özel bir bağlantısına sahip değildir ve bir güç amplifikatörü, bir elektrikli aktüatör, bir mekanik transmisyon, bir güç kaynağı ve belirli işlevsel bağlantılar ile birleştirilmiş yardımcı elemanların bir kombinasyonudur. Bir elektrikli sürücünün çıkış miktarları, doğrusal veya açısal hız, çekme kuvveti veya tork, Mekanik Güç vb. Elektrikli sürücü, zorunlu modda kontrol edilen nesne üzerinde hareket etmek için gerekli olan uygun bir güç marjına sahip olmalıdır.

elektrikli servo güç amplifikasyonu ile giriş kontrol sinyalini işleyen bir servo sürücüdür. Elektrikli servo mekanizmanın elemanları, özel geri besleme elemanları ile kaplıdır ve yük nedeniyle dahili geri beslemeye sahip olabilir.

mekanik şanzıman bir elektrikli sürücü veya bir servo mekanizma, tahrik elemanının dahili mekanik direncini mekanik bir yükle - bir düzenleyici gövde veya bir kontrol nesnesi - koordine eder. Mekanik şanzımanlar, hidrolik, pnömatik ve manyetik yataklı şanzımanlar dahil olmak üzere çeşitli dişli kutuları, krank, kol mekanizmaları ve diğer kinematik elemanları içerir.

Elektriksel güç kaynakları tahrik elemanları, cihazlar ve servomekanizmalar, iç direnç değeri sıfıra yakın olan neredeyse sonsuz güce sahip kaynaklar ve iç direnç değeri sıfırdan farklı olan sınırlı güce sahip kaynaklar olarak ikiye ayrılır.

Pnömatik aktüatörler, enerji taşıyıcı olarak sırasıyla gaz ve belirli bir basınç altındaki sıvının kullanıldığı cihazlardır. Bu sistemler, her şeyden önce güvenilirlik, mekanik ve elektromanyetik etkilere karşı direnç, geliştirilmiş tahrik gücünün kendi ağırlığına göre yüksek oranı, yangın ve patlama güvenliği gibi avantajları nedeniyle diğer otomasyon araçları arasında güçlü bir konuma sahiptir.

Aktüatörün ana görevi, girişindeki sinyali, kontrol amacına uygun olarak nesne üzerinde gerekli etkiyi sağlamaya yetecek bir güç seviyesine yükseltmektir.

Bir çalıştırma elemanı seçerken önemli bir faktör, mevcut enerji kaynakları ve izin verilen aşırı yüklerle sistem kalitesinin belirtilen göstergelerini sağlamaktır.

Çalıştırma cihazının özellikleri, otomatik prosesin analizinden belirlenmelidir. Aktüatörlerin ve servomekanizmaların bu özellikleri, enerji, statik, dinamik özellikler ile teknik, ekonomik ve operasyonel özelliklerdir.

Aktüatör için zorunlu bir gereklilik, gerekli hızları ve torkları sağlarken motor gücünü en aza indirmektir. Bu, enerji maliyetlerinin en aza indirilmesine yol açar. Çok önemli faktörler bir aktüatör veya servomekanizma seçerken ağırlık, genel boyutlar ve güvenilirlik konusunda kısıtlamalar vardır.

Yükseltici ve düzeltici cihazlar, otomasyon sistemlerinin önemli bileşenleridir. Otomasyon sistemlerinin düzeltici ve yükseltici cihazlarının çözdüğü ortak görevler, gerekli statik ve frekans özelliklerinin oluşturulması, geri beslemenin sentezi, yükle eşleştirilmesi, yüksek güvenilirlik sağlanması ve cihazların birleştirilmesidir.

Yükseltme cihazları aktüatörü kontrol etmek için gereken seviyeye kadar sinyal gücünü yükseltin.

Değişken parametrelere sahip sistemlerin düzeltici elemanları için özel gereksinimler, düzeltici elemanların yapısını, programını ve parametrelerini yeniden yapılandırma olasılığı ve basitliğidir. Amplifikatör cihazları belirli gereksinimleri karşılamalıdır. özellikler belirli ve maksimum çıkış gücü ile.

Yapı açısından, yükseltici cihaz, kural olarak, statik, dinamik ve çalışma özelliklerini iyileştirmek için tanıtılan karmaşık geri bildirimlere sahip çok aşamalı bir amplifikatördür.

Otomasyon sistemlerinde kullanılan yükseltici cihazlar iki gruba ayrılabilir:

1) elektrik güç kaynaklarına sahip elektrik amplifikatörleri;

2) sırasıyla ana enerji taşıyıcısı olarak sıvı veya gaz kullanan hidrolik ve pnömatik güçlendiriciler.

Güç kaynağı veya enerji taşıyıcısı, yükseltici otomasyon cihazlarının en önemli özelliklerini belirler: statik ve dinamik özellikler, özgül ve maksimum güç, güvenilirlik, operasyonel ve teknik ve ekonomik göstergeler.

Elektrikli amplifikatörler arasında elektronik vakum, iyon, yarı iletken, dielektrik, manyetik, manyetik yarı iletken, elektromakine ve elektromekanik amplifikatörler bulunur.

Kuantum yükselteçleri ve üreteçleri, zayıf radyo mühendisliği ve diğer sinyallerin yükselticileri ve dönüştürücüleri olarak kullanılan cihazların özel bir alt grubunu oluşturur.

Düzeltici cihazlar sistemin statik ve dinamik özellikleri için düzeltme sinyalleri oluşturur.

Sisteme dahil edilme türüne bağlı olarak, doğrusal düzeltici cihazlar üç türe ayrılır: seri, paralel düzeltici elemanlar ve düzeltici geri bildirim. Bir veya daha fazla türde düzeltici cihazın kullanımı, teknik uygulamanın uygunluğu ve operasyonel gereklilikler ile belirlenir.

Değeri işlevsel olarak hata sinyaliyle ilişkili olan sinyal, modüle edilmemiş bir elektrik sinyali ise, seri tipteki düzeltici elemanların kullanılması uygundur. Bir kontrol sistemi tasarlama sürecinde sıralı bir düzeltici cihazın sentezi en basit olanıdır.

Bir integral ve hata sinyalinin türevlerinin eklenmesiyle karmaşık bir kontrol yasası oluştururken paralel tipteki düzeltici elemanların kullanılması uygundur.

Yükseltme veya harekete geçirme cihazlarını kapsayan düzeltici geri bildirimler, teknik uygulamanın basitliği nedeniyle en yaygın şekilde kullanılır. Bu durumda, geri besleme elemanının girişine, örneğin bir amplifikatörün veya motorun çıkış aşamasından nispeten yüksek seviyede bir sinyal beslenir. Düzeltici geri bildirimin kullanılması, kapsadıkları sistem cihazlarının doğrusal olmamalarının etkisini azaltmayı mümkün kılar, bu nedenle bazı durumlarda kontrol sürecinin kalitesini iyileştirmek mümkündür. Düzeltici geri bildirim, parazit varlığında kapsanan cihazların statik katsayılarını stabilize eder.

Otomatik düzenleme ve kontrol sistemleri, elektrikli, elektromekanik, hidrolik ve pnömatik düzeltici elemanlar ve cihazlar kullanır. En basit elektrikli düzeltme cihazları, dirençler, kapasitörler ve endüktanslardan oluşan pasif dört kutuplulara uygulanır. Karmaşık elektrikli düzeltici cihazlar ayrıca elektronik elemanları ayırmayı ve eşleştirmeyi içerir.

Pasif dört kutuplulara ek olarak, elektromekanik düzeltici cihazlar arasında takojeneratörler, pervaneler, farklılaştırıcı ve entegre edici jiroskoplar bulunur. Bazı durumlarda, kollarından biri aktüatörün bir elektrik motorunu içeren bir köprü devresi şeklinde bir elektromekanik düzeltme cihazı uygulanabilir.

Hidrolik ve pnömatik düzeltme cihazları, sistemin ana elemanlarının geri bildiriminde bulunan özel hidrolik ve pnömatik filtrelerden veya basınç (basınç düşüşü), çalışma sıvısının akış hızı, hava hakkında esnek geri bildirim şeklinde olabilir.

Ayarlanabilir parametrelere sahip düzeltici öğeler, sistemlerin uyarlanabilirliğini sağlar. Bu tür elemanların uygulanması, bilgisayarların yanı sıra röle ve ayrık cihazlar kullanılarak gerçekleştirilir. Bu tür öğelere genellikle mantıksal düzeltici öğeler denir.

Kapalı bir kontrol döngüsünde gerçek zamanlı olarak çalışan bir bilgisayar, pratik olarak sınırsız hesaplama ve mantıksal yeteneklere sahiptir. Kontrol bilgisayarının ana işlevi, sistemin davranışını belirli bir kalite kriterine göre optimize eden optimum kontrollerin ve yasaların hesaplanmasıdır. normal operasyon. Kontrol bilgisayarının yüksek hızı, ana işlevle birlikte, örneğin karmaşık bir doğrusal veya doğrusal olmayan dijital düzeltici filtrenin uygulanması gibi bir dizi yardımcı görevi gerçekleştirmeye izin verir.

Sistemlerde bilgisayarların yokluğunda, en büyük işlevsel ve mantıksal yeteneklere sahip doğrusal olmayan düzeltici cihazların kullanılması en uygunudur.

Kontrol araçları aktüatörlerin, yükseltici ve düzeltici cihazların, dönüştürücülerin yanı sıra bilgi işlem ve arayüz birimlerinin bir kombinasyonudur.

Kontrol nesnesinin parametreleri ve onu etkileyen olası dış etkiler hakkındaki bilgiler, ölçüm cihazından kontrol cihazına sağlanır. ölçüm cihazları genel durumda, sürecin düzenlendiği veya kontrol edildiği parametrelerdeki değişiklikleri algılayan hassas öğelerden ve ayrıca genellikle sinyal yükseltme işlevlerini yerine getiren ek dönüştürücülerden oluşurlar. Hassas elemanlarla birlikte bu dönüştürücüler, otomatik düzenleme veya kontrol sisteminde kullanılan enerji türüne karşılık gelen bir fiziksel yapıdaki sinyalleri diğerine dönüştürmek için tasarlanmıştır.

otomasyonda dönüştürme cihazları veya dönüştürücüler kontrollü parametreleri ölçme, sinyalleri yükseltme veya sistemin özelliklerini bir bütün olarak düzeltme işlevlerini doğrudan yerine getirmeyen ve düzenleyici kurum veya kontrollü nesne üzerinde doğrudan bir etkisi olmayan bu tür öğeleri arayın. Bu anlamda dönüştürme cihazları orta düzeydedir ve bir fiziksel nitelikteki bir miktarın eşdeğer bir forma dönüştürülmesiyle ilişkili yardımcı işlevleri yerine getirir.

Otomasyon araçlarının bilgi işlem cihazları, kural olarak, mikroişlemci araçları temelinde oluşturulur.

Mikroişlemci- bir veya daha fazla entegre devre üzerine kurulu, dijital bilgilerin işlenmesi ve yönetimi sürecini yürüten yazılım kontrollü bir araç.

Mikroişlemcilerin ana teknik parametreleri, bit derinliği, adreslenebilir bellek kapasitesi, çok yönlülük, dahili kayıt sayısı, mikro program kontrolünün varlığı, kesme seviyelerinin sayısı, yığın hafıza tipi ve ana kayıt sayısı ile yazılımın bileşimidir. Kelime uzunluğuna göre mikroişlemciler, sabit kelime uzunluğuna sahip mikroişlemciler ve değişken kelime uzunluğuna sahip modüler mikroişlemciler olarak ikiye ayrılır.

Mikroişlemci anlamına gelir test, kabul ve teslimat gereklilikleri açısından bir bütün olarak kabul edilen ve daha karmaşık mikroişlemci araçlarının veya mikroişlemci sistemlerinin yapımında kullanılan, mikroişlemci entegre devreleri biçiminde veya temelinde oluşturulmuş yapısal ve işlevsel olarak tamamlanmış bilgisayar ve kontrol teknolojisi ürünleridir.

Yapısal olarak, mikroişlemci araçları bir mikro devre, tek kartlı bir ürün, bir monoblok veya standart bir kompleks şeklinde yapılır ve yapıcı hiyerarşinin alt seviyesindeki ürünler, daha yüksek seviyedeki ürünlerde kullanılabilir.

Mikroişlemci sistemleri - bunlar, otonom olarak kullanılabilen veya yönetilen bir nesneye gömülü olarak kullanılabilen mikroişlemci araçları temelinde oluşturulmuş bilgi işlem veya kontrol sistemleridir. Yapısal olarak, mikroişlemci sistemleri, kontrol edilen bir nesnenin ekipmanına yerleştirilmiş veya otonom olarak yapılmış bir mikro devre, tek kartlı bir ürün, bir kompleksin monoblok veya belirtilen tipteki birkaç ürün şeklinde yapılır.

Uygulama kapsamına göre, teknik otomasyon araçları, endüstriyel üretimde işi otomatikleştirmenin teknik araçlarına ve en önemli bileşenleri bir kişinin varlığının hayati tehlike oluşturduğu veya imkansız olduğu aşırı koşullarda çalışmak olan diğer işleri otomatikleştirmenin teknik araçlarına ayrılabilir. İkinci durumda, otomasyon özel sabit ve hareketli robotlar temelinde gerçekleştirilir.

Kimyasal üretim otomasyonunun teknik araçları: Ref. ed. / V.S. Balakirev, L.A. Barsky, A.V. Bugrov ve diğerleri - M .: Chemistry, 1991. -272 s.

Yönetim, danışmanlık ve girişimcilik

Anlatım 2. Otomasyonun teknik araçları hakkında genel bilgiler. Teknik otomasyon araçlarıyla ilgili genel konuları inceleme ihtiyacı ve Devlet sistemi endüstriyel cihazlar ve otomasyon ekipmanları GSP, teknik araçların

Ders 2

Otomasyonun teknik araçları hakkında genel bilgiler.

Teknik otomasyon araçları ve endüstriyel enstrümanlar ve otomasyon araçlarının (GSP) durum sistemi ile ilgili genel konuları inceleme ihtiyacı, teknik otomasyon araçlarının GSP'nin ayrılmaz bir parçası olduğu gerçeğiyle belirlenir. Teknik otomasyon araçları, endüstriyel ve endüstriyel olmayan üretim alanlarında bilgi ve kontrol sistemlerinin uygulanmasının temelidir. GSP organizasyonunun ilkeleri, tasarım aşamasının içeriğini büyük ölçüde belirler. teknik Destek otomatik süreç kontrol sistemleri (APCS). Buna karşılık, GSP, teknik araçların problem odaklı toplam komplekslerine dayanmaktadır.

Tipik otomasyon araçları teknik, donanım, yazılım ve donanım ve sistem çapında olabilir.

İLE teknik otomasyon araçları(TSA) şunları içerir:

• sensörler;
• yürütme mekanizmaları;
• düzenleyici makamlar (RO);
• iletişim hatları;
• ikincil cihazlar (gösterme ve kaydetme);
• analog ve dijital düzenleme cihazları;
• programlama blokları;
• mantık-komut kontrol cihazları;
• teknolojik kontrol nesnesinin (TOU) durumunu toplamak ve birincil veri işlemek ve izlemek için modüller;
• galvanik izolasyon ve sinyal normalleştirme modülleri;
• bir formdan diğerine sinyal dönüştürücüler;
• veri sunumu, göstergesi, kaydı ve kontrol sinyallerinin üretimi için modüller;
• arabellek depolama aygıtları;
• programlanabilir zamanlayıcılar;
• özel bilgi işlem cihazları, ön işlemci hazırlama cihazları.

İLE yazılım ve donanım otomasyon araçları katmak:

• analogdan dijitale ve dijitalden analoğa dönüştürücüler;
• kontrol araçları;
• çok döngülü analog ve analogdan dijitale düzenleme blokları;
• çok bağlantılı yazılım mantık kontrol cihazları;
• programlanabilir mikrodenetleyiciler;
• yerel bilgisayar ağları.

İLE sistem çapında otomasyon araçları katmak:

• arayüz cihazları ve iletişim adaptörleri;
• paylaşılan bellek blokları;
• otoyollar (lastikler);
• cihaz çapında teşhis;
• bilgi birikimi için doğrudan erişim işlemcileri;
• operatör konsolları.

Kontrol sistemlerinde teknik otomasyon araçları

herhangi bir sistem yönetim aşağıdakileri gerçekleştirmelidirözellikler :

• hakkında bilgi toplanması mevcut durum teknolojik kontrol nesnesi (TOU);
• TOU'nun iş kalitesi için kriterlerin belirlenmesi;
• TOU'nun optimal çalışma modunun ve kalite kriterlerinin uç noktalarını sağlayan optimal kontrol eylemlerinin bulunması;
• TOU'da bulunan optimum modun uygulanması.

Bu işlevler servis personeli veya Sayıştay tarafından yerine getirilebilir. Dört tane varkontrol sistemlerinin türü(SU):

1) bilgi;

2) otomatik kontrol;

3) merkezi kontrol ve düzenleme;

4) otomatik proses kontrol sistemleri.

bilgilendirici ( otomatik olmayan) kontrol sistemleri(Şekil 1.1), TOU kontrolünün yalnızca güvenilir şekilde işleyen basit teknolojik nesneleri için nadiren kullanılır.

Pirinç. 1.1. Yapı bilgi sistemi kontroller:

D - sensör (birincil ölçüm dönüştürücü);

VP - ikincil gösterge aracı;

OPU - operatör kontrol noktası (kalkanlar, konsollar, anımsatıcı diyagramlar, sinyal cihazları);

Uzaktan kumanda cihazları uzaktan kumanda(düğmeler, tuşlar, baypas kontrol panelleri, vb.);

IM yürütme mekanizması;

RO - düzenleyici kurum;

C - sinyal cihazları;

MS anımsatıcıları.

Bazı durumlarda, CS bilgileri düzenleyicileri içerir doğrudan eylem ve proses ekipmanına yerleşik düzenleyiciler.

Otomatik kontrol sistemlerinde(Şekil 1.2) tüm işlevler, uygun teknik araçlar kullanılarak otomatik olarak gerçekleştirilir.

Operatör özellikleri şunları içerir:

• ACS durumunun teknik teşhisi ve sistemin başarısız elemanlarının restorasyonu;
• düzenleme yasalarının düzeltilmesi;
• görev değişikliği;
• manuel kontrole geçiş;
• ekipman bakımı.

Pirinç. 1.2. Otomatik kontrol sisteminin (ACS) yapısı:

KP - kodlama dönüştürücü;

LS - iletişim hatları (teller, impuls tüpleri);

VU - bilgi işlem cihazları

Merkezi kontrol ve düzenleme sistemleri(SCKR) (Şek. 1.3). ACS, çalışma modları az sayıda koordinatla karakterize edilen basit TOU için kullanılır ve işin kalitesi kolayca hesaplanabilen bir kriterdir. ACS'nin özel bir durumu otomatik sistem düzenleme (ACP).

TOU'nun aşırı değerini otomatik olarak koruyan kontrol sistemi, aşırı kontrol sistemleri sınıfına aittir.

Pirinç. 1.3. Merkezi kontrol ve düzenleme sisteminin yapısı:

OPU - operatör kontrol noktası;

D - sensör;

NP normalleştirici dönüştürücü;

KP - dönüştürücüleri kodlama ve çözme;

CR - merkezi düzenleyiciler;

MP çok kanallı kayıt aracı (yazdırma);

C - acil durum öncesi sinyal cihazı;

MPP - çok kanallı gösterge cihazları (ekranlar);

MS - anımsatıcı;

IM - yürütme mekanizması;

RO - düzenleyici kurum;

K denetleyici

Çıkış kontrollü koordinat TOU'nun ayar değerini destekleyen ASR şu şekilde ayrılır:

• dengeleyici;
• yazılım;
• izleme;
• uyarlanabilir

Aşırı kontroller nadiren kullanılır.

SCKR'nin teknik yapıları iki tip olabilir:

1) bireysel TCA ile;

2) toplu TSA ile.

Birinci tip sistemde, her kanal TCA'dan oluşturulur. bireysel kullanım. Bunlara sensörler, normalleştirici dönüştürücüler, regülatörler, ikincil cihazlar, aktüatörler, regülatörler dahildir.

Bir kontrol kanalının arızalanması, teknolojik nesnenin kapanmasına yol açmaz.

Bu konstrüksiyon sistemin maliyetini arttırır, ancak güvenilirliğini arttırır.

İkinci tip sistem, bireysel ve toplu kullanım için TSA'dan oluşur. Toplu kullanım için TCA'lar şunları içerir: anahtar, KP (kodlama ve kod çözme dönüştürücüler), CR (merkezi düzenleyiciler), MR (çok kanallı kayıt aracı (baskı)), MPP (çok kanallı gösterge cihazları (ekranlar)).

Toplu sistemin maliyeti biraz daha düşüktür, ancak güvenilirliği büyük ölçüde toplu Sayıştayın güvenilirliğine bağlıdır.

Önemli bir iletişim hattı uzunluğunda, sensörlerin ve aktüatörlerin yakınında bulunan ayrı kodlama ve kod çözme dönüştürücüleri kullanılır. Bu, sistemin maliyetini artırır, ancak iletişim hattının gürültü bağışıklığını geliştirir.

Otomatik proses kontrol sistemleri(APCS) (Şekil 1.4), TSA'nın nesnelerin durumu hakkında bilgi aldığı, kalite kriterlerini hesapladığı ve optimum kontrol ayarlarını bulduğu bir makine sistemidir. Operatörün işlevleri, alınan bilgilerin analizine ve yerel ACP'ler veya RO'nun uzaktan kontrolü yardımıyla uygulamaya indirgenir.

Aşağıdaki süreç kontrol sistemleri türleri vardır:

• merkezi otomatik işlem kontrol sistemi (tüm bilgi işleme ve kontrol işlevleri, UVM'nin bir kontrol bilgisayarı tarafından gerçekleştirilir) (Şekil 1.4);

Pirinç. 1.4. Merkezileştirilmiş APCS'nin yapısı:

USO - nesne ile iletişim cihazı;

DU - uzaktan kumanda;

SOI - bilgileri görüntülemenin bir yolu

• denetleyici otomatik kontrol sistemi (bireysel kullanım için TSA temelinde oluşturulmuş bir dizi yerel otomatik kontrol sistemine ve bilgi iletişim hattına sahip bir merkezi bilgisayara (CUVM) sahiptir) yerel sistemler) (Şek. 1.5);

Pirinç. 1.5. Denetleyici süreç kontrol sisteminin yapısı: LR - yerel düzenleyiciler

• dağıtılmış süreç kontrol sistemi - bilgi işleme kontrolü ve yönetim işlevlerinin coğrafi olarak dağıtılmış birkaç nesne ve bilgisayar arasında bölünmesiyle karakterize edilir (Şekil 1.6).

Pirinç. 1.6. GPS'in teknik araçlarının hiyerarşik yapısı

Sayfa 7

Referanslar 1. Kremlevsky P. P. - Madde miktarının akış ölçerleri ve sayaçları (2. kitap) - S P .: Politeknik, 2002. 2. Ranev G. G., Tarasenko A. P., Yöntemler ve ölçüm aletleri. - M .: "Akkademia" Yayın Merkezi, 2004 - 336 s. 3. Isakovich R.Ya., Kuchin B.L., Petrol ve gaz üretiminin kontrolü ve otomasyonu. - M. : Nedra, 1976. - 343 s. 4. Movsumzade A.E., Soshchenko A.E., Petrol ve gaz endüstrisinde otomasyon ve telemekanizasyon sistemlerinin geliştirilmesi. - M. : Nedra, 2004 - 331 s. 5. Korshak A. A., Shammazov A. M., Petrol ve gaz ticaretinin temelleri, üniversiteler için bir ders kitabı. - Ufa: OOO "Tasarım. yalan makinesi. Hizmet", 2005 - 528 s. : hasta.

Referanslar 6. Logachev VG, Dengesiz ve karmaşık geometrik şekillere sahip hareketli ürünlerin boyutlarının otomatik kontrolü için araçların geliştirilmesi. - Tyumen: Vector Buk, 2001. - 311 s. 7. V. G. Domrachev, V. R. Matveevsky, Yu. S. Smirnov. Dijital yer değiştirme transdüserlerinin devresi. Yardım rehberi, M: Energoautomizdat, 1987. 8. Samkharadze T. G. - Katalog. Cihazlar ve otomasyon araçları. Cilt 6 - İkincil cihazlar - M .: OOO Nauchtekhlitizdat, 2005. 9. Samkharadze T. G. - Katalog. Cihazlar ve otomasyon araçları. Cilt 7 - Kontrol cihazları. Sıcaklık, basınç, seviye alarmları. röle sensörleri. Aktüatörler - M .: OOO Nauchtekhlitizdat, 2005. 10. Samkharadze T. G. - Katalog. Cihazlar ve otomasyon araçları. Cilt 8 - Program mantıksal denetleyicileri (PLC) ve yazılım ve donanım kompleksleri (PTK) - M .: Nauchtehlitzdat LLC, 2005

Birincil dönüştürücüler Birincil yer değiştirme dönüştürücüsü (PP), kontrollü bir giriş yer değiştirmesini (doğrusal veya açısal) algılayan ve bunu daha fazla işleme, dönüştürme ve gerekirse uzun mesafelerde bir iletişim kanalı üzerinden iletme için uygun bir çıkış sinyaline (genellikle elektriksel) dönüştüren bir cihazdır. Dijital transdüserlerin en önemli bileşeni olan birincil yer değiştirme transdüserleri, CPP'nin parametrelerini büyük ölçüde bir bütün olarak önceden belirler, çünkü bu, yer değiştirme dönüşümünün ilk aşamasıdır - esas olarak CPP'nin doğruluk, hız, kontrolün doğrusallığı vb. üretim koşullarında oldukça önemli olan ısı transferi, boyutlar, ağırlık vb.

Birincil dönüştürücülerin sınıflandırılması ¢ ¢ ¢ ¢ PP'ye göre sınıflandırılabilir çeşitli işaretler, bunların başlıcaları şunlardır: ölçülen yer değiştirmelerin doğası, hassas elemanın fiziksel prensibi, yapı yapısı, çıkış sinyalinin tipi. Ölçülen yer değiştirmelerin doğasına göre, doğrusal ve açısal yer değiştirmelerin PP'leri ayırt edilir. Hassas elemanın fiziksel çalışma prensibine göre, PP ayrılabilir: aydınlatmada periyodik bir değişimin etkisi kullanılarak fotoelektrik (optoelektronik); elektrostatik: l kapasitif (kapasitansta periyodik bir değişikliğin etkisine dayalı olarak); l piezoelektrik (görünümün etkisine göre elektrik şarjı deformasyon anında bazı malzemelerin yüzeyinde); elektromanyetik (örneğin, endüktansta veya karşılıklı endüktansta periyodik bir değişikliğin etkisini kullanarak); elektroakustik (örneğin, bir yüzey akustik dalgasının enerjisini değiştirmenin etkisine dayalı);

Birincil transdüserlerin sınıflandırılması ¢ elektromekanik: l elektrokontak (kapanıp açıldıklarında eşleştirilmiş elektrik kontaklarının direncindeki keskin bir değişikliğin etkisine dayalı olarak); l reostatik (dirençte doğrusal bir değişimin etkisini kullanarak); l mekatronik (elektrovakum cihazlarının elektronik akımının elektrotlarının doğrudan mekanik hareketi ile mekanik kontrolüne dayalı). l Konstrüksiyon yapısına göre, PP elemanlarını bağlama yöntemine bağlı olarak, üç ana yapısal şema vardır: sıralı dönüştürme, diferansiyel ve kompanzasyon. l Çıkış sinyalinin zamanındaki değişikliğin doğasına göre, sürekli ve ayrık eylemin PP'leri ayırt edilir. l Ölçülen yer değiştirmeye doğrusal olarak bağlı olan çıkış sinyali parametresinin türüne bağlı olarak, PP sürekli eylem genlik, frekans ve faz olarak alt bölümlere ayrılmıştır. Buna göre, ayrı eylemin PP'leri genlik darbesi, frekans darbesi, kod darbesi vb. olabilir.

Ölçümlerin sınıflandırılması ¢ ¢ ¢ Doğrudan ölçüm - miktarın istenen değerinin doğrudan elde edildiği ölçüm. Örneğin hava sıcaklığının termometre ile, basıncın manometre ile ölçülmesi. Dolaylı ölçüm, bir fiziksel büyüklüğün değerinin, istenen fiziksel büyüklükle işlevsel olarak ilişkili olan diğer fiziksel büyüklüklerin doğrudan ölçümlerinin sonuçlarına göre belirlendiği bir ölçümdür. Örneğin, bir cismin yoğunluğunu kütlesine ve geometrik boyutlarına göre bulmak. Ortak ölçümler - aralarındaki ilişkiyi kurmak için iki veya daha fazla homojen olmayan miktarın eşzamanlı ölçümü. Ölçüm sonucunun doğruluğu, ölçüm kalitesinin bir özelliğidir ve sonucun hatasının sıfıra yakınlığını yansıtır (ölçüm hatası ne kadar küçükse, doğruluğu o kadar büyük olur). Ölçüm sonucunun hatası, ölçüm sonucunun ölçülen miktarın gerçek değerinden sapmasıdır.

Ölçü Aletleri Bir ölçü aleti, normalleştirilmiş metrolojik özelliklere sahip, boyutları bilinen bir süre boyunca değişmediği varsayılan bir veya daha fazla fiziksel büyüklük birimini yeniden üreten veya depolayan ölçümler için tasarlanmış teknik bir alettir (veya bir dizi teknik alet). ¢ Ölçüm cihazı - ölçülen miktarın değerlerini belirtilen aralıkta elde etmek için tasarlanmış bir ölçüm cihazı. Kural olarak, ölçüm cihazı, ölçülen değeri bir ölçüm bilgisi sinyaline ve bunun algı için en erişilebilir biçimde gösterilmesine dönüştürmek için cihazlara sahiptir. Aşağıdaki cihaz türleri vardır: gösterme, kaydetme, toplama, doğrudan eylem, karşılaştırma. ¢ Doğruluk sınıfı, izin verilen temel ve ek hatalar ve SI'nın doğruluğunu etkileyen diğer özellikleri. ¢ Ölçüm cihazının hatası, SI okumaları ile ölçülen miktarın gerçek (gerçek) değeri arasındaki farktır. ¢

Vanaları kapat ¢ ¢ ¢ boru hattı aksesuarları boru hatlarından taşınan petrol akışını kontrol etmek için tasarlanmıştır. Çalışma prensibine göre vanalar üç sınıfa ayrılır: kapatma, kontrol ve emniyet. Kapatma vanaları (kapatma vanaları), boru hattı bölümünü tamamen kapatmak için, kontrol vanaları (basınç regülatörleri) - pompalanan sıvının basıncını veya akış hızını değiştirmek için, emniyet vanaları (çek ve emniyet vanaları) - izin verilen basınç aşıldığında boru hatlarını ve ekipmanı korumak ve ayrıca sıvının geri akışını önlemek için kullanılır. Sürgülü vanalar, akış alanının, kapağın yağ akış yönüne dik yönde öteleme hareketi ile bloke edildiği kilitleme cihazlarıdır.

Kesme vanaları Basınç regülatörleri, basıncı otomatik olarak gerekli seviyede tutan cihazlardır. Basıncın regülatörden önce veya sonra nerede tutulduğuna göre “kendinden önce” ve “kendinden sonra” tipinde regülatörler vardır. ¢ Emniyet valfleri, boru hattındaki basıncın ayarlanan değerin üzerine çıkmasını engelleyen cihazlardır. Petrol boru hatlarında, sıvının bir kısmının artan basıncın meydana geldiği yerden özel bir toplama manifolduna boşaltılması prensibi ile çalışan kapalı tipte küçük ve tam kaldırma emniyet valfleri kullanılır. ¢ Çekvalf, boru hattındaki ortamın geri akışını önleyen bir cihazdır. Yağ pompalarken, yatay bir eksen etrafında dönen kapaklı çek valfler kullanılır. Ana petrol boru hatlarının bağlantı parçaları, işletme basıncı 6.4 MPa. ¢

Üretim otomasyonu, daha önce bir kişi tarafından gerçekleştirilen yönetim ve kontrol işlevlerinin aletlere ve otomatik cihazlara aktarıldığı, makine üretiminin geliştirilmesinde bir süreçtir. Üretim otomasyonu, teknik ilerlemenin genel yönü olan modern endüstrinin gelişiminin temelidir. Ana hedefi, emek verimliliğini artırmak, ürünlerin kalitesini iyileştirmek, tüm üretim kaynaklarının optimum kullanımı için koşullar yaratmaktır. A. p. vardır: kısmi, karmaşık ve eksiksiz.

Üretim otomasyon yöntemleri ¢ İlk olarak, kontrol nesnelerinin kalıplarını, dinamiklerini, kararlılığını, davranışın darbeye bağımlılığını etkin bir şekilde incelemek için yöntemler geliştirirler. dış etkenler. Bu görevler araştırmacılar, tasarımcılar ve teknoloji uzmanları, belirli bilim ve üretim alanlarındaki uzmanlar tarafından çözülür. Karmaşık süreçler ve nesneler, fiziksel ve matematiksel modelleme yöntemleriyle, analog ve dijital bilgisayarlar kullanılarak yapılan işlemlerin araştırılmasıyla incelenir.

Üretim otomasyon yöntemleri ¢ İkinci olarak, uygun maliyetli kontrol yöntemlerini belirlerler, kontrolün amacını ve değerlendirme işlevini, ölçülen ve kontrol süreci parametreleri arasındaki en etkili ilişkinin seçimini dikkatli bir şekilde kanıtlarlar. Bu temelde, yönetim sisteminin rasyonel kalıplarını belirlemeyi amaçlayan ekonomik araştırmanın sonuçlarını dikkate alarak, yönetim hakkında karar verme kurallarını belirler ve üretim yöneticilerinin davranışları için bir strateji seçerler. Spesifik yönetim hedefleri teknik, ekonomik, sosyal ve diğer koşullara bağlıdır. Prosesin maksimum üretkenliğini elde etmeyi, yüksek ürün kalitesini stabilize etmeyi, yakıt, hammadde ve ekipmanın en yüksek kullanımını, satılan maksimum ürün hacmini ve ürün birimi başına maliyetleri düşürmeyi vb. içerirler.

Üretim otomasyonu yöntemleri ¢ Üçüncüsü, görev, uygulayan otomasyon araçlarının yapısının ve tasarımının en basit, en güvenilir ve etkili uygulaması için mühendislik yöntemleri oluşturmaktır. önceden tanımlanmış işlevlerölçüm, alınan sonuçların işlenmesi ve yönetimi. Rasyonel kontrol yapıları ve bunların uygulanması için teknik araçlar geliştirirken, algoritmalar teorisi, otomatlar, matematiksel mantık ve röle cihazları teorisi kullanılır. Bilgisayar teknolojisinin yardımıyla, kontrol cihazlarının birçok hesaplama, tasarım ve doğrulama süreci otomatikleştirilir. Verilerin toplanması, iletilmesi ve işlenmesi için en uygun çözümlerin seçimi, bilgi teorisi yöntemlerine dayanmaktadır. Büyük bilgi akışlarının birden fazla amaç için kullanılması gerekiyorsa, işlenmesi için merkezi (entegre) yöntemler kullanılır.

Otomasyon araçları Teknik otomasyon cihazları, cihazları ve teknik sistemlerüretim otomasyonu için. Ts A. kontrol ve yönetim amacıyla bilgilerin otomatik olarak alınmasını, aktarılmasını, dönüştürülmesini, karşılaştırılmasını ve kullanılmasını sağlar üretim süreçleri. Sensör, birincil dönüştürücü, kontrollü bir değeri (basınç, sıcaklık, frekans, hız, yer değiştirme, voltaj, elektrik akımı vb.) ölçme, iletme, dönüştürme, depolama ve kaydetme ve ayrıca kontrollü süreçleri etkilemeye uygun bir sinyale dönüştüren bir sistemin ölçüm, sinyalizasyon, düzenleme veya kontrol cihazının bir elemanıdır.

Sıcaklık ölçümü için yöntemler ve aletler Sıcaklık, bir maddenin ısınma derecesi olarak anlaşılır. Yağın fiziksel özellikleri (yoğunluk, viskozite, yağda çözünen gaz ve parafin miktarı ve yağın faz halleri) büyük ölçüde sıcaklığına bağlıdır. Petrol üretimi sürecinin teknolojisi, tarlada toplama ve tarlalarda birincil hazırlığı, petrol ve petrol ürünlerinin taşınması büyük ölçüde bu süreçlerin gerçekleştiği sıcaklık faktörlerine bağlıdır. Sıcaklık aktif bir miktar olduğundan, doğrudan ölçülebilen cisimlerin bu tür fiziksel özelliklerinin (termo. EMF, elektriksel direnç, yoğunluk vb.) sıcaklığa bağlılığına bağlı olarak yalnızca dolaylı olarak ölçülebilir. Yatakların durumunu izlemek için ısı taşıyıcılı boru hatlarında, su taşıyan, yağ taşıyan ve kompresör istasyonlarında sıcaklık ölçülmelidir. Petrol ve petrol ürünleri içeren tanklardaki sıcaklık ölçümleri, kantitatif muhasebenin gerekli bir unsurudur.

Sıcaklık sensörü Metran - 274 Sensör, 4 20 mA çıkış sinyaline sahip bir elektronik dönüştürücü ve daldırılan kısmın farklı uzunluklarına sahip termal problardan oluşur. Ölçülen parametre sıcaklığı, sıcaklık probuna yerleştirilen termistörün omik direncinde doğrusal olarak orantılı bir değişikliğe dönüştürülür. Elektronik dönüştürücü, sıcaklık algılama elemanında oluşan voltajı bir akım çıkış sinyaline dönüştürür. Sensörün sıcaklığa duyarlı elemanı, termal probun hermetik kabuğuna yerleştirilmiş, 100 M nominal statik dönüşüm özelliğine sahip bir termistördür.

Sıcaklık sensörü TS 5008 Sensör, teknolojik süreçlerin otomatik kontrol, düzenleme ve kontrol sistemlerinde agresif olmayan ortamlarda sıvıların ve gazların sıcaklığının birleşik bir akım çıkış sinyaline sürekli dönüştürülmesi için tasarlanmıştır. Elektronik dönüştürücü, sıcaklık algılama elemanında oluşan voltajı bir akım çıkış sinyaline dönüştürür.

Sıcaklık sensörleri TSMU 0104, TSPU 0104 TSMU 0104, TSPU 0104 birleşik çıkış sinyaline sahip termal konvertörler, katı, sıvı, gaz ve tanecikli maddelerin sıcaklığını ölçmek ve sürekli olarak dönüştürmek için tasarlanmıştır. TSMU 0104, TSPU 0104, termal dönüştürücüleri TSMU 205, TSPU 205 serisinin birleşik bir çıkış sinyaliyle değiştirmek için tasarlanmıştır Termal probu değiştirme ve anahtarlar (anahtarlar) kullanarak ölçülen sıcaklık aralığının alt ve üst sınırlarını seçme yeteneklerinde farklılık gösterirler. GOST 14254 uyarınca, penetrasyona karşı koruma derecesi katılar, toz ve su: Terminal kafasının versiyonuna ve bağlantı tipine bağlı olarak IP 54, IP 65, IP 67.

Sıcaklık sensörlerinin ana teknik özellikleri TS 5008, Metran-274, TSMU 0104 (TSPU 0104) Cihaz adı Parametreler TS 5008 Metran 274 TSMU 0104, TSPU 0104 ± 0,5 ± 0, 25 ± 0,1 50 - +350 50 - +180 50 - 550 Kullanılan çıkış sinyali, m A 4 20 Besleme gerilimi , V 17 42 15 42 Hizmet ömrü, yıl 5 5 6 1, 5 1, 8 1, 08 İzin verilen hata sınırı, % Ölçülen sıcaklık aralığı, ºС Fiyat, bin ruble

Basınç ve vakum ölçme cihazlarının sınıflandırılması Basınç ve vakum ölçmeye yönelik tüm cihazlar aşağıdaki gruplara ayrılabilir: 1. Ölçülen değerin doğası gereği: barometreler - atmosferik basıncı ölçmek için; basınç göstergeleri - aşırı basıncı ölçmek için; vakum ölçerler - vakumu ölçmek için; basınç ve vakum ölçerler - basınç ve seyrelmeyi ölçmek için; fark basınç göstergeleri - fark (fark) basıncını ölçmek için.

Basınç ve vakum ölçme cihazlarının sınıflandırılması 2. Çalışma prensibine göre: sıvı - ölçülen basınç bir sıvı kolonu ile dengelenir; piston - pistonun bir tarafına etki eden ölçülen basınç, karşı taraftan uygulanan kuvvetin yarattığı basınçla dengelenir. Dengeleme kuvveti olarak doğrudan bir yük (ağırlıklar) kullanılır; yay - ölçülen basınç çeşitli yay türlerini deforme eder. Hassas dişli tarafından artırılan ve ibre hareketine dönüştürülen gerinim, ölçülen basıncın bir ölçüsüdür; elektriksel, belirli malzemelere basınç uygulandığında elektriksel özelliklerinde meydana gelen değişikliğe dayalı; radyoaktif - ölçülen basınç, radyasyon ve iyonların rekombinasyonu tarafından üretilen iyonizasyonda karşılık gelen bir değişikliğe neden olur. Sıvı aletler ağırlıklı olarak laboratuvar koşullarında kullanılır, aletleri kalibre etmek için pistonlu basınç göstergeleri kullanılır. Açık endüstriyel tesisler ağırlıklı olarak çeşitli tiplerde yaylı ve elektrikli basınç göstergeleri kullanılmaktadır.

Basınç sensörü Sapphire-22-DI-Ex Ölçüm transdüserleri Sapphire-22-DI-Ex, teknolojik süreçlerin otomatik kontrol, düzenleme ve kontrol sistemlerinde çalışmak üzere tasarlanmıştır ve ölçülen parametrenin değerinin - aşırı basıncın birleşik bir akım çıkış sinyaline sürekli dönüştürülmesini sağlar. Dönüştürücüler, ikincil kayıt ve gösterge ekipmanı, regülatörler ve diğer otomasyon cihazları, 4-20 mA doğru akım standart çıkış sinyalinden çalışan kontrol sistemleri ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Sapfir-22-DI-Ex dönüştürücünün çalışma prensibi gerinim ölçerlerin kullanımına dayanmaktadır. Sapphire-22-DI-Ex Dönüştürücüler yüksek doğruluğa, kararlı çalışmaya ve düşük eylemsizliğe sahiptir. Sensörler, ölçüm aralığını ayarlama özelliğine sahip çok aralıklı cihazlar şeklinde yapılır.

Basınç sensörü Metran-43 DI-Ex Bu tip Sensörler, teknolojik süreçlerin otomatik kontrolü, düzenlenmesi ve kontrolü sisteminde çalışmak ve ölçülen parametrenin değerinin - aşırı basıncın uzaktan iletimin standart bir akım çıkış sinyaline sürekli dönüştürülmesini sağlamak üzere tasarlanmıştır. Metran-43 DI-Ex ölçüm transdüserlerinin çalışması, tensör direnç etkisine dayalıdır. Bu modelin dönüştürücüleri yüksek doğruluğa, kararlı çalışmaya ve düşük atalete sahiptir. Sensörler, ölçüm aralığını ayarlama kabiliyetine sahip çok aralıklı enstrümanlar şeklinde yapılmıştır: her dönüştürücü, herhangi bir üst ölçüm aralığına göre yeniden yapılandırılabilir. Hassas eleman, korozyon önleyici malzemelerden yapılmış oluklu metal zarlarla ölçülen ortamdan korunur. Başlıca avantajları artan doğruluktur, ancak bu sensörün otomatik bir süreçte kullanımı, büyük boyutlar ve dar bir çalışma sıcaklığı aralığı nedeniyle karmaşıktır.

Fark basınç sensörü SAPPHIRE - 22 -Ex-M-DD Fark basınç transdüserleri, sıvı seviye değerlerini, sıvı veya gaz akış hızlarını dönüştürmek, sıvı seviye değerlerini birleşik bir akım sinyaline dönüştürmek için hidrostatik basıncı dönüştürmek için kullanılabilir. Her dönüştürücünün bir aralık ayarı vardır ve o model için belirtilen herhangi bir üst ölçüm sınırına ayarlanabilir. İzin verilen temel hata sınırı %0,5'e kadardır. "SAPPHIRE 22 Ex M DD" dönüştürücüler, patlamaya karşı koruma seviyesi "özellikle patlamaya dayanıklı" olan "kendinden güvenli elektrik devresi" patlama koruması tipi ile yapılır. Odaların ve harici kurulumların patlayıcı bölgelerinde çalışabilir. Dönüştürücülerin çalışma prensibi, geometrilerini değiştirirken elektriksel parametrelerini (kapasitans, direnç) değiştirmek için malzemelerin özelliklerine dayanmaktadır. Transdüserlerde hassas bir eleman olarak, metal bir plakaya bağlı bir safir plaka (sözde SOS "safir üzerinde silikon" yapısı) üzerine vakum difüzyonu ile bırakılan bir gerinim direnci katmanı kullanılır. Plakaya uygulanan basınç değiştiğinde, dengeleme köprüsünün kollarından birinde bulunan gerinim ölçerlerin direnci değişir ve bu da köprü devresinin dengesizliğine neden olur. Böylece, basınç veya fark basıncındaki bir değişiklik, 4 20 mA'lık bir çıkış akımı sinyaline dönüştürülür.İzin verilen maksimum çalışma aşırı basıncı 40 MPa'ya kadardır.

Basınç sensörlerinin temel teknik özellikleri Sapphire-22-DI-Ex, Metran-43 DI-Ex, Sapphire - 22-Ex-M-DD Cihaz adı Parametreler Sapphire 22 DI Ex Metran 43 DI Ex Sapphire 22 Ex M DD ± 0,5 ± 0,25 ± 0,5 - 0 - 2,5 50 - +80 50 - +70 5 0 - 550 Kullanılan çıkış sinyali, mA 4 20 Besleme gerilimi, V 15 42 Hizmet ömrü, yıl 10 8 12 Fiyat, bin ruble 13 8 17 İzin verilen hata sınırı, % Ölçüm sınırı, MPa Ölçülen sıcaklık aralığı, ºС Koruma

Ultrasonik seviye göstergelerinin çalışma prensibi Ultrasonik temassız seviye göstergeleri, ultrason dalgaları, yani 20 kHz'in üzerinde frekansa sahip basınç dalgaları ile çalışma alanının sondalanmasını gerçekleştirir. mülkü kullanıyorlar ultrasonik dalgalar farklı iki ortamın sınırından geçerken yansıtılması fiziki ozellikleri. Bu nedenle, bir ultrasonik seviye göstergesinin hassas elemanı, kural olarak yapısal olarak birleştirilmiş ve bir kuvars plakayı temsil eden bir verici ve bir titreşim alıcısından oluşur. Plakaya alternatif bir voltaj uygulandığında, plakada deformasyonlar meydana gelir ve titreşimler hava ortamına iletilir. Voltaj darbeler halinde uygulanır ve iletimin tamamlanması üzerine plaka, yansıyan ultrasonik titreşimlerin bir alıcısına dönüşür, plakanın titreşmesine ve sonuç olarak bir çıkış voltajının ortaya çıkmasına neden olur (ters piezoelektrik etki). İki ortam arasındaki arayüze olan mesafe şu formülle hesaplanır: H= V * t /2, burada V bu ortamdaki ultrasonik dalgaların hızıdır, t radyasyonun başlangıcı ile yansıyan sinyalin gelişi arasındaki süredir, tarafından belirlenir elektronik birim Seviye göstergesi.

Ultrasonik seviye ölçerlerin çalışma prensibi Kural olarak, en yaygın seçenek, tankın üst kısmına bir ultrasonik sensör yerleştirmektir. Bu durumda sinyal, katı (sıvı) ortam ile sınırdan yansıyan hava ortamından geçer. Bu durumda seviye göstergesine akustik denir. Sensörü tankın altına takma seçeneği de vardır. Bu durumda sinyal, daha az yoğun bir ortamla sınırdan yansıtılır. Ultrasonun yayılma hızı, 1ºC başına yaklaşık %0,18 oranında sıcaklığa bağlıdır. Bu etkiyi ortadan kaldırmak için seviye göstergeleri, yerleşik bir sıcaklık sensörü kullanarak termal dengeleme kullanır. Ultrasonik seviye göstergelerinin çalışma aralığı - 25 m'ye kadar Ölçülmemiş bir seviyede - yaklaşık 1 m Çalışma ortamının sıcaklığı: 30. . +80(120) ºС, basınç - 4 MPa'ya kadar. Ultrasonik seviye ölçerler, %1'lik bir seviye ölçüm hatasına ulaşmayı sağlar. Çok uçucu, çok köpüren sıvılar ve ince ve gözenekli granüller hariç, agresif ortamlar ve çok çeşitli fiziksel özelliklere sahip ortamlar için kullanılabilirler. toplu ürünler. Ancak, radar mikrodalga seviye göstergelerinden önemli ölçüde daha ucuzdurlar. Ultrasonik seviye vericileri genellikle şekilli kanallardaki akışı ölçmek için kullanılır. Yaygın olarak kullanılan ultrasonik seviye göstergelerinin örnekleri şunlardır: ECHO-5, ECHO-AS 01, Prosonic M.

Mikrodalga radar seviye vericileri, en gelişmiş ve ileri teknoloji seviye ölçüm cihazlarıdır. Çalışma alanını araştırmak ve kontrol nesnesine olan mesafeyi belirlemek için burada mikrodalga aralığındaki elektromanyetik radyasyon kullanılır. Şu anda, iki tip mikrodalga seviye göstergesi yaygın olarak kullanılmaktadır: darbe ve FMCW (frekans modülasyonlu sürekli dalga). FMCW seviye vericileri sürekli olarak bir cıvıltı sinyali yayar ve aynı zamanda aynı anteni kullanarak yansıyan sinyali alır. Sonuç olarak, yararlı yankı sinyalinin frekansını izole etmek ve en doğru şekilde belirlemek için özel matematik ve yazılım kullanılarak analiz edilen çıkışta bir sinyal karışımı elde edilir. Her an için, ileri ve geri sinyallerin frekansları arasındaki fark, kontrol edilen nesneye olan mesafeyle doğru orantılıdır. Darbeli mikrodalga seviye göstergeleri, darbeli modda bir sinyal yayar, yansıyan sinyalin alımı ise ilk radyasyon darbeleri arasındaki aralıklarda gerçekleşir. Cihaz, ileri ve geri sinyallerin geçiş süresini hesaplar ve kontrollü yüzeye olan mesafenin değerini belirler.

Mikrodalga radar seviye vericileri Radar seviye vericileri, en çok yönlü seviye ölçüm cihazlarıdır. Kontrollü ortamla doğrudan teması olmayan, agresif, viskoz, homojen olmayan sıvı ve toplu malzemeler. Sıcaklık ve basınca karşı çok daha düşük hassasiyetleri ile ultrasonik temassız seviye göstergelerinden olumlu bir şekilde ayrılırlar. çalışma kapasitesi, değişimlerine ve ayrıca toz, kontrollü bir yüzeyden buharlaşma, köpüklenme gibi olaylara karşı daha fazla direnç. Radar seviye vericileri, yüksek doğruluk (+/ 1 mm.'ye kadar) sağlar, bu da onların gözetim aktarım sistemlerinde kullanılmasına izin verir. Aynı zamanda, radar seviye göstergelerinin kullanımında önemli bir sınırlayıcı faktör kalır. yüksek fiyat enstrüman verileri.

Yer değiştirici seviye göstergelerinin çalışma prensibi Yer değiştirici seviye göstergeleri, çalışma sıvısına daldırılmış bir yer değiştiriciye etki eden kaldırma kuvveti ile seviyeyi belirleme yönteminden yararlanır. Batan bir şamandıra, daldırma derecesi ve buna bağlı olarak sıvının seviyesi ile orantılı olan Arşimet yasasına göre bir kaldırma kuvvetinden etkilenir. Bu kuvvetin hareketi, bir gerinim ölçer (Saphire DU tipi seviye göstergeleri) veya bir endüktif dönüştürücü (UB EM) veya memeyi tıkayan bir damper (PIUP tipi pnömatik seviye göstergeleri) tarafından algılanır. Yer değiştirici seviye göstergeleri, - 50°C sıcaklıklarda - 10 m'ye kadar olan aralıktaki seviyeyi ölçmek için tasarlanmıştır. +120ºС (+60.. 120ºС aralığında, ısı tahliye borusu varlığında, 120.. 400°С sıcaklıklarda, cihazlar seviye göstergesi olarak çalışır) ve 20 MPa'ya kadar basınç, 0,25 doğruluk sağlar. %15 Kontrollü sıvının yoğunluğu: 0, 4… 2 g/cm3. Yer değiştirici seviye göstergeleri genellikle iki sıvı arasındaki arayüzü ölçmek için kullanılır. Çalışma ortamının yoğunluğunu sabit bir seviyede belirlemek için bunları kullanmak da mümkündür.

Spesifikasyonlar PIUP Dönüştürücü modifikasyonlarının sembol gösterimi İzin verilen maksimum çalışma aşırı basıncı, MPa Üst Aralık ölçüm yoğunluk limiti, m ölçülen sıvı, g/cm³ Ölçülen ortamın sıcaklık aralığı, °C PIUP 11 10; 16 0,25 16,0 50 +100 0,5 1,2 veya 1,0 2,0

Yer değiştirici pnömatik seviye dönüştürücü PIUP Amaç: Cihaz, otomatik kontrol sistemlerinde sıvı seviyesini veya birbiriyle karışmayan iki sıvının ayrılma seviyesini kontrol etmek için tasarlanmıştır. teknolojik süreçler yüksek yangın güvenliği gereksinimleri ile. Cihazlar, 20 100 kPa'lık standart bir pnömatik sinyalden çalışan kaydediciler ve aktüatörlerle birlikte kimya, petrol ve gaz endüstrilerinde kullanılır. Cihaz şunları içerir: halat askılı bir şamandıra, bir dizi yedek parça ve aksesuar, amortisör sıvısı içeren bir şişe. PIUP 13 ve PIUP 15 modelleri için - ısı giderici branşman borusuna sahip bir dizi montaj parçası.

Hidrostatik Seviye Göstergeleri Hidrostatik seviye göstergeleri bir sıvı kolonunun basıncını ölçer ve bunu bir seviye değerine dönüştürür çünkü hidrostatik basınç sıvının seviyesine ve yoğunluğuna bağlıdır ve tankın şekli ve hacminden bağımsızdır. Fark basınç sensörleridir. Tanka bağlı girişlerden birine orta basınç uygulanır. Diğer giriş, aşırı basınçsız açık bir kap olması durumunda atmosfere veya basınçlı kapalı bir kap olması durumunda aşırı basınç alanına bağlıdır. Yapısal olarak, hidrostatik sensörler iki tiptir: membran ve çan (dalgıç). İlk durumda, gerinime dirençli veya kapasitif bir sensör doğrudan membrana bağlanır ve tüm cihaz tankın dibinde, genellikle flanşın yanında bulunurken SE'nin (membran) konumu minimum seviyeye karşılık gelir. (Safir-DG, Metran 100 DG, 3051 L). Zil sensörü durumunda, hassas eleman çalışma ortamına daldırılır ve sıvı basıncını besleme borusunda sızdırmaz bir hava sütunu aracılığıyla gerinime dirençli sensöre aktarır.

Hidrostatik seviye göstergeleri Hidrostatik seviye göstergeleri, çalışma ortamı önemli ölçüde hareket etmeyen kaplardaki homojen sıvılar için kullanılır. 10 MPa'ya kadar bir aşırı basınçta ve çalışma ortamının sıcaklığında %0,1'lik bir doğrulukla (su için) 25 ve metreye karşılık gelen 250 kPa'ya kadar olan aralıkta ölçümlere izin verirler: - 40. . +120°С. Viskoz sıvılar ve macunlar için hidrostatik seviye göstergeleri kullanılabilir. Hidrostatik seviye göstergelerinin önemli bir avantajı, göreceli ucuzluk ve tasarımın basitliği ile birlikte yüksek doğruluktur.

Akıllı Cihazlar Birincil cihazlar için "akıllı" terimi, içinde bir mikroişlemci bulunan birincil cihazlar için kullanılmaya başlanmıştır. Bu genellikle mikroişlemcisiz benzer cihazlarda bulunmayan yeni işlevler ekler. Örneğin, akıllı bir sensör, sensörün doğrusal olmama durumunu veya sıcaklık bağımlılığını telafi etmek için sayısal hesaplamalar kullanarak daha doğru okumalar verebilir. Akıllı sensör, çok çeşitli farklı türde algılama öğeleriyle çalışma ve bir veya daha fazla ölçümü yeni bir ölçümde (örneğin, hacim akışı ve sıcaklıktan ağırlık akışına) oluşturma yeteneğine sahiptir. Son olarak, akıllı sensör, aralık ayarı veya yarı otomatik kalibrasyonun yanı sıra bakımı basitleştiren dahili kendi kendine teşhis işlevlerine izin verir.

Kontrolörler Bugün otomasyon pazarında çok sayıda farklı programlanabilir mantık kontrolörü bulunmaktadır. Otomasyon araçlarının geliştirilmesinde yer alan birçok tanınmış şirket tarafından üretilirler. Şu anda PLC'ler 50'den fazla üretici tarafından üretilmektedir: Siemens, Allen Bradley, Octagon Systems, GE, Koyo, ABB, Advantech, vb.

Denetleyiciler Denetleyici, telemekanik ve kontrol sistemlerinde bir nesnenin akımlarını, gerilimlerini, sıcaklığını ve diğer fiziksel parametrelerini ölçmek, iletişim kanalları aracılığıyla veri iletmek ve almak, kontrol eylemlerini bir nesneye iletmek ve onu yerel otomatik denetleyici olarak kullanmak için kullanılan elektrikli bir cihazdır. Şu anda, kontrolörler oldukça küçük boyutlu cihazlardır, bu nedenle mikrodenetleyici adı sıklıkla bulunur. Kural olarak, denetleyiciler, denetleyicinin belirli bir dizi görevi çözmesi için programlanmasına izin veren bir mikroişlemci dolgusu ile donatılmıştır, bu nedenle diğer adlar: programlanabilir denetleyiciler ve programlanabilir mantık denetleyicileri, bunlar genellikle Rusça açıklamalarda PLC ve İngilizce'de PLC olarak kısaltılır. Modern bir denetleyici, genellikle düşük güç tüketimi ile oldukça güçlü bir Pentium sınıfı işlemciye sahip olabilir. Kontrolörler, belirli bir görevi (örneğin, bir röle koruma kontrolörü) etkili bir şekilde çözmek için tasarlanabilir veya kurulu blok setine ve yazılım sürümüne göre çeşitli görevleri çözebilen evrensel olabilir - örneğin, ölçüm cihazlarından okuma alma görevi.

Kontrolörler SIEMENS Kontrolör SIMATIC S 7 400 SIEMENS Mikro kontrolör SIMATIC S 7 300. Octagon Sistem Bilgisayarı

Aktüatörler Aktüatör, otomatik kontrol veya uzaktan kumanda sistemlerinde ayar gövdesini (düzenleyici gövde bir valf, valf, valf, musluk, kapı, amortisör vb. şeklinde yapılabilir) hareket ettirmek için tasarlanmış bir cihaz olan bir servo sürücüdür ve ayrıca servo sistem elemanları, nakliye araçlarının direksiyon cihazları vb.

Çalıştırma mekanizmalarının sınıflandırılması I. m. genellikle bir motor, şanzıman ve kontrol elemanlarının yanı sıra geri bildirim, alarm, engelleme ve kapatma unsurlarından oluşur. Sıvıların ve gazların akışını düzenlemek için I. m., hidrolik, pnömatik veya elektrikli bir tahrikle hareket ettirilen bir valf, valf veya kapaktır. Pnömatik aktüatörlerde yer değiştirme kuvveti, hareket tarafından üretilir. sıkıştırılmış hava diyafram, piston veya körük üzerinde. Buna göre konstrüktif olarak, I. m. membranlı piston körüklerine ayrılmıştır.

Aktüatörlerin sınıflandırılması Hidrolik aktüatörlerde yer değiştirme kuvveti, akışkan basıncının bir diyafram, piston veya kanat üzerindeki etkisiyle üretilir. Buna uygun olarak, konstrüktif olarak, I. m., membran piston kanatlı olarak ayrılmıştır.

Çalıştırma mekanizmalarının sınıflandırılması Hidrolik I.m.'nin ayrı bir alt sınıfı, sıvı kaplinli hidrolik I.m.'dir. Membran ve pistonlu pnömatik ve hidrolik I. m., yaysız olarak alt bölümlere ayrılır I. m. yayda, bir yönde kayma kuvvetleri, I. m.'nin çalışma boşluğundaki basınç ve ters yönde, sıkıştırılmış bir yayın elastikiyet katmanları tarafından oluşturulur. Yaysız I. m.'de piston veya membran üzerindeki çalışma basıncı, piston veya membranın her iki tarafına da etki eder. Elektrik I. m., aşağıdakilerle karakterize edilir: a) çeşitli tipte elektrik motorları; b) endüstriyel koşullarda tedarik kolaylığı; c) yüksek hız elde etme kolaylığı.

Çalıştırma mekanizmalarının sınıflandırılması Elektrik I. m. çalışma prensibine göre elektromotor elektromanyetik olarak ayrılır ve çıkış gövdesinin hareketinin doğasına göre doğrusal (öteleme hareketi) döner (dönme hareketi) döner, sırayla tek dönüşlü çok dönüşlü olarak ayrılır

HART Protokolü Kontrol sistemi ile akıllı sensörler arasındaki iletişim, standart HART® (Karayolu Adreslenebilir Uzak Dönüştürücü) iletişim protokolü kullanılarak kolayca gerçekleştirilir. HART protokolü, 1200 baud'da iletişim kurmak için frekans modülasyonu ilkesini kullanır. Bir mantık "1" iletmek için HART, bir mantık kullanır tam dönem frekans 1200 Hz ve mantıksal "0" iletimi için iki tamamlanmamış periyot 2200 Hz. HART komponenti 4 20 mA akım döngüsü üzerine bindirilir.Sinüzoidin periyot üzerinden ortalama değeri "0" olduğu için HART sinyali 4 20 mA analog sinyali hiçbir şekilde etkilemez.HART protokolü "master slave" prensibi üzerine kuruludur yani saha cihazı sistem taleplerine cevap verir. Protokol, iki kontrol cihazının (kontrol sistemi ve iletişimci) varlığına izin verir.

HART mimarisi HART protokolü iki bağlantı modunda kullanılabilir. Biri noktadan noktaya bağlantıdır ve bir bağımlı ve en fazla iki yönetici bulunan sistemlerde kullanılır. Ana cihaz, bir nesneye sahip bir iletişim cihazı veya programlanabilir bir mantık denetleyicisi olabilir. İkincil olarak - bir HART terminali veya HART modeme sahip başka herhangi bir cihaz. Bilgi iletimi her iki yönde de gerçekleştirilebilir ve aynı kanal üzerinden analog bilgi iletimi kesintiye uğramaz. İkinci bağlantı türü - "veri yolu", aynı iki ana cihazla 15 adede kadar bağımlı cihazın birbirine bağlanmasını içerir. Bu durumda, yalnızca dijital formdaki verilerin değiş tokuş edilmesi beklenir. Ayrıca kontrol devresinde her tüketici için 4 mA sağlayan ek bir akım kaynağı sağlanmıştır.

HART protokol komutları Protokol komutları üç ana gruba ayrılır: Evrensel - bağımlı cihazlar tarafından desteklenen ana komutlar. Cihaz tipi, ölçüm aralığı, akım değeri vb. gibi tüm cihazlarda ortak olan standart parametreleri okumak için kullanılır. Hemen hemen tüm HART cihazlarında kullanılan standart komutlar. Cihazları kurun. Örneğin, standart ve cihaz parametrelerini yazma/okuma. Spesifik - örneğin bir ultrasonik sensörün kalibre edilmesi veya temel cihaz verilerinin okunması gibi bir cihazın belirli, ayrı parametrelerini ayarlamak için komutlar.

HART protokolü komutları 1. Evrensel ¢ Cihaz üreticisini ve tipini okuyun ¢ Ana değişkeni (MP), birimleri okuyun ¢ Mevcut değeri ve aralığın yüzdesini okuyun ¢ Önceden tanımlanmış dört değişkene kadar okuyun ¢ 8 karakter tanımlayıcıyı ve 16 karakter açıklamasını okuyun/yazın ¢ 32 karakterlik mesajı okuyun/yazın ¢ Cihaz değer aralığını, birimleri okuyun ölçümler ve örnekleme süresi ¢ Oku seri numarası Sensör ve Limitler ¢ Cihaz Setinin Son Cihaz Kodunu Oku/Yaz ¢ Talep Adresini Yaz

HART protokolü komutları 2. Standart ¢ ¢ ¢ ¢ Dört adede kadar dinamik değişken örneğini okuyun Örnekleme zaman sabitini yazın Cihaz değerleri aralığını yazın Kalibre edin (sıfıra ayarlayın, yayılma) Çıkış akımını sabit bir değere ayarlayın Kendi kendine test gerçekleştirin Yeniden başlatma gerçekleştirin GPU'yu sıfıra ayarlayın GPU birimlerini yazın DAC değerini sıfıra ve kazancı ayarlayın kazanç Yazma dönüştürme fonksiyonu (karekök, vb.) Sensör seri numarasını yazma Dinamik değişken ayarlarını okuma/yazma

Ethernet ağ teknolojisi Ağ teknolojisi, üzerinde anlaşmaya varılmış bir dizi standart protokol ve bunların bir bilgisayar ağı oluşturmak için yeterli olan yazılım donanımıdır (örneğin, ağ bağdaştırıcıları, sürücüler, kablolar ve konektörler). Bazen ağ teknolojilerine temel teknolojiler denir, yani herhangi bir ağın temelinin onların temelinde inşa edildiği anlamına gelir. Ethernet standardı 1980 yılında kabul edilmiştir. Bu teknolojiye dayalı olarak kurulan ağların sayısı şu anda 5 milyon, bu ağlarda çalışan bilgisayarların sayısı ise 50 milyon olarak tahmin ediliyor. Ethernet'in altında yatan temel ilke, paylaşılan bir veri aktarım ortamına erişmenin rastgele bir yöntemidir.

HART Protokolü Komutları 3. Cihaza Özel Komutlar ¢ ¢ ¢ Düşük Trim Seviyesini Oku/Yaz Başlat, Durdur veya Ana Sıfırla Okuma/Yaz Kalibrasyonu Doğruluk Faktörü Okuma/Yaz Malzeme ve Yapı Bilgilerini Kalibre Et

Ethernet'in Avantajları ¢ ¢ ¢ Ethernet ağlarının onları bu kadar popüler yapan ana avantajı, maliyet etkinliğidir. Ek olarak, Ethernet ağlarında ortama erişim, adresleme ve veri iletimi için oldukça basit algoritmalar uygulanmaktadır. Ağ mantığının basitliği, basitleştirmeye ve buna bağlı olarak ağ bağdaştırıcılarının ve sürücülerinin maliyetinde bir azalmaya yol açar. Aynı nedenle, Ethernet ağ bağdaştırıcıları oldukça güvenilirdir. Ve son olarak, Ethernet ağlarının bir başka dikkate değer özelliği, iyi genişletilebilirlikleri, yani yeni düğümleri bağlama kolaylığıdır.

Üretim otomasyonu araçları, teknik otomasyon araçlarını (TSA) içerir - bunlar, otomasyon araçları olabilen veya bir donanım ve yazılım kompleksinin parçası olabilen cihazlar ve cihazlardır. Güvenlik sistemleri açık modern işletme teknik otomasyon araçlarını içerir. Çoğu zaman, TCA sistemin temel unsurudur. entegre güvenlik.

Teknik otomasyon araçları, otomatik üretimde bilgilerin kaydedilmesi, işlenmesi ve iletilmesi için cihazları içerir. Onların yardımıyla otomatik üretim hatlarının kontrolü, düzenlenmesi ve yönetimi gerçekleştirilir.

Güvenlik sistemleri, çeşitli sensörler kullanarak üretim sürecini izler. Basınç sensörleri, fotoğraf sensörleri, endüktif sensörler, kapasitif sensörler, lazer sensörler vb.

Sensörler, bilginin otomatik olarak çıkarılmasına ve birincil dönüşümüne hizmet eder. Sensörler, çalışma ilkeleri ve kontrol ettikleri parametrelere duyarlılık bakımından farklılık gösterir. Teknik güvenlik ekipmanı, en geniş sensör yelpazesini içerir. Birçok faktörü kontrol eden entegre güvenlik sistemleri oluşturmanıza izin veren, sensörlerin karmaşık kullanımıdır.

Teknik bilgi araçları, sensörler ve kontrol ekipmanı arasında iletişim sağlayan verici cihazları da içerir. Sensörlerden bir sinyal alındığında, kontrol ekipmanı üretim sürecini durdurur ve kazanın nedenini ortadan kaldırır. Acil durumun ortadan kaldırılmasının mümkün olmadığı durumlarda, teknik emniyet donanımı operatöre arızaya dair sinyal verir.

Herhangi bir entegre güvenlik sistemine dahil edilen en yaygın sensörler, kapasitif sensörlerdir.

25 mm'ye kadar mesafedeki nesnelerin varlığının temassız olarak algılanmasını sağlarlar. Kapasitif sensörler aşağıdaki prensibe göre çalışır. Sensörler, aralarında iletkenliğin sabitlendiği iki elektrot ile donatılmıştır. Kontrol bölgesinde herhangi bir nesne varsa, bu, sensörün bir parçası olan jeneratörün salınımlarının genliğinde bir değişikliğe neden olur. Aynı zamanda, istenmeyen nesnelerin ekipmana girmesini önleyen kapasitif sensörler tetiklenir.

Kapasitif sensörler, tasarımlarının basitliği ve çok çeşitli endüstrilerde kullanılmalarına izin veren yüksek güvenilirlikleri ile ayırt edilirler. Tek dezavantajı, bu tür sensörlerin küçük kontrol alanıdır.

Ziyaretçiler ayrıca şunları da okur:

Endüstriyel güvenlik
Çoğu modern otomatik işletmede, endüstriyel güvenlik, karmaşık sistemler güvenlik ve üretim kontrolü